CN106448145A - 一种人行横道智能指挥机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种人行横道智能指挥机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种功能较多的人行横道智能指挥机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种人行横道智能指挥机器人，包括有第一支杆、第一液压缸、可通行牌、第二支杆、固定座、圆盘、连杆、轴承座、第三支杆、禁止通行牌、第一拉绳等；支架位于滑轨的左方，第一导向轮和第二导向轮分别通过第一连接杆和第二连接杆焊接在支架左壁上部，第一导向轮和第二导向轮均可转动，第一导向轮位于第二导向轮的上方。本发明达到了功能较多、节省了人力物力的效果，通过设有红外线摄像机，所以能够使行人自觉遵守交通规则；通过设有照明灯。

Description

一种人行横道智能指挥机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种人行横道智能指挥机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。

行人过人行横道时，如果不遵守交通规则不但安全隐患大，危及人的生命安全，而且对城市文明带来很大的负面影响，为此很多城市有很多志愿者或雇工站在路口指挥行人过马路，浪费很大人力物力，各个城市还没有一种代替志愿者或雇工指挥行人安全过斑马线的设施。

现有的人行横道指挥机器人存在功能较少的缺点，因此亟需研发一种功能较多的人行横道智能指挥机器人。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的人行横道指挥机器人功能较少的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种功能较多的人行横道智能指挥机器人。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种人行横道智能指挥机器人，包括有第一支杆、第一液压缸、可通行牌、第二支杆、固定座、圆盘、连杆、轴承座、第三支杆、禁止通行牌、第一拉绳、第一导向轮、警报灯、第三导向轮、第二导向轮、重块、行程开关、齿轮、转轴、绕线轮、齿条、铰接部件、第四支杆、第二液压缸、警示牌、底座、电动轮、第二拉绳、滑块、滑轨、弹簧和支架；底座顶部通过螺栓连接的方式连接有支架和滑轨，支架位于滑轨的左方，第一导向轮和第二导向轮分别通过第一连接杆和第二连接杆焊接在支架左壁上部，第一导向轮和第二导向轮均可转动，第一导向轮位于第二导向轮的上方，支架内顶部左侧焊接有第一支杆，第一支杆左侧的支架内顶部通过螺栓连接的方式连接有警报灯，第一支杆右侧的支架内顶部通过螺栓连接的方式连接有第一液压缸和固定座，第一液压缸位于固定座的左方，第一支杆下端通过螺栓连接的方式连接有轴承座，轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有转轴，转轴上通过平键连接的方式连接有齿轮和绕线轮，齿轮位于绕线轮的后方，齿轮上焊接有第三支杆，第三支杆末端通过螺栓连接的方式连接有禁止通行牌，绕线轮上绕有第一拉绳，第一液压缸下端通过螺纹连接的方式连接有齿条，齿条与齿轮啮合，固定座与圆盘通过铰接部件连接，铰接部件包括有凹形板、连接轴和旋转板，连接轴固定安装在凹形板上，在旋转板上设有通孔，连接轴穿过旋转板上的通孔，并且旋转板通过绕着连接轴转动，固定座通过焊接的方式与固定座上的铰接部件的凹形板连接，圆盘通过焊接的方式与固定座上的铰接部件的旋转板连接，圆盘上焊接有第二支杆，第二支杆末端通过螺栓连接的方式连接有可通行牌，圆盘与连杆左端通过铰接部件连接，圆盘通过焊接的方式与圆盘上的铰接部件的凹形板连接，连杆左端通过焊接的方式与圆盘上的铰接部件的旋转板连接，连杆右端与第四支杆通过铰接部件连接，连杆右端通过焊接的方式与连杆右端的铰接部件的凹形板连接，第四支杆通过焊接的方式与连杆右端的铰接部件的旋转板连接，支架内右壁下部通过螺栓连接的方式连接有第二液压缸，第二液压缸左端通过螺纹连接的方式与第四支杆连接，支架内左壁中部通过螺钉连接的方式连接有行程开关，第三导向轮通过第三连接杆焊接在支架内左壁上部，第三导向轮可转动，第一拉绳绕过第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮，第一拉绳末端通过挂钩的方式连接有重块，重块位于行程开关的右上方，滑轨上滑动式连接有滑块，滑轨与滑块配合，滑块上端通过螺栓连接的方式连接有警示牌，滑块左端与滑轨之间设有弹簧，弹簧的一端通过挂钩的方式与滑块连接，弹簧的另一端通过挂钩的方式与滑轨连接，电动轮通过螺栓连接的方式连接在滑轨的前侧面的右部，电动轮上绕有第二拉绳，第二拉绳末端通过挂钩的方式与滑块连接。

