CN112548234B - 一种螺母自动攻丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺母自动攻丝装置，包括机架，机架上安装有攻丝机构、驱动机构和上料机构；攻丝机构包括主轴，主轴上由上至下依次固定安装有第一圆柱齿轮、第一转动盘、第二转动盘、加工转盘和第二圆柱齿轮；加工转盘上开有环形槽，环形槽内开有贯通加工转盘的卡口；加工转盘底部安装有用于启闭卡口的限位机构，加工转盘上还安装有压紧机构，压紧机构用于在攻丝时压紧卡口内螺母。本发明通过设置多个丝锥，丝锥每周转一圈，完成一次攻丝作业，攻丝过程中压紧机构自动压紧螺母，使螺母位置固定，攻丝后限位机构自动开启卡口，实现螺母自动下料，上料机构再将待攻丝的螺母输送至卡口，循环作业，实现自动化螺母攻丝生产。

Description

一种螺母自动攻丝装置

技术领域

本发明涉及螺母加工技术领域，特别是一种螺母自动攻丝装置。

背景技术

螺母是将机械设备紧密连接起来的零件，通过内侧的螺纹，同等规格螺母和螺栓才能连接在一起，螺母螺纹的生产需要用攻丝设备进行攻丝，传统的攻丝设备一次只能对一个螺母进行加工，而攻丝过程又需要花费较多的时间，对多个螺母同时进行攻丝时，无法实现连续攻丝，或连续攻丝的间隔时间长，影响加工效率，攻丝效率低，一些半自动设备还需要人工手动上下螺母，劳动力大。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种螺母自动攻丝装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种螺母自动攻丝装置，包括机架，所述机架上安装有：

攻丝机构，包括主轴，所述主轴竖直转动安装在机架上，主轴上由上至下依次固定安装有第一圆柱齿轮、第一转动盘、第二转动盘、加工转盘和第二圆柱齿轮，第一转动盘、第二转动盘、加工转盘与主轴同轴设置；第一转动盘上转动安装有多个花键套筒，花键套筒沿主轴轴轴线呈圆周分布，花键套筒内安装有沿花键套筒轴向移动的花键轴，花键套筒上安装有第一摩擦轮和第三圆柱齿轮，花键轴下端穿过第一转动盘和第二转动盘且安装有丝锥，第二转动盘上转动安装有若干丝杆，丝杆沿主轴轴轴线呈圆周分布，丝杆与花键套筒一一对应，丝杆上安装有螺母座，螺母座上安装有立式轴座，花键轴安装在立式轴座内的深沟球轴承上，丝杆上部延伸至第一转动盘上方，丝杆上部转动安装在第一转动盘上，丝杆上端安装有与第三圆柱齿轮啮合连接的第四圆柱齿轮；加工转盘上开有环形槽，环形槽内开有贯通加工转盘的卡口，卡口呈正六边形，卡口沿主轴轴线呈圆周分布；加工转盘底部安装有用于启闭卡口的限位机构，限位机构与卡口一一对应，机架底部固定有拨杆，拨杆在螺母攻丝结束后与限位机构接触配合以开启卡口；加工转盘上还安装有压紧机构，压紧机构与卡口一一对应，压紧机构用于在攻丝时压紧卡口内螺母；

驱动机构，包括安装在机架顶部的双轴电机和减速器，双轴电机的一个输出端安装有主动锥齿轮，双轴电机的另一个输出端与减速器输入端连接，减速器输出端安装有第五圆柱齿轮，第五圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合连接，机架上固定有支撑框架，支撑框架位于第一转动盘上方，支撑框架上安装有两个对称设置的摩擦传动机构，两个摩擦传动机构传动方向相反；摩擦传动机构包括转动安装在支撑框架上的多个第一转轴，第一转轴上均安装有传动带轮，各传动带轮间通过摩擦传动带传动连接，摩擦传动带用于与第一摩擦轮接触配合以带动第一摩擦轮转动，支撑框架上还安装有用于张紧摩擦传动带的张紧轮组，其中一个第一转轴上安装有第六圆柱齿轮；两个摩擦传动机构的第六圆柱齿轮啮合连接，其中一个摩擦传动机构的第一转轴上延伸至机架上端且安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接；

