CN113183115A - 一种用于运输的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于运输的机械手臂，属于机械设备技术领域，包括车体、驱动组件和机械臂，所述车体两侧均设有车轮，且两个车轮之间设有转杆，所述机械臂设置在车体的顶端且位于车体的中部，并且机械臂与车体滑动配合，所述驱动组件设置车体内，且驱动组件分别与车体和机械臂连接，使用时通过机械臂对货物进行夹持，当货物较重时通过驱动组件带动机械臂，使机械臂在车体上滑动，将机械臂的重心靠向车体的后端，使机械臂夹起货物时不会因货物过重，导致车体重心不稳发生倾斜。

Description

一种用于运输的机械手臂

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体是涉及一种用于运输的机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有技术的运输设备，对一些货物运输时，由于一些货物较重导致运输设备在运输货物时重心不稳定，运输设备容易发生倾斜。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于运输的机械手臂，以解决现有技术中在运输较重的货物时运输设备容易发生倾斜的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种用于运输的机械手臂，包括车体、驱动组件和机械臂，所述车体两侧均设有车轮，且两个车轮之间设有转杆，所述机械臂设置在车体的顶端且位于车体的中部，并且机械臂与车体滑动配合，所述驱动组件设置车体内，且驱动组件分别与车体和机械臂连接。

进一步的，所述驱动组件包括驱动部件、离合部件和移动部件，所述驱动部件和离合部件均设置在车体内，且离合部件位于驱动部件的上方，所述移动部件设置在车体的顶端与机械臂连接，且离合部件分别与驱动部件和移动部件连接，所述驱动部件包括驱动电机、固定板、转轴、皮带轮和第一锥齿轮，所述固定板设有两个呈对称设置在车体的内部，所述驱动电机设置在固定板的一侧，所述转轴设置在两个固定板之间，且转轴与驱动电机的输出端连接，所述转轴和转杆上均设有皮带轮，且转轴和转杆上的皮带轮均由皮带连接，所述第一锥齿轮设置在转轴上且位于离合部件的下方，且第一锥齿轮与移动部件转动连接。

进一步的，所述移动部件包括放置板、第一辊轴、第二锥齿轮、第二辊轴、移动齿轮、滑轨和滑块，所述放置板位于固定板的上方，所述第一辊轴设置在放置板上且第一辊轴的一端穿过放置板且位于转轴的上方，所述第二锥齿轮设置在第一辊轴上且位于第一锥齿轮的一侧，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第二辊轴位于第一辊轴的上方且第二辊轴的中部设有一圈第一齿牙，且第二辊轴和第一辊轴由离合部件转动连接，所述移动齿轮设有两个，两个移动齿轮呈对称设置且互相啮合，并且两个移动齿轮中一个移动齿轮与第二转轴的顶端连接，所述滑轨设有两个设置在车体的顶端，所述滑块设置在滑轨上且与滑轨滑动配合，且滑块位于移动齿轮的两侧，滑块的内部设有第二齿牙且第二齿牙与移动齿轮啮合，并且滑块与机械臂连接。

进一步的，所述离合部件包括套筒、套环、框架、丝杆、承载板和离合电机，所述套筒套设在在第一辊轴和第二辊轴上，且套筒的顶端设有与第一齿牙啮合的齿槽，所述套环设置在套筒中且与套筒连接，且套环上设有凹槽，所述框架设置在套环的外部，且框架的内部设有滚轮，滚轮设有四个，且四个滚轮位于凹槽的四周，且滚轮的宽度与凹槽的宽度相同，所述丝杆、承载板和离合电机设置在框架的两侧，所述丝杆呈竖直设置在放置板上，且框架与丝杆连接，所述承载板设置在丝杆的顶端，所述离合电机设置在承载板上且离合电机的输出端与丝杆连接。

进一步的，所述滑块的顶端设有旋转部件，所述旋转部件包括放置盒、转盘和旋转电机，所述放置盒设置在滑块上且放置盒的内部设有空腔，所述转盘设置在放置盒的顶端且转盘与机械臂连接，转盘的下端设有第三辊轴，第三辊轴设置在放置盒内，且第三辊轴上还设有第三锥齿轮，所述旋转电机设置在放置盒的一侧上，且旋转电机的输出端穿过放置盒位于第三辊轴的内部，旋转电机的输出端上设有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合。

