CN210524794U - 一种锻造轮毂自动化抛光设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锻造轮毂自动化抛光设备，包括多轴机械臂以及设置在多轴机械臂两侧的外抛旋转台和内抛旋转台，所述外抛旋转台和内抛旋转台表面的周向上均匀设置有多个旋转底座，所述旋转底座上设置有固定机械夹爪，所述旋转底座能驱动固定机械夹爪自转，所述外抛旋转台和内抛旋转台周边的地面上还设置有多个抛光机，所述多轴机械臂一侧还设置有上料台和下料台，所述多轴机械臂上设置有双夹爪。本实用新型具有连续抛光的效果，大大提高生产效率。

Description

一种锻造轮毂自动化抛光设备

技术领域

本实用新型涉及轮毂制备领域，具体涉及一种锻造轮毂自动化抛光设备。

背景技术

铝合金轮毂以其美观大方、安全舒适等特点博得了越来多私家车主的青睐。现在，几乎所有的新车型都采用了铝合金轮毂，并且很多车主朋友也将原来车上用的轮毂换成铝合金轮毂。合金轮毂多以铝为基本材料，适当加入锰、镁、铬、钛等金属元素而成。和钢轮毂相比，合金轮毂具有节能、安全、舒适等特点，所以越来越多的汽车已经把合金轮毂列为标准配置。

铝合金轮毂在制备过程中需要进行多道工序的抛光，目前的轮毂抛光分为手动抛光和自动抛光两种，手动抛光因为人工成本高，招工难，人工抛光逐渐被取代，而现有的自动抛光设别使用时，单次加工只能针对一个轮毂或者两个轮毂，无法满足批量操作，并且加工时，轮毂搬运需要暂停抛光，每次更换抛光头也需要暂停抛光，降低生产效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种锻造轮毂自动化抛光设备，具有连续抛光的效果，大大提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种锻造轮毂自动化抛光设备，包括多轴机械臂以及设置在多轴机械臂两侧的外抛旋转台和内抛旋转台，所述外抛旋转台和内抛旋转台表面的周向上均匀设置有多个旋转底座，所述旋转底座上设置有固定机械夹爪，所述旋转底座能驱动固定机械夹爪自转，所述外抛旋转台和内抛旋转台周边的地面上还设置有多个抛光机，所述多轴机械臂一侧还设置有上料台和下料台，所述多轴机械臂上设置有双夹爪。

进一步的，所述机械夹爪包括三爪卡盘，所述三爪卡盘上固定设置有底板，所述底板上设置有设置有三个卡爪，所述卡爪对应的底板上设置有滑道，三个卡爪均与三爪卡盘连接，三个卡爪上均设置有配合抓取轮毂的卡勾，所述卡勾上设置有卡槽。

进一步的，所述滑道包括设置在底板上的凹槽以及设置在凹槽的槽口上的两个压板，所述压板固定设置在底板上，所述卡爪底部设置在凹槽内，所述卡爪设置在凹槽内的部分的截面为凸型。

进一步的，其中一个卡爪的卡勾上设置有横板，所述横板表面设置有两个卡头，两个卡头上均设置有卡槽，两个卡头与另外两个卡爪的卡勾配合抓取轮毂。

进一步的，所述旋转底座包括安装架和设置在安装架上的减速机，所述减速机的输出轴与三爪卡盘连接。

进一步的，所述抛光机包括安装底座，所述安装底座上设置有沿X轴方向移动的第一丝杆滑动组件，所述第一丝杆滑动组件上设置有沿Y轴方向移动的第二丝杆滑动组件，所述第二丝杆滑动组件朝向Z轴方向上设置有立柱，所述立柱上设置有第三丝杆滑动组件，所述第三丝杆滑动组件与直角底座连接，所述直角底座上设置有旋转电机，所述旋转电机与L型底板连接，所述L型底板上设置有抛光电机和抛光液管道，所述抛光电机上安装有磨头。

进一步的，所述磨头上还设置有打磨罩，所述打磨罩与扬尘收集管连接。

本实用新型的有益效果：

外抛旋转台配合抛光机针对轮毂的外表面进行抛光，而内抛旋转台配合抛光机针对轮毂的外表面进行抛光，并且抛光机为多个，满足不同工序所对应磨头不一致的需要，无需拆装磨头，连续性好，无需停机等待。