上料机构，包括固定安装在机架上防护壳，防护壳内设有第二转轴、垫块，第二转轴转动安装在机架上，第二转轴上安装有第七圆柱齿轮和圆盘，第七圆柱齿轮与第二圆柱齿轮啮合连接，垫块固定在机架底部，垫块上安装有直线导轨，直线导轨内滑动卡装有条形滑块，圆盘边缘处铰接有连杆，连杆另一端与条形滑块铰接，防护壳上端开有长条形开口，条形滑块上固定有竖直向上伸出长条形开口的推杆，推杆上端固定有推块，防护壳上固定有支架，支架上固定有送料导轨，送料导轨进料端处竖直固定有储料架，储料架内叠落卡装有螺母，推块用于将螺母逐一推送至送料导轨出料端，送料导轨出料端延伸至加工转盘上方，送料导轨出料端底部开有出料口，出料口位于环形槽正上方，送料导轨出料端侧壁上通过弹簧合页安装有限位挡料板，限位挡料板下端延伸至环形槽处，用于限制落入环形槽内的螺母随环形槽移动，以使螺母进入卡口。

所述限位机构包括固定在加工转盘底部的固定杆和弧形导轨，固定杆上套装有套环和扭簧，扭簧一端与固定杆固定连接另一端与套环固定连接，套环上固定有连接板，连接板另一端固定有用于启闭卡口的封板，封板上开有排屑口，封板侧面开有与弧形导轨对应的缺口，缺口滑动卡装在弧形导轨上，拨杆上端延伸至加工转盘底部且高于封板底部，拨杆在螺母攻丝结束后与封板接触以开启卡口。

所述压紧机构包括压板，卡口背向主轴的内壁上开有凹槽，压板卡装在凹槽内，压板背向主轴的一端固定有压杆，压杆另一端延伸出加工转盘且径向开有开孔，加工转盘侧壁上转动安装有螺杆，螺杆另一端安装有第二摩擦轮，螺杆上安装有螺母块，螺母块上固定有调节杆，调节杆另一端穿过开孔，机架上固定有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板位于主轴两侧，第一支撑板高于第二支撑板，第一支撑板下端面上固定有上层弧形摩擦轨道，上层弧形摩擦轨道用于与第二摩擦轮上端摩擦接触以使第二摩擦轮转动，第二支撑板上端面上固定有下层弧形摩擦轨道，下层弧形摩擦轨道用于与第二摩擦轮下端摩擦接触以使第二摩擦轮转动。

所述防护壳上固定有导料板，导料板承接攻丝后脱离卡口的螺母

本发明的有益效果：通过设置驱动机构为攻丝作业提供动力，攻丝机构设置多个丝锥，丝锥每周转一圈，升降一次，完成一次攻丝作业，攻丝过程中压紧机构自动压紧螺母，使螺母位置固定，提高加工精度和成品质量，攻丝后限位机构自动开启卡口，实现螺母自动下料，上料机构将待攻丝的螺母输送至卡口，循环作业，实现自动化螺母攻丝生产。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的正视图；

