CN212221650U - 一种旋转上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转上下料装置，包括转动设置在机架上的转盘，转盘的两侧分别设置有用于放置工件的工件架，转盘与机架之间还设置有旋转定位机构。本实用新型与机械手配合使用，可以保证机床能够不间断地进行加工，避免了中途的时间浪费，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件架，特别涉及一种旋转上下料装置。
背景技术
在现有的机械加工过程中，工件通常采用机械手上料的方式进行上料。在实际加工生产过程中，通常是将工件毛坯放置在工件架上，然后放置到机械手能够抓取到的地方，在加工时，机械手先抓取一个工件毛坯送到机床上进行加工，加工完成后将工件去机床上取下放回原来的位置，然后按顺序抓取下一个工件，当工件架上全部的工件都加工完成后，才能工件架撤走，换上另一个装满工件毛坯的工件架，继续进行加工。这种传统的工件架的不足之处在于：只有将工件架上全部的工件都加工完成后才能将工件架撤走并换上新的工件架，在更换工件架的过程中，机床会停止工作一段时间，等工件架换好后才能继续加工，这样会影响生产效率。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有的工件架在使用时，工件架上的工件都加工完成后才能将工件架撤走并换上新的工件架，在更换工件架的过程中，机床会停止工作一段时间，等工件架换好后才能继续加工，影响生产效率的问题，提供一种旋转上下料装置，能够有效解决上述问题。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种旋转上下料装置，包括转动设置在机架上的转盘，转盘的两侧分别设置有用于放置工件的工件架，转盘与机架之间还设置有旋转定位机构。
本实用新型与机械手配合使用，在使用时，先在两个工件架上放满工件毛坯，机械手先对靠近机械手一侧的工件架上的工件毛坯进行抓取并送至机床加工，加工完成后将工件放回原位置，并抓取下一个工件毛坯；当其中一个工件架上的工件全部加工完成后，通过机械手推动转盘旋转180度，机械手对另一个工件架上的工件进行抓取加工，已加工完成的工件从转盘的一侧进行下料，然后再将新的一批工件毛坯放置到工件架上，等待加工；如此循环，可以保证机床能够不间断地进行加工，避免了中途的时间浪费，提高了生产效率。当转盘旋转完成后，通过旋转定位机构将转盘锁定，避免转盘在外力作用下发生转动而影响机械手取工件。
作为优选，所述旋转定位机构包括设置在转盘圆周方向上的若干个定位孔、气缸，气缸设置在机架上，气缸的活塞杆上连接有可插入定位孔中的插销。插销在气缸的驱动下进行伸缩移动，当转盘需要转动时，气缸带动插销脱离定位孔，使得转盘能够自由转动；当转盘转动完成后，气缸带动插销插入定位孔中，将转盘锁定，避免转盘在外力作用下发生转动。
作为优选，所述工件架包括底板，底板上设置有两个相互平行的工件栅板，工件栅板上设置有若干个工件孔，两个工件栅板之间通过调节杆相连。工件孔用于放置工件并对工件起到定位作用。
作为优选，工件栅板上设置有卡孔，调节杆同时连接在两个工件栅板上相对应的卡孔中。两块工件栅板之间的距离可进行调节，可适应不同高度的工件。
作为优选，调节杆包括杆体，杆体的上端设置有卡头和限位板，杆体上沿轴向依次设置有若干个限位凸块，相邻两个限位凸块之间形成环形槽；卡孔为长孔状，限位凸块的最小宽度小于卡孔的最小宽度，限位凸块的最大宽度大于卡孔的最小宽度；卡头的最小宽度小于卡孔的最小宽度，卡头的最大宽度大于卡孔的最小宽度。工件栅板上卡孔卡在卡头和限位板之间或者相邻两个限位凸块之间，通过将两块工件栅板卡在调节杆上的不同位置，便能调节两块工件栅板之间的距离。
作为优选，所述工件架呈倾斜设置在转盘上，工件架靠近转盘中心的一侧高于其另一侧。工件架呈倾斜设置，便于机械手取工件。
作为优选，所述转盘呈圆形。
本实用新型的有益效果是：本实用新型与机械手配合使用，可以保证机床能够不间断地进行加工，避免了中途的时间浪费，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的其中一个方向的结构示意图。
图2为本实用新型另一个方向的结构示意图。
图3为工件栅板的结构示意图。
图4为调节杆的结构示意图。
图中：1、机架、2、转盘，3、底板，4、工件栅板，5、调节杆，6、气缸支架，7、气缸，8、定位孔，10、工件孔，11、卡孔，12、杆体，13、限位凸块，14、限位板，15、卡头。
具体实施方式
下面通过具体实施方式并结合附图对本实用新型作进一步描述。
实施例1：
