CN106347453B - 智能型公铁两用四驱牵引车 - Google Patents

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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/142Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering specially adapted for particular vehicles, e.g. tractors, carts, earth-moving vehicles, trucks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60F1/00Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00Tractors

Abstract

本发明涉及四区牵引车的技术领域,尤其涉及一种智能型公铁两用四驱牵引车。这种智能型公铁两用四驱牵引车车体模块,车体模块上设有动力模块、驱动模块、导向模块和控制模块,车体模块前后设有导向模块,车体模块的左右两侧设有驱动模块,在驱动模块之前设有动力模块和控制模块,所述动力模块和控制模块之间设有充电机、动力单元和牵引蓄电池组。这种智能型公铁两用四驱牵引车的结构简单是一款新型的节能、智能、环保、灵活的公铁两用牵引车,配有四个无级变速电机且独立驱动的车轮,四个车轮可以原地偏转360°,能实现原地转圈,其灵活性使得它可以快速进入任何工作地点,特别适用于有障碍物或立柱限制的室内狭窄场所。

Description

智能型公铁两用四驱牵引车
技术领域
[0001] 本发明涉及一种四驱牵引车,尤其涉及一种智能型公铁两用四驱牵引车。
背景技术
[0002] 目前铁路调车用公铁两用车分为内燃动力型公铁两用牵引车和蓄电池动力公铁 两用牵引车,两款车各有优劣,前者由于排放在室内使用尾气污染严重,后者造价高且续航 能力差,其次它们由于双轴四轮或两轮驱动,转弯半径较大,室内作业不灵活。
发明内容
[0003] 本发明旨在解决上述缺陷,提供一种智能型公铁两用四驱牵引车。
[0004] 为了克服背景技术中存在的缺陷,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是: 这种智能型公铁两用四驱牵引车包括车体模块,车体模块上设有动力模块、驱动模块、导向 模块和控制模块,车体模块前后设有导向模块,车体模块的左右两侧设有驱动模块,在驱动 模块之前设有动力模块和控制模块,所述动力模块和控制模块之间设有充电机、动力单元 和牵引蓄电池组。
[0005] 根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述车体模块包括底座,底座两侧设有 右前挡板和左前挡板,底座中间设有中间右挡板和中间左挡板,底座中间设有电池底架,所 述右前挡板和左前挡板的内侧设有车钩立板,底座的中间设有车钩侧筋板和车钩中筋板, 车钩侧筋板之间、车钩中筋板上端设有车钩底板,车钩底板上设有车钩支撑,车钩侧筋板上 设有车钩顶板,底座两侧还设有油缸前安装板、油缸后安装板和车轮安装柱,油缸前安装板 和油缸后安装板上设有垫圈。
[0006] 根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述中间右挡板和中间左挡板的外侧设 有中间挡板加强筋。
[0007] 根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述电池底架上设有吊耳,电池底架两 侧设有加强筋。
[0008] 根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述导向模块包括车轴,车轴的两端连 接车轮,车轮上设有前端盖和后端盖,所述车轮与车轴连接处设有隔圈,所述车轮通过压块 和连杆连接油缸。
[0009] 根据本发明的另一个实施例,进一步包括所述驱动模块包括驱动装置,驱动装置 的前端设有牵引钩,驱动装置的底部连接驱动轮。
[0010] 本发明的有益效果是:这种智能型公铁两用四驱牵引车的结构简单是一款新型的 节能、智能、环保、灵活的公铁两用牵引车,配有四个无级变速电机且独立驱动的车轮,四个 车轮可以原地偏转360°,能实现原地转圈,其灵活性使得它可以快速进入任何工作地点, 特别适用于有障碍物或立柱限制的室内狭窄场所。
附图说明 LUU11」 卜囬结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0012]图1是本发明的结构示意图;
[0013]图2是本发明俯视图的结构示意图;
[0014]图3是本发明车体模块的结构示意图;
[0015]图4是本发明车体模块的结构示意图;
[0016]图5是本发明车体模块的结构示意图;
[0017]图6是本发明导向模块的结构示意图;
[0018]图7是本发明导向模块的结构示意图;
[0019]图8是本发明驱动模块的结构示意图;
[0020]其中:1、底座,2、右前挡板,3、车钩立板,4、中间右挡板,5、吊耳,6、电池底架,7、力口 强筋,8、中间左挡板,9、中间挡板加强筋,10、左前挡板,丨丨、车钩侧筋板,12、车钩顶板,13、 车钩支撑,14、车钩中筋板,15、车钩底板,16、垫圈,17、油缸后安装板,18、油缸前安装板, 19、车轮安装柱,20、车轮,21、前端盖,22、隔圈,23、后端盖,24、车轴,25、连杆,26、压块,27、 油缸,28、驱动装置,29、牵引钩,30、驱动轮。
具体实施方式
[0021]这款智能型公铁两用四驱牵引车是一款可用于铁路、公共交通、工业维修等不同 领域的调车作业的牵引车。整体结构包括车体模块,车体模块上设有动力模块、驱动模块、 导向模块和控制模块,车体模块前后设有导向模块,车体模块的左右两侧设有驱动模块,在 驱动模块之前设有动力模块和控制模块,所述动力模块和控制模块之间设有充电机、动力 单元和牵引蓄电池组,整体结构在运行时的噪音极低,结构紧凑,迅速并且功能多样,无线 遥控实现的高效单人操作功能,使其在室内外的应用中都能显示出了极其出色的性能优 势,相比较目前广泛使用的内燃型公铁两用牵引车和现有的蓄电池动力的公铁两用牵引车 有着明显的性能优势。
[0022] 车体模块包括底座1,底座1两侧设有右前挡板2和左前挡板10,底座1中间设有中 间右挡板4和中间左挡板8,底座1中间设有电池底架6,所述右前挡板2和左前挡板10的内侧 设有车钩立板3,底座1的中间设有车钩侧筋板11和车钩中筋板14,车钩侧筋板11之间、车钩 中筋板14上端设有车钩底板15,车钩底板15上设有车钩支撑13,车钩侧筋板11上设有车钩 顶板12,底座1两侧还设有油缸前安装板18、油缸后安装板17和车轮安装柱19,油缸前安装 板18和油缸后安装板17上设有垫圈16。
[0023]中间右挡板4和中间左挡板8的外侧设有中间挡板加强筋9。
[0024]电池底架6上设有吊耳5,电池底架6两侧设有加强筋7。
[0025]导向模块包括车轴24,车轴24的两端连接车轮20,车轮20上设有前端盖21和后端 盖23,车轮20与车轴24连接处设有隔圈22,车轮20通过压块26和连杆25连接油缸27。
[0026] 驱动模块包括驱动装置28,驱动装置28的前端设有牵引钩29,驱动装置28的底部 连接驱动轮30。四轮驱动、操作灵活,该款公铁两用牵引车采用四轮独立驱动结构,且每个 驱动轮均配有一个转向电机,以实现驱动轮原地360度旋转,四轮独立驱动可保证在一轮失 灵或打滑的情况下,继续保证牵引车运行的可靠性。四轮独驱加360度独立旋转,可是公铁 两用牵引车能够在狭小的室内进行自由转向。
[0027] 它以蓄电池为动力源,其再充型高性能蓄电池确保了静音和零排放的作业,可循 环使用的材料确保了最好的环保性。
[0028] 蓄电池充放一体结构,确保该款公铁两用牵引车,在运行过程中,只要有电源,就 可以随时进行充电。电量智能监控,实时显示用电量,当用电量达到限定值时发出警报,在 未处理状态下,达极限限定值启动保护,停止运行。
[0029] 智能控制系统,该款公铁两用牵引车采用车载电脑集成控制系统,所有控制方式 及控制精度均由车载内置CPU控制,并通过无线遥控器对牵引车进行车下操作,牵引车右侧 有一触摸屏显示器,可对该公铁两用牵引车进行实时监控,监控其运行状态及数据,并兼具 警报及反馈功能,及时报错,显示错误代码,防止误操作及事故。