图3是加工转盘、压紧机构和上料机构的结构示意图；

图4是加工转盘的仰视图；

图5是图1中A处的局部放大图；

图6是驱动机构的局部示意图；

图7是图3中B处的局部放大图；

图8是限位挡料板与送料导轨的侧视图；

图中，1、机架；2、主轴；3、第一圆柱齿轮；4、第一转动盘；5、第二转动盘；6、加工转盘；7、第二圆柱齿轮；8、花键套筒；9、花键轴；10、第一摩擦轮；11、第三圆柱齿轮；12、丝锥；13、丝杆；14、螺母座；15、立式轴座；16、第四圆柱齿轮；17、环形槽；18、卡口；19、拨杆；20、螺母；21、双轴电机；22、减速器；23、主动锥齿轮；24、第五圆柱齿轮；25、支撑框架；26、第一转轴；27、传动带轮；28、摩擦传动带；29、张紧轮组；30、第六圆柱齿轮；31、从动锥齿轮；32、防护壳；33、第二转轴；34、垫块；35、第七圆柱齿轮；36、直线导轨；37、条形滑块；38、圆盘；39、连杆；40、长条形开口；41、推杆；42、推块；43、支架；44、送料导轨；45、储料架；46、出料口；47、弹簧合页；48、限位挡料板；49、固定杆；50、弧形导轨；51、套环；52、扭簧；53、导料板；54、连接板；55、封板；56、排屑口；57、缺口；58、压板；59、凹槽；60、压杆；61、开孔；62、螺杆；63、第二摩擦轮；64、螺母块；65、调节杆；66、第一支撑板；67、第二支撑板；68、上层弧形摩擦轨道；69、下层弧形摩擦轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示：一种螺母自动攻丝装置，包括机架1，机架1上安装有：

攻丝机构，包括主轴2，主轴2竖直转动安装在机架1上，主轴2下端通过一卧式轴座转动安装在机架1上，主轴2上端通过另一卧式轴座转动安装在机架1顶部，主轴2上由上至下依次固定安装有第一圆柱齿轮3、第一转动盘4、第二转动盘5、加工转盘6和第二圆柱齿轮7，第一转动盘4、第二转动盘5、加工转盘6与主轴2同轴设置；第一转动盘4上转动安装有多个花键套筒8，本实施例中，花键套筒8的数量为8个，花键套筒8通过立式轴座15，花键套筒8沿主轴2轴轴线呈圆周分布，花键套筒8内安装有沿花键套筒8轴向移动的花键轴9，花键套筒8上安装有第一摩擦轮10和第三圆柱齿轮11，花键轴9下端穿过第一转动盘4和第二转动盘5且安装有丝锥12，第二转动盘5上转动安装有若干丝杆13，丝杆13下端通过轴承安装在第二转动盘5上，丝杆13沿主轴2轴轴线呈圆周分布，丝杆13与花键套筒8一一对应，丝杆13上安装有螺母座14，螺母座14上安装有立式轴座15，花键轴9安装在立式轴座15内的深沟球轴承上，丝杆13上部延伸至第一转动盘4上方，丝杆13上部通过轴承转动安装在第一转动盘4上，丝杆13上端安装有与第三圆柱齿轮11啮合连接的第四圆柱齿轮16；加工转盘6上开有环形槽17，环形槽17内开有贯通加工转盘6的卡口18，卡口18呈正六边形，卡口18沿主轴2轴线呈圆周分布，设置环形槽17可便于将螺母20限制在加工转盘6上，使螺母20可以进入卡口18；加工转盘6底部安装有用于启闭卡口18的限位机构，限位机构的数量为8个且与卡口18一一对应，机架1底部固定有拨杆19，拨杆19在螺母20攻丝结束后与限位机构接触配合以开启卡口18；加工转盘6上还安装有压紧机构，压紧机构与卡口18一一对应，压紧机构用于在攻丝时压紧卡口18内螺母20；

