CN114952455A - 一种防爆摄像头外壳的打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于摄像头制造设备领域，尤其涉及一种防爆摄像头外壳的打磨设备，包括机身，打磨平台，机身上方设置有打磨平台，打磨平台中心内滑动设置有打磨盘，打磨盘内设置有两根对称布置的夹持棒，打磨盘上端面设置有两条滑槽，夹持棒一端通过滑槽伸出打磨盘的上端面，夹持棒伸出打磨盘一端固定设置有第一联动仓，第一联动仓上滑动设置有内打磨头，内打磨头下方于第一联动仓侧壁上滑动设置有内夹持爪；圆形槽口上于打磨盘外侧对称设置有两个夹持气缸，两个夹持气缸输出端滑动设置有第二推杆，第二推杆另一端固定设置有第二推杆联动板，第二推杆联动板外侧端面上设置有多个弹性伸缩杆，弹性伸缩杆另一端固定连接有外夹持爪。

Description

一种防爆摄像头外壳的打磨设备

技术领域

本发明属于摄像头制造设备领域，尤其涉及一种防爆摄像头外壳的打磨设备。

背景技术

防爆监控摄像头是一种在高危可燃性、爆炸性现场作业的摄像产品，防爆摄像头在生产时，会在其外表面进行加固防爆处理如添加隔热物质，以增强其表面的防爆能力。在添加隔热物质前需对摄像头外部进行接触面的打磨处理，目前现有打磨方式多为机床加工，但机床加工过程中需对摄像头进行多次装夹，装夹次数过多时便会影响其精度，同时由于摄像头直径大小不一，在固定过程中也会影响精度。为此设计一种能够对多种大小不一的摄像头进行打磨且无需二次装夹的打磨设备具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种无需二次装夹的防爆摄像头外壳的打磨设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种防爆摄像头外壳的打磨设备，包括机身，打磨平台，所述机身上方设置有打磨平台，所述打磨平台中心内设置有圆形槽口，所述圆形槽口圆心处滑动设置有打磨盘，所述打磨盘内设置有两根对称布置的夹持棒，所述打磨盘上端面设置有两条滑槽，所述夹持棒一端通过滑槽伸出打磨盘的上端面，所述夹持棒伸出打磨盘一端固定设置有第一联动仓，所述第一联动仓上滑动设置有内打磨头，所述内打磨头下方于第一联动仓侧壁上滑动设置有内夹持爪；所述圆形槽口上于打磨盘外侧对称设置有两个夹持气缸，两个所述夹持气缸输出端滑动设置有第二推杆，所述第二推杆另一端固定设置有第二推杆联动板，所述第二推杆联动板外侧端面上设置有多个弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆另一端固定连接有外夹持爪，所述外夹持爪外侧端面呈半圆弧状。

优选的，所述打磨盘下方于机身底部固定设置有抬升气缸，所述抬升气缸输出端滑动设置有第一推杆，所述第一推杆另一端固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定设置于打磨盘底部。

优选的，所述打磨盘外侧于圆心槽口上设置有倾斜圆盘，所述倾斜圆盘沿圆周方向均匀设置有多个吸尘管道，所述吸尘管道内设置有吸尘头，所述吸尘头下方于机身内设置有吸尘仓，所述吸尘仓与吸尘头末端相连，所述吸尘仓下方于抬升气缸一侧设置有粉末仓，所述粉末仓与吸尘仓通过粉末进料口相连，所述粉末仓一侧设置有粉末排料口连至机身外部。除尘装置可有效改善作业环境保障工人的身体安全。

优选的，所述打磨盘内部圆心处设置有气压仓，所述气压仓两侧相连设置有推板管道，所述推板管道内滑动设置有推板，所述推板靠近吸尘仓一端固定设置有联动推杆，所述联动推杆另一端伸出推板管道，所述联动推杆伸出推板管道的一端固定连接有夹持棒。通过设置推板管道可使得夹持棒向外移动过程中能够相对平顺，避免发生撞击，从而使得内壁发生损坏。

