CN110480033A - 一种钕铁硼切削机床和钕铁硼切削的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钕铁硼加工技术领域。一种钕铁硼粗车机床及其加工方法，该机床包括机架、进料装置、输送装置、旋转驱动装置、顶紧装置和车工装置；进料装置位于机架的后侧；输送装置设置在机架的后部；输送装置进料端与进料装置的出料端衔接，进料装置用于将物料输送至输送装置上；旋转驱动装置设在机架的左部，顶紧装置设在机架的右部，输送装置的出料端位于旋转驱动装置和顶紧装置之间，旋转驱动装置和顶紧装置将输送装置上的物料夹紧取下并旋转；车工装置设在机架的前部，车工装置用于对旋转的物料进行加工。本专利的技术效果是能同时放入大量物料，并且进行逐个有序上料，提高上料稳定性以及提高输送效率；同时实现自动夹紧以及旋转加工，提高打磨质量和打磨效率。

Description

一种钕铁硼切削机床和钕铁硼切削的方法

技术领域

本发明涉及钕铁硼加工技术领域，尤其涉及一种钕铁硼切削机床。

背景技术

钕铁硼磁性材料是钕、氧化铁等的合金，又称磁钢。钕铁硼具有极高的磁能积和矫力，同时高能量密度的优点使钕铁硼永磁材料在现代工业和电子技术中获得了广泛应用。

由于使用面的扩展，磁铁的形状和尺寸精度要求逐渐提高，目前的钕铁硼加工设备中，例如公开号为CN204149009U（公告日为2015.02.11）的中国实用新型专利中公开的一种通过式钕铁硼磨床，包括底板、固定于底板上的磨削治具、与所述磨削治具匹配的砂轮和砂轮电机，磨削治具的上部设有用于进料的齿轮齿条机构及驱动齿轮齿条机构的驱动电机，齿轮齿条机构的上部设有与之对接的储料夹具；所述砂轮与磨削治具之间设有外形与成品工件的外形匹配的空隙。本实用新型公开的通过式钕铁硼磨床磨削精度高，速度快，砂轮寿命长，可以自动连续加工，提高生产效率和成品率，且调试方便。

例如公开号为CN204720084U（公告日为2015.10.21）的中国实用新型专利中公开的一种教学实习数控车床，整个数控车床运转部件皆设置防护罩，防护罩均采用有机透明材料制作，使数控车床主要内部结构及传动线路一目了然；主轴、刀架主要工作区，设置全封闭安全罩，装卡、卸取工件部位设置滑动安全门，该安全门必须全部关闭到位才能启动数控车床工作，需要打开滑动安全门，仔细观察数控车床运作情况，可以利用手动操纵系统，使滑动安全门打开后，数控车床仍能继续工作，为了防止手控运作时发生伤害事故，设有手动操作防护系统，当人手或任何异物进入主要工作区域时，责令运动部件立即停止运动。设置了红灯“行”绿灯“停”的警示灯，即数控车床红灯亮时，表示数控车床在运转；绿灯亮时，表示数控车床处于停车状态；手动操作器，可以模拟手动操作过程。

上述的钕铁硼切削加工存在以下几点问题：（一）钕铁硼磨床在上料过程中会出现多根钕铁硼进入输送通道内，会导致输送通道常常卡住，并且没有逐个分开用于限位的结构，影响加工效率；（二）钕铁硼磨床在输送过程中进行直线输送并切削打磨，这样直接进行切削打磨造成打磨不够全面，从而导致切削打磨质量低；（三）钕铁硼磨床在切削打磨过程中无法使钕铁硼夹紧和转动，同时无法对刀具进行移动调整，导致切削打磨效果和效率较低；（四）大多现有的车床都是通过人工将零件的一端夹紧然后进行加工，加工完后在取下，这样不仅费时费力，并且只能一端的加工，加工效率低。综上所述，现有的钕铁硼切削加工存在上料容易卡顿、无法逐个区分、上料效率低；切削打磨不够全面、无法转动，导致加工质量低；人工上料夹紧，只能进行一端加工，加工效率低的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有装置的问题，提供一种通过进料装置便于存储大量的钕铁硼并且实现稳定上料；通过输送装置进行逐个有序的输送，从而提高输送效率；通过旋转驱动装置和顶紧装置相互配合，将钕铁硼自动夹紧以及转动，提高加工效率；通过切削装置提高加工精度的钕铁硼切削机床。

