CN111228756B - 一种承载式电力维修攀爬装置的工作方法 - Google Patents
一种承载式电力维修攀爬装置的工作方法 Download PDFInfo
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Abstract
一种承载式电力维修攀爬装置的工作方法，包括以下步骤：S1第一攀爬机构、第二攀爬机构和第三攀爬机构保持对电杆夹持状态，第一提升油缸、第二提升油缸以及第三提升油缸伸长，将箱体提升；S2第一攀爬机构送开夹持，第一攀爬油伸长，同时第一提升油缸缩短，将第一攀爬机构提升后，第一攀爬机构再次执行对电杆夹持状态；S3第二攀爬机构送开夹持，第一攀爬油缸缩短，同时第二提升油缩短、第二攀爬油缸伸长，将第二攀爬机构提升后，第二攀爬机构再次执行对电杆夹持状态；S4第三攀爬机构送开夹持，第二攀爬油缸缩短，同时第三提升油缸缩短，将第三攀爬机构提升后，第三攀爬机构再次执行对电杆夹持状态。
Description
技术领域
本发明涉及攀爬技术领域，具体地说是一种承载式电力维修攀爬装置的工作方法。
背景技术
在电力维修过程中，维修人员通常脚踏攀爬靴，逐步攀爬至电杆的顶端。但是，有些情况下，需要携带维修工具和电力更换物品。再采用上述方式，由于维修工具或更换物品较重，导致电力维护人员无法攀爬。这种情况下，就需要借助外部升降机。若电杆较高，有些升降机也达不到托举高度要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种承载式电力维修攀爬装置的工作方法，用于解决电力维修过程中承载式攀爬的技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种承载式电力维修攀爬装置的工作方法，包括以下步骤：
S1第一攀爬机构、第二攀爬机构和第三攀爬机构保持对电杆夹持状态，第一提升油缸、第二提升油缸以及第三提升油缸伸长，将箱体提升；
S2第一攀爬机构送开夹持，第一攀爬油伸长，同时第一提升油缸缩短，将第一攀爬机构提升后，第一攀爬机构再次执行对电杆夹持状态；
S3第二攀爬机构送开夹持，第一攀爬油缸缩短，同时第二提升油缩短、第二攀爬油缸伸长，将第二攀爬机构提升后，第二攀爬机构再次执行对电杆夹持状态；
S4第三攀爬机构送开夹持，第二攀爬油缸缩短，同时第三提升油缸缩短，将第三攀爬机构提升后，第三攀爬机构再次执行对电杆夹持状态；
S5重复上述步骤S1-S4，直到箱体提升至指定维修高度。
优选的，第一攀爬机构、第二攀爬机构和第三攀爬机构任一夹持状态下，其夹持驱动臂内侧的夹持内套臂通过内套臂驱动油缸驱动提高夹持强度。
优选的，第一攀爬机构、第二攀爬机构和第三攀爬机构任一夹持状态下，内部两侧的夹持内套臂中，一侧夹持内套臂上端的斜压体和另一侧夹持内套臂下端的斜压体，使夹持内套臂的夹持轴向与被夹持电线杆的轴向形成一定交叉角度。
优选的，通过夹紧压力传感器检测斜压体是否与被夹持电杆夹持牢固。
优选的，第一攀爬机构、第二攀爬机构和第三攀爬机构任一夹持状态下，其夹持驱动臂上通过防脱落油缸提升下方的防脱落块，使防脱落块插入夹持驱动臂的内侧下端与被夹持的电杆外侧之间。
优选的，第一攀爬机构中的第一攀爬支撑梁包括A段支撑梁、B段支撑梁和C段支撑梁，A段支撑梁通过第一转向驱动电机驱动B段支撑梁转向，B段支撑梁通过第二转向驱动电机驱动C段支撑梁转向，使第一攀爬支撑梁的夹持端辅助夹持提升箱体内的维修物品；
B段支撑梁的下端与第一攀爬油缸连接的电磁锁具断开。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
