CN109892665B - 一种双滑块式槟榔机脱籽装置 - Google Patents
一种双滑块式槟榔机脱籽装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109892665B CN109892665B CN201910191282.0A CN201910191282A CN109892665B CN 109892665 B CN109892665 B CN 109892665B CN 201910191282 A CN201910191282 A CN 201910191282A CN 109892665 B CN109892665 B CN 109892665B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seed
- cam
- seed removing
- plate
- double
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000006226 Areca catechu Nutrition 0.000 title claims abstract description 39
- 244000080767 Areca catechu Species 0.000 title claims abstract description 39
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 59
- 235000008180 Piper betle Nutrition 0.000 claims abstract description 33
- 240000008154 Piper betle Species 0.000 claims abstract description 33
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 8
- 101000794560 Arbacia punctulata Calmodulin-beta Proteins 0.000 claims description 23
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 22
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明公布了一种双滑块式槟榔脱籽装置及其操作方法。本发明公开一种双滑块式槟榔脱籽装置，该装置包括驱动装置，开夹机构，双滑块分籽机构与脱籽机构。开夹机构安装在驱动装置下中部分，双滑块分籽机构安装在驱动装置的上方，双滑块分籽机构包括上滑块部分机构与下滑块部分机构，脱籽机构安装在驱动装置下中部分。本发明可无需人工操作即可将夹持在夹具上的槟榔取出，并根据槟榔的正、次品情况将其放入指定收纳箱中，本发明具有结构简单紧凑，便于安装拆修，且工作效率高，质量好，安全卫生等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种物品脱离夹具的研究领域，特别是涉及一种适用于常用夹具夹持物品流水线操作的食品工厂等加工设备中使用的脱籽装置。
背景技术
普通小型槟榔厂加工槟榔需要大量的人力物力，人工对槟榔一颗颗进行切籽、取核、点卤、选籽。这样不仅效率低下而且在人工操作的过程中槟榔可能会被污染。而随着自动化生产机械的发展，大型槟榔厂逐渐引进了槟榔自动切籽机械，市面上的槟榔切籽机多是用夹具夹持槟榔并对其切籽来完成操作，对半切开的槟榔夹持在夹具上传送到下一个工位进行进一步加工，但槟榔加工完脱离夹具需要人工进行操作，徒手把夹具打开将槟榔脱离夹具，并对槟榔进行判断，加工是否合格。这样虽然与传统人工加工相比效率高很多，但是最后一步人工脱籽优选拉低了整个加工的进程，且手工脱籽也有污染槟榔的可能，所以需要一种机械设备来替代此人工脱籽工作。本双滑块式槟榔机脱籽装置是将加在夹具上的槟榔脱离夹具并对其进行优选。即可机械化脱籽、优选，它具有工作效率高、成本低、安全卫生等优点。