为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种钕铁硼切削机床，包括机架、进料装置、输送装置、旋转驱动装置、顶紧装置和切削装置；所述的进料装置位于机架的后侧；所述的输送装置设置在机架的后部；输送装置进料端与进料装置的出料端相衔接，且进料装置用于将钕铁硼输送至输送装置上；所述的旋转驱动装置设置在机架的左部，所述的顶紧装置设置在机架的右部，输送装置的出料端位于旋转驱动装置和顶紧装置之间，且旋转驱动装置和顶紧装置将输送装置上的钕铁硼夹紧取下并旋转；所述的切削装置设置在机架的前部，切削装置用于对旋转的钕铁硼进行加工。本机床的技术效果是能同时放入大量钕铁硼，并且进行逐个有序上料，提高上料稳定性以及提高输送效率；同时实现自动夹紧以及旋转加工，提高切削打磨质量和效率。

作为优选，所述的进料装置包括进料支架、进料电机、主动转轴、两个主动齿轮、从动转轴、两个从动齿轮、两条齿轮链条；所述的进料电机设置在进料支架的右下部；所述的主动转轴与进料电机连接，且主动转轴连接在进料支架的右下部；所述的两个进料齿轮分别套设在主动转轴的前后两侧；所述的从动转轴连接在进料支架的左上部；所述的两个从动齿轮套设在从动转轴的前后两侧；所述的两条齿轮链条分别连接在两个主动齿轮和两个从动齿轮上；两条齿轮链条上设置有多块平行排列钕铁硼板的；所述的钕铁硼板的前端设置有倾斜块；所述的进料支架的右上部设置有钕铁硼框；进料支架的上部前侧面设置有衔接板。通过进料装置便于放入大量钕铁硼的同时稳定有序的上料。

作为优选，所述的输送装置包括输送固定板、输送升降板、输送气缸、输送固定块、输送板、输送衔接板；所述的输送固定板设置在机架上；所述的输送升降板通过输送导杆与输送固定板相配合进行升降，输送固定板底部连接有升降调节杆，且升降调节杆穿过输送固定板与输送升降板底部固定连接；所述的输送固定块设置在输送升降板的前部；所述的输送板位于输送固定块内；输送板的前端设置有钕铁硼接料块，所述的输送气缸设置在输送升降板的后部，输送气缸的前端与输送板的后部固定连接，且带动输送板在输送固定块内前后移动；所述的输送衔接板倾斜设置在输送固定块上；输送衔接板上设置有钕铁硼通道；所述的钕铁硼通道的出料端设置两侧均设置有钕铁硼挡板。通过输送装置便于逐个稳定进料。

作为优选，所述的钕铁硼接料块的前端铰接有钕铁硼限位块；所述的钕铁硼限位块与钕铁硼接料块之间形成钕铁硼槽，钕铁硼限位块的上部截面呈三角形状，且钕铁硼限位块的上部与钕铁硼接料块的后部之间连接有限位弹簧。便于钕铁硼限位。

作为优选，所述的旋转驱动装置包括旋转支架、旋转气缸、水平移动架、旋转主轴、旋转从动轮、旋转电机、旋转主动轮；所述的旋转支架设置在机架上，所述的旋转气缸设置在旋转支架的左部，旋转气缸穿过旋转支架与所述的水平移动架固定连接；所述的旋转主轴的右端通过旋转轴套连接在水平移动架的右板中部；旋转主轴的右端连接有定位芯轴；所述的定位芯轴上套设有锥柄；所述的锥柄通过锥柄套设置在水平移动架上；所述的旋转从动轮套设在旋转主轴的左端；所述的旋转电机设置在机架下方；所述的旋转主动轮与旋转电机连接，所述的旋转主动轮与旋转从动轮通过传送带张紧连接。通过旋转驱动装置带动钕铁硼转动，便于更好的进行加工。

作为优选，所述的顶紧装置包括顶紧支架、顶紧固定架、顶紧气缸、顶紧转轴、顶头；所述的顶紧支架设置在机架上，所述的顶紧固定架设置在顶紧支架的右部；所述的顶紧气缸设置在顶紧固定架上；所述的顶紧转轴位于顶紧支架上部内，顶紧转轴的左端通过顶紧轴套与顶紧气缸连接；顶紧转轴的右端穿过顶紧支架与所述的顶头相连接，所述的顶头与所述的锥柄相配合。通过顶紧装置用于进行限位，提升加工质量。