驱动机构，包括安装在机架1顶部的双轴电机21和减速器22，双轴电机21的一个输出端安装有主动锥齿轮23，双轴电机21的另一个输出端与减速器22输入端连接，减速器22输出端安装有第五圆柱齿轮24，第五圆柱齿轮24与第一圆柱齿轮3啮合连接，机架1上固定有支撑框架25，支撑框架25位于第一转动盘4上方，支撑框架25上安装有两个对称设置的摩擦传动机构，两个摩擦传动机构传动方向相反；摩擦传动机构包括转动安装在支撑框架25上的多个第一转轴26，本实施例中，第一转轴26设置为3个，第一转轴26通过安装在支撑框架25上，第一转轴26上均安装有传动带轮27，各传动带轮27间通过摩擦传动带28传动连接，摩擦传动带28用于与第一摩擦轮10接触配合以带动第一摩擦轮10转动，支撑框架25上还安装有用于张紧摩擦传动带28的张紧轮组29，其中一个第一转轴26上安装有第六圆柱齿轮30，该第一转轴26为两个摩擦传动机构相邻的第一转轴26；两个摩擦传动机构的第六圆柱齿轮30啮合连接，其中一个摩擦传动机构的第一转轴26上延伸至机架1上端且安装有从动锥齿轮31，从动锥齿轮31与第一锥齿轮23啮合连接；

上料机构，包括固定安装在机架1上防护壳32，防护壳32内设有第二转轴33、垫块34，第二转轴33转动安装在机架1上，第二转轴33上安装有第七圆柱齿轮35和圆盘38，第七圆柱齿轮35与第二圆柱齿轮7啮合连接，垫块34固定在机架1底部，垫块34上安装有直线导轨36，直线导轨36内滑动卡装有条形滑块37，条形滑块37在直线导轨36内直线滑动，圆盘38边缘处铰接有连杆39，连杆39另一端与条形滑块37铰接，防护壳32上端开有长条形开口40，条形滑块37上固定有竖直向上伸出长条形开口40的推杆41，推杆41上端固定有推块42，防护壳32上固定有支架43，支架43上固定有送料导轨44，送料导轨44进料端处竖直固定有储料架45，储料架45内叠落卡装有螺母20，推块42用于将螺母20逐一推送至送料导轨44出料端，圆盘38每转动一周，推块42往复移动一次，推动一次螺母20，将螺母20逐一推动一个螺母20宽度的距离，送料导轨44出料端延伸至加工转盘6上方，送料导轨44出料端底部开有出料口46，出料口46位于环形槽17正上方，送料导轨44出料端侧壁上通过弹簧合页47安装有限位挡料板48，限位挡料板48下端延伸至环形槽17处，用于限制落入环形槽17内的螺母20随环形槽17移动，以使螺母20进入卡口18。

如图4-5所示，限位机构包括固定在加工转盘6底部的固定杆49和弧形导轨50，固定杆49上套装有套环51和扭簧52，扭簧52一端与固定杆49固定连接另一端与套环51固定连接，套环51上固定有连接板54，连接板54另一端固定有用于启闭卡口18的封板55，封板55上开有排屑口56，排屑口56可便于排屑，同时可供丝锥12穿过，封板55侧面开有与弧形导轨50对应的缺口57，缺口57滑动卡装在弧形导轨50上，这样使得弧形导轨50承载封板55，拨杆19上端延伸至加工转盘6底部且高于封板55底部，拨杆19在螺母20攻丝结束后与封板55接触以开启卡口18。

如图3、图5和图7所示，压紧机构包括压板58，卡口18背向主轴2的内壁上开有凹槽59，压板58卡装在凹槽59内，压板58背向主轴2的一端固定有压杆60，压杆60另一端延伸出加工转盘6且径向开有开孔61，加工转盘6侧壁上转动安装有螺杆62，螺杆62另一端安装有第二摩擦轮63，螺杆62上安装有螺母块64，螺母块64上固定有调节杆65，调节杆65另一端穿过开孔61，机架1上固定有第一支撑板66和第二支撑板67，第一支撑板66和第二支撑板67位于主轴2两侧，第一支撑板66高于第二支撑板67，第一支撑板66下端面上固定有上层弧形摩擦轨道68，上层弧形摩擦轨道68用于与第二摩擦轮63上端摩擦接触以使第二摩擦轮63转动，第二支撑板67上端面上固定有下层弧形摩擦轨道69，下层弧形摩擦轨道69用于与第二摩擦轮63下端摩擦接触以使第二摩擦轮63转动。

