CN216000503U - 一种高载荷机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高载荷机械臂，所述安装座为空心结构，所述安装座的底部内壁设置有第一电机，所述第一电机的输出轴延伸至安装座的顶部并固定套设有安装板，所述安装板的顶部对称设置有两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶端固定连接有同一个顶板，本实用新型结构简单，将安装座通过两个螺杆安装在工作区域，启动第一电机可以调节夹手转动的方向，启动第二电机可以调整夹手的高度，设置了旋转板增加了第一液压缸的支撑力，启动第一液压缸可以调整夹手的伸出长度，启动第二液压缸可以驱动夹手对物体进行夹紧，在连接座上设置了加强筋增加了连接座的稳定，使装个机械臂更稳定，承重性能更好。

Description

一种高载荷机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种高载荷机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

机械臂作为现时代高级科技的产物，在生产的过程中更是利用他实现了全自动化的生产，现有技术中的机械臂在承重和负载性能这一块不够高，这样容易造成机械臂在抓取某些较重的物体时断裂，造成机械臂的损坏，对经济造成损失，所以我们提出一种高载荷机械臂，用以解决所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高载荷机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高载荷机械臂，包括安装座，所述安装座为空心结构，所述安装座的底部内壁设置有第一电机，所述第一电机的输出轴延伸至安装座的顶部并固定套设有安装板，所述安装板的顶部对称设置有两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶端固定连接有同一个顶板，所述顶板的顶部固定连接有连接座，所述连接座为空心结构，所述连接座的顶部滑动连接有驱动板，所述驱动板的底部延伸至顶板的底部并与安装板的顶部相贴合，所述驱动板的一侧和连接座的一侧内壁滑动连接，所述驱动板的顶部延伸至连接座的上方并固定连接有承接块，所述连接座的内部设置有用于驱动驱动板进行上下移动的驱动组件，所述承接块的一侧设置有第一液压缸，所述第一液压缸的一端设置有夹起物体的夹紧组件。

优选地，所述驱动组件包括设置在连接座一侧内壁的第二电机，所述第二电机的输出轴固定套设有旋转板，所述驱动板的一侧竖向排布设置有多个固定孔，所述旋转板的一侧对称设置有两个分别与多个固定孔相适配的驱动杆。

优选地，所述夹紧组件包括设置在第一液压缸一端的固定座，所述固定座的一侧内壁设置有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆上固定套设有限位板，所述限位板的两侧对称设置有两个齿条，所述固定座的底部内壁对称设置有两个通过轴转动连接的齿轮，所述齿轮的一侧固定连接有延伸至固定座外侧的夹手，所述固定座的一侧开设有与夹手相配合的滑动孔。

优选地，所述连接座的一侧固定连接有加强筋，所述加强筋的底端和顶板的顶部固定连接。

优选地，所述连接座的一侧顶部固定连接有延伸板，所述延伸板的顶部和连接座的顶部固定连接有同一个导轨，所述导轨上滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧转动连接有旋转杆，所述第一液压缸的一侧固定连接有连接块，所述连接块的一侧和旋转杆的一端转动连接。

优选地，两个所述夹手相互靠近的一侧均设有防滑夹齿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，将安装座通过两个螺杆安装在工作区域，启动第一电机带动安装板转动，安装板带动支撑杆转动，支撑杆带动顶板转动，顶板通过连接座带动夹手进行旋转，以此调节夹手的夹持方向。

2、本实用新型中，启动第二电机转动可以带动旋转板转动，旋转板带动驱动杆转动，驱动杆通过驱动板上的固定孔推动驱动板上升，驱动板带动承接块和第一液压缸升起，在第一液压缸上升的过程中第一液压缸会带动旋转杆转动与驱动板形成三角形，增加第一液压缸的支撑力。

3、本实用新型中，启动第一液压缸可以调整夹手的伸出长度，启动第二液压缸带动限位板移动，限位板带动齿条移动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动两个夹手相互靠近对物体进行夹紧，并在夹手上设置了防滑夹齿，使其夹持得更加稳定。

本实用新型结构简单，将安装座通过两个螺杆安装在工作区域，启动第一电机可以调节夹手转动的方向，启动第二电机可以调整夹手的高度，设置了旋转板增加了第一液压缸的支撑力，启动第一液压缸可以调整夹手的伸出长度，启动第二液压缸可以驱动夹手对物体进行夹紧，在连接座上设置了加强筋增加了连接座的稳定，使装个机械臂更稳定，承重性能更好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高载荷机械臂的主视剖视图；

