CN108230678A - 应用无人机监控的交通道路监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用无人机监控的交通道路监控系统，包括：多个固定式监控组件分别设置在城市交通道路的多个交叉路口处，用于获得路面监控视频信息A1并上传；移动监控组件设置在城市交通道路的各个干道上，获得各个干道的路面监控视频信息A2并上传；第一无人机组充电台分别设置在各个路灯杆上，用于为第一无人机自动充电；以及控制中心与多个固定式监控组件和多个移动监控组件通讯连接。本发明通过多个固定式监控组件和多个移动监控组件的相互配合及监控视频信息获取的无缝对接，有效减少城市交通道路的监控死角，提高监控质量。

Description

应用无人机监控的交通道路监控系统

技术领域

本发明涉及闭路监控技术领域，特别涉及一种应用无人机监控的交通道路监控系统。

背景技术

现有城市交通道路的闭路监控系统多为在城市交通道路的重点场所和交叉路口等处设置监测点并安装固定的前端视频、音频采集设备，以获取视频图像并通过各种方式(光纤、专线等)传送至交通指挥中心，进行信息的存储、处理和发布，使交通指挥管理人员对交通违章、交通堵塞、交通事故及其它突发事件做出及时、准确的判断，并相应调整各项系统控制参数与指挥调度策略。

但是，往往因为仅仅是在重点场所和交叉路口等处设置监测点，且固定视频采集设备的视频监控范围是有限的，而使得城市交通道路存在很多监控死角，即便是主干道上相邻的两个监测点之间也可能存在监控盲区，因此，现有的路面监控系统并不能全面细致的掌握城市交通道路的路面交通情况。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种应用无人机监控的交通道路监控系统，其通过多个固定式监控组件和应用无人机的移动监控组件的相互配合及监控视频信息获取的无缝对接，有效减少城市交通道路的监控死角，提高监控质量。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种应用无人机监控的交通道路监控系统，包括：

多个固定式监控组件，其分别设置在城市交通道路的多个交叉路口处，用于获得路面监控视频信息A1并上传；

移动监控组件，其设置在所述城市交通道路的各个干道上，所述移动监控组件包括第一无人机组，其可启闭的设置在所述干道的多个路灯杆上，每间隔t1时间，所述第一无人机组分别沿预定巡查路段巡查干道一次并获得干道的路面监控视频信息A2并上传，第一无人机组的预定巡查路段之间无缝对接为城市交通道路的干道巡查网；

第一无人机组充电台，其分别成对设置在所述预定巡查路段的两端，在t1时间段内，第一无人机组中的任一第一无人机停靠在其预定巡查路段的一端的第一无人机充电台上；所述第一无人机组充电台包括支撑平台、罩体、充电单元和滑动门；所述支撑平台设置于所述路灯杆的顶端的一侧，所述罩体罩设在所述支撑平台上方，所述滑动门设置于所述罩体一侧的开口上，所述充电单元设置在所述支撑平台上，以在所述滑动门关闭时，形成用于所述第一无人机存放并充电的封闭空间；所述充电单元由充电模块、充电插头和定位器组成，所述充电模块连接于所述路灯杆的电源，所述充电插头连接于所述充电模块，并以可上下伸缩的形式与所述第一无人机活动连接；所述定位器设置于所述充电模块上，以在第一无人机降落在所述支撑平台上时，调整所述第一无人机的位置与所述充电插头相配合；以及

控制中心，其包括数据库，其内预存储有城市交通道路的平面分布图、所述多个固定式监控组件的位置信息、移动监控组件的飞行巡查信息和控制指令列表；指令输出模块，其用于查询控制指令列表并根据时间顺序向所述多个固定式监控组件和/或移动监控组件发出控制指令；信息接收模块，其与所述指令输出模块通讯连接，并且所述信息接收模块还用于接收路面监控视频信息A1和路面监控视频信息A2并进行存储。

优选的是，所述的应用无人机监控的交通道路监控系统中，还包括：

多个报警组件，其分别对应设置在所述多个固定式监控组件和移动监控组件上，所述多个报警组件中任一报警组件包括报警控制器、温度传感器、烟雾传感器、音频采集器和报警器，其中，当所述报警控制器接收到的温度传感器的检测温度＜60℃，和/或烟雾感应器的检测的烟雾浓度＜0.6％FT时，所述报警控制器控制所述报警器处于静默状态；