进一步的，所述机械臂包括支架、升降部件和夹持部件，所述支架呈L形设置，所述支架较短的一端呈竖直设置在转盘上，所述支架较长的一端呈水平设置，且支架较长的一端上设有开口，所述升降部件包括支撑板、升降电机、螺纹杆、移动块、升降板和连杆，所述支撑板设有两个呈对称设置在支架较长的一端，所述升降电机设置在支撑板的一侧，所述螺纹杆设置在两个支撑板之间且位于开口的上方，且螺纹杆与升降电机的输出端连接，螺纹杆上设有第一螺纹和第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹的螺纹方向呈相反设置，所述移动块设有两个分别设置在螺纹杆上的第一螺纹和第二螺纹上且与螺纹杆螺纹连接，所述升降板位于开口的下方，所述夹持部件位于开口的下方且夹持部件与升降板连接，所述连杆设有两个，两个连杆的一端与两个移动块的连接，两个连杆的另一端与升降板连接。

进一步的，所述夹持部件包括夹持电机、夹持齿轮、齿条和夹板，所述夹持电机设置在升降板的顶端，且夹持电机的输出端穿过升降板，所述夹持齿轮设置在夹持电机的输出端上且位于升降板的下端，所述齿条设有两个，两个齿条设置在夹持齿轮的两侧，且齿条与夹持齿轮啮合，所述夹板设有两个，两个夹板分别设置在两个齿条上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明使用时通过机械臂对货物进行夹持，当货物较重时通过驱动组件带动机械臂，使机械臂在车体上滑动，将机械臂的重心靠向车体的后端，使机械臂夹起货物时不会因货物过重，导致车体重心不稳发生倾斜。

其二，本发明使用时当机械臂需要将货物运输，启动旋转电机带动第四锥齿轮进行转动，使第四锥齿轮带动第三锥齿轮进行转动，在第四锥齿轮和第三锥齿轮的啮合下带动第三辊轴上的转盘旋转，通过转盘带动机械臂进行旋转，并且通过旋转电机旋转的圈数，来控制机械臂旋转的角度，便于机械臂对货物取放。

其三，本发明使用时启动离合电机带动丝杆顺时针旋转，使丝杆带动框架上升，框架上升的同时通过滚轮将套环抬升，使套筒与套环一同上升，使套筒上的齿槽与第一齿牙重合，从而当第一辊轴转动的同时也带动第二辊轴进行旋转，使驱动部件和移动部件可带动车体和机械臂相对进行移动，当车体和机械臂移动完成后，离合电机逆时针旋转，使丝杆带动框架下降，通过框架带动套筒下降，使套筒上齿槽与第一齿牙错开，从而使第一辊轴在旋转时不会带动第二辊轴进行转动，使车体在移动时机械臂而无法移动，便于车体将机械臂上的货物运输。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的局部立体结构剖视图；

图4为本发明中驱动部件、离合部件和移动部件结构示意图；

图5为本发明中离合部件结构示意图；

图6为图5中A处放大示意图；

图7为本发明中移动部件结构示意图；

图8为本发明中旋转部件结构剖视图；

图9为本发明中升降部件结构示意图；

图10为图9中B处放大示意图；

图11为本发明中夹持部件结构示意图。

图中标号为：

车体1、车轮11、驱动组件2、机械臂3、支架31、驱动部件4、驱动电机41、固定板42、转轴43、皮带轮44、第一锥齿轮45、离合部件5、套筒51、齿槽511、套环52、框架53、滚轮531、丝杆54、承载板55、离合电机56、移动部件6、放置板61、第一辊轴62、第二锥齿轮63、第二辊轴64、第一齿牙641、移动齿轮65、滑轨66、滑块67、第二齿牙671、旋转部件68、放置盒681、转盘682、旋转电机683、第三辊轴684、第三锥齿轮685、第四锥齿轮686、升降部件7、支撑板71、升降电机72、螺纹杆73、第一螺纹731、第二螺纹732、移动块74、升降板75、连杆76、夹持部件8、夹持电机81、夹持齿轮82、齿条83、夹板84。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图11可知，本发明提供了一种用于运输的机械手臂，包括车体1、驱动组件2和机械臂3，所述车体1两侧均设有车轮11，且两个车轮11之间设有转杆12，所述机械臂3设置在车体1的顶端且位于车体1的中部，并且机械臂3与车体1滑动配合，所述驱动组件2设置车体1内，且驱动组件2分别与车体1和机械臂3连接，使用时通过机械臂3对货物进行夹持，当货物较重时通过驱动组件2带动机械臂3，使机械臂3在车体1上滑动，将机械臂3的重心靠向车体1的后端，使机械臂3夹起货物时不会因货物过重，导致车体1重心不稳发生倾斜，影响对货物运输。