通过旋转的方式，能够在打磨期间将轮毂进行上料和下料，从而节约了上料时间，也无需停机等待。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的外抛旋转台部分结构示意图；

图3是本实用新型的多轴机械臂部分结构示意图；

图4是本实用新型的抛光机后视示意图；

图5是本实用新型的固定机械夹爪示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图4所示，本实用新型的锻造轮毂自动化抛光设备的一实施例，包括多轴机械臂1以及设置在多轴机械臂两侧的外抛旋转台2和内抛旋转台3，外抛旋转台和内抛旋转台表面的周向上均匀设置有多个旋转底座4，旋转底座上设置有固定机械夹爪5，旋转底座能驱动固定机械夹爪自转，外抛旋转台和内抛旋转台周边的地面上还设置有多个抛光机6，多轴机械臂一侧还设置有上料台7和下料台8，多轴机械臂上设置有双夹爪9。外抛旋转台和内抛旋转台分别与对应的抛光机配合实现轮毂的外表面和内表面抛光。

其中，外抛旋转台上设置有7个固定机械夹爪，其中6个固定机械夹爪对应设置有抛光机，内抛旋转台上设置有8个固定机械夹爪，其中7个固定机械夹爪对应设置有抛光机，抛光机根据抛光工艺的不同安装不同的磨头。上述所述的对应是相对位置关系，外抛旋转台上和内抛旋转台上始终多一个固定机械夹爪未对应抛光机，主要用于上下料使用。

使用时，多轴机械臂通过双夹爪抓取轮毂放入到外抛旋转台的上下料用的固定机械夹爪上，有转动的方式将轮毂转动到第一个抛光工位内进行抛光，而转动后，在上下料的位置上固定机械夹爪可以继续上料，第一个上料的固定机械夹爪旋转一圈回到上下料位置时，打磨完成，由多轴机械臂通过双夹爪抓取未抛光的轮毂与打磨好的轮毂进行替换，替换后未抛光的轮毂继续流转抛光，打磨好的轮毂则摆放到上料台上，由人工对轮毂进行翻转，翻转后再由多轴机械臂通过双夹爪抓取至内抛旋转台的上下料用的固定机械夹爪上，进行内抛加工，加工结束后摆放到下料台上，由人工下料即可。

外抛旋转台上和内抛旋转台的加工原理一致。

双夹爪主要能够一次性抓取两个轮毂，在替换时，可以在线直接替换，先抓取未加工的轮毂，然后将固定机械夹爪上的加工好的轮毂抓取取走，移动位置，将未加工的轮毂转载至被取下加工好的轮毂的固定机械夹爪上。大大节省工作时间，保证在抛光过程中实现上下料。

在抛光过程中，抛光机是能够移动位置的，抛光机包括安装底座21，安装底座上设置有沿X轴方向移动的第一丝杆滑动组件22，第一丝杆滑动组件上设置有沿Y轴方向移动的第二丝杆滑动组件23，第二丝杆滑动组件朝向Z轴方向上设置有立柱24，立柱上设置有第三丝杆滑动组件25，第三丝杆滑动组件与直角底座26连接，直角底座上设置有旋转电机27，旋转电机与L型底板28连接，L型底板上设置有抛光电机29和抛光液管道，抛光电机上安装有磨头31。

并且旋转底座包括安装架19和设置在安装架上的减速机20，减速机的输出轴与三爪卡盘连接，减速机带动三爪卡盘转动，即带动固定机械夹爪转动，实现打磨效果。

具体的，抛光机通过第一丝杆滑动组件、第二丝杆滑动组件和第三丝杆滑动组件配合实现多轴移动效果，满足轮毂不同位置抛光的移动需求，其中，旋转电机还能够使得磨头摆动，以调节与轮毂之间的夹角，抛光电机带动磨头转动，抛光液管道喷射抛光液，提高抛光效果。

在磨头上还设置有打磨罩32，打磨罩与扬尘收集管33连接，抛光产生的烟气颗粒能够被扬尘收集管抽走，避免环境扬尘颗粒聚集而发生爆燃事故。

参照图5所示，机械夹爪包括三爪卡盘10，三爪卡盘上固定设置有底板11，底板上设置有设置有三个卡爪12，卡爪对应的底板上设置有滑道13，三个卡爪均与三爪卡盘连接，三个卡爪上均设置有配合抓取轮毂的卡勾14，卡勾上设置有卡槽15。

