CN211278468U - 一种高铁轮对多功能搬运抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高铁轮对多功能搬运抓手，包括回转支撑架、旋转架、回转支承齿盘、旋转电机以及电动丝杆抓手，所述回转支撑架呈倒置的U型结构设置，所述旋转架通过旋转轴横向设置于回转支撑架下方的开口端一侧，所述回转支承齿盘设置于旋转架中部一侧，所述旋转电机横向固定在回转支撑架上且驱动端设置有驱动齿轮与回转支承齿盘啮合传动，所述电动丝杆抓手纵向设置于旋转架的两端下方。本实用新型结构简单、合理、可靠，夹取方便，稳定性高，采用旋转式驱动调节，加工方便，降低劳动强度，提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高铁轮对多功能搬运抓手。
背景技术
随着工业自动化的发展，工厂中各种机械抓手越来越多的应用到生产的各个环节中。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害的操作环境下工作，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等各行业。
高铁轮对在进行加工时往往需要在多个方向上进行作业，但是现有机械手在进行抓取时无法进行快速有效的调节，使用效果欠佳。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单、合理、可靠，夹取方便，稳定性高，采用旋转式驱动调节，加工方便，降低劳动强度，提高加工效率的高铁轮对多功能搬运抓手。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种高铁轮对多功能搬运抓手，包括回转支撑架、旋转架、回转支承齿盘、旋转电机以及电动丝杆抓手，所述回转支撑架呈倒置的U型结构设置，所述旋转架通过旋转轴横向设置于回转支撑架下方的开口端一侧，所述回转支承齿盘设置于旋转架中部一侧，所述旋转电机横向固定在回转支撑架上且驱动端设置有驱动齿轮与回转支承齿盘啮合传动，所述电动丝杆抓手纵向设置于旋转架的两端下方。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转架上横向设置有一个定位气缸。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述回转支承齿盘上设置有2个定位孔分别在旋转架水平时与定位气缸定位固定和90°翻转后与定位气缸定位固定。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转架的端部下方垂直设置有防坠挡板。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述电动丝杆抓手包括伺服电机、丝杆、电机座、U型座、定位杆以及V型撑杆。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述伺服电机通过电机座纵向设置于旋转架下方，所述丝杆设置于伺服电机下部的驱动端且与倒置的U型座的底部螺纹连接，所述定位杆纵向设置于电机座底部两侧，所述V型撑杆设置有两组分别包括铰接设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的外侧端与U型座的侧壁铰接固定，所述第二连杆的铰接端延伸与定位杆铰接固定。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、合理、可靠，夹取方便，稳定性高，采用旋转式驱动调节，加工方便，降低劳动强度，提高加工效率。
附图说明
图1是本实用新型一种高铁轮对多功能搬运抓手一较佳实施例的正视图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图；
图4是本实用新型一种高铁轮对多功能搬运抓手一较佳实施例的旋转架旋转90°后的正视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1所示，本实用新型实施例包括：一种高铁轮对多功能搬运抓手，包括回转支撑架1、旋转架2、回转支承齿盘3、旋转电机4以及电动丝杆抓手。
结合图2-图4所示，其中，回转支撑架1呈倒置的U型结构设置，旋转架2通过旋转轴5横向设置于回转支撑架1下方的开口端一侧，回转支承齿盘3设置于旋转架2中部一侧，旋转电机4横向固定在回转支撑架1上且驱动端设置有驱动齿轮6与回转支承齿盘3啮合传动，通过旋转电机4啮合传动回转支承齿盘3从而驱动旋转架2旋转，为了保证旋转架2的水平和纵向垂直度，在旋转架2上横向设置有一个定位气缸7，回转支承齿盘3上设置有2个定位孔8分别在旋转架2水平时与定位气缸7定位固定和90°翻转后与定位气缸7定位固定，另外，旋转架2的端部下方垂直设置有防坠挡板9，避免旋转架2在竖直状态下产品发生掉落起到一个防坠缓冲作用，提高作业安全。
电动丝杆抓手纵向设置于旋转架2的两端下方，用于抓取产品，电动丝杆抓手包括伺服电机10、丝杆11、电机座12、U型座13、定位杆14以及V型撑杆，伺服电机10通过电机座12纵向设置于旋转架2下方，丝杆11设置于伺服电机10下部的驱动端且与倒置的U型座13的底部螺纹连接，定位杆14纵向设置于电机座12底部两侧，V型撑杆设置有两组分别包括铰接设置的第一连杆15和第二连杆16，第一连杆15的外侧端与U型座13的侧壁铰接固定，第二连杆16的铰接端延伸与定位杆14铰接固定，通过伺服电机10驱动丝杆11转动，U型座随丝杆11的转动上升或下降，从而实现V型撑杆的张合，实现对产品的夹取和放下。
本实用新型为一种高铁轮对多功能搬运抓手，本实用新型结构简单、合理、可靠，夹取方便，稳定性高，采用旋转式驱动调节，加工方便，降低劳动强度，提高加工效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种高铁轮对多功能搬运抓手，其特征在于：包括回转支撑架、旋转架、回转支承齿盘、旋转电机以及电动丝杆抓手，所述回转支撑架呈倒置的U型结构设置，所述旋转架通过旋转轴横向设置于回转支撑架下方的开口端一侧，所述回转支承齿盘设置于旋转架中部一侧，所述旋转电机横向固定在回转支撑架上且驱动端设置有驱动齿轮与回转支承齿盘啮合传动，所述电动丝杆抓手纵向设置于旋转架的两端下方。
2.根据权利要求1所述的高铁轮对多功能搬运抓手，其特征在于：所述旋转架上横向设置有一个定位气缸。
3.根据权利要求1所述的高铁轮对多功能搬运抓手，其特征在于：所述回转支承齿盘上设置有2个定位孔分别在旋转架水平时与定位气缸定位固定和90°翻转后与定位气缸定位固定。
4.根据权利要求1所述的高铁轮对多功能搬运抓手，其特征在于：所述旋转架的端部下方垂直设置有防坠挡板。
5.根据权利要求1所述的高铁轮对多功能搬运抓手，其特征在于：所述电动丝杆抓手包括伺服电机、丝杆、电机座、U型座、定位杆以及V型撑杆。
6.根据权利要求5所述的高铁轮对多功能搬运抓手，其特征在于：所述伺服电机通过电机座纵向设置于旋转架下方，所述丝杆设置于伺服电机下部的驱动端且与倒置的U型座的底部螺纹连接，所述定位杆纵向设置于电机座底部两侧，所述V型撑杆设置有两组分别包括铰接设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的外侧端与U型座的侧壁铰接固定，所述第二连杆的铰接端延伸与定位杆铰接固定。
Priority Applications (1)
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| CN201922461397.5U CN211278468U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种高铁轮对多功能搬运抓手 |
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Publications (1)
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ID=72034599
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922461397.5U patent/CN211278468U/zh active Active
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