CN116117576A - 一种车床用上下料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于车床技术领域，尤其涉及一种车床用上下料装置及方法，以解决没有办法实现对车床上下料速度的调节的技术问题包括动力箱体组件、上下料组件、动力输出组件、动力切换组件，所述动力箱体组件与上下料组件相连接，动力箱体组件与动力输出组件和动力切换组件同时相连接，动力切换组件与动力输出组件相连接，手动转动手动转盘，进而通过手动转盘带动着传动转杆转动，进而通过传动锥齿一和传动锥齿二之间的啮合传动，带动着驱动螺纹转杆运动，进而驱动着驱动套管并改变驱动套管在驱动螺纹转杆轴向上的位置，并通过驱动套管实现对输出的动力的调节。

Description

一种车床用上下料装置及方法

技术领域

本发明属于车床技术领域，尤其涉及一种车床用上下料装置及方法。

背景技术

例如专利号为CN217595913U的一种车床上下料模组，包括顶框和位于顶框下方四个拐角的支腿，顶框正面设置有上下料机构；上下料机构包括设置于顶框下方的L型框、转动设置于L型框正面的转轴、设置于转轴端部的第一转盘、设置于第一转盘正面中心的螺杆、套设于螺杆上的第二转盘和安装于螺杆的螺旋套；螺旋套与第二转盘的正面转动连接，第一转盘正面环形阵列有贯穿于第二转盘的第一滑杆。通过设置的L型框、转轴、第一转盘、螺杆、第二转盘、螺旋套、第一滑杆和零件孔等结构，但是该技术方案的缺点是没有办法实现对车床上下料速度的调节。

发明内容

本发明目的在于提供一种车床用上下料装置及方法，以解决没有办法实现对车床上下料速度的调节的技术问题。

为实现上述目的，本发明的一种车床用上下料装置及方法的具体技术方案如下：

一种车床用上下料装置，包括动力箱体组件、上下料组件、动力输出组件、动力切换组件，所述动力箱体组件与上下料组件相连接，动力箱体组件与动力输出组件和动力切换组件同时相连接，动力切换组件与动力输出组件相连接。

进一步，所述动力箱体组件包括箱体、开口、限位滑块、按动杆、手动转盘、配合凸起、定位凹槽、传动转杆、传动锥齿四、传动锥齿五、驱动螺纹转杆、驱动套管一、定位卡杆和定位卡杆推簧，所述箱体上开有开口，开口的内端滑动安装有限位滑块，限位滑块上滑动安装有按动杆，手动转盘固定安装在传动转杆的一端，传动转杆的另一端固定安装有传动锥齿五，并且按动杆与动力切换组件相连接，传动转杆转动安装在箱体上，传动锥齿四与传动锥齿五啮合传动，传动锥齿五滑动安装在驱动螺纹转杆的一端，并且驱动螺纹转杆转动安装在箱体的侧壁上；

进一步，所述驱动螺纹转杆上螺纹配合安装有驱动套管一，驱动套管一滑动安装在箱体上，并且驱动套管一与动力输出组件相连接。

进一步，所述箱体上安装有配合凸起，配合凸起上滑动安装有定位卡杆，定位卡杆和配合凸起设置有定位卡杆推簧，并且定位卡杆推簧处于压缩状态，手动转盘上开有多个定位凹槽，多个所述的定位凹槽之一与定位卡杆配合定位。

进一步，所述上下料组件包括上下料机架、连接基座、运载皮带、挡料板、料架、驱动转杆、驱动轮、从动转杆、从动辊子和切换组件，所述上下料机架上安装有连接基座，所述连接基座与箱体固定连接，上下料机架上转动安装有从动转杆，从动转杆上固定安装有从动辊子，并且从动辊子和从动转杆同时设置有两个，两个所述的从动辊子之间连接有运载皮带，运载皮带上设置有多个挡料板，料架固定安装在上下料机架的一端，上下料机架的另一端固定安装有切换组件，驱动转杆转动安装在上下料机架上，驱动转杆上固定安装有驱动轮，驱动轮与运载皮带配合传动。

进一步，所述切换组件包括切换边框、切换边框开口、侧壁限位杆、铰接转动杆、半推球、复位弹簧、把手、组合箱体、限位杆一、限位杆二、入料腔、出料腔、铰接滑柱和滑柱限位环，所述切换边框上开有切换边框开口，切换边框开口内滑动安装有铰接滑柱，铰接滑柱的一端与铰接转动杆滑动配合安装，铰接滑柱的另一端固定安装在组合箱体上，组合箱体滑动安装在切换边框上，并且通过限位杆一和限位杆二限位。

进一步，所述动力输出组件包括动力支架、电机支架、执行电机、转杆一、传动盘一、传动盘二、连接框、驱动滑块、传动盘三、转杆、离合滑杆、离合滑杆推簧、离合盘一和离合盘二，所述动力支架固定安装在箱体上，动力支架上固定安装有电机支架，电机支架上安装有执行电机，并且执行电机的输出轴安装在转杆一上，转杆一的一端转动安装在动力支架上，转杆一的另一端固定安装在传动盘一上，传动盘一与传动盘二配合传动，传动盘二转动安装在驱动滑块上，驱动滑块滑动限位安装在连接框内。