作为优选，所述的定位芯轴穿过钕铁硼中间孔，所述的锥柄的右面周向设置有四个锥头；所述的顶头的左端呈圆柱状，且顶头的左端与钕铁硼的右端圆柱凹槽相配合。便于更好的与钕铁硼配合。

作为优选，所述的切削装置包括切削底座、切削移动架、第一切削气缸、第二切削气缸、切削移动板、刀架、刀具；所述的切削底座设置在机架上；所述的切削移动架通过第一滑轨与切削底座配合，所述的第一切削气缸设置在机架上，且第一切削气缸的移动端与切削移动架的右端固定连接；所述的切削移动板通过第二滑轨与切削移动架配合，所述的第二切削气缸通过固定板设置在切削移动架上，且第二切削气缸的移动端与切削移动板固定连接；所述的刀架与切削移动板滑动配合，刀架的后部设置有刀架调节杆；所述的刀具设置在刀架的中上部，刀具用于对钕铁硼进行切削。便于更好的进行加工，提高加工质量以及加工效率。

作为优选，所述的机架底部右侧还设置有油箱控制组件。

一种钕铁硼切削的方法，依次通过以下步骤：

（一）进料：将待加工的钕铁硼倒入至进料装置中的钕铁硼框内，通过进料电机带动两条齿轮链条进行转动，进而使钕铁硼随着两条齿轮链条上的钕铁硼板的一并向上移动，上升至衔接板位置处，钕铁硼通过倾斜块滑至衔接板上，并由衔接板的出料端输送至输送装置上；

（二）输送：钕铁硼由输送装置上的输送衔接板中的钕铁硼通道进入，并滚落至下端的钕铁硼挡板处，通过输送气缸带动输送板向后移动；使钕铁硼限位块与钕铁硼接料块之间的钕铁硼槽位于最下端钕铁硼的下方，使钕铁硼落入钕铁硼槽内，通过输送气缸带动钕铁硼向前移动至旋转驱动装置和顶紧装置之间；

（三）夹紧：通过旋转驱动装置上的旋转气缸带动水平移动架向右移动，从而使上水平移动架上旋转主轴中的定位芯轴插入到钕铁硼的中心孔内，同时使锥柄上的锥头将钕铁硼的左面夹紧；通过顶紧装置中的顶紧气缸通过顶紧转轴带动顶头将钕铁硼的右侧夹紧；从而使旋转驱动装置和顶紧装置相配合将钕铁硼夹紧；

（四）切削：通过输送气缸带动输送板向后移动，使输送板与钕铁硼分开；通过旋转驱动装置上的旋转电机带动旋转主轴旋转，从而带动钕铁硼旋转；通过切削装置上第一切削气缸带动切削移动架进行水平定位；通过第二切削气缸带动切削移动板上的刀架进行前后定位，从而通过刀架上的刀具对旋转的钕铁硼的表面进行切削。

采用上述技术方案的一种钕铁硼切削机床，通过进料装置便于同时放入大量钕铁硼，进行平稳有序的输送，并且便于钕铁硼输送至输送装置内，提高上料稳定性和上料效率；通过输送装置便于将钕铁硼逐个有序的输送，并且便于与旋转驱动装置和顶紧装置相配合，进行全面加工；通过旋转驱动装置便于将钕铁硼自动进行一端夹紧，并且与顶紧装置相配合实现两端夹紧，并且通过旋转电机带动钕铁硼转动，使钕铁硼更好的进行加工，进一步提高加工效率以及加工质量；通过切削装置通过第一切削气缸便于稳定精准的进行水平定位，通过第二切削气缸便于稳定精准的进行前后定位，从而进行提高加工效率以及加工精度。综上所述，本专利的技术效果是能同时放入大量钕铁硼工件，并且进行逐个有序上料，提高上料稳定性以及提高输送效率；同时实现自动夹紧以及旋转加工，提高切削质量和切削效率。