如图2所示，防护壳32上固定有导料板53，导料板53承接攻丝后脱离卡口18的螺母20

本实施方案的工作原理：双轴电机21输出动力传动给减速器22，经过减速器22减速后，减速器22通过第五圆柱齿轮24带动第一圆柱齿轮3、主轴2转动，主轴2带动第一转动盘4、第二转动盘5、加工转盘6和第二圆柱齿轮7转动，第一转动盘4和第二转动盘5带动带动花键套筒8、花键轴9、丝杆13周转，双轴电机21通过主动锥齿轮23带动从动锥齿轮31、第一转轴26旋转，第一转轴26带动第一传动带轮27转动，进而带动摩擦传动带28运动，摩擦传动机构的第一转轴26通过第六圆柱齿轮30带动另一摩擦传动机构运动，使两个摩擦传动带28运动方向相反；

同时，第二圆柱齿轮7带动第七圆柱齿轮35、第二转轴33和圆盘38旋转，圆盘38通过连杆39带动条形滑块37在直线导轨36往复直线运动，条形滑块37带动推杆41运动，推杆41通过推块42推动储料架45最下方的螺母20移动一个螺母20宽度的距离，使靠近出料端的螺母20移动至出料端并由出料口46落入环形槽17，螺母20下落时，卡口18即将移动至出料口46正下方，限位挡料板48限制环形槽17带动螺母20移动，使卡口18接近螺母20，从而使螺母20可以落入卡口18，弹簧合页47起到缓冲作用，使限位挡料板48不会轻易上旋，螺母20卡入卡口18的过程中，限位挡料板48可实现轻微上旋，便于螺母20进入卡口18，螺母20进入卡口18后，螺母20高度低于限位挡料板48，限位挡料板48不再限制螺母20；卡口18的数量为8个，第二圆柱齿轮7与第七圆柱齿轮35的齿轮比为8:1，第二圆柱齿轮7每转动一圈，第七圆柱齿轮35转动8圈，即推块42每推出一个螺母20，下一卡口18便移动至出料口46正下方，从而实现自动上料；

螺母20进入卡口18时，卡口18上方的丝锥12位于最高处，随后与该丝锥12对应的第一摩擦轮10与摩擦传动带28接触，摩擦传动带28带动第一摩擦轮10、花键套筒8、花键轴9、丝锥12、第三圆柱齿轮11转动，第三圆柱齿轮11带动第四圆柱齿轮16、丝杆13运动，丝杆13的螺母座14通过立式轴座15带动花键轴9直线下降，从而使丝锥12旋转下降；丝锥12周转过程中，第二摩擦轮63与上层弧形摩擦轨道68接触，第二摩擦轮63受与上层弧形摩擦轨道68的挤压摩擦力而转动，进而带动螺杆62旋转，螺母块64将螺杆62的旋转运动转化为直线运动并通过调节杆65带动压杆60、压板58运动，使压板58压紧卡口18内的螺母20，使螺母20固定，当压板58压紧螺母20后，第二摩擦轮63无法转动，第二摩擦轮63受与上层弧形摩擦轨道68接触便由滚动摩擦变为滑动摩擦；

当丝锥12周转180度时，丝锥12下降至最低处，穿入螺母20内至排屑口56，随后该丝锥12对应的第一摩擦轮10与另一摩擦传动带28接触进行反转，进而带动丝锥12逐渐上升，丝锥12上升过程中，压板58压紧螺母20，限制螺母20位置，当丝锥12上升至螺母20上方时，第二摩擦轮63与下层弧形摩擦轨道69接触，第二摩擦轮63受与下层弧形摩擦轨道69的挤压摩擦力而反向转动，压板58不再压紧螺母20，随后拨杆19与该螺母20下方的封板55接触，拨杆19限制封板55转动，随着加工转盘6的转动，扭簧52形变，封板55与加工转盘6发生相对位移，卡口18逐渐打开，直至封板55不再承载螺母20，螺母20脱离卡口18，随后封板55脱离拨杆19，在扭簧52弹力作用下，封板55复位至卡口18正下方，重新封闭卡口18，加工转盘6底部设有限位凸起，封板55复位至卡口18正下方时与限位凸起抵接，可避免封板55摆动，使封板55快速稳定；