1、本发明技术方案利用第一攀爬机构、第二攀爬机构和第三攀爬机构交替攀爬，并配合承载箱机构，能够将承载箱机构驱动至指定维修高度。
2、一组斜压体安装在一侧夹持内套臂内侧上端，另一组斜压体安装在另一侧夹持内套臂内侧的下端；两组斜压体使夹持内套臂的轴向与被夹持电线杆的轴向形成一定交叉角度，当受到承载箱机构重力影响时，可以提高夹持防脱落性能。另外，上方安装斜压体的一侧夹持内套臂对应的夹持驱动臂设置有防脱落块，可以进一步提高夹持内套臂的轴向与被夹持电线杆的轴向交叉角度角度，以及提高防脱落性能。
3、当承载箱机构提升至指定维修高度后，可通过第二攀爬机构以及第三攀爬机构与电线杆夹持牢固，利用第一攀爬机构辅助配合第一提升油缸夹持提升箱体中的维修物品以抵达维修位置。
附图说明
图1为本发明实施例1的应用状态侧视示意图；
图2为本发明实施例1中第一攀爬机构处前端的局部放大示意图；
图3为图2中A-A向剖视示意图；
图4为本发明实施例2的应用状态示意图；
图中：1、第一攀爬支撑梁；2、第二攀爬支撑梁；3、第三攀爬支撑梁；4、第一攀爬油缸；5、第二攀爬油缸；6、夹持驱动臂；7、夹持内套臂；8、斜压体；9、夹持驱动油缸；10、内套臂驱动油缸；11、夹紧压力传感器；12、防脱落块；13、防脱落油缸；14、夹持驱动连杆；15、箱体；16、第一提升油缸；17、第二提升油缸；18、第三提升油缸；19、A段支撑梁；20、B段支撑梁；21、C段支撑梁；22、第一转向驱动电机；23、第二转向驱动电机；24、电磁锁具。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
实施例1
一种承载式电力维修攀爬装置，包括承载箱机构、第一攀爬机构、第二攀爬机构和第三攀爬机构。第一攀爬机构、第二攀爬机构以及第三攀爬机构分别用于交替攀爬电线杆，带动承载箱机构向上移动。
所述第一攀爬机构、第二攀爬机构以及第三攀爬机构包括攀爬支撑梁、夹持驱动臂6、夹持内套臂7、斜压体8、夹持驱动油缸9、内套臂驱动油缸10、夹紧压力传感器11、攀爬油缸、防脱落块12和防脱落油缸13。所述攀爬支撑梁的夹持端部采用贯通的空腔结构，夹持驱动油缸9沿夹持驱动臂6的纵向延伸方向安装在其空腔结构内；夹持驱动油缸9的动力输出端对称的铰接有夹持驱动连杆14。两侧的所述夹持驱动臂6内端交叉与攀爬支撑梁铰连后，分别与各自侧对应的夹持驱动连杆14铰接；夹持驱动油缸9动力端伸缩，进而通过夹持驱动连杆14带动两侧的夹持驱动臂6靠拢或分离。所述夹持驱动臂6的下端内侧设有防脱落槽，防脱落槽与防脱落块12对应设置；防脱落油缸13竖向安装在夹持驱动臂6的外侧，防脱落油缸13的下方动力输出端与防脱落块12的下端连接；防脱落块12采用楔形块结构，当需要辅助防滑脱落时，防脱落油缸13带动防脱落块12提升插入夹持驱动臂6的下端内侧与电线杆外侧之间。所述夹持内套臂7对称的竖向设置在夹持驱动臂6内，夹持内套臂7的下端与夹持驱动臂6的下端存在一定高度差，以便于防脱落块12的工作。所述内套臂驱动油缸10横向安装在夹持驱动臂6上，内套臂驱动油缸10的动力输出端与夹持内套臂7连接，以驱动两侧的夹持内套臂7靠拢或远离。一组所述斜压体8安装在一侧夹持内套臂7内侧上端，另一组斜压体8安装在另一侧夹持内套臂7内侧的下端；两组斜压体8使夹持内套臂7的轴向与被夹持电线杆的轴向形成一定交叉角度(5-10°)，当受到承载箱机构重力影响时，可以提高夹持防脱落性能。进一步需要说明的，上方安装斜压体8的一侧夹持内套臂7对应的夹持驱动臂6设置所述的防脱落块12。所述夹紧压力传感器11嵌装在斜压体8内，以感知是否与被夹持电线杆夹持牢固。所述的攀爬油缸分别安装在上下相邻的攀爬支撑梁之间，为了便于描述清楚，在本实施例中第一攀爬机构的攀爬支撑梁称作第一攀爬支撑梁1，第二攀爬机构的攀爬支撑梁称作第二攀爬支撑梁2，第三攀爬机构的攀爬支撑梁称作第三攀爬支撑梁3；第一攀爬支撑梁1和第二攀爬支撑梁2之间的攀爬油缸称作第一攀爬油缸4，第二攀爬支撑梁2和第三攀爬支撑梁3之间的攀爬油缸称作第二攀爬油缸5。
