CN210906961U - 一种双滑块式槟榔分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种双滑块式槟榔分拣装置，包括焊接组合机架，槟榔上料机构，运送籽机构与分拣双翻板机构；所述的焊接组合机架主体采用型材焊件，所述的槟榔上料机构安装在焊接组合机架两侧，采用链传动机构实现槟榔的输送；所述的运送籽机构安装在焊接组合机架中部，采用凸轮‑连杆组合机构，实现槟榔的自动取籽、提籽、送籽与落籽；所述的分拣双翻板机构安装在焊接组合机架的尾端，采用伺服电机驱动曲柄滑块‑双滑块组合机构传动，实现槟榔的分拣。本实用新型工作时，能实现对点卤后的槟榔进行自动输送、取籽、提籽、送籽、落籽与分拣等功能，还具有结构紧凑，工作可靠，便于安装维护，工作效率高等特点。

Description

一种双滑块式槟榔分拣装置

技术领域

本发明涉及一种槟榔分拣装置研究领域，特别是涉及一种适用于各类槟榔生产厂使用的双滑块式槟榔分拣装置。

背景技术

槟榔产业是湖南省的特色产业，同时槟榔的分拣与收集又是槟榔食品加工过程中极其重要的一道工序，由于槟榔的外形极不规则，所以目前槟榔生产企业主要还是采用人工方法来完成分拣工作，生产效率低，食品安全卫生难以保证，与此同时自动化加工设备在实际生产中又极其的重要，因此，研发一款高效的双滑块式槟榔分拣装置，实现槟榔的自动取籽、提籽、送籽、落籽与分拣。该装置实用性高，可有效提高槟榔分拣的工作效率，减少的人工与时间成本，提升产业的经济效益等。

发明内容

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种双滑块式槟榔分拣装置，本发明包括焊接组合机架，槟榔上料机构，运送籽机构与分拣双翻板机构；槟榔上料机构安装在焊接组合机架两侧，运送籽机构安装在焊接组合机架中部，分拣双翻板机构安装在机架的尾端；

所述的焊接组合机架包括机架本体，槟榔落籽板与电机安装板；所述的机架本体为焊接件，2个槟榔落籽板固定在机架本体上部，伺服电机安装板固定在机架本体尾部；

所述的槟榔上料机构包括链轮，槟榔，夹具，夹具连接板，链条，链轮轴，链轮带座轴承与链轮压块；所述的链轮带座轴承用螺栓固定在机架本体上，链轮轴安装在2个链轮带座轴承中，形成转动副，链轮用链轮压块固装在链轮轴上，链条与链轮配合安装，形成链传动机构，夹具连接板铆接在链条上，夹具与夹具连接板固连，槟榔被夹在夹具上的夹爪中；

所述的运送籽机构包括拨叉推杆，连动拨叉，送籽连杆，送籽滑块，导轨安装架，送籽导轨，圆柱凸轮，扎针，转动板，送籽花键套，送籽带座轴承，连接筒，随动器，送籽花键轴，连接筒压块，花键曲柄，双带座轴承，动力主轴，主轴带座轴承，盘形凸轮，盘形凸轮压块与盘形凸轮随动器；所述的导轨安装架采用焊接件，固定在机架本体上，2动力主轴带座轴承、2个送籽带座轴承与双带座轴承分别固定在机架本体上；动力主轴安装在2动力主轴带座轴承中，形成转动副，盘形凸轮用盘形凸轮压块固连在动力主轴上；2送籽花键套分别安装在2个送籽带座轴承中，上下两端分别用弹性挡圈轴向定位，形成转动副，2花键曲柄安装在双带座轴承中，上下两端分别用弹性挡圈轴向定位，形成转动副，2送籽花键轴分别安装在2送籽花键套与2花键曲柄中，形成花键副；连动拨叉两端分别叉装在2送籽花键轴下端槽中，拨叉推杆上端固定在连动拨叉上，盘形凸轮随动器铰接在拨叉推杆下端，盘形凸轮随动器置于盘形凸轮槽中形成凸轮副；2转动板一端分别固装在2送籽花键轴顶端，2扎针分别固定在2转动板另一端；圆柱凸轮固连在1个送籽带座轴承上，连接筒用连接筒压块固连在送籽花键轴上，2个随动器对称铰接在连接筒上，2个随动器置于圆柱凸轮的凸轮槽中形成凸轮副；送籽导轨固定在导轨安装架上，送籽滑块安装在送籽导轨上形成移动副，2送籽连杆一端分别铰接在2花键曲柄端部，2送籽连杆另一端分别与送籽滑块铰接；