优选的，所述内打磨头底部固定连接有第一联动压板，所述第一联动压板另一端滑动设置于第一联动仓内，所述第一联动压板下方设置有第一联动推杆底座，所述第一联动压板底部与第一联动推杆底座之间连接设置有第一弹簧，所述第一联动推杆底座内滑动设置有第一联动推杆，所述第一联动推杆一端伸出第一联动仓侧壁，所述第一联动推杆伸出第一联动仓侧壁一端固定连接有内夹持爪，所述第一联动推杆于第一联动推杆底座内一端连接设置有第二弹簧，所述第一联动推杆底座远离内夹持爪一端上设置有第一联动仓互通口，所述第一联动仓互通口上于第一联动仓侧壁设置有第一联动仓通气口。通过设置第一联动仓使得夹持棒得到装夹与打磨的双重效果，避免了二次换刀具的情况。

优选的，所述夹持气缸上设置有第二联动仓，所述第二联动仓内滑动设置有第三联动推杆，所述第三联动推杆另一端伸出第二联动仓，所述第三联动推杆伸出第二联动仓一端固定连接有第二推杆联动板，所述第二推杆联动板与第二推杆固定连接，所述第三联动推杆另一端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端连接于第二联动仓底部，所述第二联动仓上方设置有打磨仓，所述打磨仓内滑动设置有打磨头联动杆，所述打磨头联动杆一端伸出打磨仓侧壁，所述打磨联动杆伸出打磨仓侧壁一端固定设置有外打磨头，所述打磨联动杆另一端连接设置有第四弹簧，所述第四弹簧另一端连接于打磨仓底部，所述打磨仓与第二联动仓相连处设置有第二联动仓互通口，所述第二联动仓互通口处一侧设置第二联动仓通气口。通过设置第二联动仓使得在装夹与打磨之间产生联动，有效减少工人的工作量。

优选的，所述机身一侧设置有两个升降杆底座，两个所述升降杆底座内均滑动设置有升降杆，所述升降杆伸出升降杆底座一端固定连接有顶板，所述顶板连接靠近打磨盘处一侧固定连接有连接板，所述连接板下端面转动连接有转动轴，所述转动轴另一端固定连接有转动盘，所述转动杆下端面于打磨盘圆心正对处设置有限位头底座，所述限位头底座内滑动设置有限位头，所述限位头一端伸出限位头底座，所述限位头另一端连接设置有第五弹簧，所述第五弹簧另一端连接于限位头底座底部。通过设置限位头可辅助夹持组件完成工件的夹持与稳定。

优选的，所述机身内于抬升气缸另一侧设置有气泵，所述气泵连接管道完成各组件运动。

有益效果：

1. 本发明通过联动仓的设计使得各自夹持头与打磨头完成联动，避免了二次工具的情况，可有效减少操作失误。

2. 本发明通过第一联动仓的联动设计，使得在内部夹持中，内打磨头与内夹持爪均能达到稳定工件效果，可有效避免工件不稳定而跳刀情况发生。

3. 本发明通过两个不同联动仓的设计，解决了工件的二次装夹问题。

4. 本发明通过夹持棒与夹持气缸的设计，使得设备能够完成多种不同大小直径的工件的打磨。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图2中A-A处的剖视图；

图5为图3中B-B处的剖视图；

图6为图1中C处的局部放大图；

图7为图4中D处的局部放大图；

图8为图5中E处的局部放大图；

图9为图5中F处的局部放大图；

图中：机身1，打磨平台2，圆形槽口3，打磨盘9，夹持棒10，第一联动仓37，内打磨头36，内夹持爪35，夹持气缸11，第二推杆49，第二推杆联动板48，弹性伸缩杆39，外夹持爪38，抬升气缸22，第一推杆26，第一驱动电机24，倾斜圆盘20，吸尘管道21，吸尘头12，吸尘仓23，粉末仓31，粉末进料口32，粉末排料口33，气压仓25，推板管道29，推板27，联动推杆30，第一联动压板40，第一联动推杆底座45，第一弹簧41，第一联动推杆44，第二弹簧43，第一联动仓互通口47，第一联动仓通气口42，第二联动仓17，第三联动推杆52，第二推杆联动板48，第三弹簧46，打磨仓18，打磨头联动杆51，外打磨头19，第四弹簧50，第二联动仓互通口54，第二联动仓通气口53，升降杆底座13，升降杆4，顶板5，连接板6，转动轴14，转动盘7，限位头底座15，限位头16，第五弹簧55，气泵34。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

