CN209886836U - 一种用于插齿机上的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于插齿机上的自动上下料装置，包括摆动体、摆动体工作台以及设置在摆动体工作台上的夹持机构，摆动体工作台相对摆动体可摆动，摆动体工作台上设有主轴，夹持机构包括支撑架、设置在支撑架上的旋转台以及设置在旋转台上的夹持装置，旋转台通过减速机构驱动实现旋转，支撑架上还设有工件台，工件台与主轴是以旋转台为中心呈180度分布，夹持装置包括以旋转台为中心呈180度分布的两个结构一致的夹持手结构，两个夹持手结构分别对应主轴、工件台，通过减速机构控制旋转台旋转，使得两个夹持手结构在主轴与工件台之间往复运动。本实用新型实现了工件取放的机械自动化，节省了人力，提高了安全性，也提高了工作效率。

Description

一种用于插齿机上的自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于插齿机的自动化设备领域，具体涉及一种用于插齿机上的自动上下料装置。

背景技术

插齿机，是一种金属切削机床，是使用插齿刀按展成法加工内﹑外直齿和斜齿圆柱齿轮以及其它齿形件的齿轮加工机床。在进行插齿加工时，需要人工将毛坯工件放置在插齿机的主轴上，并通过主轴上的夹紧件夹住毛坯工件，才能对其进行插齿，待加工完成后，再人工将成品件取出，并重新放入毛坯工件。这种通过人工放置毛坯工件的方式，存在着一定的安全隐患，同时，整体的工作效率较低。

发明内容

本实用新型要解决现有的插齿机上的毛坯工件需要人工放置，导致安全隐患大，工作效率低的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

本实用新型公开一种用于插齿机上的自动上下料装置，包括摆动体、摆动体工作台以及设置在摆动体工作台上的夹持机构，所述摆动体工作台相对摆动体可摆动，所述摆动体工作台上设有主轴，所述夹持机构包括支撑架、设置在支撑架上的旋转台以及设置在旋转台上的夹持装置，所述旋转台通过减速机构驱动实现旋转，所述支撑架上还设有工件台，所述工件台与主轴是以旋转台为中心呈180度分布，所述夹持装置包括以旋转台为中心呈180度分布的两个结构一致的夹持手结构，两个夹持手结构分别对应主轴、工件台，通过减速机构控制旋转台旋转，使得两个夹持手结构在主轴与工件台之间往复运动。

所述夹持手结构包括底板、顶板、连接底板与顶板的若干根立柱以及设置在顶板与底板之间的夹持手，所述夹持手包括本体座，所述本体座包括座体以及设置在座体下端的座体板，所述座体的两侧设置有左夹手与右夹手，所述左夹手上固定有左移动杆，右夹手上固定有右移动杆，所述左移动杆与右移动杆上均设有齿条，左移动杆、右移动杆分别插设在座体内的上平移孔、下平移孔，在座体内处于上平移孔与下平移孔之间的位置设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与左移动杆、右移动杆上的齿条啮合，从而同步带动左移动杆、右移动杆沿相向或相反反向移动，所述驱动齿轮还与一伸缩齿条杆啮合，所述伸缩齿条杆由上而下插设在座体的插孔内，且在插孔内设有弹簧，弹簧的一端抵在座体板上，另一端抵在伸缩齿条杆的端部；所述伸缩齿条杆通过挤压气缸驱动，所述挤压气缸固定在顶板上，通过挤压气缸推动伸缩齿条杆，从而驱动左夹手与右夹手沿相向或相反方向移动；所述顶板上还固定有升降气缸，升降气缸的行程杆连接在座体上，从而带动座体上下移动；所述顶板与底板之间还设有至少两个导向轴，所述本体座上设有与导向轴匹配的导孔。

所述左夹手、右夹手的内侧均设有零件托块。

所述左移动杆的外端插设在右夹手的右导向孔内，所述右移动杆的外端插设在左夹手的左导向孔内。

所述摆动体工作台置于摆动体的摆动槽内，摆动槽使得摆动体形成了左支座与右支座，所述左支座、右支座以及摆动体工作台上分别设有相贯通的轴孔，铰接轴穿过轴孔使摆动体工作台相对摆动体绕铰接轴可转动，所述摆动体工作台上设有至少两组弧形孔，所述至少两组弧形孔的圆心均为铰接轴的中心，所述左支座、右支座上设有与弧形孔对应匹配的左固定孔、右固定孔，所述左固定孔、右固定孔相贯通，一紧固轴结构穿过左固定孔、弧形孔与右固定孔；所述摆动体工作台的侧面固定有齿扇，一蜗杆与齿扇啮合，所述蜗杆置于法兰盘A与法兰盘B形成的蜗杆座内，所述蜗杆座固定在摆动体上。