进一步，所述连接框固定安装在动力支架上，传动盘二上配合传动安装有传动盘三，传动盘三固定安装在转杆的一端，转杆的另一端转动安装在动力支架上，并且转杆与离合滑杆固定连接，离合滑杆上滑动安装有离合盘一，并且离合盘一和离合滑杆之间设置有离合滑杆推簧，离合盘一与离合盘二啮合传动，驱动套管一固定安装在驱动滑块上。

进一步，所述动力切换组件包括连接底板、铰接支座、中端转轴、传动锥齿一、配合传动套管、驱动套管二、传动锥齿二、配合套齿二、配合套齿一、传动锥齿三、传动锥齿转柱、立架、上端连接杆、驱动连接边框、限位端板、按动连接板、内端推簧、内端滑杆、定位杆、配合定位槽一、配合定位槽二和配合连接柱，所述连接底板上固定安装有铰接支座，并且铰接支座设置有两个，两个所述的铰接支座之间转动安装有中端转轴，中端转轴上转动安装有传动锥齿一。

进一步，所述传动锥齿一上固定安装有配合套齿一，配合套齿一或与配合传动套管啮合传动，配合传动套管滑动配合安装在中端转轴上，配合传动套管上转动配合安装有驱动套管二，驱动套管二固定安装在配合连接柱的一端，配合连接柱的另一端固定安装在驱动连接边框上，驱动连接边框上固定安装有限位端板和内端滑杆，内端滑杆上滑动安装有按动连接板，并且按动连接板和驱动连接边框之间设置有内端推簧，连接底板上固定安装有立架，立架上固定安装有上端连接杆，上端连接杆上开有配合定位槽一和配合定位槽二，按动连接板上固定安装有定位杆，定位杆与配合定位槽一或配合定位槽二配合定位，配合连接柱与立架滑动配合连接，驱动套管二上转动安装有传动锥齿二，传动锥齿二上固定安装有配合套齿二，配合传动套管与配合套齿二或配合套齿一啮合传动，所述连接底板固定安装在箱体上，所述按动杆与按动连接板固定安装，所述中端转轴的一端固定安装在离合盘二上，中端转轴的另一端固定安装在驱动转杆上，传动锥齿一和配合套齿二同时与传动锥齿三啮合传动，传动锥齿三通过传动锥齿转柱转动安装在连接底板上，

进一步，所述内端推簧通过内端滑杆轴向限位。

一种车床用上下料方法，步骤为：

步骤一：启动执行电机，进而通过执行电机带动着转杆一转动，进而通过传动盘一带动着传动盘二转动，进而通过传动盘二带动着传动盘三运动，进而通过传动盘三带动着转杆转动，进而通过转杆带动着离合滑杆转动，进而通过离合滑杆带动着离合盘一运动，进而通过离合盘一带动着离合盘二运动，进而通过离合盘二为动力切换组件提供动力；同时，通过驱动套管一带动着驱动滑块在连接框的内端滑动，进而通过驱动滑块驱动着传动盘二使得传动盘二与传动盘一和传动盘三之间的传动位置发生变化，进而实现通过离合盘二输出的速度的调节，进而实现对上下料速度的调节；

步骤二：向下侧按动按动杆，进而通过按动杆驱动动力切换组件，进而改变动力切换组件输出动力的方向，进而实现上下料组件上料或者下料；同时，手动转动手动转盘，进而通过手动转盘带动着传动转杆转动，进而通过传动锥齿四和传动锥齿五之间的啮合传动，带动着驱动螺纹转杆运动，进而驱动着驱动套管一并改变驱动套管一在驱动螺纹转杆轴向上的位置，并通过驱动套管一实现对动力输出组件输出的动力的调节；

步骤三：向下侧安装按动杆同时通过按动杆带动着按动连接板运动，进而通过按动连接板带动着定位杆与配合定位槽一分离，对着按动杆的移动，进而使得定位杆与定位杆配合，进而通过驱动连接边框带动，进而通过配合连接柱带动着驱动套管二运动，使得驱动套管二驱动着配合传动套管与配合套齿一，并使得配合传动套管与配合套齿二啮合传动，进而使得通过中端转轴输出的传动方向相反，进而实现通过中端转轴输出的动力的方向的切换，进而实现对车床的上下料；

步骤四：通过动力切换组件驱动驱动转杆转动，进而通过驱动转杆带动着驱动轮运动，进而驱动轮驱动着运载皮带运动，进而通过运载皮带与挡料板的配合，进而实现对车床的上下料；同时，切换组件配合对车床的上下料进而形态调节，进而方便车床上料是快速出料；同时对车床下料时，方便集料；

步骤五：当需要给车床上料时，向下侧拉动把手，通过把手驱动着铰接转动杆向下侧转动，同时通过把手带动着铰接滑柱沿着切换边框开口下滑至最下侧位置，使得组合箱体下滑，致使入料腔与切换边框连通，进而方便使得料物落到运载皮带上，进而实现对车床的上料；同时，反向拉动把手使得铰接滑柱沿着切换边框开口下滑至最上侧位置，进而使得出料腔与切换边框连通，进而方便通过运载皮带运载的加工好的物料通过出料腔流出并收集，实现对车床的下料过程。

