CN204833719U - 一种机器人交警 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种机器人交警，包括头部装置、躯干装置、机械手臂A、机械手臂B、腿部装置、底座，其特征在于：在头部装置的下端设置有躯干装置，在躯干装置的两侧分别设置有机械手臂A、机械手臂B，躯干装置通过凹槽Q和腿部装置上的驱动电机W进行机械连接；在腿部装置的下端设置有底座。所述蓄电池分别和单片机、驱动电机E、驱动电机F、驱动电机W、显示模块C、显示模块D、扬声器、驱动电机R、驱动电机T用导线相互连接。本实用新型结构简单，使用方便，可以代替交警进行路面管理，并且可以长时间的工作而不需要休息，也不用担心天气情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种交通管理技术领域的装置，具体地说，涉及的是一种可以代替交警进行交通管理的一种机器人交警。
背景技术
中国作为拥有十几亿人口的大国，交通管理是一个很重要的问题，这关系到一个城市的生活命脉。而且随着人们生活水平的提高，出行的要求也越来越高，出现了越来越多的车辆，这些车辆以及本来就很多的行人经常会造成交通的拥堵。目前城市中主要是使用红绿灯进行交通的管理，在车流和人流比较大的路口会有专门的交警执勤。而且为了解决拥堵的管理问题，近几年，国家还专门为一些路口配备了的交通协管员。虽然这些能够解决一些交通管理的问题，但是毕竟数量有限。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供一种机器人交警，而且可以不间断的工作。
为实现上述的目的，本实用新型一种机器人交警，包括头部装置、躯干装置、机械手臂A、机械手臂B、腿部装置、底座，其特征在于：在头部装置的下端设置有躯干装置，在躯干装置的两侧分别设置有机械手臂A、机械手臂B，躯干装置通过凹槽Q和腿部装置上的驱动电机W进行机械连接；在腿部装置的下端设置有底座。
所述头部装置为一种球体形，在头部装置的上端设置有圆形的显示模块C,在显示模块C的下端设置有箭头式的显示模块D；在显示模块D的下端设置有扬声器；所述显示模块C和显示模块D分别包括绿灯、黄灯、红灯；
所述躯干装置为一种长方体，在躯干装置里面设置有蓄电池、单片机、驱动电机E、驱动电机F,在躯干装置的外侧设置有长方体的太阳能电板，在躯干装置的下端设置有长方体的凹槽；
所述太阳能电板分别和蓄电池、单片机、驱动电机E、驱动电机F、驱动电机W、显示模块C、显示模块D、扬声器用导线相互连接；
所述机械手臂A包括L体形的连接杆G和手柄H，手柄H和连接杆G的上端进行固定连接，连接杆G的另一端和驱动电机E的转动轴进行机械连接；
所述机械手臂B包括L体形的连接杆J和手柄K，手柄K和连接杆J的上端进行固定连接，连接杆J的另一端和驱动电机F的转动轴进行机械连接；
所述腿部装置为一种长方体，在腿部装置的上端设置有驱动电机W，在驱动电机W的转动轴上有一和凹槽Q相互配套的长方体转动块，转动块放在凹槽Q里面；
所述底座为一种长方体的铅块，在铅块的上端设置有长方体的凹槽，在凹槽里面放置有腿部装置的下端；
所述手柄H为一种长方体，在手柄H的一端设置有45度的横切面，在手柄H的上端设置有驱动电机R,在手柄H的横切面下端通过活页铰链连接有手掌装置Y，手掌装置Y的一端设置有45度的横切面，在手掌装置Y的一端设置有长方体的钢丝绳，钢丝绳的一端和驱动电机R上的转动轴进行机械连接；
所述手柄K为一种长方体，在手柄K的一端设置有45度的横切面，在手柄K的上端设置有驱动电机T,在手柄K的横切面下端通过活页铰链连接有手掌装置P；手掌装置P的一端设置有45度的横切面，在手掌装置P的一端设置有长方体的钢丝绳，钢丝绳的一端和驱动电机T上的转动轴进行机械连接；
所述蓄电池分别和单片机、驱动电机E、驱动电机F、驱动电机W、显示模块C、显示模块D、扬声器、驱动电机R、驱动电机T用导线相互连接。
