CN220348455U - 一种智能机器人维修辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器维修技术领域，且公开了一种智能机器人维修辅助设备，包括工作台，所述工作台的上部均开设有工具箱，所述工作台的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有夹持架，所述夹持架的底部设置有电机，所述电机的传动轴设置有螺杆，所述螺杆的外径设置有升降盘，所述升降盘与螺杆呈螺接设置，所述升降盘的外径均匀设置有撑杆，所述撑杆的上部连接有夹持块，所述夹持块活动连接在夹持架的内部，本新型方案可通过夹持块的上部对机器人进行夹持工作，且通过设置有放置槽，可有效的对夹持架的位置进行放置工作，在维修时，可有效的机器人的角度进行调节工作。
Description
技术领域
本实用新型属于机器维修技术领域，具体为一种智能机器人维修辅助设备。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
智能机器物件在进行维修时，需对智能机器物件的位置进行固定后，对智能机器物件进行拆解工作，机器物件在进行拆解时，需要时刻对机械物件的角度进行调节，以方便与机械物件更好的进行拆解工作，为此，我们提出了一种智能机器人维修辅助设备。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种智能机器人维修辅助设备，有效的解决了背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人维修辅助设备，包括工作台，所述工作台的上部均开设有工具箱，所述工作台的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部设置有夹持架，所述夹持架的底部设置有电机，所述电机的传动轴设置有螺杆，所述螺杆的外径设置有升降盘，所述升降盘与螺杆呈螺接设置，所述升降盘的外径均匀设置有撑杆，所述撑杆的上部连接有夹持块，所述夹持块活动连接在夹持架的内部。
优选的，所述放置槽的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有滚珠，所述夹持架的底侧设置有环形槽，所述滚珠活动连接在环形槽的内部。
优选的，所述夹持块的底部与升降盘的外侧均开设有转动槽，所述撑杆的两侧均活动连接在转动槽的内部。
优选的，所述工作台的上部设置有旋转栓，所述旋转栓的底部设置有齿轮，所述夹持架的上部均匀开设有齿槽，所述齿轮与齿槽相啮合。
优选的，所述螺杆的上下两侧均设置有轴承座，所述螺杆通过轴承座活动连接在夹持架的内部。
优选的，所述工作台的上部设置有搁置板，所述搁置板的前侧均匀设置有悬挂钩，所述搁置板的前侧均设置有放置盒。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.通过升降盘的上升带动撑杆进行向外张开工作，通过撑杆带动夹持块的底部进行张开工作，使得夹持块的上部进行收拢工作，通过夹持块的上部对机器人进行夹持工作，且通过设置有放置槽，可有效的对夹持架的位置进行放置工作，在维修时，可有效的机器人的角度进行调节工作；
2.当夹持架在需要进行旋转时，可通过转动旋转栓进行转动，通过旋转栓的转动带动齿轮进行旋转工作，通过齿轮的转动对齿槽进行拨动工作，从而使得夹持架进行旋转工作，更好的对夹持架进行旋转角度调节工作；
3.通过设置有搁置板，可有效的对悬挂钩与放置盒的位置进行限定工作，通过设置有悬挂钩，可有效的对拆卸后的零件进行悬挂放置工作，通过设置有放置盒，可有效的对拆卸后的螺母、螺钉等物件进行分类放置工作。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型放置槽结构示意图；
图3为本实用新型夹持架结构示意图；
图4为本实用新型环形槽结构示意图。
图中：10、工作台；11、工具箱；12、放置槽；120、凹槽；121、滚珠；13、夹持架；130、环形槽；131、齿槽；14、电机；15、螺杆；16、升降盘；17、撑杆；18、夹持块；19、旋转栓；20、齿轮；21、搁置板；22、悬挂钩；23、放置盒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一，由图1-4给出，一种智能机器人维修辅助设备，包括工作台10，工作台10的上部均开设有工具箱11，工作台10的内部开设有放置槽12，放置槽12的内部设置有夹持架13，夹持架13的底部设置有电机14，电机14的传动轴设置有螺杆15，螺杆15的外径设置有升降盘16，升降盘16与螺杆15呈螺接设置，升降盘16的外径均匀设置有撑杆17，撑杆17的上部连接有夹持块18，夹持块18活动连接在夹持架13的内部，机器人在进行放置时，可把待维修的机器人放置在工作台10的上部，通过运动电机14进行工作，通过电机14的转动带动螺杆15进行旋转工作，螺杆15在进行旋转时，会带动升降盘16进行上升工作，通过升降盘16的上升带动撑杆17进行向外张