优选地，还包括有红外线摄像机，支架顶部通过螺栓连接的方式连接有红外线摄像机，红外线摄像机位于支架顶部的左侧，红外线摄像机的数码像素为2400万，红外线摄像机具有防水的功能。

优选地，还包括有照明灯，警示牌顶部通过螺栓连接的方式连接有照明灯，照明灯的类型为节能型LED灯，照明灯的额定功率为15W，照明灯的额定电压为220V，照明灯灯罩的颜色为白色。

优选地，支架的材质为Q235钢。

优选地，第一拉绳和第二拉绳均为钢丝绳。

工作原理：当需要指挥时，首先启动电动轮顺时针或逆时针转动，从而就会收缩或放出第二拉绳，从而带动滑块左右运动，从而带动警示牌左右运动，从而人们就会更容易看到警示牌上的警示内容，从而就会遵守交通规则，防止意外发生。当人行横道的红绿灯的颜色是绿色时，说明行人可以通行。此时启动第二液压缸伸长或缩短，从而带动第四支杆左右运动，在连杆的作用下，从而带动圆盘顺时针或逆时针转动，从而带动第二支杆上下摆动，从而带动可通行牌上下摆动，从而使可通行牌更醒目，使人们看的更清楚。当人行横道的红绿灯的颜色是红色时，说明行人禁止通行。此时第二液压缸停止工作，同时也启动第一液压缸伸长或缩短，从而带动齿条上下运动，从而带动齿轮顺时针或逆时针转动，从而带动第三支杆上下摆动，从而带动禁止通行牌上下摆动，从而使禁止通行牌更醒目，使人们看的更清楚，从而能够防止此时行人通过人行横道而发生危险。与此同时齿轮顺时针或逆时针转动，从而带动转轴顺时针或逆时针转动，从而绕线轮就会收缩或放出第一拉绳，从而带动重块上下运动，从而重块就会不断地触碰到行程开关，从而警报灯就会不断地闪光进行警报，从而能够再次提醒行人此时禁止通行。当人行横道的红绿灯的颜色又变成绿色时，说明行人可以通行，此时第一液压缸停止工作，同时再重复以上步骤，使可通行牌上下摆动，从而提醒人们。然后根据红绿灯灯光的颜色不断地重复以上步骤，就会起到指挥的作用。当不再需要指挥时，可通行牌复位时，第二液压缸停止工作，当禁止通行牌复位时，并且行程开关是关闭状态时，第一液压缸也停止工作。当警示牌复位时，电动轮也停止工作。

因为还包括有红外线摄像机，支架顶部通过螺栓连接的方式连接有红外线摄像机，红外线摄像机位于支架顶部的左侧，红外线摄像机的数码像素为2400万，红外线摄像机具有防水的功能，所以当有行人在禁止通行时通过人行横道时，此时红外线摄像机就会感应到，然后将此人拍摄下来，然后交通部门就可以将此行为作为范例来告知其他行人，此行为的危险性，从而能够使行人自觉遵守交通规则。

因为还包括有照明灯，警示牌顶部通过螺栓连接的方式连接有照明灯，照明灯的类型为节能型LED灯，照明灯的额定功率为15W，照明灯的额定电压为220V，照明灯灯罩的颜色为白色，所以在晚上时，同时启动照明灯工作，则照明灯发出的光就会使警示牌上的内容更清晰，从而使人们看地更清楚。

