CN213002297U - 一种旋压机的上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及旋压设备技术领域，具体涉及一种旋压机的上下料装置，包括旋压机的机座、卡盘、芯模、油缸、尾顶及旋压轮部件，在设置有油缸的机座上表面设置有转盘，转盘与机座转动连接，设置有转盘的机座一侧设置有置料架，在转盘的一侧侧面固定有一号气缸，在一号气缸伸缩杆的端部固定有L形连杆，在L形连杆的下端端部转动连接有固定杆，在L形连杆和固定杆之间转动连接有二号气缸，在固定杆的下端端部固定有真空吸盘，在L形连杆靠近芯模的侧面设置有三号气缸，三号气缸伸缩杆的端部固定有手指气缸，在手指气缸的手指上设置有卡爪。本实用新型实现自动上下料，提升工作效率。

Description

一种旋压机的上下料装置

技术领域

本实用新型涉及旋压设备技术领域，具体涉及一种旋压机的上下料装置。

背景技术

旋压是一项金属塑性成形技术，具有材料损耗小、工艺简单、易于生产等特点，尤其在成形锥形产品时具有其独到的优势。车间生产中，需要将一种粗加工得到的筒状的杯子由旋压机精加工成筒壁为微曲面的倒锥筒形状杯子。将筒状待加工杯子套在芯模上，用与芯模同轴布置的尾顶固定，芯模由机床主轴驱动，在筒状的杯子随芯模转动的同时，用旋压轮加压于杯子，使杯子的筒壁贴合芯模产生的塑性变形，最终杯子的筒壁形成微曲面倒锥筒结构。目前，旋压机的待加工件以及旋压成形后的产品都是人工装卸以及堆放，工作效率低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种旋压机的上下料装置，实现自动化上下料，提升工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种旋压机的上下料装置，包括旋压机的机座，在一端的机座内侧设置有卡盘，在卡盘内卡紧有芯模，在另一端的机座上设置有油缸，油缸的伸缩杆朝向芯模，在油缸伸缩杆的端部转动连接有尾顶，所述尾顶的中心轴线与芯模的中心轴线重合，所述尾顶的端面尺寸小于芯模端面的尺寸，在芯模一侧的机座上设置有旋压轮部件，在设置有油缸那端的机座上表面设置有转盘，转盘与机座转动连接，设置有转盘的机座在远离旋压轮部件的一侧设置有置料架，在转盘的一侧侧面固定有水平的一号气缸，在一号气缸伸缩杆的端部固定有倒立的L形连杆，L形连杆的开口向着设置有油缸那端的机座，在L形连杆的下端端部转动连接有固定杆，在L形连杆的上部设置有第一连接部，在固定杆上设置有第二连接部，在第一连接部和第二连接部之间转动连接有二号气缸，在固定杆的下端端部固定有真空吸盘，真空吸盘朝向芯模，所述真空吸盘通过气管与真空发生装置相连接，在L形连杆靠近芯模的侧面设置有三号气缸，三号气缸伸缩杆的端部固定有手指气缸，手指气缸的下部为两个平移的手指，在手指气缸的手指上设置有卡爪，两卡爪合拢时中间形成菱形通道，所述卡爪的菱形通道水平中心线与芯模的中心轴线在同一水平面内，在下方的机座上设置有收料斗，所述收料斗的上口靠近尾顶的一侧向着尾顶呈弧形弯曲延伸，在收料斗下口对应的机座上设置有通口，在通口的下方设置有堆料筒，所述通口的上部与收料斗的下口对接，所述通口的下部与堆料筒的上口对接，在转盘的底部中心处设置有竖直向下的转轴，转轴与电机传动连接。