附图说明

图1为本发明钕铁硼磨床的结构示意图。

图2为进料装置的结构示意图。

图3为输送装置的结构示意图。

图4为旋转驱动装置的结构示意图。

图5为顶紧装置的结构示意图。

图6为切削装置的结构示意图。

附图中的标记为：机架1、进料装置2、进料支架21、钕铁硼框211、衔接板212、进料电机22、主动转轴23、两个主动齿轮231、从动转轴24、两个从动齿轮241、两条齿轮链条25、钕铁硼板251、输送装置3、输送固定板31、升降调节杆311、输送升降板32、输送气缸33、输送固定块34、输送板35、钕铁硼接料块351、钕铁硼限位块352、限位弹簧353、输送衔接板36、钕铁硼通道361、钕铁硼挡板362、旋转驱动装置4、旋转支架41、旋转气缸42、水平移动架43、旋转主轴44、定位芯轴441、锥柄442、锥头443、锥柄套444、旋转从动轮45、旋转电机46、旋转主动轮47、顶紧装置5、顶紧支架51、顶紧固定架52、顶紧气缸53、顶紧转轴54、顶紧轴套541、顶头55、切削装置6、切削底座61、切削移动架62、第一滑轨621、第一切削气缸63、第二切削气缸64、切削移动板65、第二滑轨651、刀架66、刀架调节杆661、刀具67、油箱控制组件7。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明、简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造、操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种钕铁硼切削机床，包括机架1、进料装置2、输送装置3、旋转驱动装置4、顶紧装置5和切削装置6；进料装置2位于机架1的后侧；输送装置3设置在机架1的后部；输送装置3进料端与进料装置2的出料端相衔接，进料装置2用于将钕铁硼输送至输送装置3上；旋转驱动装置4设置在机架1的左部，顶紧装置5设置在机架1的右部，输送装置3的出料端位于旋转驱动装置4和顶紧装置5之间，旋转驱动装置4和顶紧装置5将输送装置3上的钕铁硼夹紧取下并旋转；切削装置6设置在机架1的前部，切削装置6用于对旋转的钕铁硼进行加工。机架1底部右侧还设置有油箱控制组件7，油箱控制组件7用于该机床更好的运行。

如图1和图2所示，进料装置2包括进料支架21、进料电机22、主动转轴23、两个主动齿轮231、从动转轴24、两个从动齿轮241、两条齿轮链条25；进料支架21的右上部设置有钕铁硼框211，通过钕铁硼框211便于同时放入大量的钕铁硼，减少一次次放入的时间，提高进料效率。进料电机22设置在进料支架21的右下部；主动转轴23与进料电机22连接，且主动转轴23连接在进料支架21的右下部；两个进料齿轮231分别套设在主动转轴23的前后两侧；从动转轴24连接在进料支架21的左上部；两个从动齿轮241套设在从动转轴24的前后两侧；两条齿轮链条25分别连接在两个主动齿轮231和两个从动齿轮241上，通过主动齿轮231和从动齿轮241提升传动效率，便于更好的控制转速。两条齿轮链条25上设置有多块平行排列钕铁硼板的251，通过钕铁硼板的251便于将钕铁硼平稳的有下往上输送。钕铁硼板251的前端设置有倾斜块，通过倾斜块便于输送至顶部时，使钕铁硼自然的滑出。进料支架21的上部前侧面设置有衔接板212，通过衔接板212便于使钕铁硼更好的进入至输送装置3内。

工作时，将钕铁硼倒入至钕铁硼框211内，该进料装置2通过进料电机22带动主动转轴23上的两个主动齿轮231旋转，从而通过从动转轴24上的两个从动齿轮241与两个主动齿轮231相配合带动两条齿轮链条25进行转动，进而使钕铁硼随着钕铁硼板的251一并向上移动，上升至衔接板212位置处，钕铁硼通过倾斜块滑至衔接板212上，并由衔接板212的出料端输送至输送装置3上。

该进料装置2便于同时放入大量钕铁硼，进行平稳有序的输送，并且便于钕铁硼输送至输送装置3内，提高上料稳定性和上料效率。

如图1和图3所示，输送装置3包括输送固定板31、输送升降板32、输送气缸33、输送固定块34、输送板35、输送衔接板36；输送固定板31设置在机架1上；输送升降板32通过输送导杆与输送固定板31相配合进行升降，输送固定板31底部连接有升降调节杆311，且升降调节杆311穿过输送固定板31与输送升降板32底部固定连接；输送固定块34设置在输送升降板32的前部；输送板35位于输送固定块34内；输送板35的前端设置有钕铁硼接料块351，通过钕铁硼接料块351便于将钕铁硼逐个进行输送。钕铁硼接料块351的前端铰接有钕铁硼限位块352，通过钕铁硼限位块352使钕铁硼更好的进行固定限位，防止钕铁硼随意移动。钕铁硼限位块352与钕铁硼接料块351之间形成钕铁硼槽，钕铁硼位于钕铁硼槽内，减少钕铁硼过多移动。钕铁硼限位块352的上部截面呈三角形状，这样便于在旋转驱动装置4和顶紧装置5夹紧时，更好的移动离开，便于钕铁硼更好的加工。钕铁硼限位块352的上部与钕铁硼接料块351的后部之间连接有限位弹簧353，通过限位弹簧353便于更好的复位从而时钕铁硼移开后对下一个钕铁硼进行夹紧限位。输送气缸33设置在输送升降板32的后部，输送气缸33的前端与输送板35的后部固定连接，输送气缸33带动输送板35在输送固定块34内前后移动；输送衔接板36倾斜设置在输送固定块34上；输送衔接板36上设置有钕铁硼通道361，钕铁硼通道361的入口略大于中后段，这样便于使钕铁硼通道361将钕铁硼逐个竖直的进入，从而更好的进行后续的加工。钕铁硼通道361的出料端设置两侧均设置有钕铁硼挡板362，通过钕铁硼挡板362防止钕铁硼滑落，同时也使钕铁硼进入等待状态，便于逐个加工。