结合附图1-9，机身1上方设置有打磨平台2，打磨平台2中心内设置有圆形槽口3，圆形槽口3圆心处滑动设置有打磨盘9，打磨盘9内设置有两根对称布置的夹持棒10，打磨盘9上端面设置有两条滑槽，夹持棒10一端通过滑槽伸出打磨盘9的上端面，夹持棒10伸出打磨盘9一端固定设置有第一联动仓37，第一联动仓37上滑动设置有内打磨头36，内打磨头36下方于第一联动仓37侧壁上滑动设置有内夹持爪35；圆形槽口3上于打磨盘9外侧对称设置有两个夹持气缸11，两个夹持气缸11输出端滑动设置有第二推杆49，第二推杆49另一端固定设置有第二推杆联动板48，第二推杆联动板48外侧端面上设置有多个弹性伸缩杆39，弹性伸缩杆39另一端固定连接有外夹持爪38，外夹持爪38外侧端面呈半圆弧状。

进一步的，打磨盘9下方于机身1底部固定设置有抬升气缸22，抬升气缸22输出端滑动设置有第一推杆26，第一推杆26另一端固定设置有第一驱动电机24，第一驱动电机24输出端固定设置于打磨盘9底部。

进一步的，打磨盘9外侧于圆心槽口3上设置有倾斜圆盘20，倾斜圆盘20沿圆周方向均匀设置有多个吸尘管道21，吸尘管道21内设置有吸尘头12，吸尘头12下方于机身1内设置有吸尘仓23，吸尘仓23与吸尘头12末端相连，吸尘仓23下方于抬升气缸22一侧设置有粉末仓31，粉末仓31与吸尘仓23通过粉末进料口32相连，粉末仓31一侧设置有粉末排料口33连至机身1外部。

进一步的，打磨盘9内部圆心处设置有气压仓25，气压仓25两侧相连设置有推板管道29，推板管道29内滑动设置有推板27，推板27靠近吸尘仓23一端固定设置有联动推杆30，联动推杆30另一端伸出推板管道29，联动推杆30伸出推板管道29的一端固定连接有夹持棒10。

进一步的，内打磨头36底部固定连接有第一联动压板40，第一联动压板40另一端滑动设置于第一联动仓37内，第一联动压板40下方设置有第一联动推杆底座45，第一联动压板40底部与第一联动推杆底座45之间连接设置有第一弹簧41，第一联动推杆底座45内滑动设置有第一联动推杆44，第一联动推杆44一端伸出第一联动仓37侧壁，第一联动推杆44伸出第一联动仓37侧壁一端固定连接有内夹持爪35，第一联动推杆44于第一联动推杆底座45内一端连接设置有第二弹簧43，第一联动推杆底座45远离内夹持爪35一端上设置有第一联动仓互通口47，第一联动仓互通口47上于第一联动仓37侧壁设置有第一联动仓通气口42。

进一步的，夹持气缸11上设置有第二联动仓17，第二联动仓17内滑动设置有第三联动推杆52，第三联动推杆52另一端伸出第二联动仓17，第三联动推杆52伸出第二联动仓17一端固定连接有第二推杆联动板48，第二推杆联动板48与第二推杆49固定连接，第三联动推杆52另一端固定连接有第三弹簧46，第三弹簧46另一端连接于第二联动仓17底部，第二联动仓17上方设置有打磨仓18，打磨仓18内滑动设置有打磨头联动杆51，打磨头联动杆51一端伸出打磨仓18侧壁，打磨联动杆51伸出打磨仓18侧壁一端固定设置有外打磨头19，打磨联动杆51另一端连接设置有第四弹簧50，第四弹簧50另一端连接于打磨仓18底部，打磨仓18与第二联动仓17相连处设置有第二联动仓互通口54，第二联动仓互通口54处一侧设置第二联动仓通气口53。

