CN216352910U - 一种编程教学车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种编程教学车，其特征在于：包括车架，所述车架为一平板，所述车架后端上部固定设有一对驱动轮，所述驱动轮由驱动电机及车轮组成，所述车架前端上部设有从动轮组，所述从动轮组包括转向控制器和两个从动轮，在所述一对驱动轮和所述从动轮组之间，位于所述车架上部设有一独轮，所述独轮通过安装架固定在所述车架上，在所述独轮与所述一对驱动轮之间的车架上部，固定设置有电源模块，所述电源模块上部设有主控模块安装板，所述主控模块固定设置在所述主控模块安装板上，所述主控模块安装板通过连接柱固定在所述车架上，所述电源模块与所述主控模块电连接。本实用新型的编程教学车，有多种工作模式，能适应不同教学环境，且结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及教学车技术领域，尤其是一种编程教学车。
背景技术
现有的编程教学车，功能较单一，往往只能针对一种工况进行程序设定，使得教具材料(编程教学车)要根据教学内容的变化重新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新的编程教学车，包括车架，车架为一平板，车架后端上部固定设有一对驱动轮，驱动轮由驱动电机及车轮组成，车架前端上部设有从动轮组，从动轮组包括转向控制器和两个从动轮，在一对驱动轮和从动轮组之间，位于车架上部设有一独轮，独轮通过安装架固定在车架上，在独轮与一对驱动轮之间的车架上部，固定设置有电源模块，电源模块上部设有主控模块安装板，主控模块固定设置在主控模块安装板上，主控模块安装板通过连接柱固定在车架上，电源模块与主控模块电连接。
优选地，转向控制器包括控制盒、法兰盘、传动杆、上横梁、下横梁和两个转向装置，控制盒内设有转向电机，转向电机输出端连接位于控制盒外侧的法兰盘，法兰盘通过传动杆与上横梁连接，转向装置包括压板，转筒和转杆，压板通过一转轴将转筒旋转安装在车架上，压板上还设有至少一个固定柱，连接在车架上，其中一个转向装置的转杆铰接在上横梁与下横梁之间，另一转向装置的转杆与下横梁的另一端铰接，控制盒与主控模块电连接。
优选地，电源模块为电池。
优选地，主控模块包括单片机。
优选地，位于车架下部的前端和/或后端上设有传感器支架。
优选地，传感器支架通过安装板固定在车架上，或粘贴在车架上。
优选地，传感器支架上设有颜色传感器。
优选地，颜色传感器为多个，且间隔设置在传感器支架上。
优选地，主控模块包括倾角传感器。
本实用新型相比传统的编程教学车有如下优点：
1、有多种工作模式，能适应不同教学环境；
2、结构简单。
附图说明
图1是本实用新型的一种编程教学车立体结构示意图；
图2是本实用新型的一种编程教学车另一视角立体结构示意图；
图3是本实用新型的一种编程教学车的转向控制器立体结构示意图；
图4是本实用新型的一种编程教学车的转向控制器另一视角立体结构示意图；
其中：1-车架；201-驱动电机；202-车轮；301-转向控制器；3011-控制盒；3012-法兰盘；3013-传动杆；3014-上横梁；3015-下横梁；3016-转向装置；30161-压板；30162-转筒；30163-转杆；302-从动轮；401-安装架；402-独轮；5-电源模块；6-主控模块安装板；7-传感器前支架；8-传感器后支架。
具体实施方式
如图1-4所示，一种新的编程教学车，包括车架1，车架1为一平板，车架1后端上部固定设有一对驱动轮，驱动轮由驱动电机201及车轮202组成，一对驱动轮为编程教学车提供了动力来源，车架1前端上部设有从动轮组，从动轮组包括转向控制器301和两个从动轮302，在一对驱动轮和从动轮组之间，位于车架1上部设有一独轮402，独轮402通过安装架401固定在车架1上，在独轮402与一对驱动轮之间的车架1上部，固定设置有电源模块5，电源模块5上部设有主控模块安装板6，主控模块固定设置在主控模块安装板6上，主控模块安装板6通过连接柱固定在车架上，电源模块5与主控模块电连接。
转向控制器301包括控制盒3011、法兰盘3012、传动杆3013、上横梁3014、下横梁3015和两个转向装置3016，控制盒3011内设有转向电机，转向电机输出端连接位于控制盒3011外侧的法兰盘3012，法兰盘3012通过传动杆3013与上横梁3014连接，转向装置包括压板30161，转筒30162和转杆30163，压板30161通过一转轴将转筒30162旋转安装在车架1上，压板30161上还设有至少一个固定柱，连接在车架1上，其中一个转向装置3016的转杆30163铰接在上横梁3014与下横梁3015之间，另一转向装置3016的转杆30163与下横梁3015的另一端铰接，控制盒3011与主控模块电连接。