工作时，钕铁硼由该输送装置3上的输送衔接板36中的钕铁硼通道361进入，钕铁硼由钕铁硼通道361上端的进入口滚落至下端的钕铁硼挡板362处，通过输送气缸33带动输送板35向后移动；使钕铁硼限位块352与钕铁硼接料块351之间的钕铁硼槽位于最下端钕铁硼的下方，使钕铁硼落入钕铁硼槽内，通过输送气缸33带动钕铁硼向前移动至旋转驱动装置4和顶紧装置5之间，通过旋转驱动装置4和顶紧装置5将钕铁硼夹紧，再通过输送气缸33带动输送板35向后移动，使输送板35与钕铁硼分开。

该输送装置3便于将钕铁硼逐个有序的输送，并且便于与旋转驱动装置4和顶紧装置5相配合，进行全面加工。

如图1和图4所示，旋转驱动装置4包括旋转支架41、旋转气缸42、水平移动架43、旋转主轴44、旋转从动轮45、旋转电机46、旋转主动轮47；旋转支架41设置在机架1上，旋转气缸42设置在旋转支架41的左部，旋转气缸42穿过旋转支架41与水平移动架43固定连接，旋转气缸42带动水平移动架43进行水平调节。旋转主轴44的右端通过旋转轴套连接在水平移动架43的右板中部；旋转主轴44的右端连接有定位芯轴441，通过定位芯轴441用于穿过钕铁硼的中心并进行定位。定位芯轴441上套设有锥柄442，锥柄442的右面周向设置有四个锥头443；通过锥柄442便于与钕铁硼的左端相配合，并将钕铁硼夹紧。锥柄442通过锥柄套444设置在水平移动架43上；旋转从动轮45套设在旋转主轴44的左端；旋转电机46设置在机架1下方；旋转主动轮47与旋转电机46连接，旋转主动轮47与旋转从动轮45通过传送带张紧连接，通过旋转主动轮47与旋转从动轮45配合，便于提升传动效果，同时提升传动效率。

工作时，该旋转驱动装置4通过旋转气缸42带动水平移动架43向右移动，从而使上水平移动架43上旋转主轴44中的定位芯轴441插入到钕铁硼的中心孔内，同时使锥柄442上的锥头443将钕铁硼的左面夹紧，通过旋转电机46带动旋转主动轮47旋转，从而通过旋转从动轮45带动旋转主轴44旋转，实现将钕铁硼进行转动。

该旋转驱动装置4便于将钕铁硼自动进行一端夹紧，并且与顶紧装置5相配合实现两端夹紧，并且通过旋转电机46带动钕铁硼转动，使钕铁硼更好的进行加工，进一步提高加工效率以及加工质量。

如图1和图5所示，顶紧装置5包括顶紧支架51、顶紧固定架52、顶紧气缸53、顶紧转轴54、顶头55；顶紧支架51设置在机架1上，顶紧固定架52设置在顶紧支架51的右部；顶紧气缸53设置在顶紧固定架52上；顶紧转轴54位于顶紧支架51上部内，顶紧转轴54的左端通过顶紧轴套541与顶紧气缸53连接；顶紧转轴54的右端穿过顶紧支架51与顶头55相连接，顶头55与锥柄442相配合，顶头55的左端呈圆柱状，便于顶头55的左端与钕铁硼的右端圆柱凹槽相配合。