上述技术方案，在实际生产过程中，另外设置有控制系统。多个筒状待加工杯子排列置于置料架上，且杯子的底面向着旋压机。一号气缸位于起始位置，二号气缸处于起始位置，真空吸盘处于被二号气缸提起状态，卡爪处于打开状态。电机启动，通过传动机构带动转盘转动，将卡爪转至置料架的杯子前面，一号气缸启动，伸缩杆伸长至卡爪处于杯子中间位置，手指气缸启动，卡爪抓取杯子，一号气缸启动，伸缩杆回缩。电机启动，转盘转动将卡爪转至芯模的前面，因卡爪的菱形通道水平中心线与芯模的中心轴线在同一水平面内，启动一号气缸，伸缩杆伸长，可将杯子套在芯模上。油缸推进尾顶，顶住杯子底部，随后手指气缸启动卡爪松开杯子向外移动，三号气缸启动，将卡爪移至芯模靠近卡盘的一侧，避免影响旋压加工，控制旋压轮部件对杯子进行旋压加工。产品加工完成后，油缸回缩，尾顶松开，二号气缸伸长，真空吸盘向下摆动接触杯子底面，真空吸盘内抽成负压吸住杯底，一号气缸回缩，取下杯子。二号气缸回缩，固定杆及真空吸盘向上转动一定角度，使杯子倾斜且开口的大端在下，真空吸盘内充气，松开杯子。杯子沿收料斗的弧形上口下落，在下落过程中逐渐改变方向，呈大端在下小端在上形式落到堆料筒内，一个一个堆叠整齐，堆满后更换堆料筒。重复上述动作，可加工下一个杯子。该装置实现了自动化上下料，工作效率高；还对加工后的产品自动下料，落于堆料筒，堆放整齐，降低了人工成本。

作为优选，所述置料架通过支架与机座固定，所述置料架由倾斜向下的一号滑槽和水平的二号滑槽构成，一号滑槽的下端端部与二号滑槽的一端端部平缓衔接，二号滑槽的另一端端部设置有高于二号滑槽内部底面的限位板。该结构的设计在置料架上摆放一排的杯子后，取走一个可自动推进下一个。在卡爪夹紧抓取杯子后，杯子的低端高于限位板的高度，避免阻挡杯子移走。

作为优选，所述卡爪的内侧设置有橡胶层。该结构的设计增大卡爪与杯子的摩擦力，便于抓取。

作为优选，在转盘对应的机座上表面以转轴的轴心为中心环形阵列有凹坑，在凹坑内设置有滚动的滚珠，在转盘的底面设置有与滚珠相对应且内凹的环形槽。该结构的设计减小转盘与机座的摩擦力，有利于转动。

本实用新型所得到的一种旋压机的上下料装置，其有益效果是：实现产品的自动上下料，提升工作效率，适合批量生产；还对加工后的产品自动下料，落于堆料筒，堆放整齐，节约了堆放时间，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型省略顶部与转盘相连的抓取部件的俯视结构示意图；

图3为卡爪的结构示意图；

图4为置料架的结构示意图；

图5为图4中A-A的结构示意图；

图中：1、机座；2、卡盘；3、芯模；4、油缸；5、尾顶；6、旋压轮部件；7、置料架；71、一号滑槽；72、二号滑槽；73、限位板；8、转盘；9、一号气缸；10、L形连杆；11、固定杆；12、第一连接部；13、第二连接部；14、二号气缸；15、真空吸盘；16、三号气缸；17、手指气缸；18、卡爪；19、收料斗；20、堆料筒；21、转轴；22、电机；23、滚珠。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

如图1-图3所示，本实施例描述的一种旋压机的上下料装置，包括旋压机的机座1，在一端的机座1内侧设置有卡盘2，在卡盘2内卡紧有芯模3，在另一端的机座1上设置有油缸4，油缸4的伸缩杆朝向芯模3，在油缸4伸缩杆的端部转动连接有尾顶5，所述尾顶5的中心轴线与芯模3的中心轴线重合，所述尾顶5的端面尺寸小于芯模3端面的尺寸，在芯模3一侧的机座1上设置有旋压轮部件6，在设置有油缸4那端的机座1上表面设置有转盘8，转盘8与机座1转动连接，设置有转盘8的机座1在远离旋压轮部件6的一侧设置有置料架7，在转盘8的一侧侧面固定有水平的一号气缸9，在一号气缸9伸缩杆的端部固定有倒立的L形连杆10，L形连杆10的开口向着设置有油缸4那端的机座1，在L形连杆10的下端端部转动连接有固定杆11，在L形连杆10的上部设置有第一连接部12，在固定杆11上设置有第二连接部13，在第一连接部12和第二连接部13之间转动连接有二号气缸14，在固定杆11的下端端部固定有真空吸盘15，真空吸盘15朝向芯模3，所述真空吸盘15通过气管与真空发生装置相连接，在L形连杆10靠近芯模3的侧面设置有三号气缸16，三号气缸16伸缩杆的端部固定有手指气缸17，手指气缸17的下部为两个平移的手指，在手指气缸17的手指上设置有卡爪18，两卡爪18合拢时中间形成菱形通道，所述卡爪18的菱形通道水平中心线与芯模3的中心轴线在同一水平面内，在下方的机座1上设置有收料斗19，所述收料斗19的上口靠近尾顶5的一侧向着尾顶5呈弧形弯曲延伸，在收料斗19下口对应的机座1上设置有通口，在通口的下方设置有堆料筒20，所述通口的上部与收料斗19的下口对接，所述通口的下部与堆料筒20的上口对接，在转盘8的底部中心处设置有竖直向下的转轴21，转轴21与电机22传动连接。

