CN210024790U - 一种骨针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种骨针机，包括：用于料棒上料的上料机构；送料机构，送料机构能够夹持或放开上料机构上的料棒，夹持机构，送料机构可沿朝向或远离夹持机构的方向移动，送料机构将料棒传送至夹持机构且夹持机构能够夹持或脱离料棒；旋转机构，旋转机构与夹持机构相连且旋转机构能够驱动夹持机构旋转；升降机构，夹持机构和旋转机构分别与升降机构相连，升降机构能够升降夹持机构和旋转机构；磨削机构，磨削机构能够用于磨削夹持机构上夹持的料棒。该骨针机能够调节骨针的角度位置，便于磨削不同的面，将骨针调节至待磨削的面时通过磨削机构磨削夹持机构上夹持的料棒，提高加工的效率和精度，降低成本。

Description

一种骨针机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种骨针机。

背景技术

骨针是常见的一种结构件，在骨针的加工过程中，常通过手工磨削加工或机床加工，但是现有磨骨针的机器是手工磨削，浪费人力物力，导致加工精度低，效率不高，现有机床加工骨针时，加工成本比较高，不利于批量化生产。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种骨针机，用以解决现有骨针加工中，加工精度和加工效率低，成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型实施例的骨针机，包括：

上料机构，所述上料机构用于料棒的上料；

送料机构，所述送料机构能够夹持或放开所述上料机构上的所述料棒，

夹持机构，所述送料机构可沿朝向或远离所述夹持机构的方向移动，所述送料机构将所述料棒传送至所述夹持机构且所述夹持机构能够夹持或脱离所述料棒；

旋转机构，所述旋转机构与所述夹持机构相连且所述旋转机构能够驱动所述夹持机构旋转；

升降机构，所述夹持机构和所述旋转机构分别与所述升降机构相连，所述升降机构能够升降所述夹持机构和所述旋转机构；

磨削机构，所述磨削机构能够用于磨削所述夹持机构上夹持的所述料棒。

进一步地，所述上料机构包括：

上料仓，所述上料仓上设有上料口和下料口，所述上料仓用于盛放所述料棒；

槽轮，所述槽轮为柱状且可转动地设置于所述上料仓的所述下料口位置，所述槽轮的外侧设有多个沿其轴向方向延伸的凹槽，所述料棒能够从所述下料口进入所述凹槽中；

挡边，所述挡边沿所述槽轮的周向方向延伸以阻挡所述凹槽中的所述料棒，当所述凹槽的开口朝下时，所述料棒能够从所述凹槽中脱离；

斜槽，所述斜槽设置于所述槽轮的下方，且从所述凹槽中脱离的所述料棒落入所述斜槽中。

进一步地，所述上料机构还包括：

检测器，所述检测器用于检测所述斜槽中的所述料棒；

定位机构，所述定位机构用于定位所述斜槽中的所述料棒。

进一步地，所述送料机构包括：

避位气缸和驱动杆，所述避位气缸与所述驱动杆的一端连接以驱动所述驱动杆伸缩；

夹爪，所述夹爪设在所述驱动杆的另一端，所述夹爪能够夹持或脱离所述斜槽中的所述料棒。

进一步地，所述送料机构还包括：

升降气缸和连接件，所述升降气缸与所述连接件相连，所述驱动杆可活动地设在所述连接件上，所述升降气缸能够升降所述驱动杆以升降所述夹爪。

进一步地，所述骨针机还包括：

底座，所述送料机构设在所述底座上；

移动机构，所述移动机构设在所述底座上，所述移动机构与所述送料机构相连且所述移动机构能够驱动所述送料机构沿朝向或远离所述夹持机构的方向移动，以使所述送料机构能够将所述料棒传送至所述夹持机构。