具体地，所述驱动组件2包括驱动部件4、离合部件5和移动部件6，所述驱动部件4和离合部件5均设置在车体1内，且离合部件5位于驱动部件4的上方，所述移动部件6设置在车体1的顶端与机械臂3连接，且离合部件5分别与驱动部件4和移动部件6连接，所述驱动部件4包括驱动电机41、固定板42、转轴43、皮带轮44和第一锥齿轮45，所述固定板42设有两个呈对称设置在车体1的内部，所述驱动电机41设置在固定板42的一侧，所述转轴43设置在两个固定板42之间，且转轴43与驱动电机41的输出端连接，所述转轴43和转杆12上均设有皮带轮44，且转轴43和转杆12上的皮带轮44均由皮带连接，所述第一锥齿轮45设置在转轴43上且位于离合部件5的下方，且第一锥齿轮45与移动部件6转动连接，使用时通过机械臂3对货物进行夹持，当货物过重时，启动驱动电机41带动转轴43进行旋转，使转轴43均带动皮带轮44和第一锥齿轮45转动，由皮带轮44带动车轮11移动，通过车轮11带动车体1向前移动的同时，再由第一锥齿轮45旋转带动移动部件6，使移动部件6带动机械臂3向车体1的后端移动，将机械臂3的重心靠向车体1的后端，使机械臂3夹起货物时不会因货物过重，而导致车体1重心不稳发生倾斜，影响对货物运输，根据货物的重量来控制驱动电机41旋转的圈数，使车体1向前移动的距离与机械臂3向后移动的距离相同。

具体地，所述移动部件6包括放置板61、第一辊轴62、第二锥齿轮63、第二辊轴64、移动齿轮65、滑轨66和滑块67，所述放置板61位于固定板42的上方，所述第一辊轴62设置在放置板61上且第一辊轴62的一端穿过放置板61且位于转轴43的上方，所述第二锥齿轮63设置在第一辊轴62上且位于第一锥齿轮45的一侧，且第二锥齿轮63与第一锥齿轮45啮合，所述第二辊轴64位于第一辊轴62的上方且第二辊轴64的中部设有一圈第一齿牙641，且第二辊轴64和第一辊轴62由离合部件5转动连接，所述移动齿轮65设有两个，两个移动齿轮65呈对称设置且互相啮合，并且两个移动齿轮65中一个移动齿轮65与第二转轴43的顶端连接，所述滑轨66设有两个设置在车体1的顶端，所述滑块67设置在滑轨66上且与滑轨66滑动配合，且滑块67位于移动齿轮65的两侧，滑块67的内部设有第二齿牙671且第二齿牙671与移动齿轮65啮合，并且滑块67与机械臂3连接，使用时由第一锥齿轮45带动第二锥齿轮63进行旋转，使第二锥齿轮63带动第一辊轴62转动，通过离合部件5将第一辊轴62旋转的力传递到第二辊轴64上，使第二辊轴64与第一辊轴62一同旋转，再由第二辊轴64带动移动齿轮65进行转动，通过移动齿轮65与第二齿牙671啮合下，使滑块67可带动机械臂3在滑轨66上进行移动。

具体地，所述离合部件5包括套筒51、套环52、框架53、丝杆54、承载板55和离合电机56，所述套筒51套设在在第一辊轴62和第二辊轴64上，且套筒51的顶端设有与第一齿牙641啮合的齿槽511，所述套环52设置在套筒51中且与套筒51连接，且套环52上设有凹槽，所述框架53设置在套环52的外部，且框架53的内部设有滚轮531，滚轮531设有四个，且四个滚轮531位于凹槽的四周，且滚轮531的宽度与凹槽的宽度相同，所述丝杆54、承载板55和离合电机56设置在框架53的两侧，所述丝杆54呈竖直设置在放置板61上，且框架53与丝杆54连接，所述承载板55设置在丝杆54的顶端，所述离合电机56设置在承载板55上且离合电机56的输出端与丝杆54连接，使用时启动离合电机56带动丝杆54顺时针旋转，使丝杆54带动框架53上升，框架53上升的同时通过滚轮531将套环52抬升，使套筒51与套环52一同上升，使套筒51上的齿槽511与第一齿牙641重合，从而当第一辊轴62转动的同时也带动第二辊轴64进行旋转，使驱动部件4和移动部件6可带动车体1和机械臂3相对进行移动，当车体1和机械臂3移动完成后，离合电机56逆时针旋转，使丝杆54带动框架53下降，通过框架53带动套筒51下降，使套筒51上齿槽511与第一齿牙641错开，从而使第一辊轴62在旋转时不会带动第二辊轴64进行转动，使车体1在移动时机械臂3而无法移动，便于车体1将机械臂3上的货物移动到待存放的地方。