所述承载箱机构包括箱体15、第一提升油缸16、第二提升油缸17和第三提升油缸18，箱体15的内侧上部设有上提升座、中部设有中提升座、下部设有下提升座，箱体15的内侧面上还设有提升滑槽。所述第一攀爬支撑梁1、第二攀爬支撑梁2和第三攀爬支撑梁3的外端部分别可上下滑动的安装在提升滑槽中，第一提升油缸16安装在上提升座和第一攀爬支撑梁1的外端之间，第二提升油缸17安装在中提升座和第二攀爬支撑梁2的外端之间，第三提升油缸18安装在下提升座和第三攀爬支撑梁3的外端之间。在本实施例中，依靠第一攀爬机构、第二攀爬机构以及第三攀爬机构分别交替攀爬电线杆，以及第一提升油缸16、第二提升油缸17和第三提升油缸18的交替配合提升，带动承载箱机构向上移动。
实施例2
在另一实施例中，当承载箱机构提升至指定维修高度后，可通过第二攀爬机构以及第三攀爬机构与电线杆夹持牢固，利用第一攀爬机构辅助配合第一提升油缸16夹持提升箱体15中的维修物品以抵达维修位置。优选的，所述第一攀爬支撑梁1包括A段支撑梁19、B段支撑梁20和C段支撑梁21，B段支撑梁20两端分别通过A段转轴和C段转轴与A段支撑梁19和C段支撑梁21铰接。B段支撑梁20的下端通过第一攀爬油缸4与所述的第二攀爬支撑梁2连接，B段支撑梁20的下端与第一攀爬油缸4通过电磁锁具24可开合的连接。当第一攀爬机构作为辅助夹持提升箱体15中的维修物品使用时，B段支撑梁20的下端与第一攀爬油缸4连接的电磁锁具24断开。其中A段支撑梁19的外端可滑动的安装在所述提升滑槽中，C段支撑梁21的外端部设置所述夹持驱动臂6。第一攀爬机构还包括第一转向驱动电机22和第二转向驱动电机23(均为步进电机)，第一转向驱动电机22安装在A段支撑梁19上，第一转向驱动电机22的旋转动力输出端通过A段转轴与B段支撑梁20连接；第二转向驱动电机23安装在B段支撑梁20上，第二转向驱动电机23的旋转动力输出端通过C段转轴与C段支撑梁21连接。通过第一转向驱动电机22和第二转向驱动电机23的配合旋转作用，带动第一攀爬支撑梁1旋转变形，将其外端抵达箱体15内需要夹持处；箱体15内的物品设有与第一攀爬支撑梁1夹持端匹配的夹持端。
所述的控制系统包括操控板、控制器以及液压站，控制器分别与相应的各功能部件电连接。
一种承载式电力维修攀爬装置的工作方法，包括以下步骤：
S1第一攀爬机构、第二攀爬机构和第三攀爬机构保持对电杆夹持状态，第一提升油缸16、第二提升油缸17以及第三提升油缸18伸长，将箱体提升；
S2第一攀爬机构送开夹持，第一攀爬油缸4伸长，同时第一提升油缸16缩短，将第一攀爬机构提升后，第一攀爬机构再次执行对电杆夹持状态；
S3第二攀爬机构送开夹持，第一攀爬油缸4缩短，同时第二提升油缸16缩短、第二攀爬油缸5伸长，将第二攀爬机构提升后，第二攀爬机构再次执行对电杆夹持状态；
S4第三攀爬机构送开夹持，第二攀爬油缸5缩短，同时第三提升油缸16缩短，将第三攀爬机构提升后，第三攀爬机构再次执行对电杆夹持状态；
S5重复上述步骤S1-S4，直到箱体提升至指定维修高度。
优选的，第一攀爬机构、第二攀爬机构和第三攀爬机构任一夹持状态下，其夹持驱动臂6内侧的夹持内套臂7通过内套臂驱动油缸10驱动提高夹持强度。