本实用新型中，头部装置、躯干装置、机械手臂A、机械手臂B、腿部装置、底座主要起支撑作用，并且头部装置、躯干装置、机械手臂A、机械手臂B、腿部装置可以接受单片机的控制，机械手臂A、机械手臂B分别通过驱动电机E、驱动电机F进行围绕躯干装置进行90度转动，手掌装置Y通过驱动电机R控制钢丝绳的长度可以把手掌装置Y和手柄H的夹角变成180度或90度，手掌装置P通过驱动电机T控制钢丝绳的长度可以把手掌装置P和手柄K的夹角变成180度或90度，驱动电机W可以根据单片机入的指令让躯干装置围绕腿部装置进行360度旋转，单片机可根据输入的指令分别对显示模块C、显示模块D做出相应的信号灯指示，同时能通过扬声器播放出信号灯的实时信息。
本实用新型结构简单，使用方便，可以代替交警进行路面管理，并且可以长时间的工作而不需要休息，也不用担心天气情况。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
根据图1所示：本实用新型一种机器人交警，包括头部装置(1)、躯干装置(2)、机械手臂A(3)、机械手臂B(4)、腿部装置(5)、底座(6)，其特征在于：在头部装置(1)的下端设置有躯干装置(2)，在躯干装置(2)的两侧分别设置有机械手臂A(3)、机械手臂B(4)，躯干装置(2)通过凹槽Q(7)和腿部装置(5)上的驱动电机W(8)进行机械连接；在腿部装置(5)的下端设置有底座(6)。
所述头部装置(1)为一种球体形，在头部装置(1)的上端设置有圆形的显示模块C(9),在显示模块C(9)的下端设置有箭头式的显示模块D(10)；在显示模块D(10)的下端设置有扬声器(11)；所述显示模块C(9)和显示模块D(10)分别包括绿灯、黄灯、红灯；
所述躯干装置(2)为一种长方体，在躯干装置(2)里面设置有蓄电池(12)、单片机(13)、驱动电机E(14)、驱动电机F(15),在躯干装置(2)的外侧设置有长方体的太阳能电板(16)，在躯干装置(2)的下端设置有长方体的凹槽Q(7)；
所述太阳能电板(16)分别和蓄电池(12)、单片机(13)、驱动电机E(14)、驱动电机F(15)、驱动电机W(8)、显示模块C(9)、显示模块D(10)、扬声器(11)用导线相互连接；
所述机械手臂A(3)包括L体形的连接杆G(17)和手柄H(18)，手柄H(18)和连接杆G(17)的上端进行固定连接，连接杆G(17)的另一端和驱动电机E(14)的转动轴进行机械连接；
所述机械手臂B(4)包括L体形的连接杆J(19)和手柄K(20)，手柄K(20)和连接杆J(19)的上端进行固定连接，连接杆J(19)的另一端和驱动电机F(15)的转动轴进行机械连接；
所述腿部装置(5)为一种长方体，在腿部装置(5)的上端设置有驱动电机W(8)，在驱动电机W(8)的转动轴上有一和凹槽Q(7)相互配套的长方体转动块(21)，转动块(21)放在凹槽Q(7)里面；
所述底座(6)为一种长方体的铅块，在铅块的上端设置有长方体的凹槽，在凹槽里面放置有腿部装置(5)的下端；
所述手柄H(18)为一种长方体，在手柄H(18)的一端设置有45度的横切面，在手柄H(18)的上端设置有驱动电机R(22),在手柄H(18)的横切面下端通过活页铰链连接有手掌装置Y(23)，手掌装置Y(23)的一端设置有45度的横切面，在手掌装置Y(23)的一端设置有长方体的钢丝绳，钢丝绳的一端和驱动电机R(22)上的转动轴进行机械连接；
所述手柄K(20)为一种长方体，在手柄K(20)的一端设置有45度的横切面，在手柄K(20)的上端设置有驱动电机T(24),在手柄K(20)的横切面下端通过活页铰链连接有手掌装置P(25)；手掌装置P(25)的一端设置有45度的横切面，在手掌装置P(25)的一端设置有长方体的钢丝绳，钢丝绳的一端和驱动电机T(24)上的转动轴进行机械连接；
所述蓄电池(12)分别和单片机(13)、驱动电机E(14)、驱动电机F(15)、驱动电机W(8)、显示模块C(9)、显示模块D(10)、扬声器(11)、驱动电机R(22)、驱动电机T(24)用导线相互连接。