当报警控制器获得的温度传感器的检测温度≥60℃，且烟雾感应器的检测的烟雾浓度

≥0.6％FT时，所述报警控制器唤醒所述报警器发出火警警报，同时，所述报警控制器向所述控制中心发出火警警报，并上传当前时刻的路面监控视频信息A1和路面监控视频信息A2；其中，若任一个报警组件向所述控制中心发出火警警报后，其对应设置的所述移动监控组件则停止移动，直至获得所述控制中心的移动指令后再继续按照预定巡查路段移动。

优选的是，所述的应用无人机监控的交通道路监控系统中，还包括：应急移动监控组件，其均匀分散开设置在所述城市交通道路的应急台上，所述应急移动监控组件包括第二无人机组；

当所述移动监控组件中一个或者几个第一无人机停止移动时，所述控制中心向停止移动的所述移动监控组件距离最近的一个或几个第二无人机组发送应急启动指令，其中，应急启动指令中包含有停止移动的一个或几个第一无人机的预定巡查路段信息B，所述一个或几个第二无人机组中的第二无人机接收应急启动指令并飞达指定替岗位置，继续沿预定巡查路段信息B巡查路段以获得路面监控视频信息A1′，直至获得所述控制中心的返航指令后，一个或几个第二无人机返回应急台待机。

优选的是，所述的应用无人机监控的交通道路监控系统中，所述定位器包括对照位、驱动电机和滑动板；所述对照位设置在所述滑动板的下方，所述对照位的中心设置有红外定位灯，所述红外定位灯的两侧设置有滑轨，所述充电插头由所述红外定位灯的一侧竖直伸出；所述滑动板设置为两个，两个所述滑动板对称设置在所述滑轨内；所述驱动电机连接于所述滑动板，并驱动所述滑动板沿所述滑轨滑动；所述第一无人机的底部设置有与所述充电插头配合的充电插口，所述充电插口的一侧设置有红外接收器；所述第一无人机在降落至所述罩体内时，位于所述滑动板的上方，所述滑动板带动第一无人机沿所述滑轨滑动，直至所述红外定位灯与红外接收器的位置相配合，且所述充电插口和充电插头的位置相配合。

优选的是，所述的应用无人机监控的交通道路监控系统中，所述充电插头与第一无人机的活动连接方式具体为：所述充电插头包括伸缩轴和插接头；所述伸缩轴竖直设置于所述充电模块的上方，并与所述驱动电机相连接，所述插接头设置于所述伸缩轴的顶端，以在所述驱动电机驱动所述伸缩轴伸长时，使所述插接头和所述充电插口对接。

优选的是，所述的应用无人机监控的交通道路监控系统中，移动监控组件的飞行巡查信息包括第一无人机组的数量、当前时刻第一无人机组的定位信息、处于飞行中的第一无人机组的数量、第一无人机组的飞行速度、预定巡查路段以及t1的具体时长；

控制指令列表，其内存储有移动监控组件的第一无人机组的飞行巡查路段的起落时间点以及起落指令。

优选的是，所述的应用无人机监控的交通道路监控系统中，所述滑动门连接于所述控制中心，由控制中心控制所述滑动门的开闭时间。

优选的是，所述的应用无人机监控的交通道路监控系统中，t1≤10min；任一移动监控组件的移动速度≤5m/s，任一第一无人机的飞行速度≤300m/min。

优选的是，所述的应用无人机监控的交通道路监控系统中，还包括：

多个第二无人机充电台，其设置在所述应急台上，第二无人机组停靠在多个第二无人机充电台上。

本发明至少包括以下有益效果：

多个固定式监控组件包括固定设置的彩色高清晰数字高速摄像头等，属于原有交通道路系统的一部分，直接使用即可，不需要再重新布置及安装，节约成本；

路面监控视频信息A1通过光纤、专线等上传至控制中心，并通过矩阵协调显示主要监控画面；

移动监控组件包括第一无人机组，用于对各个干道进行预定巡查路段的巡查并获得路面监控视频信息A2；其中，控制中心获取路路面监控视频信息A2后可按时间顺序通过矩阵协调显示；由于移动监控组件是每间隔一定时间进行一次巡航，因此，从时间上来说，所获取的路面监控视频信息A2并不是连续的，可通过控制中心的数据处理单元进行视频监控画面的重合处理，将同一路段的路面监控视频信息A1与路面监控视频信息A2进行处理，获得包含t1时间内，同一路段连续监控画面；