本发明的优点在于：

向下侧按动按动杆，进而通过按动杆驱动，进而改变输出动力的方向，进而实现上料或者下料；同时，手动转动手动转盘，进而通过手动转盘带动着传动转杆转动，进而通过传动锥齿四和传动锥齿五之间的啮合传动，带动着驱动螺纹转杆运动，进而驱动着驱动套管一并改变驱动套管一在驱动螺纹转杆轴向上的位置，并通过驱动套管一实现对输出的动力的调节；

通过驱动驱动转杆转动，进而通过驱动转杆带动着驱动轮运动，进而驱动轮驱动着运载皮带运动，进而通过运载皮带与挡料板的配合，进而实现对车床的上下料；同时，切换组件配合对车床的上下料进而形态调节，进而方便车床上料是快速出料；同时对车床下料时，方便集料；

当需要给车床上料时，向下侧拉动把手，通过把手驱动着铰接转动杆向下侧转动，同时通过把手带动着铰接滑柱沿着切换边框开口下滑至最下侧位置，使得组合箱体下滑，致使入料腔与切换边框连通，进而方便使得料物落到运载皮带上，进而实现对车床的上料；同时，反向拉动把手使得铰接滑柱沿着切换边框开口下滑至最上侧位置，进而使得出料腔与切换边框连通，进而方便通过运载皮带运载的加工好的物料通过出料腔流出并收集，实现对车床的下料过程；

启动执行电机，进而通过执行电机带动着转杆一转动，进而通过传动盘一带动着传动盘二转动，进而通过传动盘二带动着传动盘三运动，进而通过传动盘三带动着转杆转动，进而通过转杆带动着离合滑杆转动，进而通过离合滑杆带动着离合盘一运动，进而通过离合盘一带动着离合盘二运动，进而通过离合盘二为提供动力；同时，通过驱动套管二带动着驱动滑块在连接框的内端滑动，进而通过驱动滑块驱动着传动盘二使得传动盘二与传动盘一和传动盘三之间的传动位置发生变化，进而实现通过离合盘二输出的速度的调节，进而实现对上下料速度的调节；

向下侧安装按动杆同时通过按动杆带动着按动连接板运动，进而通过按动连接板带动着定位杆与配合定位槽一分离，对着按动杆的移动，进而使得定位杆与定位杆配合，进而通过驱动连接边框带动，进而通过配合连接柱带动着驱动套管二运动，使得驱动套管驱动着配合传动套管与配合套齿一，并使得配合传动套管与配合套齿二啮合传动，进而使得通过中端转轴输出的传动方向相反，进而实现通过中端转轴输出的动力的方向的切换，进而实现对车床的上下料。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的剖切线位置示意图；

图3为图2沿着A-A截面的剖视图；

图4为图2沿着B-B截面的剖视图；

图5为图2沿着C-C截面的剖视图；

图6为本发明的动力箱体组件结构示意图；

图7为图6的剖切线位置示意图；

图8为图7沿着G-G截面的剖视图；

图9为图7沿着H-H截面的剖视图；

图10为图7沿着I-I截面的剖视图；

图11为图7沿着K-K截面的剖视图；

图12为本发明的上下料组件结构示意图；

图13为图12的剖切线位置示意图；

图14为图13沿着L-L截面的剖视图；

图15为本发明的切换组件结构示意图；

图16为图15的剖切线位置示意图；

图17为图16沿着M-M截面的剖视图；

图18为本发明的动力输出组件结构示意图；

图19为图18的剖切线位置示意图；

图20为图19沿着J-J截面的剖视图；

图21为本发明的动力切换组件结构示意图；

图22为图21的剖切线位置示意图；

图23为图22沿着D-D截面的剖视图；

图24为图22沿着E-E截面的剖视图；

图中标记说明：

动力箱体组件1；箱体1-1；开口1-2；限位滑块1-3；按动杆1-4；手动转盘1-5；配合凸起1-6；定位凹槽1-7；传动转杆1-8；传动锥齿四1-9；传动锥齿五1-10；驱动螺纹转杆1-11；驱动套管一1-12；定位卡杆1-13；定位卡杆推簧1-14；上下料组件2；上下料机架2-1；连接基座2-2；运载皮带2-4；挡料板2-5；料架2-6；驱动转杆2-7；驱动轮2-8；从动转杆2-9；从动辊子2-10；切换组件2-11；切换边框2-11-1；切换边框开口2-11-2；侧壁限位杆2-11-3；铰接转动杆2-11-4；半推球2-11-5；复位弹簧2-11-6；把手2-11-7；组合箱体2-11-8；限位杆一2-11-9；限位杆二2-11-10；入料腔2-11-11；出料腔2-11-12；铰接滑柱2-11-13；滑柱限位环2-11-14；动力输出组件3；动力支架3-1；电机支架3-2；执行电机3-3；转杆一3-4；传动盘一3-5；传动盘二3-6；连接框3-7；驱动滑块3-8；传动盘三3-9；转杆3-10；离合滑杆3-11；离合滑杆推簧3-12；离合盘一3-13；离合盘二3-14；动力切换组件4；连接底板4-1；铰接支座4-2；中端转轴4-3；传动锥齿一4-4；配合传动套管4-5；驱动套管二4-6；传动锥齿二4-7；配合套齿二4-8；配合套齿一4-9；传动锥齿三4-10；传动锥齿转柱4-11；立架4-12；上端连接杆4-13；驱动连接边框4-14；限位端板4-15；按动连接板4-16；内端推簧4-17；内端滑杆4-18；定位杆4-19；配合定位槽一4-20；配合定位槽二4-21；配合连接柱4-22。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1-5所示，一种车床用上下料装置，包括动力箱体组件1、上下料组件2、动力输出组件3、动力切换组件4，所述动力箱体组件1与上下料组件2相连接，动力箱体组件1与动力输出组件3和动力切换组件4同时相连接，动力切换组件4与动力输出组件3相连接。