进一步地，所述骨针机还包括：

机座，所述底座、所述上料机构、所述夹持机构、所述旋转机构、所述升降机构和所述磨削机构分别设置在所述机座上。

进一步地，所述夹持机构包括柱状的气动夹头，所述气动夹头用于夹持或脱离所述料棒；

所述旋转机构包括第一旋转机构，所述第一旋转机构包括带驱动轴的电机，所述气动夹头的轴线与所述驱动轴的轴线垂直。

进一步地，所述旋转机构还包括第二旋转机构，所述第二旋转机构与所述气动夹头相连以驱动所述气动夹头绕所述气动夹头的轴线旋转。

进一步地，所述磨削机构包括：

旋转电机和旋转轴，所述旋转电机与所述旋转轴的一端相连且能够驱动所述旋转轴旋转；

砂轮，所述砂轮设在所述旋转轴的另一端以磨削所述料棒；

支架，所述旋转电机设在所述支架上；

步进电机，所述步进电机与所述支架相连以驱动所述支架沿朝向或远离所述夹持机构的方向移动，以使所述砂轮能够磨削所述夹持机构上夹持的所述料棒。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本实用新型的骨针机，通过上料机构进行料棒的上料，送料机构能够夹持或放开上料机构上的料棒，送料机构能够将料棒传送至夹持机构并通过夹持机构夹持或脱离料棒，旋转机构能够驱动夹持机构旋转，进而调节骨针的磨削面，便于磨削不同的面，升降机构能够升降夹持机构和旋转机构以调节骨针的高度位置，将骨针调节至待磨削的面时通过磨削机构磨削夹持机构上夹持的料棒，利用上述骨针机便于调节骨针的角度位置，提高加工的效率和精度，减少人力物力，降低成本，便于批量化生产。

附图说明

图1为本实用新型实施例的骨针机的一个结构示意图；

图2为本实用新型实施例的骨针机中上料机构的一个结构示意图；

图3为本实用新型实施例的骨针机中送料结构的一个结构示意图；

图4为骨针的一个结构示意图；

图5为本实用新型实施例的骨针机中旋转机构与升降机构配合的示意图；

图6为本实用新型实施例的骨针机中磨削机构的一个结构示意图。

附图标记：

上料仓10；槽轮11；挡边12；斜槽13；

检测器14；定位机构15；斜坡16；同步轮17；

避位气缸20；驱动杆21；夹爪22；升降气缸23；

连接件24；底座25；移动机构26；机座27；后气爪28；

气动夹头30；第一旋转机构31；第二旋转机构32；升降机构33；

旋转电机40；旋转轴41；砂轮42；支架43；步进电机44。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的骨针机。

如图1至图6所示，根据本实用新型实施例的骨针机包括：上料机构，所述上料机构用于料棒的上料；送料机构，所述送料机构能够夹持或放开所述上料机构上的所述料棒；夹持机构，所述送料机构可沿朝向或远离所述夹持机构的方向移动，所述送料机构将所述料棒传送至所述夹持机构且所述夹持机构能够夹持或脱离所述料棒；旋转机构，所述旋转机构与所述夹持机构相连且所述旋转机构能够驱动所述夹持机构旋转；升降机构33，所述夹持机构和所述旋转机构分别与所述升降机构33相连，所述升降机构33能够升降所述夹持机构和所述旋转机构；磨削机构，所述磨削机构能够用于磨削所述夹持机构上夹持的所述料棒。

也就是说，骨针机主要由上料机构、送料机构、夹持机构、旋转机构、升降机构33和磨削机构构成，其中，上料机构可以用于料棒的上料，将料棒放置于上料机构上之后，送料机构能够夹持或放开上料机构上的料棒，送料机构可沿朝向或远离夹持机构的方向移动，送料机构夹持上料机构上的料棒后，送料机构沿朝向夹持机构的方向移动，送料机构能够将料棒传送至夹持机构，且夹持机构能够夹持或脱离料棒；旋转机构与夹持机构相连，且旋转机构能够驱动夹持机构旋转，夹持机构夹持料棒后可以通过旋转机构带动夹持机构上的料棒旋转，以便于调节料棒的角度位置，便于料棒的不同面的磨削；夹持机构和旋转机构分别与升降机构33相连，升降机构33能够升降夹持机构和旋转机构，进而升降料棒的高度位置，便于料棒的磨削；通过旋转机构和升降机构33将夹持机构上的料棒调节至合适角度位置后，可以通过磨削机构磨削夹持机构上夹持的料棒，当骨针的一个面磨削完成后，可以通过旋转机构和升降机构33将夹持机构上的料棒调节至另一个合适角度位置后，通过磨削机构磨削另一个面，从而完成不同面的磨削。

根据本实用新型的骨针机，通过上料机构进行料棒的上料，送料机构能够夹持或放开上料机构上的料棒，送料机构能够将料棒传送至夹持机构并通过夹持机构夹持或脱离料棒，旋转机构能够驱动夹持机构旋转，进而调节骨针的磨削面，便于磨削不同的面，升降机构33能够升降夹持机构和旋转机构以调节骨针的高度位置，将骨针调节至待磨削的面时通过磨削机构磨削夹持机构上夹持的料棒，利用上述骨针机便于调节骨针的角度位置，提高加工的效率和精度，减少人力物力，降低成本，便于批量化生产。