第一无人机组的续航时间有限，因此需要进行定期充电，将其起落点设置在多个路灯杆上，以完成自行充电，方便使用，不需要另外设置充电杆，节约成本；

通过控制中心控制多个固定式监控组件和移动监控组件的监控启闭时间，以保证多个固定式监控组件和移动监控组件之间协调有序的进行监控作业；

综上所述，应用无人机监控的交通道路监控系统，其通过多个固定式监控组件和第一移动监控组件的相互配合及监控视频信息获取的无缝对接，有效减少城市交通道路的监控死角，提高监控质量。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施例中所述的应用无人机监控的交通道路监控系统的结构示意图；

图2为根据本发明的一个实施例中一个第一电灯杆及其上停靠的第一无人机的结构示意图；

图3为根据本发明的一个实施例中一个第一无人机组充电台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-3所示，本发明提供一种应用无人机监控的交通道路监控系统，包括：多个固定式监控组件，其分别设置在城市交通道路的多个交叉路口处，用于获得路面监控视频信息A1并上传。

移动监控组件，其设置在所述城市交通道路的各个干道上，所述移动监控组件包括第一无人机组10，其可启闭的设置在所述干道的多个路灯杆20上，每间隔t1时间，所述第一无人机组10分别沿预定巡查路段巡查干道一次并获得干道的路面监控视频信息A2并上传，第一无人机组10的预定巡查路段之间无缝对接为城市交通道路的干道巡查网。

第一无人机组充电台30，其分别成对设置在所述预定巡查路段的两端，在t1时间段内，第一无人机组10中的任一第一无人机101停靠在其预定巡查路段的一端的第一无人机充电台30上；所述第一无人机组充电台30包括支撑平台301、罩体302、充电单元和滑动门303；所述支撑平台301设置于所述路灯杆20的顶端的一侧，所述罩体302罩设在所述支撑平台301上方，所述滑动门303设置于所述罩体302一侧的开口上，所述充电单元设置在所述支撑平台301上，以在所述滑动门303关闭时，形成用于所述第一无人机101存放并充电的封闭空间；所述充电单元由充电模块304、充电插头305和定位器组成，所述充电模块304连接于所述路灯杆20的电源，所述充电插头305连接于所述充电模块304，并以可上下伸缩的形式与所述第一无人机101活动连接；所述定位器设置于所述充电模块304上，以在第一无人机101降落在所述支撑平台301上时，调整所述第一无人机101的位置与所述充电插头305相配合。第一无人机组的第一无人机每隔t1时间就需要在各个干道的两个路灯杆间巡视，在不巡视时则要停在支撑台上，通过在支撑台上设置罩体，能够避免第一无人机被日晒雨淋，同时，罩体内设置了充电插头和定位器，使得无人机在停靠在罩体内时，定位器能够调整无人机的位置，使之与充电插头相配合，进而对无人机进行充电，既完成了无人机的充电还减少了无人机的损伤，提高了所述第一无人机的使用寿命。

以及控制中心，其包括数据库，其内预存储有城市交通道路的平面分布图、所述多个固定式监控组件的位置信息(一般包括卫星定位信息以及街道名称信息)、移动监控组件的飞行巡查信息和控制指令列表；指令输出模块，其用于查询控制指令列表并根据时间顺序向所述多个固定式监控组件和/或第一移动监控组件发出控制指令；信息接收模块，其与所述指令输出模块通讯连接，并且所述信息接收模块还用于接收路面监控视频信息A1和路面监控视频信息A2并进行存储。在本方案中，多个固定式监控组件包括固定设置的彩色高清晰数字高速摄像头等，属于原有交通道路系统的一部分，直接使用即可，不需要再重新布置及安装，节约成本；路面监控视频信息A1通过光纤、专线等上传至控制中心，并通过矩阵协调显示主要监控画面；移动监控组件包括第一无人机组，用于对各个干道进行预定巡查路段的巡查并获得路面监控视频信息A2；其中，控制中心获取路路面监控视频信息A2后可按时间顺序通过矩阵协调显示；由于移动监控组件是每间隔一定时间进行一次巡航，因此，从时间上来说，所获取的路面监控视频信息A2并不是连续的，可通过控制中心的数据处理单元进行视频监控画面的重合处理，将同一路段的路面监控视频信息A1与路面监控视频信息A2进行处理，获得包含t1时间内，同一路段连续监控画面；第一无人机组的续航时间有限，因此需要进行定期充电，将其起落点设置在多个路灯杆上，以完成自行充电，方便使用，不需要另外设置充电杆，节约成本。通过控制中心控制多个固定式监控组件和移动监控组件的监控启闭时间，以保证多个固定式监控组件和移动监控组件之间协调有序的进行监控作业；综上所述，应用无人机监控的交通道路监控系统，其通过多个固定式监控组件和移动监控组件的相互配合及监控视频信息获取的无缝对接，有效减少城市交通道路的监控死角，提高监控质量。