所述的分拣双翻板机构包括谐波减速器，伺服电机，垂直移动滑块，垂直拨动销钉，V型拨杆，翻板轴，拨杆压块，槟榔翻板，翻板带座轴承，横导轨，水平移动滑块，连杆，水平拨动销钉，分拣连杆，安装板，竖导轨与摆杆；所述的4翻板带座轴承固定在机架本体上，谐波减速器固定在电机安装板上，伺服电机固定在谐波减速器上，伺服电机输出轴与谐波减速器输入盘连接，摆杆一端固连在谐波减速器的输出盘上，分拣连杆一端与分拣摆杆另一端铰接，分拣连杆另一端与安装板铰接，组成曲柄滑块机构；竖导轨与横导轨分别固定在导轨安装架上，垂直移动滑块和水平移动滑块分别与竖导轨和横导轨配合安装，形成两个移动副，2个安装板分别固定在垂直移动滑块与水平移动滑块上，垂直拨动销钉与水平拨动销钉分别铰接在2安装板一端，并用弹性挡圈轴向定位，连杆两端分别铰接在2安装板另一端，组成双滑块机构；2翻板轴安装在4翻板带座轴承中，形成转动副，2个V型拨杆分别用2拨杆压块固定在2翻板轴上，2槟榔翻板分别固装在2翻板轴上。

与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明利用凸轮机构便于协调控制以及连杆机构结构简单的特点，采用凸轮-连杆组合机构实现槟榔分拣的自动取籽、提籽、送籽、落籽、分拣与收集等功能。本发明具有结构紧凑，成本低，工作可靠，槟榔分拣效率高，便于安装维护，提升食品卫生等特点。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明拆除机架后的轴测图；

图3是本发明的焊接组合机架结构图；

图4是本发明的槟榔上料机构结构图；

图5是本发明的运送籽机构结构图；

图6是本发明的运送籽机构其他方向视图；

图7是本发明的分拣双翻板机构结构图；

图8是本发明的双正品分拣双翻板状态图；

图9是本发明的左正右次分拣双翻板状态图；

图10是本发明的左次右正分拣双翻板状态图；

图11是本发明的双次品分拣双翻板状态图；

图12是本发明的凸轮运动规律时序图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如附图所示：本发明包括焊接组合机架1，槟榔上料机构2，运送籽机构3，与分拣双翻板机构4；

所述的焊接组合机架1包括机架本体101，槟榔落籽板102与电机安装板103；所述的机架本体101为焊接件，2个槟榔落籽板102用螺栓固定在机架本体101上部，电机安装板103用螺栓固定在机架本体101后端；

所述的槟榔上料机构2包括链轮201，槟榔202，夹具203，夹具连接板204，链条205，链轮轴206，链轮带座轴承207与链轮压块208；所述的链轮带座轴承207用螺栓固定在机架本体101上，链轮轴206安装在2个链轮带座轴承207中，链轮201用链轮压块208固装在链轮轴206上，链条205与链轮201配合安装，夹具连接板204铆接在链条205上，夹具203用螺钉与夹具连接板204固连，槟榔202被夹在夹具203上的夹爪中；

所述的运送籽机构3包括拨叉推杆301，连动拨叉302，送籽连杆303，送籽滑块304，导轨安装架305，送籽导轨306，圆柱凸轮307，扎针308，转动板309，送籽花键套310，送籽带座轴承311，连接筒312，随动器313，送籽花键轴314，连接筒压块315，花键曲柄316，双带座轴承317，动力主轴318，主轴带座轴承319，盘形凸轮320，盘形凸轮压块321与盘形凸轮随动器322；所述的导轨安装架305采用焊接件，用螺栓固定在机架本体101上，2动力主轴带座轴承319、2个送籽带座轴承311与双带座轴承317分别用螺栓固定在机架本体101上；动力主轴318安装在2动力主轴带座轴承319中，盘形凸轮320用盘形凸轮压块321固连在动力主轴318上；2送籽花键套310分别安装在2个送籽带座轴承311中，上下两端分别用弹性挡圈轴向定位，2花键曲柄316安装在双带座轴承317中，上下两端分别用弹性挡圈轴向定位，2送籽花键轴314分别安装在2送籽花键套310与2花键曲柄316中，形成花键副；连动拨叉302两端分别叉装在2送籽花键轴314下端槽中，拨叉推杆301上端用螺钉固定在连动拨叉302上，盘形凸轮随动器322铰接在拨叉推杆301下端，盘形凸轮随动器322置于盘形凸轮320槽中形成凸轮副；2转动板309一端分别固装在2送籽花键轴314顶端，2扎针308分别用螺钉固定在2转动板309另一端；圆柱凸轮307用螺栓固连在1个送籽带座轴承311上，连接筒312用连接筒压块315固连在送籽花键轴314上，2个随动器313对称铰接在连接筒312上，2个随动器313置于圆柱凸轮307的凸轮槽中形成凸轮副；送籽导轨306用螺钉固定在导轨安装架305上，送籽滑块304安装在送籽导轨306上形成移动副，2送籽连杆303一端分别铰接在2花键曲柄316端部，2送籽连杆303另一端分别与送籽滑块304铰接；