Claims (5)

1.一种智能型公铁两用四驱牵引车,包括车体模块,车体模块上设有动力模块、驱动模 块、导向模块和控制模块,所述车体模块前后设有导向模块,车体模块的左右两侧设有驱动 模块,在驱动模块之前设有动力模块和控制模块,所述动力模块和控制模块之间设有充电 机、动力单元和牵引蓄电池组,其特征在于:所述车体模块包括底座(1),底座(1)两侧设有 右前挡板(2)和左前挡板(10),底座(1)中间设有中间右挡板(4)和中间左挡板(8),底座(1) 中间设有电池底架(6),所述右前挡板(2)和左前挡板(10)的内侧设有车钩立板(3),底座 (1)的中间设有车钩侧筋板(11)和车钩中筋板(14),车钩侧筋板(11)之间、车钩中筋板(14) 上端设有车钩底板(15),车钩底板(15)上设有车钩支撑(13),车钩侧筋板(11)上设有车钩 顶板(12),底座(1)两侧还设有油缸前安装板(18)、油缸后安装板(17)和车轮安装柱(19), 油缸前安装板(18)和油缸后安装板(17)上设有垫圈(16)。
2. 如权利要求1所述的智能型公铁两用四驱牵引车,其特征在于:所述中间右挡板(4) 和中间左挡板(8)的外侧设有中间挡板加强筋(9)。
3. 如权利要求1所述的智能型公铁两用四驱牵引车,其特征在于:所述电池底架(6)上 设有吊耳(5),电池底架(6)两侧设有加强筋(7)。
4. 如权利要求1所述的智能型公铁两用四驱牵引车,其特征在于:所述导向模块包括车 轴(24),车轴(24)的两端连接车轮(20),车轮(20)上设有前端盖(21)和后端盖(23),所述车 轮(20)与车轴(24)连接处设有隔圈(22),所述车轮(2〇)通过压块(26)和连杆(25)连接油缸 (27)。 _
5. 如权利要求1所述的智能型公铁两用四驱牵引车,其特征在于:所述驱动模块包括驱 动装置(28),驱动装置(28)的前端设有牵引钩(2®,驱动装置(28)的底部连接驱动轮(30)。
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