具体地，所述滑块67的顶端设有旋转部件68，所述旋转部件68包括放置盒681、转盘682和旋转电机683，所述放置盒681设置在滑块67上且放置盒681的内部设有空腔，所述转盘682设置在放置盒681的顶端且转盘682与机械臂3连接，转盘682的下端设有第三辊轴684，第三辊轴684设置在放置盒681内，且第三辊轴684上还设有第三锥齿轮685，所述旋转电机683设置在放置盒681的一侧上，且旋转电机683的输出端穿过放置盒681位于第三辊轴684的内部，旋转电机683的输出端上设有第四锥齿轮686，第四锥齿轮686与第三锥齿轮685啮合，使用时当机械臂3需要将货物运输时，启动旋转电机683带动第四锥齿轮686进行转动，使第四锥齿轮686带动第三锥齿轮685进行转动，在第四锥齿轮686和第三锥齿轮685的啮合下带动第三辊轴684上的转盘682旋转，通过转盘682带动机械臂3进行旋转，并且通过旋转电机683旋转的圈数，来控制机械臂3旋转的角度，便于机械臂3对货物取放。

具体地，所述机械臂3包括支架31、升降部件7和夹持部件8，所述支架31呈L形设置，所述支架31较短的一端呈竖直设置在转盘682上，所述支架31较长的一端呈水平设置，且支架31较长的一端上设有开口，所述升降部件7包括支撑板71、升降电机72、螺纹杆73、移动块74、升降板75和连杆76，所述支撑板71设有两个呈对称设置在支架31较长的一端，所述升降电机72设置在支撑板71的一侧，所述螺纹杆73设置在两个支撑板71之间且位于开口的上方，且螺纹杆73与升降电机72的输出端连接，螺纹杆73上设有第一螺纹731和第二螺纹732，第一螺纹731和第二螺纹732的螺纹方向呈相反设置，所述移动块74设有两个分别设置在螺纹杆73上的第一螺纹731和第二螺纹732上且与螺纹杆73螺纹连接，所述升降板75位于开口的下方，所述夹持部件8位于开口的下方且夹持部件8与升降板75连接，所述连杆76设有两个，两个连杆76的一端与两个移动块74的连接，两个连杆76的另一端与升降板75连接，使用时启动旋转电机683带动螺纹杆73顺时针转动，由于螺纹杆73上的第一螺纹731和第二螺纹732呈相反设置，使螺纹杆73在转动时移动块74相互靠近，通过连杆76带动升降板75下降，便于夹持部件8对货物进行夹持，当旋转电机683逆时针转动时，则会带动升降板75上升。

具体地，所述夹持部件8包括夹持电机81、夹持齿轮82、齿条83和夹板84，所述夹持电机81设置在升降板75的顶端，且夹持电机81的输出端穿过升降板75，所述夹持齿轮82设置在夹持电机81的输出端上且位于升降板75的下端，所述齿条83设有两个，两个齿条83设置在夹持齿轮82的两侧，且齿条83与夹持齿轮82啮合，所述夹板84设有两个，两个夹板84分别设置在两个齿条83上，使用时启动夹持电机81带动夹持齿轮82顺时针转动，在夹持齿轮82和齿条83啮合下，使夹持齿轮82带动两个齿条83上的夹板84逐步靠近对货物进行夹持，当夹持齿轮82逆时针转动时，则会使两个夹板84逐渐远离对货物进行松开，便于对货物进行运输。

