CN210388482U - 一种基于机械手的cnc自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械生产技术领域，且公开了一种基于机械手的CNC自动生产线，包括电动滑轨，电动滑轨上匹配连接的滑块的上端固定连接有U形支撑板，U形支撑板的上端通过滚珠轴承转动连接有转轴，转轴的上端固定连接有旋转板，转轴的外壁固定套接有从动斜齿轮，U形支撑板的上端固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有与从动斜齿轮啮合的主动斜齿轮，旋转板的上端固定连接有右侧设为开口的支撑框，支撑框内滑动连接有延伸杆，延伸杆的上端固定连接有齿条。本实用新型能够实现自动上下料，提高了生产效率，保证了工人操作安全。

Description

一种基于机械手的CNC自动生产线

技术领域

本实用新型涉及机械生产技术领域，尤其涉及一种基于机械手的CNC自动生产线。

背景技术

现加工产品为多工序多机台全部由人力完成，由于人力的差异，导致产品品质差异较大，无效工时较多，整体效率底，人力成本高，且在人工装卸产品时，员工在操作时容易碰伤产品，且上下料不够及时，影响了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中加工产品为多工序多机台全部由人力完成，由于人力的差异，导致产品品质差异较大，无效工时较多，整体效率底，人力成本高，且在人工装卸产品时，员工在操作时容易碰伤产品，且上下料不够及时，影响了生产效率的问题，而提出的一种基于机械手的CNC自动生产线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于机械手的CNC自动生产线，包括电动滑轨，所述电动滑轨上匹配连接的滑块的上端固定连接有U形支撑板，所述U形支撑板的上端通过滚珠轴承转动连接有转轴，所述转轴的上端固定连接有旋转板，所述转轴的外壁固定套接有从动斜齿轮，所述U形支撑板的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与从动斜齿轮啮合的主动斜齿轮，所述旋转板的上端固定连接有右侧设为开口的支撑框，所述支撑框内滑动连接有延伸杆，所述延伸杆的上端固定连接有齿条，所述支撑框的右侧上端开设有开口且固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有与齿条啮合的齿轮，所述延伸杆的右端下侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的下端输出轴固定连接有U形固定板，所述U形固定板左右相对一侧侧壁分别通过滚珠轴承转动连接有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆表面的螺纹为互为反向螺纹，所述U形固定板的外壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与第一螺杆的一端固定连接，所述第一螺杆和第二螺杆的杆壁均螺纹连接有L形夹持板，所述U形支撑板的前后相背两侧均固定连接有备料板和接料框。

优选的，所述U形支撑板的下端均匀固定连接有多个滚轮。

优选的，所述延伸杆的前后相背两个外壁均固定连接有限位块，所述支撑框的外壁开设有与限位块对应的限位开口。

优选的，所述支撑框的底部内壁均匀开设有多个滚珠槽且滚珠槽内通过滚珠安装机构固定连接有万向滚珠。

优选的，所述L形夹持板的水平部开设为斜面。

优选的，所述U形固定板靠近上端的左右相对一侧固定连接有导向杆，所述L形夹持板的侧壁开设有活动套设在导向杆外的导向孔。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于机械手的CNC自动生产线，具备以下有益效果：

1、该基于机械手的CNC自动生产线，通过设有的电动滑轨，将U形支撑板移动至需要上下料的机械设备处，在备料板上放置待上料的产品，启动驱动电机，驱动电机带动主动斜齿轮转动，利用主动斜齿轮与从动斜齿轮的啮合作用带动转轴转动，转轴带动旋转板转动进而将L形夹持板移动至对应备料板的位置，启动旋转电机，旋转电机带动齿轮转动，利用齿轮与齿条的啮合作用带动延伸杆移动进而使L形夹持板移动至备料板的上侧，再启动伸缩气缸，使L形夹持板移动至待夹持产品处，启动伺服电机，伺服电机带动第一螺杆和第二螺杆转动，利用第一螺杆和第二螺杆与L形夹持板的螺纹连接作用使两个L形夹持板相互靠近对产品进行稳固夹持，再通过上述步骤调整L形夹持板的位置使L形夹持板将产品放置在加工设备上进行加工处理，在需要下料时重复操作步骤将加工好的物料移送至接料框内，能够实现自动上下料，提高了生产效率，保证了工人操作安全。

2、该基于机械手的CNC自动生产线，通过L形夹持板水平部设为斜面，能够便于物料的抓取，使用方便。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够实现自动上下料，提高了生产效率，保证了工人操作安全。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于机械手的CNC自动生产线的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于机械手的CNC自动生产线A部分的结构示意图。