在本实用新型的一些实施例中，上料机构可以包括上料仓10、槽轮11、挡边12和斜槽13，其中，上料仓10上可以设有上料口和下料口，上料仓10用于盛放料棒，可以通过上料口放入料棒；槽轮11可以为柱状，且槽轮11可转动地设置于上料仓10的下料口位置，可以通过电机及同步轮17来带动槽轮11转动，槽轮11的外侧设有多个沿其轴向方向延伸的凹槽，槽轮11转动的过程中，当槽轮11上的凹槽的开口朝向下料口时，料棒能够从下料口进入凹槽中；挡边12可以设在槽轮11的两端，挡边12可以沿槽轮11的周向方向延伸，以阻挡凹槽中的料棒，防止槽轮11转动的过程中凹槽中的料棒从凹槽中脱落，当凹槽的开口朝下时，料棒能够从凹槽中脱离，比如，料棒从下料口进入一个凹槽中，槽轮11转动过程中，该凹槽向其开口朝下的方向转动，在凹槽开口未转至朝下时，挡边12能够防止槽轮11转动的过程中凹槽中的料棒从凹槽中脱落，当凹槽的开口朝下时，料棒从凹槽中脱离；斜槽13设置于槽轮11的下方，且从凹槽中脱离的料棒落入斜槽13中。可以在斜槽13的边缘设置斜坡16，从凹槽中脱离的料棒可以通过斜坡16滚落入斜槽13中，通过斜坡16起到过渡作用，便于料棒稳定地落入斜槽13中。通过上料仓10、槽轮11、挡边12和斜槽13能够便于料棒快速上料，减少人力物力，提高上料效率。

在本实用新型的另一些实施例中，上料机构还可以包括检测器14和定位机构15，检测器14可以设在斜槽13上，检测器14可以用于检测斜槽13中的料棒，可以通过检测器14检测料棒是否落入斜槽13中；

定位机构15可以邻近斜槽13设置，定位机构15可以用于定位斜槽13中的料棒，检测器14检测料棒落入斜槽13中后，可以通过定位机构15定位斜槽13中的料棒，以保证准确地上料。

根据一些实施例，送料机构可以包括避位气缸20、驱动杆21和夹爪22，其中，避位气缸20与驱动杆21的一端连接，以驱动该驱动杆21伸缩，夹爪22设在驱动杆21的另一端，夹爪22能够夹持或脱离斜槽13中的料棒，料棒落入斜槽13中后，避位气缸20可以驱动该驱动杆21的一端伸出以使夹爪22夹持料棒。可选地，送料机构还可以包括升降气缸23和连接件24，升降气缸23与连接件24相连，驱动杆21可活动地设在连接件24上，升降气缸23能够升降驱动杆21以升降夹爪22。

在一些实施例中，骨针机还可以包括底座25和移动机构26，送料机构可以设在底座25上；移动机构26可以设在底座25上，移动机构26与送料机构相连，且移动机构26能够驱动送料机构沿朝向或远离夹持机构的方向移动，以使送料机构能够将料棒传送至夹持机构，通过送料机构上的夹爪22夹持料棒之后，可以通过移动机构26来移动送料机构进而移动夹爪22，使得夹爪22上夹持的料棒靠近夹持机构，以便夹持机构夹持料棒。

送料机构还可以包括后气爪28，通过升降气缸23驱动后气爪28升降，升降气缸23带动后气爪28、夹爪22下降，避位气缸20伸出，后气爪28、夹爪22同时夹持住料棒，然后升降气缸23上升，由移动机构26带动送料机构移栽，当料棒一小部分进入气动夹头30后，夹爪22张开，避位气缸20后缩，送料机构继续向后移栽，当后气爪28到达气动夹头30后，气动夹头30夹持，后气爪28张开，送料机构回原点待命。

根据一些实施例，骨针机还可以包括机座27，底座25、上料机构、夹持机构、旋转机构、升降机构33和磨削机构可以分别设置在机座27上，可以在机座27的底部设置车轮，以便于机座27的移动。在机座27上可以设有水平仪，通过水平仪来检测机座27的水平度，以使得机座27能够保持水平，防止因机座27不平而导致的加工精度降低。在机座27上可以设有振动传感器和报警器，振动传感器与报警器连接，振动传感器用于检测机座27的振动频率，当振动传感器的振动频率大于等于预设值时，振动传感器向报警器发送信号，报警器接收到信号后开始报警，防止机座27因振动过大而导致加工精度降低。

可选地，夹持机构可以包括柱状的气动夹头30，气动夹头30可以用于夹持或脱离料棒；旋转机构可以包括第一旋转机构31，第一旋转机构31可以包括带驱动轴的电机，气动夹头30的轴线与驱动轴的轴线垂直，可以通过驱动轴带动气动夹头30旋转，便于调节气动夹头30上的料棒的角度位置。

进一步地，旋转机构还可以包括第二旋转机构32，第二旋转机构32与气动夹头30相连，以驱动气动夹头30绕气动夹头30的轴线旋转，以便于调节料棒的磨削面，当料棒的一个面磨削完成后，可以通过升降机构33升高2mm,驱动气动夹头30绕气动夹头30的轴线旋转以调节料棒的另一个磨削面进行磨削。