电源模块5为电池。
主控模块包括单片机。
位于车架1下部的前端和/或后端上设有传感器支架7、8。
传感器支架7、8通过安装板固定在车架1上，或粘贴在车架1上。
传感器支架7、8上设有颜色传感器。
颜色传感器为多个，且间隔设置在传感器支架7、8上。
主控模块包括倾角传感器。
在实际教学应用中，如需四轮行走时，则让编程教学车如图1-2所示的方式正放，通过车轮202的驱动及从动轮302的转向，实现方向控制，颜色传感器可根据路况信息实时将信息传入主控模块中，进行分析以便随时调整编程教学车的运动姿态，在需要三轮作业时，卸下车架1前端上部的从动轮组，将编程教学车翻面放置，这时独轮402与车架1后端的一对驱动轮实现了整车支撑，在需要转向时只需要调整两个驱动轮之间的速度差，即可实现转向。当卸下车架1前端上部的从动轮组和独轮402时，车架1后端的一对驱动轮，在倾角传感器和预设程序的作用下可实现小车的两轮行走。
本实用新型并不局限于上述实施方式，任何本领域技术人员都可做多种修改和变化，在不脱离本实用新型的精神下，都在本实用新型所要求保护范围。
Claims (9)
1.一种编程教学车，其特征在于：包括车架，所述车架为一平板，所述车架后端上部固定设有一对驱动轮，所述驱动轮由驱动电机及车轮组成，所述车架前端上部设有从动轮组，所述从动轮组包括转向控制器和两个从动轮，在所述一对驱动轮和所述从动轮组之间，位于所述车架上部设有一独轮，所述独轮通过安装架固定在所述车架上，在所述独轮与所述一对驱动轮之间的车架上部，固定设置有电源模块，所述电源模块上部设有主控模块安装板，所述主控模块固定设置在所述主控模块安装板上，所述主控模块安装板通过连接柱固定在所述车架上，所述电源模块与所述主控模块电连接。
2.根据权利要求1所述的编程教学车，其特征在于：所述转向控制器包括控制盒、法兰盘、传动杆、上横梁、下横梁和两个转向装置，所述控制盒内设有转向电机，所述转向电机输出端连接位于控制盒外侧的法兰盘，所述法兰盘通过传动杆与所述上横梁连接，所述转向装置包括压板，转筒和转杆，所述压板通过一转轴将转筒旋转安装在所述车架上，所述压板上还设有至少一个固定柱，连接在所述车架上，其中一个所述转向装置的转杆铰接在所述上横梁与下横梁之间，另一所述转向装置的转杆与所述下横梁的另一端铰接，所述控制盒与所述主控模块电连接。
3.根据权利要求1所述的编程教学车，其特征在于：所述电源模块为电池。
4.根据权利要求1所述的编程教学车，其特征在于：所述主控模块包括单片机。
5.根据权利要求1所述的编程教学车，其特征在于：位于所述车架下部的前端和/或后端上设有传感器支架。
6.根据权利要求5所述的编程教学车，其特征在于：所述传感器支架通过安装板固定在所述车架上，或粘贴在所述车架上。
7.根据权利要求5所述的编程教学车，其特征在于：所述传感器支架上设有颜色传感器。
8.根据权利要求7所述的编程教学车，其特征在于：所述颜色传感器为多个，且间隔设置在所述传感器支架上。
9.根据权利要求1所述的编程教学车，其特征在于：所述主控模块包括倾角传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122691379.3U CN216352910U (zh) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | 一种编程教学车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216352910U true CN216352910U (zh) | 2022-04-19 |
Family
ID=81134486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122691379.3U Active CN216352910U (zh) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | 一种编程教学车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216352910U (zh) |
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2021
- 2021-11-05 CN CN202122691379.3U patent/CN216352910U/zh active Active
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