CN205952117U - 六轮底盘系统及车辆和轮式机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六轮底盘系统及车辆和轮式机器人，该六轮底盘系统包括：底盘框架；第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别设置在所述底盘框架的底部两侧；以及两组从动轮，其安装在所述底盘框架底部，每组从动轮包括两个从动轮，所述两组从动轮分别对称安装于所述底盘框架的底部前端两侧和底部后端两侧。本实用新型的六轮底盘系统通过将第一驱动轮和第二驱动轮设置在底盘框架底部的两侧，并设置从动轮保持平衡，使得该系统运转更加灵活，并能够更容易地通过复杂的路径。

Description

六轮底盘系统及车辆和轮式机器人

技术领域

本实用新型涉及一种底盘系统，更具体地，涉及一种六轮底盘系统以及采用该六轮底盘系统的车辆及轮式机器人。

背景技术

许多智能车辆(诸如智能小车)和智能机器人等都采用轮式结构作为移动的载体。目前3轮底盘结构和4轮底盘结构都不够稳定，且转向控制不灵活，难以实现原地转向等需求。此外，智能车辆和智能机器人等在行进过程中，难免会经过不平坦的、沟沟坎坎的路面。而随着智能设备的发展，对其移动的平稳性和避障能力的要求越来越高。

因此有必要研发一种运行更为灵活，更加平稳的底盘系统。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种六轮底盘系统，该六轮底盘包括：底盘框架；第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分别设置在所述底盘框架的底部两侧；两组从动轮，其安装在底盘框架底部，每组从动轮包括两个从动轮，两组从动轮分别对称安装于底盘框架的底部前端两侧和底部后端两侧。

优选地，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮还分别包括：轮毂固定基座和轮毂电机连接板，所述轮毂固定基座通过螺钉固定在底盘框架的底部，所述轮毂电机连接板一端固定到所述轮毂固定基座，所述轮毂电机连接板另一端连接所述第一驱动轮和所述第二驱动轮。

优选地，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮还可以分别包括：减震装置，其一端通过弹簧固定轴固定在轮毂固定基座上，另一端通过螺钉固定在底盘框架上。

优选地，所述减震装置可以是刚性弹簧。

优选地，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮可以为6.5英寸轮毂电机。

优选地，所述从动轮可以为能够在水平方向上转动的万向轮。

根据本实用新型的另一方面，提出了一种车辆，所述车辆可以采用如上所述的轮式驱动系统

根据本实用新型的另一方面，提出了一种轮式机器人，所述轮式机器人可以采用如上所述的轮式驱动系统。

本实用新型的各方面可以通过第一驱动轮和所述第二驱动轮及位于第一驱动轮和所述第二驱动轮两侧的从动轮，并设置从动轮保持平衡，使得该系统运转更加灵活，并能够更容易地通过复杂的路径。

本实用新型的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本实用新型的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的轮式驱动系统下视图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的轮式驱动系统侧视图。

附图标记说明：

1、底盘框架；2、第一驱动轮；3、第二驱动轮；4、从动轮；5、轮毂 固定基座；6、轮毂电机连接板；7、弹簧；8、弹簧固定轴。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施例。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的六轮底盘系统下视图；图2示出了根据本实用新型的一个实施例的六轮底盘系统侧视图。

如图1-图2所示，该六轮底盘包括：底盘框架1；第一驱动轮2和第二驱动轮3，所述第一驱动轮2和所述第二驱动轮3分别设置在所述底盘框架1的底部两侧。两组从动轮4，其安装在底盘框架1底部，每组从动轮4包括两个从动轮，两组从动轮分别对称安装于底盘框架1的底部前端两侧和底部后端两侧。

根据本实用新型的六轮底盘系统通过将第一驱动轮2和第二驱动轮3设置在底盘框架底部的两侧，并设置从动轮保持平衡，使得该系统运转更加灵活，能够更容易地通过复杂的路径。

在一个示例中，两组从动轮4可以是能够在水平方向上转动的万向轮。

优选地，所述第一驱动轮2和所述第二驱动3轮还可以分别包括：轮毂固定基座5和轮毂电机连接板6，所述轮毂固定基座5通过螺钉固定在底盘框架1的底部，所述轮毂电机连接板6一端固定到所述轮毂固定基座5，所述轮毂电机连接板6另一端连接所述第一驱动轮和2所述第二驱动轮3。

该六轮底盘系统还可以包括减震装置，优选地，减震装置可以包括弹簧7，使得该系统运行更加平稳。

在根据本实用新型的六轮底盘系统行进时，通过驱动第一驱动轮2和 第二驱动轮3旋转，可以使轮式驱动系统实现前进、后退、转向等动作。

根据本实用新型的另一方面，提出了一种车辆，该车辆可以采用如上所述的六轮底盘系统。

根据本实用新型的另一方面，提出了一种轮式机器人，该轮式机器人可以采用如上所述的六轮底盘系统。

本实用新型的各方面可以通过第一驱动轮和所述第二驱动轮及位于第一驱动轮和所述第二驱动轮两侧的从动轮，并设置从动轮保持平衡，使得该系统运转更加灵活，并能够更容易地通过复杂的路径。

本领域技术人员应理解，上面对本实用新型的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本实用新型的实施例的有益效果，并不意在将本实用新型的实施例限制于所给出的任何示例。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (8)

1.一种六轮底盘系统，其特征在于，所述系统包括：

底盘框架(1)；

第一驱动轮(2)和第二驱动轮(3)，所述第一驱动轮(2)和所述第二驱动轮(3)分别设置在所述底盘框架(1)的底部两侧；以及

两组从动轮(4)，其安装在所述底盘框架(1)底部，每组从动轮包括两个从动轮，所述两组从动轮(4)分别对称安装于所述底盘框架(1)的底部前端两侧和底部后端两侧。

2.根据权利要求1所述的六轮底盘系统，其特征在于，所述第一驱动轮(2)和所述第二驱动轮(3)还分别包括：轮毂固定基座(5)和轮毂电机连接板(6)，所述轮毂固定基座(5)通过螺钉固定在底盘框架(1)的底部，所述轮毂电机连接板(6)一端固定到所述轮毂固定基座(5)，所述轮毂电机连接板(6)另一端连接所述第一驱动轮(2)和所述第二驱动轮(3)。

3.根据权利要求2所述的六轮底盘系统，其特征在于，所述第一驱动轮(2)和所述第二驱动轮(3)还分别包括：减震装置(7)，其一端通过弹簧固定轴固定在所述轮毂固定基座(5)上，另一端通过螺钉固定在所述底盘框架(1)上。

4.根据权利要求3所述的六轮底盘系统，其特征在于，所述减震装置(7)是刚性弹簧。

5.根据权利要求1所述的六轮底盘系统，其特征在于，所述第一驱动轮(2)和所述第二驱动轮(3)是6.5英寸轮毂电机。

6.根据权利要求1所述的六轮底盘系统，其特征在于，所述两组从动轮(4)为能够在水平方向上转动的万向轮。

7.一种车辆，其特征在于，所述车辆采用如权利要求1-6中任意一项所述的六轮底盘系统。

8.一种轮式机器人，其特征在于，所述轮式机器人采用如权要求1-6中任意一项所述的六轮底盘系统。