工作时，该顶紧装置5中的顶紧气缸53通过顶紧转轴54带动顶头55将钕铁硼的右侧夹紧，从而与旋转驱动装置4相配合，将钕铁硼的两端自动夹紧。

该顶紧装置5与旋转驱动装置4更好的进行配合，自动将钕铁硼的两端夹紧，减少人工上下料的工作强度，实现全自动加工，提高加工效率和加工质量。

如图1和图6所示，切削装置6包括切削底座61、切削移动架62、第一切削气缸63、第二切削气缸64、切削移动板65、刀架66、刀具67；切削底座61设置在机架1上；切削移动架62通过第一滑轨621与切削底座61配合，第一切削气缸63设置在机架1上，且第一切削气缸63的移动端与切削移动架62的右端固定连接，通过第一切削气缸63带动切削移动架62进行水平移动。切削移动板65通过第二滑轨651与切削移动架62配合，第二切削气缸64通过固定板设置在切削移动架62上，且第二切削气缸64的移动端与切削移动板65固定连接，通过第二切削气缸64带动切削移动板65进行前后移动。刀架66与切削移动板65滑动配合，刀架66的后部设置有刀架调节杆661，通过刀架调节杆661手动调节刀具的距离，便于更好的进行加工。设置在刀架66的中上部，刀具67用于对钕铁硼进行切削。

工作时，该切削装置6通过第一切削气缸63带动切削移动架62进行水平左右移动定位；通过第二切削气缸64带动切削移动板65上的刀架66进行前后移动定位，从而通过刀架66上的刀具67对旋转的钕铁硼的表面进行切削。

该切削装置6通过第一切削气缸63便于稳定精准的进行水平定位，通过第二切削气缸64便于稳定精准的进行前后定位，从而进行提高加工效率以及加工精度。

一种钕铁硼切削机床的加工方法，依次通过以下步骤：

（一）进料：将待加工的钕铁硼倒入至进料装置2中的钕铁硼框211内，通过进料电机22带动两条齿轮链条25进行转动，进而使钕铁硼随着两条齿轮链条25上的钕铁硼板的251一并向上移动，上升至衔接板212位置处，钕铁硼通过倾斜块滑至衔接板212上，并由衔接板212的出料端输送至输送装置3上；

（二）输送：钕铁硼由输送装置3上的输送衔接板36中的钕铁硼通道361进入，并滚落至下端的钕铁硼挡板362处，通过输送气缸33带动输送板35向后移动；使钕铁硼限位块352与钕铁硼接料块351之间的钕铁硼槽位于最下端钕铁硼的下方，使钕铁硼落入钕铁硼槽内，通过输送气缸33带动钕铁硼向前移动至旋转驱动装置4和顶紧装置5之间；

（三）夹紧：通过旋转驱动装置4上的旋转气缸42带动水平移动架43向右移动，从而使上水平移动架43上旋转主轴44中的定位芯轴441插入到钕铁硼的中心孔内，同时使锥柄442上的锥头443将钕铁硼的左面夹紧；通过顶紧装置5中的顶紧气缸53通过顶紧转轴54带动顶头55将钕铁硼的右侧夹紧；从而使旋转驱动装置4和顶紧装置5相配合将钕铁硼夹紧；

（四）切削：通过输送气缸33带动输送板35向后移动，使输送板35与钕铁硼分开；通过旋转驱动装置4上的旋转电机46带动旋转主轴44旋转，从而带动钕铁硼旋转；通过切削装置6上第一切削气缸63带动切削移动架62进行水平定位；通过第二切削气缸64带动切削移动板65上的刀架66进行前后定位，从而通过刀架66上的刀具67对旋转的钕铁硼的表面进行切削。