实施例2

如图6-11所示，所述动力箱体组件1包括箱体1-1、开口1-2、限位滑块1-3、按动杆1-4、手动转盘1-5、配合凸起1-6、定位凹槽1-7、传动转杆1-8、传动锥齿四1-9、传动锥齿五1-10、驱动螺纹转杆1-11、驱动套管一1-12、定位卡杆1-13和定位卡杆推簧1-14，所述箱体1-1上开有开口1-2，开口1-2的内端滑动安装有限位滑块1-3，限位滑块1-3上滑动安装有按动杆1-4，手动转盘1-5固定安装在传动转杆1-8的一端，传动转杆1-8的另一端固定安装有传动锥齿五1-10，并且按动杆1-4与动力切换组件4相连接，传动转杆1-8转动安装在箱体1-1上，传动锥齿四1-9与传动锥齿五1-10啮合传动，传动锥齿五1-10滑动安装在驱动螺纹转杆1-11的一端，并且驱动螺纹转杆1-11转动安装在箱体1-1的侧壁上，

其中，所述驱动螺纹转杆1-11上螺纹配合安装有驱动套管一1-12，驱动套管一1-12滑动安装在箱体1-1上，并且驱动套管一1-12与动力输出组件3相连接。

其中，所述箱体1-1上安装有配合凸起1-6，配合凸起1-6上滑动安装有定位卡杆1-13，定位卡杆1-13和配合凸起1-6设置有定位卡杆推簧1-14，并且定位卡杆推簧1-14处于压缩状态，手动转盘1-5上开有多个定位凹槽1-7，多个所述的定位凹槽1-7之一与定位卡杆1-13配合定位，如此设置，通过传动锥齿四1-9和传动锥齿五1-10之间的啮合传动，带动着驱动螺纹转杆1-11运动，进而驱动着驱动套管一1-12并改变驱动套管一1-12在驱动螺纹转杆1-11轴向上的位置，并通过驱动套管一1-12实现对3输出的动力的调节。

实施例3

如图12-17所示，所述上下料组件2包括上下料机架2-1、连接基座2-2、运载皮带2-4、挡料板2-5、料架2-6、驱动转杆2-7、驱动轮2-8、从动转杆2-9、从动辊子2-10和切换组件2-11，所述上下料机架2-1上安装有连接基座2-2，所述连接基座2-2与箱体1-1固定连接，上下料机架2-1上转动安装有从动转杆2-9，从动转杆2-9上固定安装有从动辊子2-10，并且从动辊子2-10和从动转杆2-9同时设置有两个，两个所述的从动辊子2-10之间连接有运载皮带2-4，运载皮带2-4上设置有多个挡料板2-5，料架2-6固定安装在上下料机架2-1的一端，上下料机架2-1的另一端固定安装有切换组件2-11，驱动转杆2-7转动安装在上下料机架2-1上，驱动转杆2-7上固定安装有驱动轮2-8，驱动轮2-8与运载皮带2-4配合传动。

其中，如图15-17所示，所述切换组件2-11包括切换边框2-11-1、切换边框开口2-11-2、侧壁限位杆2-11-3、铰接转动杆2-11-4、半推球2-11-5、复位弹簧2-11-6、把手2-11-7、组合箱体2-11-8、限位杆一2-11-9、限位杆二2-11-10、入料腔2-11-11、出料腔2-11-12、铰接滑柱2-11-13和滑柱限位环2-11-14，所述切换边框2-11-1上开有切换边框开口2-11-2，切换边框开口2-11-2内滑动安装有铰接滑柱2-11-13，铰接滑柱2-11-13的一端与铰接转动杆2-11-4滑动配合安装，铰接滑柱2-11-13的另一端固定安装在组合箱体2-11-8上，组合箱体2-11-8滑动安装在切换边框2-11-1上，并且通过限位杆一2-11-9和限位杆二2-11-10限位，如此设置，反向拉动把手2-11-7使得铰接滑柱2-11-13沿着切换边框开口2-11-2下滑至最上侧位置，进而使得出料腔2-11-12与切换边框2-11-1连通，进而方便通过运载皮带2-4运载的加工好的物料通过出料腔2-11-12流出并收集，实现对车床的下料过程。