(3)有益效果

本发明达到了功能较多、节省了人力物力的效果，通过设有红外线摄像机，所以能够使行人自觉遵守交通规则；通过设有照明灯，所以照明灯发出的光就会使警示牌上的内容更清晰，从而使人们看地更清楚。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的铰接部件的立体结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-第一支杆，2-第一液压缸，3-可通行牌，4-第二支杆，5-固定座，6-圆盘，7-连杆，8-轴承座，9-第三支杆，10-禁止通行牌，11-第一拉绳，12-第一导向轮，13-警报灯，14-第三导向轮，15-第二导向轮，16-重块，17-行程开关，18-齿轮，19-转轴，20-绕线轮，21-齿条，22-铰接部件，23-第四支杆，24-第二液压缸，25-警示牌，26-底座，27-电动轮，28-第二拉绳，29-滑块，30-滑轨，31-弹簧，32-支架，33-凹形板，34-连接轴，35-旋转板，36-红外线摄像机，37-照明灯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种人行横道智能指挥机器人，如图1-4所示，包括有第一支杆1、第一液压缸2、可通行牌3、第二支杆4、固定座5、圆盘6、连杆7、轴承座8、第三支杆9、禁止通行牌10、第一拉绳11、第一导向轮12、警报灯13、第三导向轮14、第二导向轮15、重块16、行程开关17、齿轮18、转轴19、绕线轮20、齿条21、铰接部件22、第四支杆23、第二液压缸24、警示牌25、底座26、电动轮27、第二拉绳28、滑块29、滑轨30、弹簧31和支架32；底座26顶部通过螺栓连接的方式连接有支架32和滑轨30，支架32位于滑轨30的左方，第一导向轮12和第二导向轮15分别通过第一连接杆和第二连接杆焊接在支架32左壁上部，第一导向轮12和第二导向轮15均可转动，第一导向轮12位于第二导向轮15的上方，支架32内顶部左侧焊接有第一支杆1，第一支杆1左侧的支架32内顶部通过螺栓连接的方式连接有警报灯13，第一支杆1右侧的支架32内顶部通过螺栓连接的方式连接有第一液压缸2和固定座5，第一液压缸2位于固定座5的左方，第一支杆1下端通过螺栓连接的方式连接有轴承座8，轴承座8内的轴承通过过盈连接的方式连接有转轴19，转轴19上通过平键连接的方式连接有齿轮18和绕线轮20，齿轮18位于绕线轮20的后方，齿轮18上焊接有第三支杆9，第三支杆9末端通过螺栓连接的方式连接有禁止通行牌10，绕线轮20上绕有第一拉绳11，第一液压缸2下端通过螺纹连接的方式连接有齿条21，齿条21与齿轮18啮合，固定座5与圆盘6通过铰接部件22连接，铰接部件22包括有凹形板33、连接轴34和旋转板35，连接轴34固定安装在凹形板33上，在旋转板35上设有通孔，连接轴34穿过旋转板35上的通孔，并且旋转板35通过绕着连接轴34转动，固定座5通过焊接的方式与固定座5上的铰接部件22的凹形板33连接，圆盘6通过焊接的方式与固定座5上的铰接部件22的旋转板35连接，圆盘6上焊接有第二支杆4，第二支杆4末端通过螺栓连接的方式连接有可通行牌3，圆盘6与连杆7左端通过铰接部件22连接，圆盘6通过焊接的方式与圆盘6上的铰接部件22的凹形板33连接，连杆7左端通过焊接的方式与圆盘6上的铰接部件22的旋转板35连接，连杆7右端与第四支杆23通过铰接部件22连接，连杆7右端通过焊接的方式与连杆7右端的铰接部件22的凹形板33连接，第四支杆23通过焊接的方式与连杆7右端的铰接部件22的旋转板35连接，支架32内右壁下部通过螺栓连接的方式连接有第二液压缸24，第二液压缸24左端通过螺纹连接的方式与第四支杆23连接，支架32内左壁中部通过螺钉连接的方式连接有行程开关17，第三导向轮14通过第三连接杆焊接在支架32内左壁上部，第三导向轮14可转动，第一拉绳11绕过第一导向轮12、第二导向轮15和第三导向轮14，第一拉绳11末端通过挂钩的方式连接有重块16，重块16位于行程开关17的右上方，滑轨30上滑动式连接有滑块29，滑轨30与滑块29配合，滑块29上端通过螺栓连接的方式连接有警示牌25，滑块29左端与滑轨30之间设有弹簧31，弹簧31的一端通过挂钩的方式与滑块29连接，弹簧31的另一端通过挂钩的方式与滑轨30连接，电动轮27通过螺栓连接的方式连接在滑轨30的前侧面的右部，电动轮27上绕有第二拉绳28，第二拉绳28末端通过挂钩的方式与滑块29连接。

还包括有红外线摄像机36，支架32顶部通过螺栓连接的方式连接有红外线摄像机36，红外线摄像机36位于支架32顶部的左侧，红外线摄像机36的数码像素为2400万，红外线摄像机36具有防水的功能。