一个优选方案中，还包括：多个报警组件，其分别对应设置在所述多个固定式监控组件和移动监控组件上，所述多个报警组件中任一报警组件包括报警控制器、温度传感器、烟雾传感器、音频采集器和报警器，其中，当所述报警控制器接收到的温度传感器的检测温度＜60℃，和/或烟雾感应器的检测的烟雾浓度＜0.6％FT时，所述报警控制器控制所述报警器处于静默状态。

当报警控制器获得的温度传感器的检测温度≥60℃，且烟雾感应器的检测的烟雾浓度≥0.6％FT时，所述报警控制器唤醒所述报警器发出火警警报，同时，所述报警控制器向所述控制中心发出火警警报，并上传当前时刻的路面监控视频信息A1和路面监控视频信息A2；其中，若任一个报警组件向所述控制中心发出火警警报后，其对应设置的所述移动监控组件则停止移动，直至获得所述控制中心的移动指令后再继续按照预定巡查路段移动。

在上述方案中，多个报警组件可用于检测路面及周围环境的火灾，并且由于其分别设置在所述多个固定式监控组件和移动监控组件上，当移动监控组件在移动过程中，若检测到火灾发生时，可以作为临时的固定式监控使用，将火灾情况实施发送至控制中心，控制中心根据移动监控组件的位置信息就可以准确定位火灾发生位置，使交通指挥管理人员对火灾的突发事件做出及时、准确的判断，并相应调整各项系统控制参数与指挥调度策略。

一个优选方案中，还包括：应急移动监控组件，其均匀分散开设置在所述城市交通道路的应急台上，所述应急移动监控组件包括第二无人机组。

当所述移动监控组件中一个或者几个第一无人机停止移动时，所述控制中心向停止移动的所述移动监控组件距离最近的一个或几个第二无人机组发送应急启动指令，在实际使用中，为了避免报错的发生，当一个或几个第二无人机在其预定巡航路径上突然停止移动至少2min时，会向所述控制中心发送停止移动的警报，接受到警报后可自动控制相应的视频画面闪烁数次或与监视器对应的警示灯发生闪烁，若是火灾警报可使得红色警示灯闪烁，其他突发状况可使得黄色警示灯闪烁，之后控制中心再向对应的应急移动监控组件发送启动替换指令，其中，应急启动指令中包含有停止移动的一个或几个第一无人机的预定巡查路段信息B，所述一个或几个第二无人机组中的第二无人机接收应急启动指令并飞达指定替岗位置，继续沿预定巡查路段信息B巡查路段以获得路面监控视频信息A1′，直至获得所述控制中心的返航指令后，一个或几个第二无人机返回应急台待机。

在上述方案中，应急移动监控组件用于应急替换暂时停止移动的移动监控组件，不管是在火灾发生时，还是在移动监控组件发生故障时，应用无人机监控的交通道路监控系统始终处于正常运转状态。

如图3所示，一个优选方案中，所述定位器包括对照位306、驱动电机307和滑动板308；所述对照位306设置在所述滑动板308的下方，所述对照位306的中心设置有红外定位灯309，所述红外定位灯309的两侧设置有滑轨310，所述充电插头305由所述红外定位灯309的一侧竖直伸出；所述滑动板308设置为两个，两个所述滑动板308对称设置在所述滑轨310内；所述驱动电机307连接于所述滑动板308，并驱动所述滑动板308沿所述滑轨310滑动；所述第一无人机101的底部设置有与所述充电插头305配合的充电插口，所述充电插口的一侧设置有红外接收器；所述第一无人机101在降落至所述罩体302内时，位于所述滑动板308的上方，所述滑动板308带动第一无人机101沿所述滑轨310滑动，直至所述红外定位灯309与红外接收器的位置相配合，且所述充电插口和充电插头305的位置相配合。