发明内容
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种双滑块式槟榔机脱籽装置。本发明包括驱动装置，开夹机构，双滑块分籽机构与脱籽机构。开夹机构安装在驱动装置下中部分(图1左侧)，双滑块分籽机构安装在驱动装置的上方，双滑块分籽机构包括上滑块部分机构与下滑块部分机构，脱籽机构安装在驱动装置下中部分(图1右侧)。
本发明中，所述的驱动装置包括机架5，4个带座轴承1，主轴32，双面凸轮33，链轮24与夹具4；所述的机架5采用型材焊接加工而成，4个带座轴承1成两对分别固装在机架5上，主轴32铰接在一对带座轴承1中，并通过主电机驱动，双面凸轮33固装在主轴32上，链轮24铰接在另一对带座轴承1中，夹具4上设置有可开合的夹爪，夹具4用螺钉固装在链条上，链条与链轮24形成链传动，链轮带动夹具可在滑槽中移动，整套机构有左、右两套夹具通过链传动在导轨上运动，可同时对一颗槟榔进行加工；
作为优选，带座轴承1选用双排带座深沟球轴承6006；
作为优选，双面凸轮33、链轮24均用压块将其固定在主轴32上；
作为优选，夹具在轨道上移动可用带传动，更优选，为链传动。
本发明中，所述的开夹机构包括支架6，水平导轨39，2个滑块38，2个安装板35，右夹板36，左夹板37,竖直导轨26，滑座7，T字板3，2根连杆25与开夹滚子2；所述的支架6为焊接件，并用螺栓固装在机架5上，水平导轨39用螺栓固定在支架6上，2个滑块38安装在水平导轨39上，与其形成两组对称的移动副，2个安装板35分别用螺钉固装在2个滑块38上，左、右夹板37、36对称固装在2个安装板35上，使左、右夹板37、36通过滑块38对称滑动，实现对两夹具的开合；竖直导轨26用螺栓固装在支架6上，滑座7安装座竖直导轨26上形成移动副，T字板3用螺钉固定在滑座7上，2根连杆25一端分别铰接在T字板3上，另一端分别铰接在2个安装板35上，使其形成两对对称安装的双滑块机构，开夹滚子2铰接在T字板3下方，并安装在双面凸轮33的A面凸轮槽中形成凸轮副；
作为优选，连杆25两端安装关节轴承再铰接在其他零件上；
作为优选，每一个滑块38均可配置一个水平导轨，优选用同一长水平导轨39替代两水平导轨。
本发明中，所述的双滑块分籽机构包括安装架21，下导轨19，伺服电机9，导板17，下滑块12，下滑板42，上导轨41，上滑块40，上滑板16，2个侧板46，长连杆10，曲柄8，2根短连杆18，2个叉板11，2个花键套44，2个扎针座45，2根扎针23，2根花键轴20，2个分籽曲柄43与2个分籽滚子14；所述的安装架21用螺栓固装在机架5上，下导轨19用螺钉固定在安装架21上，伺服电机9固装在安装架21上，导板17用螺钉固装在安装架21上，下滑块12安装在下导轨19上形成移动副，下滑板42用螺钉固定在下滑块12上，上导轨41用螺钉固装在下滑板42上，上滑块40安装在上导轨41上形成移动副，上滑板16用螺钉固定在上滑块40上，2个侧板46用螺钉固定在上滑板16两侧，长连杆10一端铰接在左侧侧板46上，另一端与曲柄8铰接，曲柄8与伺服电机9输出轴固连，形成曲柄滑块机构，2根短连杆18一端分别铰接在2个侧板46的上，另一端分别与2个叉板11铰接，2个叉板11分别叉在2个花键套44中部槽中，2个花键套44分别安装在2根花键轴20上形成移动副，2根花键轴20通过轴承分别安装在下滑板42的左右两侧2个轴承孔中，2个扎针座45分别固定在2个花键套44下端，2根扎针23分别安装在2个扎针座45中，故扎针23可上下移动，也可转动，2个分籽曲柄43分别固装在2根花键轴20的顶端，2个分籽滚子14分别铰接在2个分籽曲柄43上，且2个分籽滚子14分别安装在导板17的两条导轨槽中形成凸轮副；
作为优选，长连杆10与短连杆18的两端均安装关节轴承再铰接在其他零件上；