实施例4

如图18-20所示，所述动力输出组件3包括动力支架3-1、电机支架3-2、执行电机3-3、转杆一3-4、传动盘一3-5、传动盘二3-6、连接框3-7、驱动滑块3-8、传动盘三3-9、转杆3-10、离合滑杆3-11、离合滑杆推簧3-12、离合盘一3-13和离合盘二3-14，所述动力支架3-1固定安装在箱体1-1上，动力支架3-1上固定安装有电机支架3-2，电机支架3-2上安装有执行电机3-3，并且执行电机3-3的输出轴安装在转杆一3-4上，转杆一3-4的一端转动安装在动力支架3-1上，转杆一3-4的另一端固定安装在传动盘一3-5上，传动盘一3-5与传动盘二3-6配合传动，传动盘二3-6转动安装在驱动滑块3-8上，驱动滑块3-8滑动限位安装在连接框3-7内。

其中，所述连接框3-7固定安装在动力支架3-1上，传动盘二3-6上配合传动安装有传动盘三3-9，传动盘三3-9固定安装在转杆3-10的一端，转杆3-10的另一端转动安装在动力支架3-1上，并且转杆3-10与离合滑杆3-11固定连接，离合滑杆3-11上滑动安装有离合盘一3-13，并且离合盘一3-13和离合滑杆3-11之间设置有离合滑杆推簧3-12，离合盘一3-13与离合盘二3-14啮合传动，驱动套管一1-12固定安装在驱动滑块3-8上，如此设置，通过驱动套管一1-12带动着驱动滑块3-8在连接框3-7的内端滑动，进而通过驱动滑块3-8驱动着传动盘二3-6使得传动盘二3-6与传动盘一3-5和传动盘三3-9之间的传动位置发生变化，进而实现通过离合盘二3-14输出的速度的调节，进而实现对上下料速度的调节。

实施例5

如图21-24所示，所述动力切换组件4包括连接底板4-1、铰接支座4-2、中端转轴4-3、传动锥齿一4-4、配合传动套管4-5、驱动套管二4-6、传动锥齿二4-7、配合套齿二4-8、配合套齿一4-9、传动锥齿三4-10、传动锥齿转柱4-11、立架4-12、上端连接杆4-13、驱动连接边框4-14、限位端板4-15、按动连接板4-16、内端推簧4-17、内端滑杆4-18、定位杆4-19、配合定位槽一4-20、配合定位槽二4-21和配合连接柱4-22，所述连接底板4-1上固定安装有铰接支座4-2，并且铰接支座4-2设置有两个，两个所述的铰接支座4-2之间转动安装有中端转轴4-3，中端转轴4-3上转动安装有传动锥齿一4-4。

其中，所述传动锥齿一4-4上固定安装有配合套齿一4-9，配合套齿一4-9或与配合传动套管4-5啮合传动，配合传动套管4-5滑动配合安装在中端转轴4-3上，配合传动套管4-5上转动配合安装有驱动套管二4-6，驱动套管二4-6固定安装在配合连接柱4-22的一端，配合连接柱4-22的另一端固定安装在驱动连接边框4-14上，驱动连接边框4-14上固定安装有限位端板4-15和内端滑杆4-18，内端滑杆4-18上滑动安装有按动连接板4-16，并且按动连接板4-16和驱动连接边框4-14之间设置有内端推簧4-17，连接底板4-1上固定安装有立架4-12，立架4-12上固定安装有上端连接杆4-13，上端连接杆4-13上开有配合定位槽一4-20和配合定位槽二4-21，按动连接板4-16上固定安装有定位杆4-19，定位杆4-19与配合定位槽一4-20或配合定位槽二4-21配合定位，配合连接柱4-22与立架4-12滑动配合连接，驱动套管二4-6上转动安装有传动锥齿二4-7，传动锥齿二4-7上固定安装有配合套齿二4-8，配合传动套管4-5与配合套齿二4-8或配合套齿一4-9啮合传动，所述连接底板4-1固定安装在箱体1-1上，所述按动杆1-4与按动连接板4-16固定安装，所述中端转轴4-3的一端固定安装在离合盘二3-14上，中端转轴4-3的另一端固定安装在驱动转杆2-7上，传动锥齿一4-4和配合套齿二4-8同时与传动锥齿三4-10啮合传动，传动锥齿三4-10通过传动锥齿转柱4-11转动安装在连接底板4-1上。

其中，所述内端推簧4-17通过内端滑杆4-18轴向限位。

一种车床用上下料方法，步骤为：

步骤一：启动执行电机3-3，进而通过执行电机3-3带动着转杆一3-4转动，进而通过传动盘一3-5带动着传动盘二3-6转动，进而通过传动盘二3-6带动着传动盘三3-9运动，进而通过传动盘三3-9带动着转杆3-10转动，进而通过转杆3-10带动着离合滑杆3-11转动，进而通过离合滑杆3-11带动着离合盘一3-13运动，进而通过离合盘一3-13带动着离合盘二3-14运动，进而通过离合盘二3-14为动力切换组件4提供动力；同时，通过驱动套管一1-12带动着驱动滑块3-8在连接框3-7的内端滑动，进而通过驱动滑块3-8驱动着传动盘二3-6使得传动盘二3-6与传动盘一3-5和传动盘三3-9之间的传动位置发生变化，进而实现通过离合盘二3-14输出的速度的调节，进而实现对上下料速度的调节；

