CN210704819U - 一种模块化木制仿生机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种模块化木制仿生机器人，包括机架和机械手臂，机械手臂的另一端固定连接有固定板，固定板上设有夹持机构，固定板相背离机械手臂一侧的侧壁固定连接有多个弹性伸缩杆，且多个弹性伸缩杆的另一端设有限位板，限位板的前侧壁开设有条形孔，条形孔内对称设有两个滑板，且两个滑板相背离的一端均穿过条形孔并向外延伸设置，两个滑板延伸至外部的一端均固定连接有夹块，限位板相向固定板一侧的侧壁对称开设有两个螺纹孔，两个螺纹孔内均螺纹连接有螺纹栓。本实用新型能够保证被夹持物在输送过程中的稳定性，防止物品的掉落，便于人们的使用。

Description

一种模块化木制仿生机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种模块化木制仿生机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而机器人的构造当中手臂夹持装置是必不可少的。

现有技术中，机器人手臂在夹持货物时，由于机器人手臂在回转过程中会受惯性力和离心力作用，从而导致物品发生脱落，进而不便于人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人手臂在夹持货物时，由于机器人高速回转过程中受惯性力和离心力作用而导致物品发生脱落，进而不便于人们使用的问题，而提出的一种模块化木制仿生机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种模块化木制仿生机器人，包括机架和机械手臂，所述机械手臂的另一端固定连接有固定板，所述固定板上设有夹持机构，所述固定板相背离机械手臂一侧的侧壁固定连接有多个弹性伸缩杆，且多个弹性伸缩杆的另一端设有限位板，所述限位板的前侧壁开设有条形孔，所述条形孔内对称设有两个滑板，且两个滑板相背离的一端均穿过条形孔并向外延伸设置，两个所述滑板延伸至外部的一端均固定连接有夹块，所述限位板相向固定板一侧的侧壁对称开设有两个螺纹孔，两个所述螺纹孔内均螺纹连接有螺纹栓，且螺纹栓的两端均穿过螺纹孔并向外延伸设置。

优选的，所述夹持机构包括两个夹板，且两个夹板呈L型设置，所述固定板的侧壁开设有与夹板相匹配的凹槽，所述凹槽内设有螺纹杆，且螺纹杆的两端均通过轴承分别与凹槽的两侧壁转动连接设置，所述螺纹杆的杆壁对称开设有两个旋向相反的螺纹，两个所述夹板的一端均与螺纹杆的两端螺纹连接设置，所述螺纹杆的一端均贯穿凹槽的侧壁并向外延伸设置，所述固定板的底部固定设有减速电机，所述减速电机的输出端通过联轴器与螺纹杆延伸至外部的一端固定连接设置。

优选的，所述条形孔的内壁对称固定连接有两个滑轨，两个所述滑板的侧壁均开设有与滑轨相匹配的滑槽。

优选的，所述凹槽内限位杆，所述限位杆的两端分别贯穿两个夹板的侧壁并向外延伸设置，所述限位杆的两端分别与凹槽的两侧壁固定连接绳设置。

优选的，所述减速电机的外部设有防护罩，且防护罩与固定板的底部固定连接设置。

优选的，所述条形孔的侧壁固定设有阻尼层，且阻尼层的表面开设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种模块化木制仿生机器人，具备以下有益效果：

1、该模块化木制仿生机器人，通过设有的弹性伸缩杆、固定板和夹块，能够对夹持物品的位置进行限定，从而保证被夹持物在输送过程中的稳定性，便于人们的使用。

2、该模块化木制仿生机器人，通过设有的减速电机、螺纹杆、夹板和机械手臂，能够对物品进行夹持和输送，完成货物的摆放。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够保证被夹持物在输送过程中的稳定性，防止物品的掉落，便于人们的使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种模块化木制仿生机器人的结构示意图；

图2为图1中A部分的结构放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种模块化木制仿生机器人中限位板和螺纹栓的结构示意图。

图中：1机架、2机械手臂、3固定板、4弹性伸缩杆、5限位板、6滑板、7夹块、8螺纹栓、9夹板、10螺纹杆、11减速电机、12滑轨、13限位杆、14防护罩、15阻尼层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种模块化木制仿生机器人，包括机架1和机械手臂2，上结构均为现有技术中产物，在此不多做叙述，且机械手臂采用木质材料制成，机械手臂2的另一端固定连接有固定板3，固定板3上设有夹持机构，固定板3相背离机械手臂2一侧的侧壁固定连接有多个弹性伸缩杆4，且多个弹性伸缩杆4的另一端设有限位板5，限位板5的前侧壁开设有条形孔，条形孔内对称设有两个滑板6，且两个滑板6相背离的一端均穿过条形孔并向外延伸设置，两个滑板6延伸至外部的一端均固定连接有夹块7，限位板5相向固定板3一侧的侧壁对称开设有两个螺纹孔，两个螺纹孔内均螺纹连接有螺纹栓8，通过拧动螺纹栓8，能够对滑板6的位置进行夹紧，使滑板6卡合在条形孔内，且螺纹栓8的两端均穿过螺纹孔并向外延伸设置。