作为优选，导板17上的轨槽初始位置到末端位置的横向距离为35-70mm，优选70mm，若为70mm，分籽滚子14在轨槽中运动70mm后，扎针23将会旋转90°到达目标位置，而若为35mm，扎针23转动45°；
作为优选，下导轨19的长度为150-250mm，优选200mm。
本发明中，所述的脱籽机构包括固定架34，2根导轨30，2个脱籽滑块27，2个固定板29，2个脱籽滚子31，2个脱籽支架28与2个脱籽板22；所述的固定架34用螺栓固定在机架5上，2根导轨30用螺钉固装在固定架34上，2个脱籽滑块27分别与2根导轨30配合安装形成两个移动副，2个固定板29用螺钉分别安装在2个脱籽滑块27上，2个脱籽滚子31分别铰接在2个固定板29的下方，并安装在双面凸轮33的B面凸轮槽中形成凸轮副，2个脱籽支架28用螺钉分别固装在2个固定板29上，2个脱籽板22用螺栓分别固装在2个脱籽支架28上。
一种双滑块式槟榔机脱籽装置操作方法，其操作步骤如下：
1)装置处于初始状态：主电机运转，伺服电机9停转，双面凸轮33的A面处于近休止，凸轮B面的左侧脱籽滚子31保持推程状态，凸轮B面右侧脱籽滚子31保持近休止，左侧脱籽板22处于最上端，右侧脱籽板22处于最下端，滑座7处于最下端，2个滑块27处于最上端，上下滑块40、12处于最远端，扎针23处于最上端并垂直于安装架21，夹具4夹持槟榔；
2)扎籽：主电机保持运转，驱动双面凸轮33的A面保持近休止，凸轮B面的左侧脱籽滚子31进入远休止，凸轮B面右侧脱籽滚子31进入推程，左侧脱籽板22保持最上端，右侧脱籽板22移动到最上端，伺服电机9正转，驱动曲柄8顺时针旋转，使上滑板16向前移动至上导轨41的中部，带动扎针23向下移动扎入夹具上的槟榔内部；
3)开夹：双面凸轮33的A面进入推程，凸轮B面的左侧脱籽滚子31保持远休止，凸轮B面右侧脱籽滚子31进入远休止，使2个滑块38向外移动，右夹板36向左移动，左夹板37向右移动，将左右两夹具上的夹爪打开；
4)提籽：双面凸轮33的A面进入远休止，凸轮B面的左侧脱籽滚子31保持远休止，凸轮B面右侧脱籽滚子31保持远休止，曲柄8继续顺时针旋转，上滑板16移动到上导轨41的最前端，带动扎入槟榔的扎针将槟榔提起脱离夹具，完成提籽动作；
5)脱籽：双面凸轮33的凸轮A面进入回程，凸轮B面的左侧脱籽滚子31保持远休止，凸轮B面右侧脱籽滚子31保持远休止，2个滑块38向内移动，右夹板36向右移动，左夹板37向左移动，松开夹具回到初始位置，曲柄8继续顺时针旋转，上滑板16推动下滑块12向前移动，使分籽滚子14沿导板17上的导轨槽移动，带动扎有槟榔的扎针23向前移动并旋转90°到达脱籽板22下方的正品收纳箱上方；
6)选籽(左)：双面凸轮33的凸轮A面进入近休止，凸轮B面的左侧脱籽滚子31进入回程，右侧滑块27保持不动，若左侧槟榔为次品，曲柄8顺时针继续转动，使扎有槟榔的扎针23继续向前移动到达次品收纳箱上方，左侧滑块27下移，带动左侧脱籽板22下移，使左侧扎针23上的槟榔脱离扎针23掉入正品或次品收纳箱；
7)选籽(右)：双面凸轮33的凸轮A面保持近休止，凸轮B面的左侧脱籽滚子31进入近休止，凸轮B面右侧脱籽滚子31进入回程，左侧滑块27保持不动，右侧滑块27下移，带动右侧脱籽板22下移，根据左、右两侧槟榔的正、次品情况，控制伺服电机9正转或逆转，驱动曲柄8顺时针或逆时针旋转，带动扎有槟榔的右侧扎针23到达正、次品收纳箱上方，右侧滑块27下移，带动右侧脱籽板22下移，使右侧扎针23上的槟榔脱离扎针23掉入正品或次品收纳箱；
8)回位：双面凸轮33的凸轮A面保持近休止，凸轮B面的左侧脱籽滚子31进入推程，凸轮B面右侧脱籽滚子31进入近休止，推动左侧脱籽板22到达最上端，右侧脱籽板22保持在最下端，驱动伺服电机9逆转，驱动曲柄8逆时针旋转，使双滑块分籽机构回到初始位置，伺服电机9停转，同时主电机驱动链传动带动下一个夹持槟榔的夹具4到达初始位置。