在本实用新型的一些实施例中，磨削机构可以包括旋转电机40、旋转轴41、砂轮42、支架43和步进电机44，旋转电机40与旋转轴41的一端相连，可以通过抱箍固定住旋转轴41，且旋转电机40能够驱动旋转轴41旋转，砂轮42可以设在旋转轴41的另一端以磨削料棒，旋转电机40可以设在支架43上，步进电机44与支架43相连，步进电机44可以驱动支架43沿朝向或远离夹持机构的方向移动，以使砂轮42能够磨削夹持机构上夹持的料棒。

骨针机可以使用自动上下料，通过上料仓10、槽轮11、挡边12和斜槽13将料棒上料，槽轮11带动料棒进入斜槽13，送料机构将夹持的料棒送入气动夹头30，然后第一旋转机构31带动气动夹头30旋转特定的角度，升降机构33下降到指定位置，砂轮42左右移动，进行磨削第一面，完成后升降机构33带动气动夹头30上升，比如上升2mm，气动夹头30旋转一定角度，比如使气动夹头30旋转120度，磨削第二面，同样，磨削第三面，磨削完成后升降机构33可以上升，然后气动夹头30可以向右旋转，料棒从气动夹头30上脱离掉出，料棒成品掉入成品仓。

除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种骨针机，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构用于料棒的上料；

送料机构，所述送料机构能够夹持或放开所述上料机构上的所述料棒，

夹持机构，所述送料机构可沿朝向或远离所述夹持机构的方向移动，所述送料机构将所述料棒传送至所述夹持机构且所述夹持机构能够夹持或脱离所述料棒；

旋转机构，所述旋转机构与所述夹持机构相连且所述旋转机构能够驱动所述夹持机构旋转；

升降机构，所述夹持机构和所述旋转机构分别与所述升降机构相连，所述升降机构能够升降所述夹持机构和所述旋转机构；

磨削机构，所述磨削机构能够用于磨削所述夹持机构上夹持的所述料棒；

其中，所述上料机构包括：

上料仓，所述上料仓上设有上料口和下料口，所述上料仓用于盛放所述料棒；

槽轮，所述槽轮为柱状且可转动地设置于所述上料仓的所述下料口位置，所述槽轮的外侧设有多个沿其轴向方向延伸的凹槽，所述料棒能够从所述下料口进入所述凹槽中；

挡边，所述挡边沿所述槽轮的周向方向延伸以阻挡所述凹槽中的所述料棒，当所述凹槽的开口朝下时，所述料棒能够从所述凹槽中脱离；

斜槽，所述斜槽设置于所述槽轮的下方，且从所述凹槽中脱离的所述料棒落入所述斜槽中。

2.根据权利要求1所述的骨针机，其特征在于，所述上料机构还包括：

检测器，所述检测器用于检测所述斜槽中的所述料棒；

定位机构，所述定位机构用于定位所述斜槽中的所述料棒。

3.根据权利要求1所述的骨针机，其特征在于，所述送料机构包括：

避位气缸和驱动杆，所述避位气缸与所述驱动杆的一端连接以驱动所述驱动杆伸缩；

夹爪，所述夹爪设在所述驱动杆的另一端，所述夹爪能够夹持或脱离所述斜槽中的所述料棒。

4.根据权利要求3所述的骨针机，其特征在于，所述送料机构还包括：

升降气缸和连接件，所述升降气缸与所述连接件相连，所述驱动杆可活动地设在所述连接件上，所述升降气缸能够升降所述驱动杆以升降所述夹爪。

5.根据权利要求1所述的骨针机，其特征在于，还包括：

底座，所述送料机构设在所述底座上；

移动机构，所述移动机构设在所述底座上，所述移动机构与所述送料机构相连且所述移动机构能够驱动所述送料机构沿朝向或远离所述夹持机构的方向移动，以使所述送料机构能够将所述料棒传送至所述夹持机构。

6.根据权利要求5所述的骨针机，其特征在于，还包括：

机座，所述底座、所述上料机构、所述夹持机构、所述旋转机构、所述升降机构和所述磨削机构分别设置在所述机座上。

7.根据权利要求1所述的骨针机，其特征在于，所述磨削机构包括：

旋转电机和旋转轴，所述旋转电机与所述旋转轴的一端相连且能够驱动所述旋转轴旋转；

砂轮，所述砂轮设在所述旋转轴的另一端以磨削所述料棒；

支架，所述旋转电机设在所述支架上；

步进电机，所述步进电机与所述支架相连以驱动所述支架沿朝向或远离所述夹持机构的方向移动，以使所述砂轮能够磨削所述夹持机构上夹持的所述料棒。

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