还包括有照明灯37，警示牌25顶部通过螺栓连接的方式连接有照明灯37，照明灯37的类型为节能型LED灯，照明灯37的额定功率为15W，照明灯37的额定电压为220V，照明灯37灯罩的颜色为白色。

支架32的材质为Q235钢。

第一拉绳11和第二拉绳28均为钢丝绳。

工作原理：当需要指挥时，首先启动电动轮27顺时针或逆时针转动，从而就会收缩或放出第二拉绳28，从而带动滑块29左右运动，从而带动警示牌25左右运动，从而人们就会更容易看到警示牌25上的警示内容，从而就会遵守交通规则，防止意外发生。当人行横道的红绿灯的颜色是绿色时，说明行人可以通行。此时启动第二液压缸24伸长或缩短，从而带动第四支杆23左右运动，在连杆7的作用下，从而带动圆盘6顺时针或逆时针转动，从而带动第二支杆4上下摆动，从而带动可通行牌3上下摆动，从而使可通行牌3更醒目，使人们看的更清楚。当人行横道的红绿灯的颜色是红色时，说明行人禁止通行。此时第二液压缸24停止工作，同时也启动第一液压缸2伸长或缩短，从而带动齿条21上下运动，从而带动齿轮18顺时针或逆时针转动，从而带动第三支杆9上下摆动，从而带动禁止通行牌10上下摆动，从而使禁止通行牌10更醒目，使人们看的更清楚，从而能够防止此时行人通过人行横道而发生危险。与此同时齿轮18顺时针或逆时针转动，从而带动转轴19顺时针或逆时针转动，从而绕线轮20就会收缩或放出第一拉绳11，从而带动重块16上下运动，从而重块16就会不断地触碰到行程开关17，从而警报灯13就会不断地闪光进行警报，从而能够再次提醒行人此时禁止通行。当人行横道的红绿灯的颜色又变成绿色时，说明行人可以通行，此时第一液压缸2停止工作，同时再重复以上步骤，使可通行牌3上下摆动，从而提醒人们。然后根据红绿灯灯光的颜色不断地重复以上步骤，就会起到指挥的作用。当不再需要指挥时，可通行牌3复位时，第二液压缸24停止工作，当禁止通行牌10复位时，并且行程开关17是关闭状态时，第一液压缸2也停止工作。当警示牌25复位时，电动轮27也停止工作。

因为还包括有红外线摄像机36，支架32顶部通过螺栓连接的方式连接有红外线摄像机36，红外线摄像机36位于支架32顶部的左侧，红外线摄像机36的数码像素为2400万，红外线摄像机36具有防水的功能，所以当有行人在禁止通行时通过人行横道时，此时红外线摄像机36就会感应到，然后将此人拍摄下来，然后交通部门就可以将此行为作为范例来告知其他行人，此行为的危险性，从而能够使行人自觉遵守交通规则。