在上述方案中，第一无人机驶入罩体内，落在所述滑动板上，滑动板在驱动电机的驱动下前后滑动，直至第一无人机下方的红外接收器接收到对照位上红外定位灯发出的红外线，即第一无人机的充电插口与充电插头位置相对应，从而保证了第一无人机的充电顺利进行。

一个优选方案中，所述充电插头305与第一无人机101的活动连接方式具体为：所述充电插头305包括伸缩轴311和插接头312；所述伸缩轴311竖直设置于所述充电模块304的上方，并与所述驱动电机307相连接，所述插接头312设置于所述伸缩轴311的顶端，以在所述驱动电机307驱动所述伸缩轴311伸长时，使所述插接头312和所述充电插口对接。

在上述方案中，通过设置由驱动电机驱动的伸缩轴，使得第一无人机在驶入时，充电插头下降至低位，不影响第一无人机的移动，而在充电插口和插接头位置对应后，伸缩轴接收到红外接收器发送的信号，可以控制伸缩轴伸长，从而实现插接头和充电插口的对接，进而实现了对第一无人机的自动充电，使得使用更加方便。

一个优选方案中，移动监控组件的飞行巡查信息包括第一无人机组的数量、当前时刻第一无人机组的定位信息、处于飞行中的第一无人机组的数量、第一无人机组的飞行速度、预定巡查路段以及t1的具体时长。

控制指令列表，其内存储有移动监控组件的第一无人机组的飞行巡查路段的起落时间点以及起落指令。

在上述方案中，对应用无人机监控的交通道路监控系统中各监控组件的参数进行了进一步设置，以满足实际使用的需要：比如：在城市的一个区的各个干道上共设置20架、30架、甚至40架第一无人机、在一个主干道上设置2架、4架甚至6架第一无人机等；定位信息可以是卫星定位信息，也可以是城市交通道路平面图上的方位信息；在同一时刻，正在飞行的第一无人机的数量，可以是3架、7架甚至20架，均由控制中心控制。

一个优选方案中，所述滑动门303连接于所述控制中心，由控制中心控制所述滑动门303的开闭时间。

在上述方案中，通过控制中心控制滑动门的开闭，可以配合第一无人机的巡航时间，使得在无人机需要巡航时开启滑动门，使得第一无人机飞出，然后关闭滑动门，而在第一无人机返航前，再开启滑动门，使得第一无人机顺利飞入罩体内。

一个优选方案中，t1≤10min；任一移动监控组件的移动速度≤5m/s，任一第一无人机的飞行速度≤300m/min。

在上述方案中，在可以获得高清视频信息的前提下，第一无人机组的飞行速度可以为100m/min、200m/min甚至是300m/min，根据车流量的增减设置t1可以为3min、5min、7min甚至是10min；移动监控组件的移动速度可以为1m/s、2m/s、3m/s、4m/s甚至是5m/s。

