KR20080109143A

KR20080109143A - 안전신호 로봇장치

Info

Publication number: KR20080109143A
Application number: KR1020070057075A
Authority: KR
Inventors: 김장근
Original assignee: 김장근
Priority date: 2007-06-12
Filing date: 2007-06-12
Publication date: 2008-12-17

Abstract

본 발명은 머리, 오른팔, 왼팔, 상부몸체, 하부몸체가 분리되어 조립되는 구조로서 구동모터 1개의 동력으로 양팔 동작이 동시에 되고 필요에 따라 한쪽팔만 동작시킬수 있으며, 도로의 차량주행 양방향에서의 동일한 신호 인식이 되며, LED 경광판을 전·후면에 고정·장착으로 시인도 개선과, 높이 조절식 지지대의 적용으로 노면이 불규칙한 곳에서의 설치 편이성과, 안전 표시판의 장착으로 현장 상황 전달 효과 개선과, 화물 차량 적재함에 장착 가능으로 기동성 개선과, 외부 표면에 도장 및 코팅처리로 세척이 용이토록 하고,사용 전원을 AC200V, DC12V 겸용으로 하여 활용도를 높이고, 하부 몸체부 내에 타부위를 적재하여 보관과 이동이 용이한 구조로써 도로 공사 및 건설 현장에서 인력 대체용으로 투입할수 있는 이동, 설치, 사용이 편리하고 규칙적이고 지속적인 동작과 신호를 하는 안전신호 로봇장치이다.

안전신호 로봇장치

Description

안전신호 로봇장치{SAFETY SIGNAL ROBOT EQUIPMENT}

도1은 본 발명이 적용된 안전신호 로봇장치의 정면도 및 평면도이다.

도2는 안전신호로봇 장치의 배면도이다.

도3은 안전신호로봇 장치의 구동모터와 컨넥팅로드와의 조립 상세도이다.

도4는 안전신호로봇 장치의 차량장착 지지대의 조립 상세도이다.

〔도면의 주요 부분에 대한 부호 설명〕

1:머리부 2:오른팔

3;왼팔 4:상부몸체

5:하부몸체 6:접이식지지대

7:구동모터 8:컨넥팅로드 A

9:컨넥팅로드 B 10:컨넥팅로드 C

11:컨넥팅로드 D 12:로드레일

15:연결브라켓 16:연결핀

17:스프링볼프란져 18:안착 브라켓

26:표지판 부착브라켓 27:안내표지판

28:몸체 연결브라켓 36:차량장착 지지대

40:머리부 고정브라켓

본 발명은 교통안내용 안전신호 로봇장치에 관한 것이다.

도로 공사·건설 공사 현장에서 차량 통제 및 안내를 할 때 하절기, 동절기, 우천시 등 좋지 않은 환경에서도 안내원의 수신호에 의한 방법으로 단순하고 동일한 안내 행동을 일정한 장소에서 지속적으로 수행함으로 안내원의 피로에 의한 처리 능력 저하와 안내원 부재시의 안내 공백으로 인한 작업 효율 저하로 안전사고 발생 위험이 높아지고, 신설 도로 및 이면도로 공사 현장에서의 비포장 상태의 차선이 없고 노면이 좋지 않은 상태에서 양방향 차량 통행이 주로 시행되어 통제와 안내가 어려운 점과 긴급 공사 및 이동이잦은 현장의 특성상 많은 안내원이 필요할 경우, 이에 대한 업무를 효과적으로 처리하고 인력 대체에 따른 인건비 절감과 작업 효율 향상을 얻고자 하는데 안전신호 로봇 장치 발명의 목적이 있다.

안전신호 로봇장치는 전면부와 후면부가 동일하게 안내 동작과 신호를 발생하고 구동 모터(7) 1개의 동력으로 양팔을 동시에 동작시켜, 양방향에서 모두 안내와 신호를 인지 할 수 있도록 되었으며, 필요에 따라 오른팔(2)과 왼팔(3)의 장착·분리가 용이하도록 되어 있어 한쪽 팔만 장착하여 사용 할 수 있다.

LED 경관판(19)을 부착하여 시인성이 높였고 안내표지판(27)을 하부몸체부의 양방향에 부착·분리가 용이토록 하여 현장 상황에 맞는 안내 문구를 간편하게 알릴수 있도록 했으며, 화물 차량 적재함에 상부 몸체부(4)의 장착·분리가 용이토록 하여 잦은 이동이 요구되는 현장에서 설치 및 해체, 회수시간의 손실을 없앴으며, 머리부(1)와 상부몸체부(4)와의 조립과 분리 방식과, 왼팔(2)과 오른팔(3)의 상부몸체부(4)와의 조립과 분리 방식과, 상부몸체부와 하부몸체부(5)와의 조립과 분리 방식이 모두 끼워 맞춤 방식으로 되어 있어 조립·분리가 단순하고 쉽게 되어 있으며, 접이식지지대(6)의 조절다리(23)로 높이를 조절할수 있도록 하여 도로면이 불규칙한 곳에서도 설치와 사용이 용이하도록 하였으며, 하부몸체부(5)내에 타부위를 분리·적재하여 보관과 이동이 용이하도록 되어 있다.