开工作，通过撑杆17带动夹持块18的底部进行张开工作，使得夹持块18的上部进行收拢工作，通过夹持块18的上部对机器人进行夹持工作，且通过设置有放置槽12，可有效的对夹持架13的位置进行放置工作，在维修时，可有效的机器人的角度进行调节工作，通过设置有工具箱11，可有效的对工具进行收纳放置工作，更好的对工具进行取放工作，放置槽12的内部开设有凹槽120，凹槽120的内部设置有滚珠121，夹持架13的底侧设置有环形槽130，滚珠121活动连接在环形槽130的内部，通过设置有凹槽120，可有效的对滚珠121的位置进行限定工作，且通过设置有夹持架13，可通过滚珠121对夹持架13进行支撑工作，使得滚珠121在环形槽130的内部滑动工作，以辅助夹持架13更好的进行旋转工作，夹持块18的底部与升降盘16的外侧均开设有转动槽，撑杆17的两侧均活动连接在转动槽的内部，通过设置有转动槽，可有效的对撑杆17的位置进行限定工作，从而更好的对撑杆17进行多角度调节工作，避免撑杆17产生卡死现象，工作台10的上部设置有旋转栓19，旋转栓19的底部设置有齿轮20，夹持架13的上部均匀开设有齿槽131，齿轮20与齿槽131相啮合，当夹持架13在需要进行旋转时，可通过转动旋转栓19进行转动，通过旋转栓19的转动带动齿轮20进行旋转工作，通过齿轮20的转动对齿槽131进行拨动工作，从而使得夹持架13进行旋转工作，更好的对夹持架13进行旋转角度调节工作，螺杆15的上下两侧均设置有轴承座，螺杆15通过轴承座活动连接在夹持架13的内部，通过设置有轴承座，可有效的对螺杆15的位置进行限定工作，辅助螺杆15更好的进行位置进行限定，工作台10的上部设置有搁置板21，搁置板21的前侧均匀设置有悬挂钩22，搁置板21的前侧均设置有放置盒23，通过设置有搁置板21，可有效的对悬挂钩22与放置盒23的位置进行限定工作，通过设置有悬挂钩22，可有效的对拆卸后的零件进行悬挂放置工作，通过设置有放置盒23，可有效的对拆卸后的螺母、螺钉等物件进行分类放置工作。
工作原理：机器人在进行放置时，可把待维修的机器人放置在工作台10的上部，通过运动电机14进行工作，通过电机14的转动带动螺杆15进行旋转工作，螺杆15在进行旋转时，会带动升降盘16进行上升工作，通过升降盘16的上升带动撑杆17进行向外张开工作，通过撑杆17带动夹持块18的底部进行张开工作，使得夹持块18的上部进行收拢工作，通过夹持块18的上部对机器人进行夹持工作，且通过设置有放置槽12，可有效的对夹持架13的位置进行放置工作，在维修时，可有效的机器人的角度进行调节工作，通过设置有工具箱11，可有效的对工具进行收纳放置工作，更好的对工具进行取放工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第二和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能机器人维修辅助设备，其特征在于：包括工作台(10)，所述工作台(10)的上部均开设有工具箱(11)，所述工作台(10)的内部开设有放置槽(12)，所述放置槽(12)的内部设置有夹持架(13)，所述夹持架(13)的底部设置有电机(14)，所述电机(14)的传动轴设置有螺杆(15)，所述螺杆(15)的外径设置有升降盘(16)，所述升降盘(16)与螺杆(15)呈螺接设置，所述升降盘(16)的外径均匀设置有撑杆(17)，所述撑杆(17)的上部连接有夹持块(18)，所述夹持块(18)活动连接在夹持架(13)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人维修辅助设备，其特征在于：所述放置槽(12)的内部开设有凹槽(120)，所述凹槽(120)的内部设置有滚珠(121)，所述夹持架(13)的底侧设置有环形槽(130)，所述滚珠(121)活动连接在环形槽(130)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人维修辅助设备，其特征在于：所述夹持块(18)的底部与升降盘(16)的外侧均开设有转动槽，所述撑杆(17)的两侧均活动连接在转动槽的内部。
4.根据权利要求3所述的一种智能机器人维修辅助设备，其特征在于：所述工作台(10)的上部设置有旋转栓(19)，所述旋转栓(19)的底部设置有齿轮(20)，所述夹持架(13)的上部均匀开设有齿槽(131)，所述齿轮(20)与齿槽(131)相啮合。
5.根据权利要求4所述的一种智能机器人维修辅助设备，其特征在于：所述螺杆(15)的上下两侧均设置有轴承座，所述螺杆(15)通过轴承座活动连接在夹持架(13)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种智能机器人维修辅助设备，其特征在于：所述工作台(10)的上部设置有搁置板(21)，所述搁置板(21)的前侧均匀设置有悬挂钩(22)，所述搁置板(21)的前侧均设置有放置盒(23)。
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