螺母20脱离卡口18后落至导料板53上，导料板53将螺母20导出；随后空载的卡口18转动360度，再次移动至出料口46正下方，如此循环，实现自动化攻丝作业。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种螺母自动攻丝装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上安装有：

攻丝机构，包括主轴（2），所述主轴（2）竖直转动安装在机架（1）上，主轴（2）上由上至下依次固定安装有第一圆柱齿轮（3）、第一转动盘（4）、第二转动盘（5）、加工转盘（6）和第二圆柱齿轮（7），第一转动盘（4）、第二转动盘（5）、加工转盘（6）与主轴（2）同轴设置；第一转动盘（4）上转动安装有多个花键套筒（8），花键套筒（8）沿主轴（2）轴轴线呈圆周分布，花键套筒（8）内安装有沿花键套筒（8）轴向移动的花键轴（9），花键套筒（8）上安装有第一摩擦轮（10）和第三圆柱齿轮（11），花键轴（9）下端穿过第一转动盘（4）和第二转动盘（5）且安装有丝锥（12），第二转动盘（5）上转动安装有若干丝杆（13），丝杆（13）沿主轴（2）轴轴线呈圆周分布，丝杆（13）与花键套筒（8）一一对应，丝杆（13）上安装有螺母座（14），螺母座（14）上安装有立式轴座（15），花键轴（9）安装在立式轴座（15）内的深沟球轴承上，丝杆（13）上部延伸至第一转动盘（4）上方，丝杆（13）上部转动安装在第一转动盘（4）上，丝杆（13）上端安装有与第三圆柱齿轮（11）啮合连接的第四圆柱齿轮（16）；加工转盘（6）上开有环形槽（17），环形槽（17）内开有贯通加工转盘（6）的卡口（18），卡口（18）呈正六边形，卡口（18）沿主轴（2）轴线呈圆周分布；加工转盘（6）底部安装有用于启闭卡口（18）的限位机构，限位机构与卡口（18）一一对应，机架（1）底部固定有拨杆（19），拨杆（19）在螺母（20）攻丝结束后与限位机构接触配合以开启卡口（18）；加工转盘（6）上还安装有压紧机构，压紧机构与卡口（18）一一对应，压紧机构用于在攻丝时压紧卡口（18）内螺母（20）；

驱动机构，包括安装在机架（1）顶部的双轴电机（21）和减速器（22），双轴电机（21）的一个输出端安装有主动锥齿轮（23），双轴电机（21）的另一个输出端与减速器（22）输入端连接，减速器（22）输出端安装有第五圆柱齿轮（24），第五圆柱齿轮（24）与第一圆柱齿轮（3）啮合连接，机架（1）上固定有支撑框架（25），支撑框架（25）位于第一转动盘（4）上方，支撑框架（25）上安装有两个对称设置的摩擦传动机构，两个摩擦传动机构传动方向相反；摩擦传动机构包括转动安装在支撑框架（25）上的多个第一转轴（26），第一转轴（26）上均安装有传动带轮（27），各传动带轮（27）间通过摩擦传动带（28）传动连接，摩擦传动带（28）用于与第一摩擦轮（10）接触配合以带动第一摩擦轮（10）转动，支撑框架（25）上还安装有用于张紧摩擦传动带（28）的张紧轮组（29），其中一个第一转轴（26）上安装有第六圆柱齿轮（30）；两个摩擦传动机构的第六圆柱齿轮（30）啮合连接，其中一个摩擦传动机构的第一转轴（26）上延伸至机架（1）上端且安装有从动锥齿轮（31），从动锥齿轮（31）与第一锥齿轮（23）啮合连接；