所述的分拣双翻板机构4包括谐波减速器401，伺服电机402，垂直移动滑块403，垂直拨动销钉404，V型拨杆405，翻板轴406，拨杆压块407，槟榔翻板408，翻板带座轴承409，横导轨410，水平移动滑块411，连杆412，水平拨动销钉413，分拣连杆414，安装板415，竖导轨416与摆杆417；所述的4翻板带座轴承409用螺栓固定在机架本体101上，谐波减速器401用螺钉固定在电机安装板103上，伺服电机402用螺钉固定在谐波减速器401上，伺服电机402输出轴与谐波减速器401输入盘连接，摆杆417一端用螺钉固连在谐波减速器401的输出盘上，分拣连杆414一端与分拣摆杆417另一端铰接，分拣连杆414另一端与安装板415铰接，组成曲柄滑块机构；竖导轨416与横导轨410分别用螺栓固定在导轨安装架305上，垂直移动滑块403和水平移动滑块411分别与竖导轨416和横导轨410配合安装，形成两个移动副，2个安装板415用螺钉分别固定在垂直移动滑块403与水平移动滑块411上，垂直拨动销钉404与水平拨动销钉413分别铰接在2安装板415一端，并用弹性挡圈轴向定位，连杆412两端分别铰接在2安装板415另一端，组成双滑块机构；2翻板轴406安装在4翻板带座轴承409中，2个V型拨杆405分别用2拨杆压块407固定在2翻板轴406上，2槟榔翻板408分别固装在2翻板轴406上。

本发明工作时，装置处于初始状态：盘形凸轮320处于回程状态，圆柱凸轮307处于近休止状态，伺服电机402停转，主动力源驱动动力主轴318旋转，扎针308位于槟榔202正上方高位，槟榔翻板408处于如图8所示双正品状态；取籽：伺服电机402保持停转，动力主轴318旋转，盘形凸轮320保持回程，圆柱凸轮307保持近休止，驱动运送籽机构3运动，使扎针308竖直向下扎取槟榔上料机构2上的槟榔202，完成取籽过程；提籽：伺服电机402继续保持停转，动力主轴318保持旋转，盘形凸轮320进入推程，圆柱凸轮307保持近休止，驱动运送籽机构3，使扎针308携带槟榔202竖直向上移动到达送籽高度，完成提籽过程；送籽与分拣：动力主轴318保持旋转，盘形凸轮320保持推程，圆柱凸轮307进入推程，驱动运送籽机构3运动，带动扎针308携带槟榔202绕送籽花键轴314旋转上升，使槟榔202处于槟榔落籽板102的正下方，完成送籽过程，在送籽过程开始的同时，根据左、右槟榔的正、次品情况，伺服电机402顺时针、逆时针旋转或静止不动，驱动2槟榔翻板408形成双正品，左正右次，左次右正或双次品四种状态，分别如图8至图11所示，伺服电机402停转；落籽：伺服电机402保持停转，动力主轴318保持旋转，盘形凸轮320保持推程，圆柱凸轮307进入远休止，驱动运送籽机构3运动，使扎针308携带槟榔202继续向上移动，2槟榔202在槟榔落籽板102作用下从扎针308跌落到2槟榔翻板408上，进入正品或次品箱中，完成落籽过程；回位：伺服电机402根据左、右槟榔的正、次品情况反向旋转，使分拣双翻板机构4回到初始状态，然后伺服电机402停转，同时动力主轴318保持旋转，盘形凸轮320进入回程，圆柱凸轮307在保持远休止后进入回程，驱动运送籽机构3回到初始状态，在此过程中，主动力源驱动槟榔上料机构2运动，使下一工位的槟榔202到达扎针308的正下方，整个装置回到初始状态。

分拣双翻板机构4工作原理：根据左、右槟榔的正、次品情况，2槟榔翻板408有四种工作状态。初始状态：为双正品状态，2槟榔翻板408状态如图8所示，此时伺服电机402停转；左正右次状态：当2槟榔202左正右次时，伺服电机402正转，驱动曲柄滑块机构使水平移动滑块411右移，通过双滑块机构使垂直移动滑块403上移，带动垂直拨动销钉404拨动右侧V型拨杆405顺时针转动，使右侧槟榔翻板408顺时针摆动，左侧槟榔翻板408保持不变，2槟榔翻板408由初始状态进入如图9所示左正右次状态，落籽后，伺服电机402反向旋转即可回到初始状态；左次右正状态：当2槟榔202左次右正时，伺服电机402逆转，驱动水平移动滑块411左移，带动水平拨动销钉413拨动左侧V型拨杆405逆时针转动，使左侧槟榔翻板408逆时针摆动，右侧槟榔翻板408保持不变，2槟榔翻板408由初始状态进入如图10所示左次右正状态，落籽后，伺服电机402反向旋转即可回到初始状态；双次品状态：当2槟榔202均为次品时，伺服电机402逆转，2槟榔翻板408到达如图10所示左次右正状态，伺服电机402继续逆转，驱动水平移动滑块411继续左移，使垂直移动滑块403继续上移，带动垂直拨动销钉404拨动右侧V型拨杆405顺时针转动，使右侧槟榔翻板408顺时针摆动，与此同时水平拨动销钉413与左侧V型拨杆405脱离，使左侧槟榔翻板408保持不变，2槟榔翻板408到达如图11所示双次品状态，落籽后，伺服电机402反向旋转即可回到初始状态。