工作原理：使用时启动旋转电机683带动螺纹杆73顺时针转动，由于螺纹杆73上的第一螺纹731和第二螺纹732呈相反设置，使螺纹杆73上的移动块74相互靠近，通过连杆76带动升降板75下降，再启动夹持电机81带动夹持齿轮82顺时针转动，在夹持齿轮82和齿条83啮合下，使夹持齿轮82带动两个齿条83上的夹板84逐步靠近对货物进行夹持，当货物过重时，启动驱动电机41带动转轴43进行旋转，使转轴43均带动皮带轮44和第一锥齿轮45转动，由皮带轮44带动车轮11移动，通过车轮11带动车体1向前移动的同时，再由第一锥齿轮45带动第二锥齿轮63进行旋转，使第二锥齿轮63带动第一辊轴62进行转动，启动离合电机56带动丝杆54顺时针旋转，使丝杆54带动框架53上升，框架53上升的同时通过滚轮531将套环52抬升，使套筒51与套环52一同上升，使套筒51上的齿槽511与第一齿牙641重合，从而当第一辊轴62转动的同时也带动第二辊轴64进行旋转，使车体1和机械臂3相对进行移动，而机械臂3向车体1的后端移动，将机械臂3的重心靠向车体1的后端，使机械臂3夹起货物时不会因货物过重，而导致车体1重心不稳发生倾斜，影响对货物运输，当车体1和机械臂3移动完成后，离合电机56逆时针旋转，使丝杆54带动框架53下降，通过框架53带动套筒51下降，使套筒51上齿槽511与第一齿牙641错开，从而使第一辊轴62在旋转时不会带动第二辊轴64进行转动，使车体1在移动时机械臂3而无法移动，便于车体1移动，当机械臂3需要将货物运输时，启动旋转电机683带动第四锥齿轮686进行转动，使第四锥齿轮686带动第三锥齿轮685进行转动，在第四锥齿轮686和第三锥齿轮685的啮合下带动第三辊轴684上的转盘682旋转，通过转盘682带动机械臂3进行旋转，并且通过旋转电机683旋转的圈数，来控制机械臂3旋转的角度，便于机械臂3对货物取放。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种用于运输的机械手臂，其特征在于，包括车体(1)、驱动组件(2)和机械臂(3)，所述车体(1)两侧均设有车轮(11)，且两个车轮(11)之间设有转杆(12)，所述机械臂(3)设置在车体(1)的顶端上且位于车体(1)的中部，并且机械臂(3)与车体(1)滑动配合，所述驱动组件(2)设置车体(1)内，且驱动组件(2)分别与车体(1)和机械臂(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于运输的机械手臂，其特征在于，所述驱动组件(2)包括驱动部件(4)、离合部件(5)和移动部件(6)，所述驱动部件(4)和离合部件(5)均设置在车体(1)内，且离合部件(5)位于驱动部件(4)的上方，所述移动部件(6)设置在车体(1)的顶端上与机械臂(3)连接，且离合部件(5)分别与驱动部件(4)和移动部件(6)连接，所述驱动部件(4)包括驱动电机(41)、固定板(42)、转轴(43)、皮带轮(44)和第一锥齿轮(45)，所述固定板(42)设有两个呈对称设置在车体(1)的内部，所述驱动电机(41)设置在固定板(42)的一侧，所述转轴(43)设置在两个固定板(42)之间，且转轴(43)与驱动电机(41)的输出端连接，所述转轴(43)和转杆(12)上均设有皮带轮(44)，且转轴(43)和转杆(12)上的皮带轮(44)均由皮带连接，所述第一锥齿轮(45)设置在转轴(43)上且位于离合部件(5)的下方，且第一锥齿轮(45)与移动部件(6)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于运输的机械手臂，其特征在于，所述移动部件(6)包括放置板(61)、第一辊轴(62)、第二锥齿轮(63)、第二辊轴(64)、移动齿轮(65)、滑轨(66)和滑块(67)，所述放置板(61)位于固定板(42)的上方，所述第一辊轴(62)设置在放置板(61)上且第一辊轴(62)的一端穿过放置板(61)且位于转轴(43)的上方，所述第二锥齿轮(63)设置在第一辊轴(62)上且位于第一锥齿轮(45)的一侧，且第二锥齿轮(63)与第一锥齿轮(45)啮合，所述第二辊轴(64)位于第一辊轴(62)的上方且第二辊轴(64)的中部设有一圈第一齿牙(641)，且第二辊轴(64)和第一辊轴(62)由离合部件(5)转动连接，所述移动齿轮(65)设有两个，两个移动齿轮(65)呈对称设置且互相啮合，并且两个移动齿轮(65)中一个移动齿轮(65)与第二转轴(43)的