三爪卡盘动作，能够带动三个卡爪相互靠近或者相互远离，从而完成松开和抓紧的效果，其中，底板固定在三爪卡盘上，底板上的滑道主要用于三个卡爪在移动时的导向，提高使用寿命和牢固度，在抓取轮毂时，三个卡爪撑开，三个卡爪的卡勾形成的空间大于轮毂的直径，通过多轴机械臂移动，使得卡勾位于轮毂侧边上，随后三爪卡盘动作，将三个卡爪收缩，使得轮毂的边卡设在卡槽内，实现抓取的效果，三个卡爪能够保证轮毂的位置固定。

由于抛光时存在较大的振动以及需要旋转，为了保证更好地抓取牢固度，在其中一个卡爪的卡勾上设置有横板17，横板表面设置有两个卡头18，两个卡头上均设置有卡槽，两个卡头与另外两个卡爪的卡勾配合抓取轮毂，从而实现三个卡爪具有四个卡槽，抓取更为稳定。

其中，上述的滑道包括设置在底板上的凹槽以及设置在凹槽的槽口上的两个压板16，压板固定设置在底板上，卡爪底部设置在凹槽内，卡爪设置在凹槽内的部分的截面为凸型，两个压板与凹槽配合形成限位的滑道，卡爪底部的凸型结构能够被很好的限位，只能够沿滑道长度方向移动，保证位移的稳定性以及整体结构的稳定性。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种锻造轮毂自动化抛光设备，其特征在于，包括多轴机械臂以及设置在多轴机械臂两侧的外抛旋转台和内抛旋转台，所述外抛旋转台和内抛旋转台表面的周向上均匀设置有多个旋转底座，所述旋转底座上设置有固定机械夹爪，所述旋转底座能驱动固定机械夹爪自转，所述外抛旋转台和内抛旋转台周边的地面上还设置有多个抛光机，所述多轴机械臂一侧还设置有上料台和下料台，所述多轴机械臂上设置有双夹爪。

2.如权利要求1所述的锻造轮毂自动化抛光设备，其特征在于，所述机械夹爪包括三爪卡盘，所述三爪卡盘上固定设置有底板，所述底板上设置有设置有三个卡爪，所述卡爪对应的底板上设置有滑道，三个卡爪均与三爪卡盘连接，三个卡爪上均设置有配合抓取轮毂的卡勾，所述卡勾上设置有卡槽。

3.如权利要求2所述的锻造轮毂自动化抛光设备，其特征在于，所述滑道包括设置在底板上的凹槽以及设置在凹槽的槽口上的两个压板，所述压板固定设置在底板上，所述卡爪底部设置在凹槽内，所述卡爪设置在凹槽内的部分的截面为凸型。

4.如权利要求2所述的锻造轮毂自动化抛光设备，其特征在于，其中一个卡爪的卡勾上设置有横板，所述横板表面设置有两个卡头，两个卡头上均设置有卡槽，两个卡头与另外两个卡爪的卡勾配合抓取轮毂。

5.如权利要求2所述的锻造轮毂自动化抛光设备，其特征在于，所述旋转底座包括安装架和设置在安装架上的减速机，所述减速机的输出轴与三爪卡盘连接。

6.如权利要求1所述的锻造轮毂自动化抛光设备，其特征在于，所述抛光机包括安装底座，所述安装底座上设置有沿X轴方向移动的第一丝杆滑动组件，所述第一丝杆滑动组件上设置有沿Y轴方向移动的第二丝杆滑动组件，所述第二丝杆滑动组件朝向Z轴方向上设置有立柱，所述立柱上设置有第三丝杆滑动组件，所述第三丝杆滑动组件与直角底座连接，所述直角底座上设置有旋转电机，所述旋转电机与L型底板连接，所述L型底板上设置有抛光电机和抛光液管道，所述抛光电机上安装有磨头。

7.如权利要求6所述的锻造轮毂自动化抛光设备，其特征在于，所述磨头上还设置有打磨罩，所述打磨罩与扬尘收集管连接。

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