一个优选方案中，还包括：多个第二无人机充电台，其设置在所述应急台上，第二无人机组停靠在多个第二无人机充电台上。

在上述方案中，多个第二无人机充电台可随时为停靠在其上的第二无人机充电。在实际使用中，为了保证第二无人机组的安全，还可在多个第二无人机充电台上设置报警系统。

另外，也可对城市中的干道进行分类设置，例如分成主干道、次干道和分支小路，然后在主干道上设置无人机定时巡航进行城市道路的监控，而次干道和分支小路上设置多个滑行通路，使滑行通路沿城市交通道路的次干道和支路延伸并架设在多个路灯杆上；然后在滑行通路上设置移动监控组件，让第二移动监控组件每间隔t2时间往复滑动一次并获得次干道或分支路段的路面监控视频信息A3并上传，且所述多个第二移动监控组件中任两个第二移动监控组件的往复滑动路径不相互重叠。其中滑行通路包括：一对滑轨，其相对任一路灯杆上下排布，且所述一对滑轨通过多个支撑杆分别架设在所述多个路灯杆上；任一第二移动监控组件还包括支架，其两端分别与所述一对滑轨滑动设置，且在所述支架的两侧对应设置有一对摄像机，且所述一对摄像机通过所述支架与所述一对滑轨可拆卸的电连接。所述一对滑轨中相对较高位置的第一滑轨还包括：侧滑槽，其分别对应设置在第一滑轨的两侧壁上；相对较低位置的第二滑轨还包括：主滑槽，其自所述第二滑轨的上端面向下凹陷成型；齿条，其延伸设置在所述主滑槽的底部；所述支架还包括一对滚轮，其对应滚动设置在所述侧滑槽内，且所述一对滚轮的轮轴连接至所述支架的上端的对应设置的两个第一分支；平衡陀螺，其设置在所述支架的中部，且所述平衡陀螺的旋转轴的轴向与所述支架的轴向一致；第一驱动电机，其欲动所述平衡陀螺的旋转轴；一对滑块，其分别可滑动的扣设在所述主滑槽的两个侧壁上，且所述支架的下端的对应设置的两个第二分支固定至一对滑块上；齿轮，其与所述齿条啮合，且所述齿轮的轮轴可旋转的设置在所述一对滑块上；第二驱动电机，其驱动齿轮的轮轴；其中，第一驱动电机和第二驱动电机同步运行或停止。

一对滑轨用于滑动支撑多个第二滑动监控组件，上下排布方式，方便在一对滑轨的左右两侧分别设置对称的摄像机等设备，支架与一对滑轨可拆卸的电连接，为支架上的摄像机等设备提供源源不断的电能，保证第二移动监控设备的正常运行。一对滚轮对应滚动设置在所述侧滑槽内，实现将支架的上端滚动且有效的卡接在第一滑轨上，在移动过程中，不会产生过大摩擦，减少电能消耗；第一驱动电机驱动平衡陀螺旋转，在第二驱动电机的驱动下，齿轮旋转，带动第二移动组件在齿条上快速移动，一对滑块与一对滚轮配合，保证第二移动监控组件在一对滑轨上平稳移动；第一驱动电机驱动平衡陀螺旋转，使其产生与重力相反的提升力，抵消一部分第二移动监控组件的重量，减小其对一对滑轨的压力，并可保持一定的悬浮移动状态，保持第二移动监控组件的平稳移动，降低移动过程中的震动及避免产生过多噪音；其中，只有当第二驱动电机驱动齿轮旋转时，第一驱动电机才会驱动平衡陀螺旋转，不会消耗多余电能。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种应用无人机监控的交通道路监控系统，其特征在于，包括：

多个固定式监控组件，其分别设置在城市交通道路的多个交叉路口处，用于获得路面监控视频信息A1并上传；

移动监控组件，其设置在所述城市交通道路的各个干道上，所述移动监控组件包括第一无人机组，其可启闭的设置在所述干道的多个路灯杆上，每间隔t1时间，所述第一无人机组分别沿预定巡查路段巡查干道一次并获得干道的路面监控视频信息A2并上传，第一无人机组的预定巡查路段之间无缝对接为城市交通道路的干道巡查网；

第一无人机组充电台，其分别成对设置在所述预定巡查路段的两端，在t1时间段内，第一无人机组中的任一第一无人机停靠在其预定巡查路段的一端的第一无人机充电台上；所述第一无人机组充电台包括支撑平台、罩体、充电单元和滑动门；所述支撑平台设置于所述路灯杆的顶端的一侧，所述罩体罩设在所述支撑平台上方，所述滑动门设置于所述罩体一侧的开口上，所述充电单元设置在所述支撑平台上，以在所述滑动门关闭时，形成用于所述第一无人机存放并充电的封闭空间；所述充电单元由充电模块、充电插头和定位器组成，所述充电模块连接于所述路灯杆的电源，所述充电插头连接于所述充电模块，并以可上下伸缩的形式与所述第一无人机活动连接；所述定位器设置于所述充电模块上，以在第一无人机降落在所述支撑平台上时，调整所述第一无人机的位置与所述充电插头相配合；以及

控制中心，其包括数据库，其内预存储有城市交通道路的平面分布图、所述多个固定式监控组件的位置信息、移动监控组件的飞行巡查信息和控制指令列表；指令输出模块，其用于查询控制指令列表并根据时间顺序向所述多个固定式监控组件和/或移动监控组件发出控制指令；信息接收模块，其与所述指令输出模块通讯连接，并且所述信息接收模块还用于接收路面监控视频信息A1和路面监控视频信息A2并进行存储。