顶端连接，所述滑轨(66)设有两个设置在车体(1)的顶端上，所述滑块(67)设置在滑轨(66)上且与滑轨(66)滑动配合，且滑块(67)位于移动齿轮(65)的两侧，滑块(67)的内部设有第二齿牙(671)且第二齿牙(671)与移动齿轮(65)啮合，并且滑块(67)与机械臂(3)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于运输的机械手臂，其特征在于，所述离合部件(5)包括套筒(51)、套环(52)、框架(53)、丝杆(54)、承载板(55)和离合电机(56)，所述套筒(51)套设在在第一辊轴(62)和第二辊轴(64)上，且套筒(51)的顶端上设有与第一齿牙(641)啮合的齿槽(511)，所述套环(52)设置在套筒(51)中且与套筒(51)连接，且套环(52)上设有凹槽，所述框架(53)设置在套环(52)的外部，且框架(53)的内部设有滚轮(531)，滚轮(531)设有四个，且四个滚轮(531)位于凹槽的四周，且滚轮(531)的宽度与凹槽的宽度相同，所述丝杆(54)、承载板(55)和离合电机(56)设置在框架(53)的两侧，所述丝杆(54)呈竖直设置在放置板(61)上，且框架(53)与丝杆(54)连接，所述承载板(55)设置在丝杆(54)的顶端上，所述离合电机(56)设置在承载板(55)上且离合电机(56)的输出端与丝杆(54)连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于运输的机械手臂，其特征在于，所述滑块(67)的顶端上设有旋转部件(68)，所述旋转部件(68)包括放置盒(681)、转盘(682)和旋转电机(683)，所述放置盒(681)设置在滑块(67)上且放置盒(681)的内部设有空腔，所述转盘(682)设置在放置盒(681)的顶端且转盘(682)与机械臂(3)连接，转盘(682)的下端设有第三辊轴(684)，第三辊轴(684)设置在放置盒(681)内，且第三辊轴(684)上还设有第三锥齿轮(685)，所述旋转电机(683)设置在放置盒(681)的一侧上，且旋转电机(683)的输出端穿过放置盒(681)位于第三辊轴(684)的内部，旋转电机(683)的输出端上设有第四锥齿轮(686)，第四锥齿轮(686)与第三锥齿轮(685)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种用于运输的机械手臂，其特征在于，所述机械臂(3)包括支架(31)、升降部件(7)和夹持部件(8)，所述支架(31)呈L形设置，所述支架(31)较短的一端呈竖直设置在转盘(682)上，所述支架(31)较长的一端呈水平设置，且支架(31)较长的一端上设有开口，所述升降部件(7)包括支撑板(71)、升降电机(72)、螺纹杆(73)、移动块(74)、升降板(75)和连杆(76)，所述支撑板(71)设有两个呈对称设置在支架(31)较长的一端，所述升降电机(72)设置在支撑板(71)的一侧，所述螺纹杆(73)设置在两个支撑板(71)之间且位于开口的上方，且螺纹杆(73)与升降电机(72)的输出端连接，螺纹杆(73)上设有第一螺纹(731)和第二螺纹(732)，第一螺纹(731)和第二螺纹(732)的螺纹方向呈相反设置，所述移动块(74)设有两个分别设置在螺纹杆(73)上的第一螺纹(731)和第二螺纹(732)上且与螺纹杆(73)螺纹连接，所述升降板(75)位于开口的下方，所述夹持部件(8)位于开口的下方且夹持部件(8)与升降板(75)连接，所述连杆(76)设有两个，两个连杆(76)的一端与两个移动块(74)的连接，两个连杆(76)的另一端与升降板(75)连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于运输的机械手臂，其特征在于，所述夹持部件(8)包括夹持电机(81)、夹持齿轮(82)、齿条(83)和夹板(84)，所述夹持电机(81)设置在升降板(75)的顶端，且夹持电机(81)的输出端穿过升降板(75)，所述夹持齿轮(82)设置在夹持电机(81)的输出端上且位于升降板(75)的下端，所述齿条(83)设有两个，两个齿条(83)设置在夹持齿轮(82)的两侧，且齿条(83)与夹持齿轮(82)啮合，所述夹板(84)设有两个，两个夹板(84)分别设置在两个齿条(83)上。

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