上述切削加工的钕铁硼主要是电机上使用的磁钢。本专利的机床通过进料装置2便于同时放入大量钕铁硼，进行平稳有序的输送，并且便于钕铁硼输送至输送装置3内，提高上料稳定性和上料效率；通过输送装置3便于将钕铁硼逐个有序的输送，并且便于与旋转驱动装置4和顶紧装置5相配合，进行全面加工；通过旋转驱动装置4便于将钕铁硼自动进行一端夹紧，并且与顶紧装置5相配合实现两端夹紧，并且通过旋转电机46带动钕铁硼转动，使钕铁硼更好的进行加工，进一步提高加工效率以及加工质量；通过切削装置6通过第一切削气缸63便于稳定精准的进行水平定位，通过第二切削气缸64便于稳定精准的进行前后定位，从而进行提高加工效率以及加工精度。综上所述，本专利的技术效果是能同时放入大量钕铁硼，并且进行逐个有序上料，提高上料稳定性以及提高输送效率；同时实现自动夹紧以及旋转加工，提高切削质量和切削效率。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理、新颖点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种钕铁硼切削机床，其特征在于，包括机架（1）、进料装置（2）、输送装置（3）、旋转驱动装置（4）、顶紧装置（5）和切削装置（6）；所述的进料装置（2）位于机架（1）的后侧；所述的输送装置（3）设置在机架（1）的后部；输送装置（3）进料端与进料装置（2）的出料端相衔接，且进料装置（2）用于将钕铁硼输送至输送装置（3）上；所述的旋转驱动装置（4）设置在机架（1）的左部，所述的顶紧装置（5）设置在机架（1）的右部，输送装置（3）的出料端位于旋转驱动装置（4）和顶紧装置（5）之间，且旋转驱动装置（4）和顶紧装置（5）将输送装置（3）上的钕铁硼夹紧取下并旋转；所述的切削装置（6）设置在机架（1）的前部，切削装置（6）用于对旋转的钕铁硼进行切削加工。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼切削机床，其特征在于，所述的进料装置（2）包括进料支架（21）、进料电机（22）、主动转轴（23）、两个主动齿轮（231）、从动转轴（24）、两个从动齿轮（241）、两条齿轮链条（25）；所述的进料电机（22）设置在进料支架（21）的右下部；所述的主动转轴（23）与进料电机（22）连接，且主动转轴（23）连接在进料支架（21）的右下部；所述的两个进料齿轮（231）分别套设在主动转轴（23）的前后两侧；所述的从动转轴（24）连接在进料支架（21）的左上部；所述的两个从动齿轮（241）套设在从动转轴（24）的前后两侧；所述的两条齿轮链条（25）分别连接在两个主动齿轮（231）和两个从动齿轮（241）上；两条齿轮链条（25）上设置有多块平行排列钕铁硼板的（251）；所述的钕铁硼板（251）的前端设置有倾斜块；所述的进料支架（21）的右上部设置有钕铁硼框（211）；进料支架（21）的上部前侧面设置有衔接板（212）。

3.根据权利要求1所述的一种钕铁硼切削机床，其特征在于，所述的输送装置（3）包括输送固定板（31）、输送升降板（32）、输送气缸（33）、输送固定块（34）、输送板（35）、输送衔接板（36）；所述的输送固定板（31）设置在机架（1）上；所述的输送升降板（32）通过输送导杆与输送固定板（31）相配合进行升降，输送固定板（31）底部连接有升降调节杆（311），且升降调节杆（311）穿过输送固定板（31）与输送升降板（32）底部固定连接；所述的输送固定块（34）设置在输送升降板（32）的前部；所述的输送板（35）位于输送固定块（34）内；输送板（35）的前端设置有钕铁硼接料块（351），所述的输送气缸（33）设置在输送升降板（32）的后部，输送气缸（33）的前端与输送板（35）的后部固定连接，且带动输送板（35）在输送固定块（34）内前后移动；所述的输送衔接板（36）倾斜设置在输送固定块（34）上；输送衔接板（36）上设置有钕铁硼通道（361）；所述的钕铁硼通道（361）的出料端设置两侧均设置有钕铁硼挡板（362）。

4.根据权利要求1所述的一种钕铁硼切削机床，其特征在于，所述的钕铁硼接料块（351）的前端铰接有钕铁硼限位块（352）；所述的钕铁硼限位块（352）与钕铁硼接料块（351）之间形成钕铁硼槽，钕铁硼限位块（352）的上部截面呈三角形状，且钕铁硼限位块（352）的上部与钕铁硼接料块（351）的后部之间连接有限位弹簧（353）。

5.根据权利要求1所述的一种钕铁硼切削机床，其特征在于，所述的旋转驱动装置（4）包括旋转支架（41）、旋转气缸（42）、水平移动架（43）、旋转主轴（44）、旋转从动轮（45）、旋转电机（46）、旋转主动轮（47）；所述的旋转支架（41）设置在机架（1）上，所述的旋转气缸（42）设置在旋转支架（41）的左部，旋转气缸（42）穿过旋转支架（41）与所述的水平移动架（43）固定连接；所述的旋转主轴（44）的右端通过旋转轴套连接在水平移动架（43）的右板中部；旋转主轴（44）的右端连接有定位芯轴（441）；所述的定位芯轴（441）上套设有锥柄（442）；所述的锥柄（442）通过锥柄套（444）设置在水平移动架（43）上；所述的旋转从动轮（45）套设在旋转主轴（44）的左端；所述的旋转电机（46）设置在机架（1）下方；所述的旋转主动轮（47）与旋转电机（46）连接，所述的旋转主动轮（47）与旋转从动轮（45）通过传送带张紧连接。