图中：1电动滑轨、2 U形支撑板、3转轴、4旋转板、5从动斜齿轮、6驱动电机、7主动斜齿轮、8支撑框、9延伸杆、10齿条、11开口、12旋转电机、13齿轮、14伸缩气缸、15 U形固定板、16第一螺杆、17第二螺杆、18伺服电机、19 L形夹持板、20备料板、21接料框、22滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种基于机械手的CNC自动生产线，包括电动滑轨1，电动滑轨1上匹配连接的滑块的上端固定连接有U形支撑板2，U形支撑板2的上端通过滚珠轴承转动连接有转轴3，转轴3的上端固定连接有旋转板4，转轴3的外壁固定套接有从动斜齿轮5，U形支撑板2的上端固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出轴固定连接有与从动斜齿轮5啮合的主动斜齿轮7，旋转板4的上端固定连接有右侧设为开口的支撑框8，支撑框8内滑动连接有延伸杆9，延伸杆9的上端固定连接有齿条10，支撑框8的右侧上端开设有开口11且固定连接有旋转电机12，旋转电机12的输出轴固定连接有与齿条10啮合的齿轮13，延伸杆9的右端下侧固定连接有伸缩气缸14，伸缩气缸14的下端输出轴固定连接有U形固定板15，U形固定板15左右相对一侧侧壁分别通过滚珠轴承转动连接有第一螺杆16和第二螺杆17，第一螺杆16和第二螺杆17表面的螺纹为互为反向螺纹，U形固定板15的外壁固定连接有伺服电机18，伺服电机18的输出轴与第一螺杆16的一端固定连接，第一螺杆16和第二螺杆17的杆壁均螺纹连接有L形夹持板19，U形支撑板2的前后相背两侧均固定连接有备料板20和接料框21。

U形支撑板2的下端均匀固定连接有多个滚轮22，能够对U形支撑板2进行较好的支撑且使其移动更加顺畅。

延伸杆9的前后相背两个外壁均固定连接有限位块，支撑框8的外壁开设有与限位块对应的限位开口，对延伸杆9具有较好的限位支撑作用。

支撑框8的底部内壁均匀开设有多个滚珠槽且滚珠槽内通过滚珠安装机构固定连接有万向滚珠，滚珠安装机构为现有技术，此处不过多赘述。

L形夹持板19的水平部开设为斜面，便于L形夹持板19夹取物品。

U形固定板15靠近上端的左右相对一侧固定连接有导向杆，L形夹持板19的侧壁开设有活动套设在导向杆外的导向孔。

本实用新型中，使用时，通过设有的电动滑轨1，将U形支撑板2移动至需要上下料的机械设备处，在备料板20上放置待上料的产品，启动驱动电机6，驱动电机6带动主动斜齿轮7转动，利用主动斜齿轮7与从动斜齿轮5的啮合作用带动转轴3转动，转轴3带动旋转板4转动进而将L形夹持板19移动至对应备料板20的位置，启动旋转电机12，旋转电机12带动齿轮13转动，利用齿轮13与齿条10的啮合作用带动延伸杆9移动进而使L形夹持板19移动至备料板20的上侧，再启动伸缩气缸14，使L形夹持板19移动至待夹持产品处，启动伺服电机18，伺服电机18带动第一螺杆16和第二螺杆17转动，利用第一螺杆16和第二螺杆17与L形夹持板19的螺纹连接作用使两个L形夹持板19相互靠近对产品进行稳固夹持，再通过上述步骤调整L形夹持板19的位置使L形夹持板19将产品放置在加工设备上进行加工处理，在需要下料时重复操作步骤将加工好的物料移送至接料框21内，能够实现自动上下料，提高了生产效率，保证了工人操作安全，通过L形夹持板19水平部设为斜面，能够便于物料的抓取，使用方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于机械手的CNC自动生产线，包括电动滑轨(1)，其特征在于，所述电动滑轨(1)上匹配连接的滑块的上端固定连接有U形支撑板(2)，所述U形支撑板(2)的上端通过滚珠轴承转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的上端固定连接有旋转板(4)，所述转轴(3)的外壁固定套接有从动斜齿轮(5)，所述U形支撑板(2)的上端固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴固定连接有与从动斜齿轮(5)啮合的主动斜齿轮(7)，所述旋转板(4)的上端固定连接有右侧设为开口的支撑框(8)，所述支撑框(8)内滑动连接有延伸杆(9)，所述延伸杆(9)的上端固定连接有齿条(10)，所述支撑框(8)的右侧上端开设有开口(11)且固定连接有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出轴固定连接有与齿条(10)啮合的齿轮(13)，所述延伸杆(9)的右端下侧固定连接有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)的下端输出轴固定连接有U形固定板(15)，所述U形固定板(15)左右相对一侧侧壁分别通过滚珠轴承转动连接有第一螺杆(16)和第二螺杆(17)，所述第一螺杆(16)和第二螺杆(17)表面的螺纹为互为反向螺纹，所述U形固定板(15)的外壁固定连接有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出轴与第一螺杆(16)的一端固定连接，所述第一螺杆(16)和第二螺杆(17)的杆壁均螺纹连接有L形夹持板(19)，所述U形支撑板(2)的前后相背两侧均固定连接有备料板(20)和接料框(21)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的CNC自动生产线，其特征在于，所述U形支撑板(2)的下端均匀固定连接有多个滚轮(22)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的CNC自动生产线，其特征在于，所述延伸杆(9)的前后相背两个外壁均固定连接有限位块，所述支撑框(8)的外壁开设有与限位块对应的限位开口。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械手的CNC自动生产线，其特征在于，所述支撑框(8)的底部内壁均匀开设有多个滚珠槽且滚珠槽内通过滚珠安装机构固定连接有万向滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械手的CNC自动生产线，其特征在于，所述L形夹持板(19)的水平部开设为斜面。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械手的CNC自动生产线，其特征在于，所述U形固定板(15)靠近上端的左右相对一侧固定连接有导向杆，所述L形夹持板(19)的侧壁开设有活动套设在导向杆外的导向孔。

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