所述紧固轴结构包括左铜套、螺杆、右铜套与螺母，所述左铜套嵌设在左固定孔内，右铜套嵌设在右固定孔内，螺杆穿过左铜套、右铜套与螺母螺接，所述螺杆的六角头处于左铜套的外周面。

所述齿扇的圆心为铰接轴的中心。

所述减速机构包括固定轴、套设在固定轴上的至少两个轴承以及套设在轴承上的旋转台，所述旋转台的外周面设有旋转齿轮，一减速机固定在支撑架上，减速机的转轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与旋转齿轮啮合；所述固定轴的上端螺接有锁紧螺母，锁紧螺母抵住轴承的内圈；所述旋转台的上端嵌设有法兰盘；夹持手结构的底板固定在法兰盘上。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的用于插齿机上的自动上下料装置，实现了工件取放的机械自动化，节省了人力，提高了安全性，也提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型用于插齿机上的自动上下料装置的的立体图；

图2是本实用新型用于插齿机上的自动上下料装置的正视图；

图3是本实用新型用于插齿机上的自动上下料装置的侧视图；

图4是本实用新型用于插齿机上的自动上下料装置的减速机构的部分结构示意图；

图5是本实用新型用于插齿机上的自动上下料装置的夹持手的立体图；

图6是本实用新型用于插齿机上的自动上下料装置的夹持手的俯视图；

图7是图6的F-F结构剖视图；

图8是图6的G-G结构剖视图；

图9是本实用新型用于插齿机上的自动上下料装置的夹持手的正视图；

图10是图9的C-C结构剖视图；

图11是本实用新型用于插齿机上的自动上下料装置的摆动体工作台与摆动体之间的立体分解图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

请参阅图1至图11，本实用新型提供一种用于插齿机上的自动上下料装置，包括摆动体1、摆动体工作台2以及设置在摆动体工作台2上的夹持机构，所述摆动体工作台2相对摆动体1可摆动，所述摆动体工作台2上设有主轴3，所述夹持机构包括支撑架4、设置在支撑架4上的旋转台5以及设置在旋转台5上的夹持装置，所述旋转台5通过减速机构驱动实现旋转，所述支撑架4上还设有工件台6，所述工件台6与主轴3是以旋转台5为中心呈180度分布，所述夹持装置包括以旋转台5为中心呈180度分布的两个结构一致的夹持手结构7，两个夹持手结构7分别对应主轴3、工件台6，通过减速机构控制旋转台5旋转，使得两个夹持手结构7在主轴3与工件台6之间往复运动。

所述夹持手结构7包括底板8、顶板9、连接底板8与顶板9的若干根立柱10以及设置在顶板9与底板8之间的夹持手11，所述顶板9与底板8之间的中部设有固定板42与支撑块43，使得顶板9与底板8之间连接更加牢固，所述夹持手11包括本体座12，所述本体座12包括座体13以及设置在座体13下端的座体板14，所述座体13的两侧设置有左夹手15与右夹手16，所述左夹手15上固定有左移动杆17，右夹手16上固定有右移动杆18，所述左移动杆17与右移动杆18上均设有齿条19，左移动杆17、右移动杆18分别插设在座体13内的上平移孔20、下平移孔21，在座体13内处于上平移孔20与下平移孔21之间的位置设有驱动齿轮22，驱动齿轮22的两端分别通过滚针轴承35与座体13实现连接，所述驱动齿轮22与左移动杆17、右移动杆18上的齿条19啮合，从而同步带动左移动杆17、右移动杆18沿相向或相反反向移动，所述驱动齿轮22还与一伸缩齿条杆23啮合，所述伸缩齿条杆23由上而下插设在座体13的插孔24内，且在插孔24内设有弹簧25，弹簧25的一端抵在座体板14上，另一端抵在伸缩齿条杆23的端部；所述伸缩齿条杆23通过挤压气缸26驱动，所述挤压气缸26固定在顶板9上，通过挤压气缸26推动伸缩齿条杆23，从而驱动左夹手15与右夹手16沿相向或相反方向移动；所述顶板9上还固定有升降气缸27，升降气缸27的行程杆连接在座体13上，从而带动座体13上下移动；所述顶板9与底板8之间还设有至少两个导向轴28，所述本体座12上设有与导向轴28匹配的导孔29。