优选的，第一攀爬机构、第二攀爬机构和第三攀爬机构任一夹持状态下，内部两侧的夹持内套臂7中，一侧夹持内套臂7上端的斜压体8和另一侧夹持内套臂7下端的斜压体8，使夹持内套臂7的夹持轴向与被夹持电线杆的轴向形成一定交叉角度。
优选的，第一攀爬机构、第二攀爬机构和第三攀爬机构任一夹持状态下，其夹持驱动臂6上通过防脱落油缸13提升下方的防脱落块12，使防脱落块12插入夹持驱动臂6的内侧下端与被夹持的电杆外侧之间。
优选的，第一攀爬机构中的第一攀爬支撑梁1包括A段支撑梁19、B段支撑梁20和C段支撑梁21，A段支撑梁19通过第一转向驱动电机22驱动B段支撑梁20转向，B段支撑梁20通过第二转向驱动电机23驱动C段支撑梁21转向，使第一攀爬支撑梁1的夹持端辅助夹持提升箱体15内的维修物品；
B段支撑梁20的下端与第一攀爬油缸4连接的电磁锁具24断开。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种承载式电力维修攀爬装置的工作方法，其特征是，包括以下步骤：
S1第一攀爬机构、第二攀爬机构和第三攀爬机构保持对电杆夹持状态，第一提升油缸、第二提升油缸以及第三提升油缸伸长，将箱体提升；
S2第一攀爬机构松开夹持，第一攀爬油缸伸长，同时第一提升油缸缩短，将第一攀爬机构提升后，第一攀爬机构再次执行对电杆夹持状态；
S3第二攀爬机构松开夹持，第一攀爬油缸缩短，同时第二提升油缸缩短、第二攀爬油缸伸长，将第二攀爬机构提升后，第二攀爬机构再次执行对电杆夹持状态；
S4第三攀爬机构松开夹持，第二攀爬油缸缩短，同时第三提升油缸缩短，将第三攀爬机构提升后，第三攀爬机构再次执行对电杆夹持状态；
S5重复上述步骤S1-S4，直到箱体提升至指定维修高度；
第一攀爬机构、第二攀爬机构和第三攀爬机构任一夹持状态下，其夹持驱动臂内侧的夹持内套臂通过内套臂驱动油缸驱动提高夹持强度；
所述第一攀爬机构、第二攀爬机构以及第三攀爬机构均包括攀爬支撑梁、夹持驱动臂和夹持驱动油缸；
承载箱机构的上部与第一攀爬机构的攀爬支撑梁之间设有第一提升油缸，所述承载箱机构的中部与第二攀爬机构的攀爬支撑梁之间设有第二提升油缸，所述承载箱机构的下部与第三攀爬机构的攀爬支撑梁之间设有第三提升油缸；
第一攀爬机构的攀爬支撑梁与第二攀爬机构的攀爬支撑梁之间设有第一攀爬油缸，第二攀爬机构的攀爬支撑梁与第三攀爬机构的攀爬支撑梁之间设有第二攀爬油缸；
第一攀爬机构中的第一攀爬支撑梁包括A段支撑梁、B段支撑梁和C段支撑梁，A段支撑梁通过第一转向驱动电机驱动B段支撑梁转向，B段支撑梁通过第二转向驱动电机驱动C段支撑梁转向，使第一攀爬支撑梁的夹持端辅助夹持提升箱体内的维修物品；
B段支撑梁的下端与第一攀爬油缸连接的电磁锁具断开。
2.根据权利要求1所述的一种承载式电力维修攀爬装置的工作方法，其特征是，第一攀爬机构、第二攀爬机构和第三攀爬机构任一夹持状态下，内部两侧的夹持内套臂中，一侧夹持内套臂上端的斜压体和另一侧夹持内套臂下端的斜压体，使夹持内套臂的夹持轴向与被夹持电线杆的轴向形成一定交叉角度。
3.根据权利要求2所述的一种承载式电力维修攀爬装置的工作方法，其特征是，通过夹紧压力传感器检测斜压体是否与被夹持电杆夹持牢固。
4.根据权利要求1所述的一种承载式电力维修攀爬装置的工作方法，其特征是，第一攀爬机构、第二攀爬机构和第三攀爬机构任一夹持状态下，其夹持驱动臂上通过防脱落油缸提升下方的防脱落块，使防脱落块插入夹持驱动臂的内侧下端与被夹持的电杆外侧之间。
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