与现有技术相比，本发明的技术效果是：本发明采用双面凸轮控制3个机构的运动，特别是凸轮33的B面凸轮槽同时控制两个机构的运动，实现资源的最大化，于此同时还有曲柄滑块机构，曲柄双滑块机构等机构相互配合，最终可实现将夹具打开取出夹具上的槟榔，并根据槟榔的正、次品情况将其放入指定收纳箱中的功能。本发明具有结构简单紧凑，便于安装拆修，且工作效率高，质量好，安全卫生等优点。
附图说明
图1是本发明的轴测图；
图2是本发明的驱动装置结构图；
图3是本发明的链传动结构图；
图4是本发明的开夹机构结构图；
图5是本发明的双滑块分籽机构结构图；
图6是本发明的安装架结构图；
图7是本发明的下层滑块部分结构图；
图8是本发明的上层滑块部分结构图；
图9是本发明的脱籽机构结构图；
图10是本发明的凸轮运动规律时序图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如附图所示：一种双滑块式槟榔机脱籽装置。本发明包括驱动装置，开夹机构，双滑块分籽机构与脱籽机构。开夹机构安装在驱动装置下中部分(图1左侧)，双滑块分籽机构安装在驱动装置的上方，双滑块分籽机构包括上滑块部分机构与下滑块部分机构，脱籽机构安装在驱动装置下中部分(图1右侧)。
本发明中，所述的驱动装置包括机架5，4个带座轴承1，主轴32，双面凸轮33，链轮24与夹具4；所述的机架5采用型材焊接加工而成，4个带座轴承1成两对分别固装在机架5上，主轴32铰接在一对带座轴承1中，并通过主电机驱动，双面凸轮33固装在主轴32上，链轮24铰接在另一对带座轴承1中，夹具4上设置有可开合的夹爪，夹具4用螺钉固装在链条上，链条与链轮24形成链传动，链轮带动夹具可在滑槽中移动，整套机构有左、右两套夹具通过链传动在导轨上运动，可同时对一颗槟榔进行加工；
作为优选，带座轴承1选用双排带座深沟球轴承6006；
作为优选，双面凸轮33、链轮24均用压块将其固定在主轴32上；
作为优选，夹具在轨道上移动可用带传动，更优选，为链传动。
本发明中，所述的开夹机构包括支架6，水平导轨39，2个滑块38，2个安装板35，右夹板36，左夹板37,竖直导轨26，滑座7，T字板3，2根连杆25与开夹滚子2；所述的支架6为焊接件，并用螺栓固装在机架5上，水平导轨39用螺栓固定在支架6上，2个滑块38安装在水平导轨39上，与其形成两组对称的移动副，2个安装板35分别用螺钉固装在2个滑块38上，左、右夹板37、36对称固装在2个安装板35上，使左、右夹板37、36通过滑块38对称滑动，实现对两夹具的开合；竖直导轨26用螺栓固装在支架6上，滑座7安装座竖直导轨26上形成移动副，T字板3用螺钉固定在滑座7上，2根连杆25一端分别铰接在T字板3上，另一端分别铰接在2个安装板35上，使其形成两对对称安装的双滑块机构，开夹滚子2铰接在T字板3下方，并安装在双面凸轮33的A面凸轮槽中形成凸轮副；
作为优选，连杆25两端均安装关节轴承再铰接在T字板3和安装板35上；
作为优选，每一个滑块38均可配置一个水平导轨，优选用同一长水平导轨39替代两水平导轨。
本发明中，所述的双滑块分籽机构包括安装架21，下导轨19，伺服电机9，导板17，下滑块12，下滑板42，上导轨41，上滑块40，上滑板16，2个侧板46，长连杆10，曲柄8，2根短连杆18，2个叉板11，2个花键套44，2个扎针座45，2根扎针23，2根花键轴20，2个分籽曲柄43与2个分籽滚子14；所述的安装架21用螺栓固装在机架5上，下导轨19用螺钉固定在安装架21上，伺服电机9固装在安装架21上，导板17用螺钉固装在安装架21上，下滑块12安装在下导轨19上形成移动副，下滑板42用螺钉固定在下滑块12上，上导轨41用螺钉固装在下滑板42上，上滑块40安装在上导轨41上形成移动副，上滑板16用螺钉固定在上滑块40上，2个侧板46用螺钉固定在上滑板16两侧，长连杆10一端铰接在左侧侧板46上，另一端与曲柄8铰接，曲柄8与伺服电机9输出轴固连，形成曲柄滑块机构，2根短连杆18一端分别铰接在2个侧板46的上，另一端分别与2个叉板11铰接，2个叉板11分别叉在2个花键套44中部槽中，2个花键套44分别安装在2根花键轴20上形成移动副，2根花键轴20通过轴承分别安装在下滑板42的左右两侧2个轴承孔中，2个扎针座45分别固定在2个花键套44下端，2根扎针23分别安装在2个扎针座45中，故扎针23可上下移动，也可转动，2个分籽曲柄43分别固装在2根花键轴20的顶端，2个分籽滚子14分别铰接在2个分籽曲柄43上，且2个分籽滚子14分别安装在导板17的两条导轨槽中形成凸轮副；