实施例2：

如图4、图5所示，本实施例在实施例1的基础上增加了：所述置料架7通过支架与机座1固定，所述置料架7由倾斜向下的一号滑槽71和水平的二号滑槽72构成，一号滑槽71的下端端部与二号滑槽72的一端端部平缓衔接，二号滑槽72的另一端端部设置有高于二号滑槽72内部底面的限位板73。

如图3所示，所述卡爪18的内侧设置有橡胶层。

如图1所示，在转盘8对应的机座1上表面以转轴21的轴心为中心环形阵列有凹坑，在凹坑内设置有滚动的滚珠23，在转盘8的底面设置有与滚珠23相对应且内凹的环形槽。

Claims (4)

1.一种旋压机的上下料装置，包括旋压机的机座（1），在一端的机座（1）内侧设置有卡盘（2），在卡盘（2）内卡紧有芯模（3），在另一端的机座（1）上设置有油缸（4），油缸（4）的伸缩杆朝向芯模（3），在油缸（4）伸缩杆的端部转动连接有尾顶（5），所述尾顶（5）的中心轴线与芯模（3）的中心轴线重合，所述尾顶（5）的端面尺寸小于芯模（3）端面的尺寸，在芯模（3）一侧的机座（1）上设置有旋压轮部件（6），其特征在于：在设置有油缸（4）那端的机座（1）上表面设置有转盘（8），转盘（8）与机座（1）转动连接，设置有转盘（8）的机座（1）在远离旋压轮部件（6）的一侧设置有置料架（7），在转盘（8）的一侧侧面固定有水平的一号气缸（9），在一号气缸（9）伸缩杆的端部固定有倒立的L形连杆（10），L形连杆（10）的开口向着设置有油缸（4）那端的机座（1），在L形连杆（10）的下端端部转动连接有固定杆（11），在L形连杆（10）的上部设置有第一连接部（12），在固定杆（11）上设置有第二连接部（13），在第一连接部（12）和第二连接部（13）之间转动连接有二号气缸（14），在固定杆（11）的下端端部固定有真空吸盘（15），真空吸盘（15）朝向芯模（3），所述真空吸盘（15）通过气管与真空发生装置相连接，在L形连杆（10）靠近芯模（3）的侧面设置有三号气缸（16），三号气缸（16）伸缩杆的端部固定有手指气缸（17），手指气缸（17）的下部为两个平移的手指，在手指气缸（17）的手指上设置有卡爪（18），两卡爪（18）合拢时中间形成菱形通道，所述卡爪（18）的菱形通道水平中心线与芯模（3）的中心轴线在同一水平面内，在下方的机座（1）上设置有收料斗（19），所述收料斗（19）的上口靠近尾顶（5）的一侧向着尾顶（5）呈弧形弯曲延伸，在收料斗（19）下口对应的机座（1）上设置有通口，在通口的下方设置有堆料筒（20），所述通口的上部与收料斗（19）的下口对接，所述通口的下部与堆料筒（20）的上口对接，在转盘（8）的底部中心处设置有竖直向下的转轴（21），转轴（21）与电机（22）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋压机的上下料装置，其特征在于：所述置料架（7）通过支架与机座（1）固定，所述置料架（7）由倾斜向下的一号滑槽（71）和水平的二号滑槽（72）构成，一号滑槽（71）的下端端部与二号滑槽（72）的一端端部平缓衔接，二号滑槽（72）的另一端端部设置有高于二号滑槽（72）内部底面的限位板（73）。

3.根据权利要求1所述的一种旋压机的上下料装置，其特征在于：所述卡爪（18）的内侧设置有橡胶层。

4.根据权利要求1所述的一种旋压机的上下料装置，其特征在于：在转盘（8）对应的机座（1）上表面以转轴（21）的轴心为中心环形阵列有凹坑，在凹坑内设置有滚动的滚珠（23），在转盘（8）的底面设置有与滚珠（23）相对应且内凹的环形槽。

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