Claims (3)

1.一种双滑块式槟榔分拣装置，其特征在于:包括焊接组合机架，槟榔上料机构，运送籽机构与分拣双翻板机构；所述的槟榔上料机构安装在焊接组合机架两侧，运送籽机构安装在焊接组合机架中部，分拣双翻板机构安装在焊接组合机架的尾端；

所述的焊接组合机架包括机架本体，槟榔落籽板与电机安装板；所述的机架本体采用型材焊接件，2个槟榔落籽板固定在机架本体上部，伺服电机安装板固定在机架本体尾部；

所述的运送籽机构包括拨叉推杆，连动拨叉，送籽连杆，送籽滑块，导轨安装架，送籽导轨，圆柱凸轮，扎针，转动板，送籽花键套，送籽带座轴承，连接筒，随动器，送籽花键轴，连接筒压块，花键曲柄，双带座轴承，动力主轴，主轴带座轴承，盘形凸轮，盘形凸轮压块与盘形凸轮随动器；所述的导轨安装架采用焊接件，固定在机架本体上，2个动力主轴带座轴承、2个送籽带座轴承与双带座轴承分别固定在机架本体上；动力主轴安装在2个动力主轴带座轴承中，形成转动副，盘形凸轮用盘形凸轮压块固连在动力主轴上；2个送籽花键套分别安装在2个送籽带座轴承中，上下两端分别用弹性挡圈轴向定位，形成转动副，2个花键曲柄安装在双带座轴承中，上下两端分别用弹性挡圈轴向定位，形成转动副，2根送籽花键轴分别安装在2个送籽花键套与2个花键曲柄中，形成花键副；连动拨叉两端分别叉装在2根送籽花键轴下端槽中，拨叉推杆上端固定在连动拨叉上，盘形凸轮随动器铰接在拨叉推杆下端，盘形凸轮随动器置于盘形凸轮槽中形成凸轮副；2个转动板一端分别固装在2根送籽花键轴顶端，2根扎针分别固定在2个转动板另一端；圆柱凸轮固连在1个送籽带座轴承上，连接筒用连接筒压块固连在送籽花键轴上，2个随动器对称铰接在连接筒上，2个随动器置于圆柱凸轮的凸轮槽中形成凸轮副；送籽导轨固定在导轨安装架上，送籽滑块安装在送籽导轨上形成移动副，2个送籽连杆一端分别铰接在2个花键曲柄端部，2个送籽连杆另一端分别与送籽滑块铰接。

2.根据权利要求1所述一种双滑块式槟榔分拣装置，其特征在于:所述的分拣双翻板机构包括谐波减速器，伺服电机，垂直移动滑块，垂直拨动销钉，V型拨杆，翻板轴，拨杆压块，槟榔翻板，翻板带座轴承，横导轨，水平移动滑块，连杆，水平拨动销钉，分拣连杆，安装板，竖导轨与摆杆；4个所述的翻板带座轴承固定在机架本体上，谐波减速器固定在电机安装板上，伺服电机固定在谐波减速器上，伺服电机输出轴与谐波减速器输入盘连接，摆杆一端固连在谐波减速器的输出盘上，分拣连杆一端与分拣摆杆另一端铰接，分拣连杆另一端与安装板铰接，组成曲柄滑块机构。

3.根据权利要求2所述一种双滑块式槟榔分拣装置，其特征在于:所述的竖导轨与横导轨分别固定在导轨安装架上，垂直移动滑块和水平移动滑块分别与竖导轨和横导轨配合安装,形成两个移动副，2个安装板分别固定在垂直移动滑块与水平移动滑块上，垂直拨动销钉与水平拨动销钉分别铰接在2个安装板一端，并用弹性挡圈轴向定位，连杆两端分别铰接在2个安装板另一端，组成双滑块机构；2根翻板轴安装在4个翻板带座轴承中，形成转动副，2个V型拨杆分别用2个拨杆压块固定在2根翻板轴上，2个槟榔翻板分别固装在2根翻板轴上。

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