외부 표면에 도장 및 코팅처리를 하여 오염이 잘되는 공사 현장에서 오염된 표면을 물로 쉽게 세척이 가능하도록 하여 오염에 의한 시인성 저하 복구가 용이하도록 하였으며, AC220V, DC12V겸용으로 일반 전원 및 자동차용 밧데리, 엔진발전기 사용을 함께 할수 있도록 하였다.

종래의 제품 기술은 한쪽 방향에서만 시인이 가능하고 한쪽 팔만 동작하는 제품과, 별개의 모터에 의해 양팔 동작이 각각 되고 있는 제품이 있다.

본 발명은 양팔이 동시에 동작되고 도로의 차량주행 양쪽 방향에서 동일한 안내와 신호를 시인 할 수 있으며, LED 경광판 및 안내표지판 장착으로 가시거리 개선과 안전신호 및 안내 효과를 높이고, 구조를 분리·조립형으로 단순화 하여 취급이 편리하게 하고, 차량장착과 분리가 용이하여 기동성 있게 현장 투입이 되고, 외부 표면이 오염으로 인한 세척과 복구가 용이하도록 하며, 불규칙한 노면에서도 설치·사용이 쉬우며 기능과 성능이 좋고 경제적인 안전 신호 로봇 장치를 만들어 공급하는데 있다.

안전신호 로봇장치의 외형적인 구성은 머리부(1),오른팔(2),왼팔(3),상부몸체부(4),하부몸체부(5)로 나뉘어져 있으며, 양팔 동작과 도로의 차량주행 양방향에서 안내와 신호를 동시에 시인할수 있는 구조로 되어 있다.

머리부와 오른팔과 왼팔은 양면 대칭이며 상부 몸체부와 각각 끼워맞춤 방식으로 되어 있어 조립과 분리를 한번의 동작으로 쉽게 행할 수 있으며, 오른팔과 왼팔에는 신호봉과 각종 안전 장구를 장착 할수 있게 되어 있어 안내 효과를 높일 수 있으며, 양팔이 동시에 동작되며 필요에 따라 한쪽팔만 장착하여 동작 시킬 수 있다.

상부몸체부(4)는 내부에 전기적인 제어 장치와 기계적인 구동장치로 되어 있으며, 전기적인 제어 장치로는 전류 변환장치를 적용하여 AC22CV와 DCl2V를 겹용으로 구동모터 동작과 DC3V에 의한 LED 경광판의 신호 발생이 되도록 하였으며 이에 따른 전원개폐장치, 안전차단 장치가 연결되어 있다.

기계적인 구동장치로는 구동모터(7)의 회전축이 한방향으로 지속적으로 진행되는 회전운동을 컨넥팅로드A(8)와 로드레일(12)을 통하여 행정거리 180mm의 일정한 상하 직선운동으로 변환 시켜 오른팔과 왼팔이 상하 이송 각도가 67도로 지속적인 동작이 이루어지며, 또한 상부몸체부(4) 바닥면에 차량장착 지지대(36)를 장착하여 화물 차량 적재함에 장착할수 있도록 되어 있다.

하부몸체부(5)에는 내부에 머리부·오른팔·왼팔·상부몸체부와 기타 부속품 들을 적재,보관하는 케이스로서의 기능과 외부 전면과 후면에 안내표지판(27)의 장착과 분리가 가능하며 외부 밑면에는 높이 조절용 접이식지지대(6)가 고정·장착되어 있다.

안전신호 로봇장치의 기술적인 구성은 상부몸체 (40에 오른팔(2)과 왼팔(3)에 부착되어 있는 팔 연결 브라켓(15)이 연결핀에(16) 각각 끼워 맞춤으로 조립되며, 스프링 볼프란져(17)에 의해 안착되며, 머리부(1)가 머리부 고정브라켓(40)에 끼워 맞춤으로 조립된다.상부몸체부(4)를 하부몸체부(5)에 부착된 몸체 연결 브라켓(28)과 안착브라켓(18)에 맞춰 밀어 넣은 후 고정레버(44)를 180° 회전시켜 조립·고정 시키며, 접이식지지대(6)는 하부 몸체부(5)에 볼트 체결로 고정 시킨다.

안내표지판(27)은 하부몸체부의 전면과 후면에 부착된 표지판 부착 브라켓(26)사이로 끼워 넣고 뺄 수 있으며 양팔의 동작은 구동모터(7)의 한방향 회전운동이 직선운동으로 변환되고 다시 제한된 각도의 상하 회전운동으로 변환되어 이루어지며, 구동모터(7)에 컨넥팅로드A(8) 한쪽이 조립되고 다른 한쪽에 컨넥팅로드B(9)의 한쪽이 핀과 베어링으로 연결되며, 컨넥팅로드B의 다른 한쪽에 컨넥팅로드C(10) 2개의 한쪽이 베어링과 핀으로 함께 연결되며, 콘넥팅로드C 의 각각 다른 한쪽에 컨넥팅로드D(11)의 각각 한쪽이 베어링과 핀으로 연결되며, 컨넥팅로드D의 각각 다른 한쪽에 각각의 연결축 보스(13)와 연결축(14)으로 베어링과 함께 조립된다.