实施例：头部装置(1)、躯干装置(2)、机械手臂A(3)、机械手臂B(4)、腿部装置(5)、底座(6)主要起支撑作用，并且头部装置(1)、躯干装置(2)、机械手臂A(3)、机械手臂B(4)、腿部装置(5)可以接受单片机(13)的控制，机械手臂A(3)、机械手臂B(4)分别通过驱动电机E(14)、驱动电机F(15)进行围绕躯干装置(2)进行90度转动，手掌装置Y(23)通过驱动电机R(22)控制钢丝绳的长度可以把手掌装置Y(23)和手柄H(18)的夹角变成180度或90度，手掌装置P(25)通过驱动电机T(24)控制钢丝绳的长度可以把手掌装置P(25)和手柄K(20)的夹角变成180度或90度，驱动电机W(8)可以根据单片机(13)入的指令让躯干装置(2)围绕腿部装置(5)进行360度旋转，单片机(13)可根据输入的指令分别对显示模块C(9)、显示模块D(10)做出相应的信号灯指示，同时能通过扬声器(11)播放出信号灯的实时信息；本实用新型结构简单，使用方便，可以代替交警进行路面管理，并且可以长时间的工作而不需要休息，也不用担心天气情况。
Claims (1)
1.一种机器人交警，包括头部装置(1)、躯干装置(2)、机械手臂A(3)、机械手臂B(4)、腿部装置(5)、底座(6)，其特征在于：在头部装置(1)的下端设置有躯干装置(2)，在躯干装置(2)的两侧分别设置有机械手臂A(3)、机械手臂B(4)，躯干装置(2)通过凹槽Q(7)和腿部装置(5)上的驱动电机W(8)进行机械连接；在腿部装置(5)的下端设置有底座(6)；
所述头部装置(1)为一种球体形，在头部装置(1)的上端设置有圆形的显示模块C(9),在显示模块C(9)的下端设置有箭头式的显示模块D(10)；在显示模块D(10)的下端设置有扬声器(11)；所述显示模块C(9)和显示模块D(10)分别包括绿灯、黄灯、红灯；
所述躯干装置(2)为一种长方体，在躯干装置(2)里面设置有蓄电池(12)、单片机(13)、驱动电机E(14)、驱动电机F(15),在躯干装置(2)的外侧设置有长方体的太阳能电板(16)，在躯干装置(2)的下端设置有长方体的凹槽Q(7)；
所述太阳能电板(16)分别和蓄电池(12)、单片机(13)、驱动电机E(14)、驱动电机F(15)、驱动电机W(8)、显示模块C(9)、显示模块D(10)、扬声器(11)用导线相互连接；
所述机械手臂A(3)包括L体形的连接杆G(17)和手柄H(18)，手柄H(18)和连接杆G(17)的上端进行固定连接，连接杆G(17)的另一端和驱动电机E(14)的转动轴进行机械连接；
所述机械手臂B(4)包括L体形的连接杆J(19)和手柄K(20)，手柄K(20)和连接杆J(19)的上端进行固定连接，连接杆J(19)的另一端和驱动电机F(15)的转动轴进行机械连接；
所述腿部装置(5)为一种长方体，在腿部装置(5)的上端设置有驱动电机W(8)，在驱动电机W(8)的转动轴上有一和凹槽Q(7)相互配套的长方体转动块(21)，转动块(21)放在凹槽Q(7)里面；
所述底座(6)为一种长方体的铅块，在铅块的上端设置有长方体的凹槽，在凹槽里面放置有腿部装置(5)的下端；
所述手柄H(18)为一种长方体，在手柄H(18)的一端设置有45度的横切面，在手柄H(18)的上端设置有驱动电机R(22),在手柄H(18)的横切面下端通过活页铰链连接有手掌装置Y(23)，手掌装置Y(23)的一端设置有45度的横切面，在手掌装置Y(23)的一端设置有长方体的钢丝绳，钢丝绳的一端和驱动电机R(22)上的转动轴进行机械连接；
所述手柄K(20)为一种长方体，在手柄K(20)的一端设置有45度的横切面，在手柄K(20)的上端设置有驱动电机T(24),在手柄K(20)的横切面下端通过活页铰链连接有手掌装置P(25)；手掌装置P(25)的一端设置有45度的横切面，在手掌装置P(25)的一端设置有长方体的钢丝绳，钢丝绳的一端和驱动电机T(24)上的转动轴进行机械连接；
所述蓄电池(12)分别和单片机(13)、驱动电机E(14)、驱动电机F(15)、驱动电机W(8)、显示模块C(9)、显示模块D(10)、扬声器(11)、驱动电机R(22)、驱动电机T(24)用导线相互连接。
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