进一步的，机身一侧设置有两个升降杆底座13，两个升降杆底座13内均滑动设置有升降杆4，升降杆4伸出升降杆底座13一端固定连接有顶板5，顶板5连接靠近打磨盘9处一侧固定连接有连接板6，连接板6下端面转动连接有转动轴14，转动轴14另一端固定连接有转动盘7，转动杆7下端面于打磨盘9圆心正对处设置有限位头底座15，限位头底座15内滑动设置有限位头16，限位头16一端伸出限位头底座15，限位头16另一端连接设置有第五弹簧55，第五弹簧55另一端连接于限位头底座15底部。

进一步的，机身1内于抬升气缸22另一侧设置有气泵34，气泵34连接管道完成各组件运动。

工作原理：

启动设备，操作人员将防爆摄像头外壳底部放置于两个内打磨头36的上端面后，气泵34将会向气压仓25进行供气，气压仓25内收到压力便会向两侧的推板管道29进行排气，从而推动推板管道内的推板27向两侧移动，从而带动推板27外侧的联动推杆30向外移动，从而带动联动推杆30另一端的夹持棒10向外移动，从而带动夹持棒10上的第一联动仓37向外移动，从而使得第一联动仓37上的内打磨头36与工件底部上端面与内圆面发生接触。

此时升降杆4将沿着升降杆底座13向下移动，随之带动设置于升降杆4顶部的顶板5向下移动，从而带动设置于顶板5一侧的连接板6向下移动，从而带动设置于连接板6下方的转动杆7向下移动，从而带动转动杆底部的转动盘7向下移动，从而带动转动盘底部的限位头16向下移动，直至限位头16底部与工件外端面完成接触后停止运动。在限位头16于工件外端面发生接触的过程中，限位头16将向内移动，从而使得限位头16另一端的第五弹簧55受力变形，使得在压动过程不会使得工件表面发生损坏，而限位头与夹持棒的存在也使得工件能够居中，并且不会使得工件发生较大的跳动。

在限位头向下移动过程中，抬升气缸22也将启动，抬升气缸22输出端带动第一推杆26向上移动，从而带动第一推杆26上的第一驱动电机24向上移动，从而带动第一驱动电机24上的打磨盘9向上移动，从而使得打磨盘9上的内打磨头36与工件下底面进行接触，在接触过程中，第一联动仓37将会通过第一联动仓通气口42进气，从而使得仓内存在一定压力，在内打磨头36与工件下底面接触并向下移动过程中，便会带动第一联动压板40向下移动，从而使得仓内空间不断减少，从而使得仓内气体通过第一联动仓互通口47流向第一联动推杆底座45底部，从而推动第一联动推杆44向外移动，从而推动设置于第一联动推杆44另一端的内夹持爪35与工件内壁发生接触，从而使得工件内壁收到两个内夹持爪35与两个内打磨头36以及限位头的夹持，使得夹持转动过程中更加平稳。

此时第一驱动电机24启动，第一驱动电机24输出端带动打磨盘转动，从而带动夹持棒转动，从而带动在夹持棒上的工件转动。

此时夹持气缸11启动，夹持气缸11输出端带动第二推杆49向后移动，在移动过程中带动固定其一端的第二推杆联动板48向后移动，从而带动固定于第二推杆联动板48上的第三联动推杆52向后移动，从而使得第三联动推杆52所在的第二联动仓17内部空间变小，从而使得内部气体通过第二联动仓互通口54向打磨仓18移动，从而推动打磨仓18内的打磨头联动杆51向外移动，从而使得打磨头联动杆51另一端的外打磨头19与工件表面进行接触，在外打磨头19于工件表面接触过程中，抬升气缸也将推动打磨盘上下移动，从而推动工件上下移动，从而进行工件外表面的打磨。