2.如权利要求1所述的应用无人机监控的交通道路监控系统，其特征在于，还包括：

多个报警组件，其分别对应设置在所述多个固定式监控组件和移动监控组件上，所述多个报警组件中任一报警组件包括报警控制器、温度传感器、烟雾传感器、音频采集器和报警器，其中，当所述报警控制器接收到的温度传感器的检测温度＜60℃，和/或烟雾感应器的检测的烟雾浓度＜0.6％FT时，所述报警控制器控制所述报警器处于静默状态；

当报警控制器获得的温度传感器的检测温度≥60℃，且烟雾感应器的检测的烟雾浓度≥0.6％FT时，所述报警控制器唤醒所述报警器发出火警警报，同时，所述报警控制器向所述控制中心发出火警警报，并上传当前时刻的路面监控视频信息A1和路面监控视频信息A2；其中，若任一个报警组件向所述控制中心发出火警警报后，其对应设置的所述移动监控组件则停止移动，直至获得所述控制中心的移动指令后再继续按照预定巡查路段移动。

3.如权利要求2所述的应用无人机监控的交通道路监控系统，其特征在于，还包括：应急移动监控组件，其均匀分散开设置在所述城市交通道路的应急台上，所述应急移动监控组件包括第二无人机组；

当所述移动监控组件中一个或者几个第一无人机停止移动时，所述控制中心向停止移动的所述移动监控组件距离最近的一个或几个第二无人机组发送应急启动指令，其中，应急启动指令中包含有停止移动的一个或几个第一无人机的预定巡查路段信息B，所述一个或几个第二无人机组中的第二无人机接收应急启动指令并飞达指定替岗位置，继续沿预定巡查路段信息B巡查路段以获得路面监控视频信息A1′，直至获得所述控制中心的返航指令后，一个或几个第二无人机返回应急台待机。

4.如权利要求1所述的应用无人机监控的交通道路监控系统，其特征在于，所述定位器包括对照位、驱动电机和滑动板；所述对照位设置在所述滑动板的下方，所述对照位的中心设置有红外定位灯，所述红外定位灯的两侧设置有滑轨，所述充电插头由所述红外定位灯的一侧竖直伸出；所述滑动板设置为两个，两个所述滑动板对称设置在所述滑轨内；所述驱动电机连接于所述滑动板，并驱动所述滑动板沿所述滑轨滑动；所述第一无人机的底部设置有与所述充电插头配合的充电插口，所述充电插口的一侧设置有红外接收器；所述第一无人机在降落至所述罩体内时，位于所述滑动板的上方，所述滑动板带动第一无人机沿所述滑轨滑动，直至所述红外定位灯与红外接收器的位置相配合，且所述充电插口和充电插头的位置相配合。

5.如权利要求4所述的应用无人机监控的交通道路监控系统，其特征在于，所述充电插头与第一无人机的活动连接方式具体为：所述充电插头包括伸缩轴和插接头；所述伸缩轴竖直设置于所述充电模块的上方，并与所述驱动电机相连接，所述插接头设置于所述伸缩轴的顶端，以在所述驱动电机驱动所述伸缩轴伸长时，使所述插接头和所述充电插口对接。

6.如权利要求1所述的应用无人机监控的交通道路监控系统，其特征在于，移动监控组件的飞行巡查信息包括第一无人机组的数量、当前时刻第一无人机组的定位信息、处于飞行中的第一无人机组的数量、第一无人机组的飞行速度、预定巡查路段以及t1的具体时长；

控制指令列表，其内存储有移动监控组件的第一无人机组的飞行巡查路段的起落时间点以及起落指令。

7.如权利要求6所述的应用无人机监控的交通道路监控系统，其特征在于，所述滑动门连接于所述控制中心，由控制中心控制所述滑动门的开闭时间。

8.如权利要求1所述的应用无人机监控的交通道路监控系统，其特征在于，t1≤10min；任一移动监控组件的移动速度≤5m/s，任一第一无人机的飞行速度≤300m/min。

9.如权利要求3所述的应用无人机监控的交通道路监控系统，其特征在于，还包括：

多个第二无人机充电台，其设置在所述应急台上，第二无人机组停靠在多个第二无人机充电台上。