图2为本实用新型提出的一种高载荷机械臂的主视图；

图3为本实用新型提出的一种高载荷机械臂的固定座的俯视剖视图。

图中：1、安装座；2、第一电机；3、安装板；4、支撑杆；5、顶板；6、加强筋；7、连接座；8、延伸板；9、夹手；10、固定座；11、连接块；12、旋转杆；13、第一液压缸；14、承接块；15、滑动块；16、驱动板；17、固定孔；18、驱动杆；19、旋转板；20、第二电机；21、限位板；22、齿轮；23、齿条；24、第二液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种高载荷机械臂，包括安装座1，安装座1为空心结构，安装座1的底部内壁设置有第一电机2，第一电机2的输出轴延伸至安装座1的顶部并固定套设有安装板3，安装板3的顶部对称设置有两个支撑杆4，两个支撑杆4的顶端固定连接有同一个顶板5，顶板5的顶部固定连接有连接座7，连接座7为空心结构，连接座7的顶部滑动连接有驱动板16，驱动板16的底部延伸至顶板5的底部并与安装板3的顶部相贴合，驱动板16的一侧和连接座7的一侧内壁滑动连接，驱动板16的顶部延伸至连接座7的上方并固定连接有承接块14，连接座7的内部设置有用于驱动驱动板16进行上下移动的驱动组件，承接块14的一侧设置有第一液压缸13，第一液压缸13的一端设置有夹起物体的夹紧组件。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上进行改进：驱动组件包括设置在连接座7一侧内壁的第二电机20，第二电机20的输出轴固定套设有旋转板19，驱动板16的一侧竖向排布设置有多个固定孔17，旋转板19的一侧对称设置有两个分别与多个固定孔17相适配的驱动杆18，夹紧组件包括设置在第一液压缸13一端的固定座10，固定座10的一侧内壁设置有第二液压缸24，第二液压缸24的活塞杆上固定套设有限位板21，限位板21的两侧对称设置有两个齿条23，固定座10的底部内壁对称设置有两个通过轴转动连接的齿轮22，齿轮22的一侧固定连接有延伸至固定座10外侧的夹手9，固定座10的一侧开设有与夹手9相配合的滑动孔。

实施例三

本实施例在实施例一的基础上进行改进：连接座7的一侧固定连接有加强筋6，加强筋6的底端和顶板5的顶部固定连接，连接座7的一侧顶部固定连接有延伸板8，延伸板8的顶部和连接座7的顶部固定连接有同一个导轨，导轨上滑动连接有滑动块15，滑动块15的一侧转动连接有旋转杆12，第一液压缸13的一侧固定连接有连接块11，连接块11的一侧和旋转杆12的一端转动连接，两个夹手9相互靠近的一侧均设有防滑夹齿。

液压缸和电机均为现有技术，不是本申请的创新点，其工作原理，本申请不再赘述，可以根据需要和型号进行选配。

工作原理：将安装座1通过两个螺杆安装在工作区域，启动第一电机2带动安装板3转动，安装板3带动支撑杆4转动，支撑杆4带动顶板5转动，顶板5通过连接座7带动夹手9进行旋转，以此调节夹手9的夹持方向，启动第二电机20转动可以带动旋转板19转动，旋转板19带动驱动杆18转动，驱动杆18通过驱动板16上的固定孔17推动驱动板16上升，驱动板16带动承接块14和第一液压缸13升起，在第一液压缸13上升的过程中第一液压缸13会带动旋转杆12转动与驱动板16形成三角形，增加第一液压缸13的支撑力，启动第一液压缸13可以调整夹手9的伸出长度，启动第二液压缸24带动限位板21移动，限位板21带动齿条23移动，齿条23带动齿轮22转动，齿轮22带动两个夹手9相互靠近对物体进行夹紧，并在夹手9上设置了防滑夹齿，使其夹持得更加稳定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高载荷机械臂，包括安装座(1)，所述安装座(1)为空心结构，其特征在于，所述安装座(1)的底部内壁设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴延伸至安装座(1)的顶部并固定套设有安装板(3)，所述安装板(3)的顶部对称设置有两个支撑杆(4)，两个所述支撑杆(4)的顶端固定连接有同一个顶板(5)，所述顶板(5)的顶部固定连接有连接座(7)，所述连接座(7)为空心结构，所述连接座(7)的顶部滑动连接有驱动板(16)，所述驱动板(16)的底部延伸至顶板(5)的底部并与安装板(3)的顶部相贴合，所述驱动板(16)的一侧和连接座(7)的一侧内壁滑动连接，所述驱动板(16)的顶部延伸至连接座(7)的上方并固定连接有承接块(14)，所述连接座(7)的内部设置有用于驱动驱动板(16)进行上下移动的驱动组件，所述承接块(14)的一侧设置有第一液压缸(13)，所述第一液压缸(13)的一端设置有夹起物体的夹紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种高载荷机械臂，其特征在于，所述驱动组件包括设置在连接座(7)一侧内壁的第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出轴固定套设有旋转板(19)，所述驱动板(16)的一侧竖向排布设置有多个固定孔(17)，所述旋转板(19)的一侧对称设置有两个分别与多个固定孔(17)相适配的驱动杆(18)。

3.根据权利要求1所述的一种高载荷机械臂，其特征在于，所述夹紧组件包括设置在第一液压缸(13)一端的固定座(10)，所述固定座(10)的一侧内壁设置有第二液压缸(24)，所述第二液压缸(24)的活塞杆上固定套设有限位板(21)，所述限位板(21)的两侧对称设置有两个齿条(23)，所述固定座(10)的底部内壁对称设置有两个通过轴转动连接的齿轮(22)，所述齿轮(22)的一侧固定连接有延伸至固定座(10)外侧的夹手(9)，所述固定座(10)的一侧开设有与夹手(9)相配合的滑动孔。

4.根据权利要求1所述的一种高载荷机械臂，其特征在于，所述连接座(7)的一侧固定连接有加强筋(6)，所述加强筋(6)的底端和顶板(5)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高载荷机械臂，其特征在于，所述连接座(7)的一侧顶部固定连接有延伸板(8)，所述延伸板(8)的顶部和连接座(7)的顶部固定连接有同一个导轨，所述导轨上滑动连接有滑动块(15)，所述滑动块(15)的一侧转动连接有旋转杆(12)，所述第一液压缸(13)的一侧固定连接有连接块(11)，所述连接块(11)的一侧和旋转杆(12)的一端转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种高载荷机械臂，其特征在于，两个所述夹手(9)相互靠近的一侧均设有防滑夹齿。

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