步骤二：向下侧按动按动杆1-4，进而通过按动杆1-4驱动动力切换组件4，进而改变动力切换组件4输出动力的方向，进而实现上下料组件2上料或者下料；同时，手动转动手动转盘1-5，进而通过手动转盘1-5带动着传动转杆1-8转动，进而通过传动锥齿四1-9和传动锥齿五1-10之间的啮合传动，带动着驱动螺纹转杆1-11运动，进而驱动着驱动套管一1-12并改变驱动套管一1-12在驱动螺纹转杆1-11轴向上的位置，并通过驱动套管一1-12实现对动力输出组件3输出的动力的调节；

步骤三：向下侧安装按动杆1-4同时通过按动杆1-4带动着按动连接板4-16运动，进而通过按动连接板4-16带动着定位杆4-19与配合定位槽一4-20分离，对着按动杆1-4的移动，进而使得定位杆4-19与定位杆4-19配合，进而通过驱动连接边框4-14带动，进而通过配合连接柱4-22带动着驱动套管二4-6运动，使得驱动套管二4-6驱动着配合传动套管4-5与配合套齿一4-9，并使得配合传动套管4-5与配合套齿二4-8啮合传动，进而使得通过中端转轴4-3输出的传动方向相反，进而实现通过中端转轴4-3输出的动力的方向的切换，进而实现对车床的上下料；

步骤四：通过动力切换组件4驱动驱动转杆2-7转动，进而通过驱动转杆2-7带动着驱动轮2-8运动，进而驱动轮2-8驱动着运载皮带2-4运动，进而通过运载皮带2-4与挡料板2-5的配合，进而实现对车床的上下料；同时，切换组件2-11配合对车床的上下料进而形态调节，进而方便车床上料是快速出料；同时对车床下料时，方便集料；

步骤五：当需要给车床上料时，向下侧拉动把手2-11-7，通过把手2-11-7驱动着铰接转动杆2-11-4向下侧转动，同时通过把手2-11-7带动着铰接滑柱2-11-13沿着切换边框开口2-11-2下滑至最下侧位置，使得组合箱体2-11-8下滑，致使入料腔2-11-11与切换边框2-11-1连通，进而方便使得料物落到运载皮带2-4上，进而实现对车床的上料；同时，反向拉动把手2-11-7使得铰接滑柱2-11-13沿着切换边框开口2-11-2下滑至最上侧位置，进而使得出料腔2-11-12与切换边框2-11-1连通，进而方便通过运载皮带2-4运载的加工好的物料通过出料腔2-11-12流出并收集，实现对车床的下料过程。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种车床用上下料装置，其特征在于，包括动力箱体组件（1）、上下料组件（2）、动力输出组件（3）、动力切换组件（4），所述动力箱体组件（1）与上下料组件（2）相连接，动力箱体组件（1）与动力输出组件（3）和动力切换组件（4）同时相连接，动力切换组件（4）与动力输出组件（3）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种车床用上下料装置，其特征在于，所述动力箱体组件（1）包括箱体（1-1）、开口（1-2）、限位滑块（1-3）、按动杆（1-4）、手动转盘（1-5）、配合凸起（1-6）、定位凹槽（1-7）、传动转杆（1-8）、传动锥齿四（1-9）、传动锥齿五（1-10）、驱动螺纹转杆（1-11）、驱动套管一（1-12）、定位卡杆（1-13）和定位卡杆推簧（1-14），所述箱体（1-1）上开有开口（1-2），开口（1-2）的内端滑动安装有限位滑块（1-3），限位滑块（1-3）上滑动安装有按动杆（1-4），手动转盘（1-5）固定安装在传动转杆（1-8）的一端，传动转杆（1-8）的另一端固定安装有传动锥齿五（1-10），并且按动杆（1-4）与动力切换组件（4）相连接，传动转杆（1-8）转动安装在箱体（1-1）上，传动锥齿四（1-9）与传动锥齿五（1-10）啮合传动，传动锥齿五（1-10）滑动安装在驱动螺纹转杆（1-11）的一端，并且驱动螺纹转杆（1-11）转动安装在箱体（1-1）的侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种车床用上下料装置，其特征在于，所述驱动螺纹转杆（1-11）上螺纹配合安装有驱动套管一（1-12），驱动套管一（1-12）滑动安装在箱体（1-1）上，并且驱动套管一（1-12）与动力输出组件（3）相连接。

4.根据权利要求2所述的一种车床用上下料装置，其特征在于，所述箱体（1-1）上安装有配合凸起（1-6），配合凸起（1-6）上滑动安装有定位卡杆（1-13），定位卡杆（1-13）和配合凸起（1-6）设置有定位卡杆推簧（1-14），并且定位卡杆推簧（1-14）处于压缩状态，手动转盘（1-5）上开有多个定位凹槽（1-7），多个所述的定位凹槽（1-7）之一与定位卡杆（1-13）配合定位。