当工件表面打磨完毕后，设备暂时停止，夹持气缸11将会向外推动第二推杆49，从而推动第二推杆联动板48向外移动，从而使得第三联动推杆52向外移动使得仓内空间恢复，而打磨头联动杆51由于底部设置的第四弹簧50，便会将打磨头联动杆51向后拉动，从而使得外打磨头离开工件表面，在第二推杆联动板48向外移动过程中，带动设置其外端面的弹性伸缩杆39向外移动，从而带动弹性伸缩杆39另一端的外夹持爪38与工件外表面发生接触，从而达到在外部夹住工件的目的，弹性伸缩杆的设置使得工件表面不会受到较大压力，从而发生磨损。

此时抬升气缸将施加在内打磨头36上的压力释放，使得内打磨头36通过底部设置的第一弹簧41向外移动，而失去压力的内夹持爪35便会由第二弹簧43的缘故向内拉回，从而使得内打磨头36外端面比内夹持爪35外端面更靠近工件内壁，此时第一驱动电机24也将启动，从而带动打磨盘转动，从而带动内打磨头36在工件内部完成打磨。

当打磨结束后，各组件回归原位，操作人员取出工件即可。

在打磨过程中，打磨的粉尘会落到倾斜圆盘20上，随后通过吸尘头12吸入至吸尘仓23，随后通过粉末进料口32排入至粉末仓31内，最后通过粉末仓排料口33排至外部。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种防爆摄像头外壳的打磨设备，包括机身(1)，打磨平台(2)，其特征在于，所述机身(1)上方设置有打磨平台(2)，所述打磨平台(2)中心内设置有圆形槽口(3)，所述圆形槽口(3)圆心处滑动设置有打磨盘(9)，所述打磨盘(9)内设置有两根对称布置的夹持棒(10)，所述打磨盘(9)上端面设置有两条滑槽，所述夹持棒(10)一端通过滑槽伸出打磨盘(9)的上端面，所述夹持棒(10)伸出打磨盘(9)一端固定设置有第一联动仓(37)，所述第一联动仓(37)上滑动设置有内打磨头(36)，所述内打磨头(36)下方于第一联动仓(37)侧壁上滑动设置有内夹持爪(35)；所述圆形槽口(3)上于打磨盘(9)外侧对称设置有两个夹持气缸(11)，两个所述夹持气缸(11)输出端滑动设置有第二推杆(49)，所述第二推杆(49)另一端固定设置有第二推杆联动板(48)，所述第二推杆联动板(48)外侧端面上设置有多个弹性伸缩杆(39)，所述弹性伸缩杆(39)另一端固定连接有外夹持爪(38)，所述外夹持爪(38)外侧端面呈半圆弧状。

2.根据权利要求1所述的一种防爆摄像头外壳的打磨设备，其特征在于，所述打磨盘(9)下方于机身(1)底部固定设置有抬升气缸(22)，所述抬升气缸(22)输出端滑动设置有第一推杆(26)，所述第一推杆(26)另一端固定设置有第一驱动电机(24)，所述第一驱动电机(24)输出端固定设置于打磨盘(9)底部。

3.根据权利要求2所述的一种防爆摄像头外壳的打磨设备，其特征在于，所述打磨盘(9)外侧于圆心槽口(3)上设置有倾斜圆盘(20)，所述倾斜圆盘(20)沿圆周方向均匀设置有多个吸尘管道(21)，所述吸尘管道(21)内设置有吸尘头(12)，所述吸尘头(12)下方于机身(1)内设置有吸尘仓(23)，所述吸尘仓(23)与吸尘头(12)末端相连，所述吸尘仓(23)下方于抬升气缸(22)一侧设置有粉末仓(31)，所述粉末仓(31)与吸尘仓(23)通过粉末进料口(32)相连，所述粉末仓(31)一侧设置有粉末排料口(33)连至机身(1)外部。