所述左夹手15、右夹手16的内侧均设有零件托块41。零件托块41为橡胶材质，防止工件40滑落。

所述左移动杆17的外端插设在右夹手16的右导向孔30内，所述右移动杆18的外端插设在左夹手15的左导向孔31内。这种结构使得左夹手15与右夹手16均通过左移动杆17、右移动杆18来实现支撑，平移，夹持时更加稳定。

所述摆动体工作台2上设有弧形孔31，所述摆动体1上设有导向轴28，所述导向轴28匹配在弧形孔31内,所述摆动体工作台2与摆动体1之间还设有定位装置。

所述摆动体工作台2置于摆动体1的摆动槽46内，摆动槽46使得摆动体1形成了左支座47与右支座48，所述左支座47、右支座48以及摆动体工作台2上分别设有相贯通的轴孔49，铰接轴50穿过轴孔49使摆动体工作台2相对摆动体1绕铰接轴50可转动，所述摆动体工作台2上设有至少两组弧形孔51，所述至少两组弧形孔51的圆心均为铰接轴50的中心，所述左支座47、右支座48上设有与弧形孔51对应匹配的左固定孔52、右固定孔53，所述左固定孔52、右固定孔53相贯通，一紧固轴结构54穿过左固定孔52、弧形孔51与右固定孔53；所述摆动体工作台2的侧面固定有齿扇55，一蜗杆56与齿扇55啮合，所述蜗杆56置于法兰盘A57与法兰盘B58形成的蜗杆座59内，所述蜗杆座59固定在摆动体1上。

所述紧固轴结构54包括左铜套60、螺杆61、右铜套62与螺母63，所述左铜套60嵌设在左固定孔52内，右铜套62嵌设在右固定孔53内，螺杆61穿过左铜套60、右铜套62与螺母63螺接，所述螺杆61的六角头64处于左铜套60的外周面。

所述齿扇55的圆心为铰接轴50的中心。

所述减速机构包括固定轴32、套设在固定轴32上的至少两个轴承33以及套设在轴承33上的旋转台5，所述旋转台5的外周面设有旋转齿轮34，一减速机36固定在支撑架4上，减速机36的转轴44上固定有主动齿轮37，主动齿轮37与旋转齿轮34啮合；所述固定轴32的上端螺接有锁紧螺母38，锁紧螺母38抵住轴承33的内圈；所述旋转台5的上端嵌设有法兰盘39；夹持手结构7的底板8固定在法兰盘39上。

以下对本实用新型的用于插齿机上的自动上下料装置的工作原理作出说明：

本实用新型的用于插齿机上的自动上下料装置，整体安装在插齿机的床身45的前侧，且使主轴3处于插齿装置的下方，摆动体1与插齿机固定连接，同时，通过调整摆动体工作台2相对摆动体1的角度，从而调整工件相对插齿装置的位置，在调整角度时，松开螺杆61与螺母63，通过转动蜗杆56，蜗杆56带动齿扇55，齿扇55为弧形结构，且齿扇55固定在摆动体工作台2上，这样，摆动体工作台2绕铰接轴50旋转，待旋转到位后，锁紧螺母63与螺杆61，从而使摆动体工作台2相对摆动体1固定。

在实际工作过程中，在首次加工时，将工件40放置在工件台6上，此时，挤压气缸26松开伸缩齿条杆23，受弹簧25的作用，伸缩齿条杆23上移，从而带动驱动齿轮22，继而带动左移动杆17、右移动杆18朝相反的方向移动，即：左夹手15、右夹手16打开，接着，升降气缸27带动本体座12下移，从而使得左夹手15、右夹手16下降处于工件40的两侧，左夹手15与右夹手16共同包围形成的区域与工件40的外形一致，从而能够夹住工件40，所以，挤压气缸26工作，行程杆挤压伸缩齿条杆23，伸缩齿条杆23使得驱动齿轮22反向旋转，所以，左移动杆17、右移动杆18朝相向的反向移动，从而夹住工件40，待夹住工件40后，升降气缸27带动本体座12上移，继而使得工件40上移，随后，减速机36带动主动齿轮37，主动齿轮37带动旋转台5旋转，通过电路控制，使得旋转台5旋转180度，使被夹持的工件40移动至主轴3的上方，升降气缸27下降，挤压气缸26松开，使得工件40置于主轴3上，最后，升降气缸27复位上升，使夹持手结构7远离工件40。

在工件40到达主轴3，升降气缸27复位上升后，在工件台6再放置一个工件40，此后，在工件40加工完成为成品，升降气缸27驱动本体座12下移，挤压气缸26挤压伸缩齿条杆23，使得左夹手15、右夹手16共同夹住成品，此时，两个夹持手结构7分别夹住一个成品、一个工件40，然后升降气缸27上升，旋转台5旋转180度，使成品与工件40的位置对调，成品处于工件台6，工件40处于主轴，从而完成工件40的上下料过程。