因为还包括有照明灯37，警示牌25顶部通过螺栓连接的方式连接有照明灯37，照明灯37的类型为节能型LED灯，照明灯37的额定功率为15W，照明灯37的额定电压为220V，照明灯37灯罩的颜色为白色，所以在晚上时，同时启动照明灯37工作，则照明灯37发出的光就会使警示牌25上的内容更清晰，从而使人们看地更清楚。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种人行横道智能指挥机器人，其特征在于，包括有第一支杆(1)、第一液压缸(2)、可通行牌(3)、第二支杆(4)、固定座(5)、圆盘(6)、连杆(7)、轴承座(8)、第三支杆(9)、禁止通行牌(10)、第一拉绳(11)、第一导向轮(12)、警报灯(13)、第三导向轮(14)、第二导向轮(15)、重块(16)、行程开关(17)、齿轮(18)、转轴(19)、绕线轮(20)、齿条(21)、铰接部件(22)、第四支杆(23)、第二液压缸(24)、警示牌(25)、底座(26)、电动轮(27)、第二拉绳(28)、滑块(29)、滑轨(30)、弹簧(31)和支架(32)；底座(26)顶部通过螺栓连接的方式连接有支架(32)和滑轨(30)，支架(32)位于滑轨(30)的左方，第一导向轮(12)和第二导向轮(15)分别通过第一连接杆和第二连接杆焊接在支架(32)左壁上部，第一导向轮(12)和第二导向轮(15)均可转动，第一导向轮(12)位于第二导向轮(15)的上方，支架(32)内顶部左侧焊接有第一支杆(1)，第一支杆(1)左侧的支架(32)内顶部通过螺栓连接的方式连接有警报灯(13)，第一支杆(1)右侧的支架(32)内顶部通过螺栓连接的方式连接有第一液压缸(2)和固定座(5)，第一液压缸(2)位于固定座(5)的左方，第一支杆(1)下端通过螺栓连接的方式连接有轴承座(8)，轴承座(8)内的轴承通过过盈连接的方式连接有转轴(19)，转轴(19)上通过平键连接的方式连接有齿轮(18)和绕线轮(20)，齿轮(18)位于绕线轮(20)的后方，齿轮(18)上焊接有第三支杆(9)，第三支杆(9)末端通过螺栓连接的方式连接有禁止通行牌(10)，绕线轮(20)上绕有第一拉绳(11)，第一液压缸(2)下端通过螺纹连接的方式连接有齿条(21)，齿条(21)与齿轮(18)啮合，固定座(5)与圆盘(6)通过铰接部件(22)连接，铰接部件(22)包括有凹形板(33)、连接轴(34)和旋转板(35)，连接轴(34)固定安装在凹形板(33)上，在旋转板(35)上设有通孔，连接轴(34)穿过旋转板(35)上的通孔，并且旋转板(35)通过绕着连接轴(34)转动，固定座(5)通过焊接的方式与固定座(5)上的铰接部件(22)的凹形板(33)连接，圆盘(6)通过焊接的方式与固定座(5)上的铰接部件(22)的旋转板(35)连接，圆盘(6)上焊接有第二支杆(4)，第二支杆(4)末端通过螺栓连接的方式连接有可通行牌(3)，圆盘(6)与连杆(7)左端通过铰接部件(22)连接，圆盘(6)通过焊接的方式与圆盘(6)上的铰接部件(22)的凹形板(33)连接，连杆(7)左端通过焊接的方式与圆盘(6)上的铰接部件(22)的旋转板(35)连接，连杆(7)右端与第四支杆(23)通过铰接部件(22)连接，连杆(7)右端通过焊接的方式与连杆(7)右端的铰接部件(22)的凹形板(33)连接，第四支杆(23)通过焊接的方式与连杆(7)右端的铰接部件(22)的旋转板(35)连接，支架(32)内右壁下部通过螺栓连接的方式连接有第二液压缸(24)，第二液压缸(24)左端通过螺纹连接的方式与第四支杆(23)连接，支架(32)内左壁中部通过螺钉连接的方式连接有行程开关(17)，第三导向轮(14)通过第三连接杆焊接在支架(32)内左壁上部，第三导向轮(14)可转动，第一拉绳(11)绕过第一导向轮(12)、第二导向轮(15)和第三导向轮(14)，第一拉绳(11)末端通过挂钩的方式连接有重块(16)，重块(16)位于行程开关(17)的右上方，滑轨(30)上滑动式连接有滑块(29)，滑轨(30)与滑块(29)配合，滑块(29)上端通过螺栓连接的方式连接有警示牌(25)，滑块(29)左端与滑轨(30)之间设有弹簧(31)，弹簧(31)的一端通过挂钩的方式与滑块(29)连接，弹簧(31)的另一端通过挂钩的方式与滑轨(30)连接，电动轮(27)通过螺栓连接的方式连接在滑轨(30)的前侧面的右部，电动轮(27)上绕有第二拉绳(28)，第二拉绳(28)末端通过挂钩的方式与滑块(29)连接。

2.根据权利要求1所述的一种人行横道智能指挥机器人，其特征在于，还包括有红外线摄像机(36)，支架(32)顶部通过螺栓连接的方式连接有红外线摄像机(36)，红外线摄像机(36)位于支架(32)顶部的左侧，红外线摄像机(36)的数码像素为2400万，红外线摄像机(36)具有防水的功能。

3.根据权利要求1所述的一种人行横道智能指挥机器人，其特征在于，还包括有照明灯(37)，警示牌(25)顶部通过螺栓连接的方式连接有照明灯(37)，照明灯(37)的类型为节能型LED灯，照明灯(37)的额定功率为15W，照明灯(37)的额定电压为220V，照明灯(37)灯罩的颜色为白色。

4.根据权利要求1所述的一种人行横道智能指挥机器人，其特征在于，支架(32)的材质为Q235钢。

5.根据权利要求1所述的一种人行横道智能指挥机器人，其特征在于，第一拉绳(11)和第二拉绳(28)均为钢丝绳。