4.根据权利要求3所述的一种防爆摄像头外壳的打磨设备，其特征在于，所述打磨盘(9)内部圆心处设置有气压仓(25)，所述气压仓(25)两侧相连设置有推板管道(29)，所述推板管道(29)内滑动设置有推板(27)，所述推板(27)靠近吸尘仓(23)一端固定设置有联动推杆(30)，所述联动推杆(30)另一端伸出推板管道(29)，所述联动推杆(30)伸出推板管道(29)的一端固定连接有夹持棒(10)。

5.根据权利要求1所述的一种防爆摄像头外壳的打磨设备，其特征在于，所述内打磨头(36)底部固定连接有第一联动压板(40)，所述第一联动压板(40)另一端滑动设置于第一联动仓(37)内，所述第一联动压板(40)下方设置有第一联动推杆底座(45)，所述第一联动压板(40)底部与第一联动推杆底座(45)之间连接设置有第一弹簧(41)，所述第一联动推杆底座(45)内滑动设置有第一联动推杆(44)，所述第一联动推杆(44)一端伸出第一联动仓(37)侧壁，所述第一联动推杆(44)伸出第一联动仓(37)侧壁一端固定连接有内夹持爪(35)，所述第一联动推杆(44)于第一联动推杆底座(45)内一端连接设置有第二弹簧(43)，所述第一联动推杆底座(45)远离内夹持爪(35)一端上设置有第一联动仓互通口(47)，所述第一联动仓互通口(47)上于第一联动仓(37)侧壁设置有第一联动仓通气口(42)。

6.根据权利要求1所述的一种防爆摄像头外壳的打磨设备，其特征在于，所述夹持气缸(11)上设置有第二联动仓(17)，所述第二联动仓(17)内滑动设置有第三联动推杆(52)，所述第三联动推杆(52)另一端伸出第二联动仓(17)，所述第三联动推杆(52)伸出第二联动仓(17)一端固定连接有第二推杆联动板(48)，所述第二推杆联动板(48)与第二推杆(49)固定连接，所述第三联动推杆(52)另一端固定连接有第三弹簧(46)，所述第三弹簧(46)另一端连接于第二联动仓(17)底部，所述第二联动仓(17)上方设置有打磨仓(18)，所述打磨仓(18)内滑动设置有打磨头联动杆(51)，所述打磨头联动杆(51)一端伸出打磨仓(18)侧壁，所述打磨联动杆(51)伸出打磨仓(18)侧壁一端固定设置有外打磨头(19)，所述打磨联动杆(51)另一端连接设置有第四弹簧(50)，所述第四弹簧(50)另一端连接于打磨仓(18)底部，所述打磨仓(18)与第二联动仓(17)相连处设置有第二联动仓互通口(54)，所述第二联动仓互通口(54)处一侧设置第二联动仓通气口(53)。

7.根据权利要求3所述的一种防爆摄像头外壳的打磨设备，其特征在于，所述机身一侧设置有两个升降杆底座(13)，两个所述升降杆底座(13)内均滑动设置有升降杆(4)，所述升降杆(4)伸出升降杆底座(13)一端固定连接有顶板(5)，所述顶板(5)连接靠近打磨盘(9)处一侧固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)下端面转动连接有转动轴(14)，所述转动轴(14)另一端固定连接有转动盘(7)，所述转动杆(7)下端面于打磨盘(9)圆心正对处设置有限位头底座(15)，所述限位头底座(15)内滑动设置有限位头(16)，所述限位头(16)一端伸出限位头底座(15)，所述限位头(16)另一端连接设置有第五弹簧(55)，所述第五弹簧(55)另一端连接于限位头底座(15)底部。

8.根据权利要求7所述的一种防爆摄像头外壳的打磨设备，其特征在于，所述机身(1)内于抬升气缸(22)另一侧设置有气泵(34)，所述气泵(34)连接管道完成各组件运动。

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