6.根据权利要求1所述的一种钕铁硼切削机床，其特征在于，所述的顶紧装置（5）包括顶紧支架（51）、顶紧固定架（52）、顶紧气缸（53）、顶紧转轴（54）、顶头（55）；所述的顶紧支架（51）设置在机架（1）上，所述的顶紧固定架（52）设置在顶紧支架（51）的右部；所述的顶紧气缸（53）设置在顶紧固定架（52）上；所述的顶紧转轴（54）位于顶紧支架（51）上部内，顶紧转轴（54）的左端通过顶紧轴套（541）与顶紧气缸（53）连接；顶紧转轴（54）的右端穿过顶紧支架（51）与所述的顶头（55）相连接，所述的顶头（55）与所述的锥柄（442）相配合。

7.根据权利要求1所述的一种钕铁硼切削机床，其特征在于，所述的定位芯轴（441）穿过钕铁硼中间孔，所述的锥柄（442）的右面周向设置有四个锥头（443）；所述的顶头（55）的左端呈圆柱状，且顶头（55）的左端与钕铁硼的右端圆柱凹槽相配合。

8.根据权利要求1所述的一种钕铁硼切削机床，其特征在于，所述的切削装置（6）包括切削底座（61）、切削移动架（62）、第一切削气缸（63）、第二切削气缸（64）、切削移动板（65）、刀架（66）、刀具（67）；所述的切削底座（61）设置在机架（1）上；所述的切削移动架（62）通过第一滑轨（621）与切削底座（61）配合，所述的第一切削气缸（63）设置在机架（1）上，且第一切削气缸（63）的移动端与切削移动架（62）的右端固定连接；所述的切削移动板（65）通过第二滑轨（651）与切削移动架（62）配合，所述的第二切削气缸（64）通过固定板设置在切削移动架（62）上，且第二切削气缸（64）的移动端与切削移动板（65）固定连接；所述的刀架（66）与切削移动板（65）滑动配合，刀架（66）的后部设置有刀架调节杆（661）；所述的刀具（67）设置在刀架（66）的中上部，刀具（67）用于对钕铁硼进行切削。

9.根据权利要求1所述的一种钕铁硼切削机床，其特征在于，所述的机架（1）底部右侧还设置有油箱控制组件（7）。

10.一种钕铁硼切削的方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

进料：将待加工的钕铁硼放入进料装置（2）中的钕铁硼框（211）内，通过进料电机（22）带动两条齿轮链条（25）进行转动，进而使钕铁硼随着两条齿轮链条（25）上的钕铁硼板的（251）一并向上移动，上升至衔接板（212）位置处，钕铁硼通过倾斜块滑至衔接板（212）上，并由衔接板（212）的出料端输送至输送装置（3）上；

输送：钕铁硼由输送装置（3）上的输送衔接板（36）中的钕铁硼通道（361）进入，并滚落至下端的钕铁硼挡板（362）处，通过输送气缸（33）带动输送板（35）向后移动；使钕铁硼限位块（352）与钕铁硼接料块（351）之间的钕铁硼槽位于最下端钕铁硼的下方，使钕铁硼落入钕铁硼槽内，通过输送气缸（33）带动钕铁硼向前移动至旋转驱动装置（4）和顶紧装置（5）之间；

夹紧：通过旋转驱动装置（4）上的旋转气缸（42）带动水平移动架（43）向右移动，从而使上水平移动架（43）上旋转主轴（44）中的定位芯轴（441）插入到钕铁硼的中心孔内，同时使锥柄（442）上的锥头（443）将钕铁硼的左面夹紧；通过顶紧装置（5）中的顶紧气缸（53）通过顶紧转轴（54）带动顶头（55）将钕铁硼的右侧夹紧；从而使旋转驱动装置（4）和顶紧装置（5）相配合将钕铁硼夹紧；

切削：通过输送气缸（33）带动输送板（35）向后移动，使输送板（35）与钕铁硼分开；通过旋转驱动装置（4）上的旋转电机（46）带动旋转主轴（44）旋转，从而带动钕铁硼旋转；通过切削装置（6）上第一切削气缸（63）带动切削移动架（62）进行水平定位；通过第二切削气缸（64）带动切削移动板（65）上的刀架（66）进行前后定位，从而通过刀架（66）上的刀具（67）对旋转的钕铁硼的表面进行切削。