5.根据权利要求1所述的一种车床用上下料装置，其特征在于，所述上下料组件（2）包括上下料机架（2-1）、连接基座（2-2）、运载皮带（2-4）、挡料板（2-5）、料架（2-6）、驱动转杆（2-7）、驱动轮（2-8）、从动转杆（2-9）、从动辊子（2-10）和切换组件（2-11），所述上下料机架（2-1）上安装有连接基座（2-2），所述连接基座（2-2）与箱体（1-1）固定连接，上下料机架（2-1）上转动安装有从动转杆（2-9），从动转杆（2-9）上固定安装有从动辊子（2-10），并且从动辊子（2-10）和从动转杆（2-9）同时设置有两个，两个所述的从动辊子（2-10）之间连接有运载皮带（2-4），运载皮带（2-4）上设置有多个挡料板（2-5），料架（2-6）固定安装在上下料机架（2-1）的一端，上下料机架（2-1）的另一端固定安装有切换组件（2-11），驱动转杆（2-7）转动安装在上下料机架（2-1）上，驱动转杆（2-7）上固定安装有驱动轮（2-8），驱动轮（2-8）与运载皮带（2-4）配合传动。

6.根据权利要求1所述的一种车床用上下料装置，其特征在于，所述动力输出组件（3）包括动力支架（3-1）、电机支架（3-2）、执行电机（3-3）、转杆一（3-4）、传动盘一（3-5）、传动盘二（3-6）、连接框（3-7）、驱动滑块（3-8）、传动盘三（3-9）、转杆（3-10）、离合滑杆（3-11）、离合滑杆推簧（3-12）、离合盘一（3-13）和离合盘二（3-14），所述动力支架（3-1）固定安装在箱体（1-1）上，动力支架（3-1）上固定安装有电机支架（3-2），电机支架（3-2）上安装有执行电机（3-3），并且执行电机（3-3）的输出轴安装在转杆一（3-4）上，转杆一（3-4）的一端转动安装在动力支架（3-1）上，转杆一（3-4）的另一端固定安装在传动盘一（3-5）上，传动盘一（3-5）与传动盘二（3-6）配合传动，传动盘二（3-6）转动安装在驱动滑块（3-8）上，驱动滑块（3-8）滑动限位安装在连接框（3-7）内。

7.根据权利要求6所述的一种车床用上下料装置，其特征在于，所述连接框（3-7）固定安装在动力支架（3-1）上，传动盘二（3-6）上配合传动安装有传动盘三（3-9），传动盘三（3-9）固定安装在转杆（3-10）的一端，转杆（3-10）的另一端转动安装在动力支架（3-1）上，并且转杆（3-10）与离合滑杆（3-11）固定连接，离合滑杆（3-11）上滑动安装有离合盘一（3-13），并且离合盘一（3-13）和离合滑杆（3-11）之间设置有离合滑杆推簧（3-12），离合盘一（3-13）与离合盘二（3-14）啮合传动，驱动套管一（1-12）固定安装在驱动滑块（3-8）上。

8.根据权利要求7所述的一种车床用上下料装置，其特征在于，所述动力切换组件（4）包括连接底板（4-1）、铰接支座（4-2）、中端转轴（4-3）、传动锥齿一（4-4）、配合传动套管（4-5）、驱动套管二（4-6）、传动锥齿二（4-7）、配合套齿二（4-8）、配合套齿一（4-9）、传动锥齿三（4-10）、传动锥齿转柱（4-11）、立架（4-12）、上端连接杆（4-13）、驱动连接边框（4-14）、限位端板（4-15）、按动连接板（4-16）、内端推簧（4-17）、内端滑杆（4-18）、定位杆（4-19）、配合定位槽一（4-20）、配合定位槽二（4-21）和配合连接柱（4-22），所述连接底板（4-1）上固定安装有铰接支座（4-2），并且铰接支座（4-2）设置有两个，两个所述的铰接支座（4-2）之间转动安装有中端转轴（4-3），中端转轴（4-3）上转动安装有传动锥齿一（4-4）。