如图1至图4所示，一种旋转上下料装置，包括机架1、转盘2。转盘2呈圆形。转盘2转动连接在机架1上。转盘2的两侧分别设置有用于放置工件的工件架。工件架呈倾斜设置在转盘2上，工件架靠近转盘2中心的一侧高于其另一侧。工件架包括底板3，底板3呈半圆形，底板3上设置有两块相互平行的工件栅板4。工件栅板4呈半圆形，工件栅板4上设置有若干个用于放置工件的工件孔10。工件栅板4上设置有卡孔11。卡孔11为长孔状。两个工件栅板4之间通过调节杆5连接。调节杆5同时连接在两个工件栅板4上相对应的卡孔11中。调节杆5包括杆体12，杆体12的上端设置有卡头15和限位板14，杆体12上沿轴向依次设置有若干个限位凸块13，相邻两个限位凸块13之间形成环形槽；限位凸块13的最小宽度小于卡孔11的最小宽度，限位凸块13的最大宽度大于卡孔11的最小宽度；卡头15的最小宽度小于卡孔11的最小宽度，卡头154的最大宽度大于卡孔11的最小宽度。工件栅板上卡孔卡在卡头和限位板之间或者相邻两个限位凸块之间，通过将两块工件栅板卡在调节杆上的不同位置，便能调节两块工件栅板之间的距离，可适应不同高度的工件。
机架1与转盘2之间设置有旋转定位机构。旋转定位机构包括设置在转盘2圆周方向上的若干个定位孔8、气缸7，气缸7通过气缸支架6固定在机架1上。气缸7的活塞杆上连接有可插入定位孔8中的插销。插销在气缸的驱动下进行伸缩移动，当转盘需要转动时，气缸带动插销脱离定位孔，使得转盘能够自由转动；当转盘转动完成后，气缸带动插销插入定位孔中，将转盘锁定，避免转盘在外力作用下发生转动。
本实用新型与机械手配合使用，在使用时，先在两个工件架上放满工件毛坯，机械手先对靠近机械手一侧的工件架上的工件毛坯进行抓取并送至机床加工，加工完成后将工件放回原位置，并抓取下一个工件毛坯；当其中一个工件架上的工件全部加工完成后，通过机械手推动转盘旋转180度，机械手对另一个工件架上的工件进行抓取加工，已加工完成的工件从转盘的一侧进行下料，然后再将新的一批工件毛坯放置到工件架上，等待加工；如此循环，可以保证机床能够不间断地进行加工，避免了中途的时间浪费，提高了生产效率。当转盘旋转完成后，通过旋转定位机构将转盘锁定，避免转盘在外力作用下发生转动而影响机械手取工件。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种旋转上下料装置，其特征在于：包括转动设置在机架上的转盘，转盘的两侧分别设置有用于放置工件的工件架，转盘与机架之间还设置有旋转定位机构。
2.根据权利要求1所述的一种旋转上下料装置，其特征在于，所述旋转定位机构包括设置在转盘圆周方向上的若干个定位孔、气缸，气缸设置在机架上，气缸的活塞杆上连接有可插入定位孔中的插销。
3.根据权利要求1所述的一种旋转上下料装置，其特征在于，所述工件架包括底板，底板上设置有两个相互平行的工件栅板，工件栅板上设置有若干个工件孔，两个工件栅板之间通过调节杆相连。
4.根据权利要求3所述的一种旋转上下料装置，其特征在于，工件栅板上设置有卡孔，调节杆同时连接在两个工件栅板上相对应的卡孔中。
5.根据权利要求4所述的一种旋转上下料装置，其特征在于，调节杆包括杆体，杆体的上端设置有卡头和限位板，杆体上沿轴向依次设置有若干个限位凸块，相邻两个限位凸块之间形成环形槽；卡孔为长孔状，限位凸块的最小宽度小于卡孔的最小宽度，限位凸块的最大宽度大于卡孔的最小宽度；卡头的最小宽度小于卡孔的最小宽度，卡头的最大宽度大于卡孔的最小宽度。
6.根据权利要求1所述的一种旋转上下料装置，其特征在于，所述工件架呈倾斜设置在转盘上，工件架靠近转盘中心的一侧高于其另一侧。
7.根据权利要求1所述的一种旋转上下料装置，其特征在于，所述转盘呈圆形。
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2020
- 2020-03-30 CN CN202020440385.4U patent/CN212221650U/zh active Active
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Denomination of utility model: A rotary loading and unloading device Effective date of registration: 20220211 Granted publication date: 20201225 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Yuyao branch Pledgor: NINGBO WELLLIH ROBOT TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022330000201 |