上料机构，包括固定安装在机架（1）上防护壳（32），防护壳（32）内设有第二转轴（33）、垫块（34），第二转轴（33）转动安装在机架（1）上，第二转轴（33）上安装有第七圆柱齿轮（35）和圆盘（38），第七圆柱齿轮（35）与第二圆柱齿轮（7）啮合连接，垫块（34）固定在机架（1）底部，垫块（34）上安装有直线导轨（36），直线导轨（36）内滑动卡装有条形滑块（37），圆盘（38）边缘处铰接有连杆（39），连杆（39）另一端与条形滑块（37）铰接，防护壳（32）上端开有长条形开口（40），条形滑块（37）上固定有竖直向上伸出长条形开口（40）的推杆（41），推杆（41）上端固定有推块（42），防护壳（32）上固定有支架（43），支架（43）上固定有送料导轨（44），送料导轨（44）进料端处竖直固定有储料架（45），储料架（45）内叠落卡装有螺母（20），推块（42）用于将螺母（20）逐一推送至送料导轨（44）出料端，送料导轨（44）出料端延伸至加工转盘（6）上方，送料导轨（44）出料端底部开有出料口（46），出料口（46）位于环形槽（17）正上方，送料导轨（44）出料端侧壁上通过弹簧合页（47）安装有限位挡料板（48），限位挡料板（48）下端延伸至环形槽（17）处，用于限制落入环形槽（17）内的螺母（20）随环形槽（17）移动，以使螺母（20）进入卡口（18）。

2.根据权利要求1所述的螺母自动攻丝装置，其特征在于，所述限位机构包括固定在加工转盘（6）底部的固定杆（49）和弧形导轨（50），固定杆（49）上套装有套环（51）和扭簧（52），扭簧（52）一端与固定杆（49）固定连接另一端与套环（51）固定连接，套环（51）上固定有连接板（54），连接板（54）另一端固定有用于启闭卡口（18）的封板（55），封板（55）上开有排屑口（56），封板（55）侧面开有与弧形导轨（50）对应的缺口（57），缺口（57）滑动卡装在弧形导轨（50）上，拨杆（19）上端延伸至加工转盘（6）底部且高于封板（55）底部，拨杆（19）在螺母（20）攻丝结束后与封板（55）接触以开启卡口（18）。

3.根据权利要求1所述的螺母自动攻丝装置，其特征在于，所述压紧机构包括压板（58），卡口（18）背向主轴（2）的内壁上开有凹槽（59），压板（58）卡装在凹槽（59）内，压板（58）背向主轴（2）的一端固定有压杆（60），压杆（60）另一端延伸出加工转盘（6）且径向开有开孔（61），加工转盘（6）侧壁上转动安装有螺杆（62），螺杆（62）另一端安装有第二摩擦轮（63），螺杆（62）上安装有螺母块（64），螺母块（64）上固定有调节杆（65），调节杆（65）另一端穿过开孔（61），机架（1）上固定有第一支撑板（66）和第二支撑板（67），第一支撑板（66）和第二支撑板（67）位于主轴（2）两侧，第一支撑板（66）高于第二支撑板（67），第一支撑板（66）下端面上固定有上层弧形摩擦轨道（68），上层弧形摩擦轨道（68）用于与第二摩擦轮（63）上端摩擦接触以使第二摩擦轮（63）转动，第二支撑板（67）上端面上固定有下层弧形摩擦轨道（69），下层弧形摩擦轨道（69）用于与第二摩擦轮（63）下端摩擦接触以使第二摩擦轮（63）转动。

4.根据权利要求1所述的螺母自动攻丝装置，其特征在于，所述防护壳（32）上固定有导料板（53），导料板（53）承接攻丝后脱离卡口（18）的螺母（20）。

Images