9.根据权利要求8所述的一种车床用上下料装置，其特征在于，所述传动锥齿一（4-4）上固定安装有配合套齿一（4-9），配合套齿一（4-9）或与配合传动套管（4-5）啮合传动，配合传动套管（4-5）滑动配合安装在中端转轴（4-3）上，配合传动套管（4-5）上转动配合安装有驱动套管二（4-6），驱动套管二（4-6）固定安装在配合连接柱（4-22）的一端，配合连接柱（4-22）的另一端固定安装在驱动连接边框（4-14）上，驱动连接边框（4-14）上固定安装有限位端板（4-15）和内端滑杆（4-18），内端滑杆（4-18）上滑动安装有按动连接板（4-16），并且按动连接板（4-16）和驱动连接边框（4-14）之间设置有内端推簧（4-17），连接底板（4-1）上固定安装有立架（4-12），立架（4-12）上固定安装有上端连接杆（4-13），上端连接杆（4-13）上开有配合定位槽一（4-20）和配合定位槽二（4-21），按动连接板（4-16）上固定安装有定位杆（4-19），定位杆（4-19）与配合定位槽一（4-20）或配合定位槽二（4-21）配合定位，配合连接柱（4-22）与立架（4-12）滑动配合连接，驱动套管二（4-6）上转动安装有传动锥齿二（4-7），传动锥齿二（4-7）上固定安装有配合套齿二（4-8），配合传动套管（4-5）与配合套齿二（4-8）或配合套齿一（4-9）啮合传动，所述连接底板（4-1）固定安装在箱体（1-1）上，所述按动杆（1-4）与按动连接板（4-16）固定安装，所述中端转轴（4-3）的一端固定安装在离合盘二（3-14）上，中端转轴（4-3）的另一端固定安装在驱动转杆（2-7）上，传动锥齿一（4-4）和配合套齿二（4-8）同时与传动锥齿三（4-10）啮合传动，传动锥齿三（4-10）通过传动锥齿转柱（4-11）转动安装在连接底板（4-1）上。

10.一种车床用上下料方法，其特征在于：步骤为：

步骤一：启动执行电机（3-3），进而通过执行电机（3-3）带动着转杆一（3-4）转动，进而通过传动盘一（3-5）带动着传动盘二（3-6）转动，进而通过传动盘二（3-6）带动着传动盘三（3-9）运动，进而通过传动盘三（3-9）带动着转杆（3-10）转动，进而通过转杆（3-10）带动着离合滑杆（3-11）转动，进而通过离合滑杆（3-11）带动着离合盘一（3-13）运动，进而通过离合盘一（3-13）带动着离合盘二（3-14）运动，进而通过离合盘二（3-14）为动力切换组件（4）提供动力；同时，通过驱动套管一（1-12）带动着驱动滑块（3-8）在连接框（3-7）的内端滑动，进而通过驱动滑块（3-8）驱动着传动盘二（3-6）使得传动盘二（3-6）与传动盘一（3-5）和传动盘三（3-9）之间的传动位置发生变化，进而实现通过离合盘二（3-14）输出的速度的调节，进而实现对上下料速度的调节；

步骤二：向下侧按动按动杆（1-4），进而通过按动杆（1-4）驱动动力切换组件（4），进而改变动力切换组件（4）输出动力的方向，进而实现上下料组件（2）上料或者下料；同时，手动转动手动转盘（1-5），进而通过手动转盘（1-5）带动着传动转杆（1-8）转动，进而通过传动锥齿四（1-9）和传动锥齿五（1-10）之间的啮合传动，带动着驱动螺纹转杆（1-11）运动，进而驱动着驱动套管一（1-12）并改变驱动套管一（1-12）在驱动螺纹转杆（1-11）轴向上的位置，并通过驱动套管一（1-12）实现对动力输出组件（3）输出的动力的调节；

步骤三：向下侧安装按动杆（1-4）同时通过按动杆（1-4）带动着按动连接板（4-16）运动，进而通过按动连接板（4-16）带动着定位杆（4-19）与配合定位槽一（4-20）分离，对着按动杆（1-4）的移动，进而使得定位杆（4-19）与定位杆（4-19）配合，进而通过驱动连接边框（4-14）带动，进而通过配合连接柱（4-22）带动着驱动套管二（4-6）运动，使得驱动套管二（4-6）驱动着配合传动套管（4-5）与配合套齿一（4-9），并使得配合传动套管（4-5）与配合套齿二（4-8）啮合传动，进而使得通过中端转轴（4-3）输出的传动方向相反，进而实现通过中端转轴（4-3）输出的动力的方向的切换，进而实现对车床的上下料；

步骤四：通过动力切换组件（4）驱动驱动转杆（2-7）转动，进而通过驱动转杆（2-7）带动着驱动轮（2-8）运动，进而驱动轮（2-8）驱动着运载皮带（2-4）运动，进而通过运载皮带（2-4）与挡料板（2-5）的配合，进而实现对车床的上下料；同时，切换组件（2-11）配合对车床的上下料进而形态调节，进而方便车床上料是快速出料；同时对车床下料时，方便集料；

步骤五：当需要给车床上料时，向下侧拉动把手（2-11-7），通过把手（2-11-7）驱动着铰接转动杆（2-11-4）向下侧转动，同时通过把手（2-11-7）带动着铰接滑柱（2-11-13）沿着切换边框开口（2-11-2）下滑至最下侧位置，使得组合箱体（2-11-8）下滑，致使入料腔（2-11-11）与切换边框（2-11-1）连通，进而方便使得料物落到运载皮带（2-4）上，进而实现对车床的上料；同时，反向拉动把手（2-11-7）使得铰接滑柱（2-11-13）沿着切换边框开口（2-11-2）下滑至最上侧位置，进而使得出料腔（2-11-12）与切换边框（2-11-1）连通，进而方便通过运载皮带（2-4）运载的加工好的物料通过出料腔（2-11-12）流出并收集，实现对车床的下料过程。

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