夹持机构包括两个夹板9，且两个夹板9呈L型设置，固定板3的侧壁开设有与夹板9相匹配的凹槽，凹槽内设有螺纹杆10，且螺纹杆10的两端均通过轴承分别与凹槽的两侧壁转动连接设置，两个夹板9的一端均与螺纹杆10的两端螺纹连接设置，螺纹杆10的一端均贯穿凹槽的侧壁并向外延伸设置，固定板3的底部固定设有减速电机11，减速电机11通过控制器与外部电源电性连接，为现有技术中，且减速电机11的型号为F47-28.8-Y71-4-M2，减速电机11的输出端通过联轴器与螺纹杆10延伸至外部的一端固定连接设置，通过设有的减速电机，减速电机的输出端旋转能够带动螺纹杆旋转，再通过螺纹杆上开设的两个旋向相反的螺纹，从而通过螺纹杆旋转能够带动两个夹板相互靠近，从而对物品进行夹紧。

条形孔的内壁对称固定连接有两个滑轨12，两个滑板6的侧壁均开设有与滑轨12相匹配的滑槽，能够提高滑板6在滑动过程中的稳定性。

凹槽内限位杆13，限位杆13的两端分别贯穿两个夹板9的侧壁并向外延伸设置，限位杆13的两端分别与凹槽的两侧壁固定连接绳设置，通过设有的限位杆13，能够对夹板9的位置进行限定，保证夹板9在移动过程中的稳定性。

减速电机11的外部设有防护罩14，且防护罩14与固定板3的底部固定连接设置，能够减速电机11进行保护，防止减速电机11受到损坏，影响使用。

条形孔的侧壁固定设有阻尼层15，且阻尼层15的表面开设有防滑纹，通过设有的阻尼层15，能够提高滑板6与条形孔之间的摩擦力，提高滑板6在固定时的稳定性。

本实用新型中，使用时，通过设有的减速电机11，减速电机11的输出端旋转能够带动螺纹杆10旋转，再通过螺纹杆10上开设的两个旋向相反的螺纹，从而通过螺纹杆10旋转能够带动两个夹板9相互靠近，从而对物品进行夹紧，再通过设有的弹性伸缩杆4，弹性伸缩杆4的弹力能够带动限位板5移动，从而使限位板5与物品之间相抵设置，再通过设有的夹块7，能够对物品的另两侧进行限位，从而保证物品在输送过程中的稳定性，防止物品的掉落，便于人们的使用，再通过设有的机械手臂2，能够对物品进行整齐的摆放。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种模块化木制仿生机器人，包括机架（1）和机械手臂（2），其特征在于，所述机械手臂（2）的另一端固定连接有固定板（3），所述固定板（3）上设有夹持机构，所述固定板（3）相背离机械手臂（2）一侧的侧壁固定连接有多个弹性伸缩杆（4），且多个弹性伸缩杆（4）的另一端设有限位板（5），所述限位板（5）的前侧壁开设有条形孔，所述条形孔内对称设有两个滑板（6），且两个滑板（6）相背离的一端均穿过条形孔并向外延伸设置，两个所述滑板（6）延伸至外部的一端均固定连接有夹块（7），所述限位板（5）相向固定板（3）一侧的侧壁对称开设有两个螺纹孔，两个所述螺纹孔内均螺纹连接有螺纹栓（8），且螺纹栓（8）的两端均穿过螺纹孔并向外延伸设置。

2.根据权利要求1所述的一种模块化木制仿生机器人，其特征在于，所述夹持机构包括两个夹板（9），且两个夹板（9）呈L型设置，所述固定板（3）的侧壁开设有与夹板（9）相匹配的凹槽，所述凹槽内设有螺纹杆（10），且螺纹杆（10）的两端均通过轴承分别与凹槽的两侧壁转动连接设置，所述螺纹杆（10）的杆壁对称开设有两个旋向相反的螺纹，两个所述夹板（9）的一端均与螺纹杆（10）的两端螺纹连接设置，所述螺纹杆（10）的一端均贯穿凹槽的侧壁并向外延伸设置，所述固定板（3）的底部固定设有减速电机（11），所述减速电机（11）的输出端通过联轴器与螺纹杆（10）延伸至外部的一端固定连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种模块化木制仿生机器人，其特征在于，所述条形孔的内壁对称固定连接有两个滑轨（12），两个所述滑板（6）的侧壁均开设有与滑轨（12）相匹配的滑槽。

4.根据权利要求2所述的一种模块化木制仿生机器人，其特征在于，所述凹槽内限位杆（13），所述限位杆（13）的两端分别贯穿两个夹板（9）的侧壁并向外延伸设置，所述限位杆（13）的两端分别与凹槽的两侧壁固定连接绳设置。

5.根据权利要求2所述的一种模块化木制仿生机器人，其特征在于，所述减速电机（11）的外部设有防护罩（14），且防护罩（14）与固定板（3）的底部固定连接设置。

6.根据权利要求1所述的一种模块化木制仿生机器人，其特征在于，所述条形孔的侧壁固定设有阻尼层（15），且阻尼层（15）的表面开设有防滑纹。

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