연결축 보스(13)는 연결축 보스 고정대(41)를 상부몸체에 볼트체결로 고정되며, 연결축(14) 양 끝에 연결된 연결핀(16)이 볼트체결로 조립·고정되며, 로드레일(12)은 컨넥팅로드A(8)와 연결되며, 상부몸체에 고정된다. 오른팔과 왼팔에 신호 봉을 장착 시 신호봉 고정판(24)을 고정판 볼트(25)로 고정시키며, LED 경광판(19)은 상부몸체(4)에 부착·고정되며, 접이식 손잡이(20)가 하부몸체(5)에 장착되며, 경첩(21)과 매미고리(42)가 하부몸체(5)와 도어(43)에 장착된다.

접이식 지지대(6)는 하부몸체와 볼트체결로 조립되며, 조절다리(23)로 높이조절을 하며 고정 손잡이 A(22)로 고정시킨다.

전압조정기(29)는 AC220V 연결프러그(34)와 전원스위치(32) 및 휴즈(31)를 경유하여 입력단과 결선되며, 출력단에 다이오드(30)와 DCl2V 연결프러그(33)에 결선되며, 다이오드와 구동모터(7)가 연결되어 AC220V와 DC12V를 겸용으로 사용하며, 출력단에 다이오드(30)와 DC3V는 LED경광판(19)에 병렬로 연결 한다.

차량 장착 지지대(36)는 별개의 구조물로서 상부몸체(4)와 조립되며, 몸체 연결 브라켓(28)과 안착브라켓(18)에 맞추어 밀어 넣은 후 고정 레버(44)를 180° 회전시켜 고정시키며, 차량 적재함에 장착 시는 고정 손잡이B(38)를 회전시켜 고정패드(39)가 차량 적재함에 압착으로 고정되어 이동하면서 사용할수 있도록 하였다.

이와 같이 본 발명에 의하면, 안전신호 로봇장치는 도로의 차량주행 양방향에서 안전신호 및 안내 내용을 동시에 시인 할 수 있으며, 양팔 동시 동작 기능과 LED 경광판 장착, 안내 표지판 장착, 차량적재함 장착, 지지대의 높낮이 조절기능, 외부표면의 포장 및 코팅 처리에 의한 세척 기능 개선, 분리형 조립식 구조의 보관·이동 사용의 편리성이 적용되어 도로공사 및 건설 공사 현장에 투입될시 동절기, 하절기, 우천시 등 열악한 환경에서도 규칙적이고 지속적인 신호와 안내로 보다 안 전하고 효율적인 현장 관리가 되고, 인력 대체에 따른 비용 절감 및 안전재해 발생을 예방 할수가 있다.

Claims

안전신호 로봇장치에 있어서,

전면과 후면이 대침인 구조로서 도로의 차량주행 양방향에서 안내와 신호를 동시에 시인할수 있도록 구성된 머리부(1)와 오른팔(2)파 왼팔(3);

구동모터(7)1개의 동력으로 양팔(2)(3)이 동시에 동작이 되게 하며, 전면과 후면에 LED경광판을 부착하여 도로의 차량주행 양방향에서 안내와 신호를 동시에 시인할수 있도록 구성된 상부몸체부(4);

상부몸체부를 차량적재함에 장착할수 있도록 한 차량장착 지지대(36);

상부몸체부에 오른팔자 왼팔이 끼워맞춤으로 장착과 분리가 되게 하는 연결브라켓(15)과 연결핀(16)과 스프링볼프란져(17);

머리부를 상부몸체부와 끼워맞춤으로 장착과 분리할수 있도록 한 머리부 고정 브라켓(40);

상부몸체부와 하부몸체부를 끼워 맞춤으로 장착과 분리가 되게 하는 안착브라켓(18)과 고정레버(44);

전면과 후면에 안내표지판(27)을 넣고 뺄수 있으며 도로의 차량주행 양방향에서 안내와 신호를 동시에 시인할수 있도록 된 하부몸체부(5);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 안전신호 로봇장치.
제1항에 있어서, 상기 하부몸체부(5)에 장착되는 접이식지지대(6)는 접이식 구조로서 높이 조절이 가능한 것으로 구성된 것을 특징으로 하는 안전 신호 로봇장치.
제1항에 있어서,상기 상부몸체부(4)는 구동모터축의 회전운동이 컨넥팅로드A(8)와 컨넥팅로드B(8)와 로드레일(12)를 통해 직선운동으로 변환되고 다시 컨렉텅로드C(10)와 컨넥팅로드D(11)의 연결로 양팔(2)(3)이 상하로 구동되는 것을 특징으로 하는 안전신호 로봇장치.