以上对本实用新型实施例所提供的用于插齿机上的自动上下料装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种用于插齿机上的自动上下料装置，其特征在于：包括摆动体、摆动体工作台以及设置在摆动体工作台上的夹持机构，所述摆动体工作台相对摆动体可摆动，所述摆动体工作台上设有主轴，所述夹持机构包括支撑架、设置在支撑架上的旋转台以及设置在旋转台上的夹持装置，所述旋转台通过减速机构驱动实现旋转，所述支撑架上还设有工件台，所述工件台与主轴是以旋转台为中心呈180度分布，所述夹持装置包括以旋转台为中心呈180度分布的两个结构一致的夹持手结构，两个夹持手结构分别对应主轴、工件台，通过减速机构控制旋转台旋转，使得两个夹持手结构在主轴与工件台之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于插齿机上的自动上下料装置，其特征在于：所述夹持手结构包括底板、顶板、连接底板与顶板的若干根立柱以及设置在顶板与底板之间的夹持手，所述夹持手包括本体座，所述本体座包括座体以及设置在座体下端的座体板，所述座体的两侧设置有左夹手与右夹手，所述左夹手上固定有左移动杆，右夹手上固定有右移动杆，所述左移动杆与右移动杆上均设有齿条，左移动杆、右移动杆分别插设在座体内的上平移孔、下平移孔，在座体内处于上平移孔与下平移孔之间的位置设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与左移动杆、右移动杆上的齿条啮合，从而同步带动左移动杆、右移动杆沿相向或相反反向移动，所述驱动齿轮还与一伸缩齿条杆啮合，所述伸缩齿条杆由上而下插设在座体的插孔内，且在插孔内设有弹簧，弹簧的一端抵在座体板上，另一端抵在伸缩齿条杆的端部；所述伸缩齿条杆通过挤压气缸驱动，所述挤压气缸固定在顶板上，通过挤压气缸推动伸缩齿条杆，从而驱动左夹手与右夹手沿相向或相反方向移动；所述顶板上还固定有升降气缸，升降气缸的行程杆连接在座体上，从而带动座体上下移动；所述顶板与底板之间还设有至少两个导向轴，所述本体座上设有与导向轴匹配的导孔。

3.根据权利要求2所述的一种用于插齿机上的自动上下料装置，其特征在于：所述左夹手、右夹手的内侧均设有零件托块。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于插齿机上的自动上下料装置，其特征在于：所述左移动杆的外端插设在右夹手的右导向孔内，所述右移动杆的外端插设在左夹手的左导向孔内。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于插齿机上的自动上下料装置，其特征在于：所述摆动体工作台置于摆动体的摆动槽内，摆动槽使得摆动体形成了左支座与右支座，所述左支座、右支座以及摆动体工作台上分别设有相贯通的轴孔，铰接轴穿过轴孔使摆动体工作台相对摆动体绕铰接轴可转动，所述摆动体工作台上设有至少两组弧形孔，所述至少两组弧形孔的圆心均为铰接轴的中心，所述左支座、右支座上设有与弧形孔对应匹配的左固定孔、右固定孔，所述左固定孔、右固定孔相贯通，一紧固轴结构穿过左固定孔、弧形孔与右固定孔；所述摆动体工作台的侧面固定有齿扇，一蜗杆与齿扇啮合，所述蜗杆置于法兰盘A与法兰盘B形成的蜗杆座内，所述蜗杆座固定在摆动体上。

6.根据权利要求5所述的一种用于插齿机上的自动上下料装置，其特征在于：所述紧固轴结构包括左铜套、螺杆、右铜套与螺母，所述左铜套嵌设在左固定孔内，右铜套嵌设在右固定孔内，螺杆穿过左铜套、右铜套与螺母螺接，所述螺杆的六角头处于左铜套的外周面。

7.根据权利要求5所述的一种用于插齿机上的自动上下料装置，其特征在于：所述齿扇的圆心为铰接轴的中心。

8.根据权利要求1所述的一种用于插齿机上的自动上下料装置，其特征在于：所述减速机构包括固定轴、套设在固定轴上的至少两个轴承以及套设在轴承上的旋转台，所述旋转台的外周面设有旋转齿轮，一减速机固定在支撑架上，减速机的转轴上固定有主动齿轮，主动齿轮与旋转齿轮啮合；所述固定轴的上端螺接有锁紧螺母，锁紧螺母抵住轴承的内圈；所述旋转台的上端嵌设有法兰盘；夹持手结构的底板固定在法兰盘上。