作为优选，长连杆10两端均安装关节轴承再铰接在左侧侧板46和曲柄8上，短连杆18两端均安装关节轴承再铰接在侧板46和叉板11上；
作为优选，导板17上的轨槽初始位置到末端位置的横向距离为35-70mm，优选70mm，若为70mm，分籽滚子14在轨槽中运动70mm后，扎针23将会旋转90°到达目标位置，而若为35mm，扎针23只会转动45°；
作为优选，下导轨19的长度为150-250mm，优选200mm。
本发明中，所述的脱籽机构包括固定架34，2根导轨30，2个脱籽滑块27，2个固定板29，2个脱籽滚子31，2个脱籽支架28与2个脱籽板22；所述的固定架34用螺栓固定在机架5上，2根导轨30用螺钉固装在固定架34上，2个脱籽滑块27分别与2根导轨30配合安装形成两个移动副，2个固定板29用螺钉分别安装在2个脱籽滑块27上，2个脱籽滚子31分别铰接在2个固定板29的下方，并安装在双面凸轮33的B面凸轮槽中形成凸轮副，2个脱籽支架28用螺钉分别固装在2个固定板29上，2个脱籽板22用螺栓分别固装在2个脱籽支架28上。
一种双滑块式槟榔机脱籽装置操作方法，其操作步骤如下：
1)装置处于初始状态：主电机运转，伺服电机9停转，双面凸轮33的A面处于近休止，凸轮B面的左侧脱籽滚子31保持推程状态，凸轮B面右侧脱籽滚子31保持近休止，左侧脱籽板22处于最上端，右侧脱籽板22处于最下端，滑座7处于最下端，2个滑块27处于最上端，上下滑块40、12处于最远端，扎针23处于最上端并垂直于安装架21，夹具4夹持槟榔；
2)扎籽：主电机保持运转，驱动双面凸轮33的A面保持近休止，凸轮B面的左侧脱籽滚子31进入远休止，凸轮B面右侧脱籽滚子31进入推程，左侧脱籽板22保持最上端，右侧脱籽板22移动到最上端，伺服电机9正转，驱动曲柄8顺时针旋转，使上滑板16向前移动至上导轨41的中部，带动扎针23向下移动扎入夹具上的槟榔内部；
3)开夹：双面凸轮33的A面进入推程，凸轮B面的左侧脱籽滚子31保持远休止，凸轮B面右侧脱籽滚子31进入远休止，使2个滑块38向外移动，右夹板36向左移动，左夹板37向右移动，将左右两夹具上的夹爪打开；
4)提籽：双面凸轮33的A面进入远休止，凸轮B面的左侧脱籽滚子31保持远休止，凸轮B面右侧脱籽滚子31保持远休止，曲柄8继续顺时针旋转，上滑板16移动到上导轨41的最前端，带动扎入槟榔的扎针将槟榔提起脱离夹具，完成提籽动作；
5)脱籽：双面凸轮33的凸轮A面进入回程，凸轮B面的左侧脱籽滚子31保持远休止，凸轮B面右侧脱籽滚子31保持远休止，2个滑块38向内移动，右夹板36向右移动，左夹板37向左移动，松开夹具回到初始位置，曲柄8继续顺时针旋转，上滑板16推动下滑块12向前移动，使分籽滚子14沿导板17上的导轨槽移动，带动扎有槟榔的扎针23向前移动并旋转90°到达脱籽板22下方的正品收纳箱上方；
6)选籽(左)：双面凸轮33的凸轮A面进入近休止，凸轮B面的左侧脱籽滚子31进入回程，右侧滑块27保持不动，若左侧槟榔为次品，曲柄8顺时针继续转动，使扎有槟榔的扎针23继续向前移动到达次品收纳箱上方，左侧滑块27下移，带动左侧脱籽板22下移，使左侧扎针23上的槟榔脱离扎针23掉入正品或次品收纳箱；
7)选籽(右)：双面凸轮33的凸轮A面保持近休止，凸轮B面的左侧脱籽滚子31进入近休止，凸轮B面右侧脱籽滚子31进入回程，左侧滑块27保持不动，右侧滑块27下移，带动右侧脱籽板22下移，根据左、右两侧槟榔的正、次品情况，控制伺服电机9正转或逆转，驱动曲柄8顺时针或逆时针旋转，带动扎有槟榔的右侧扎针23到达正、次品收纳箱上方，右侧滑块27下移，带动右侧脱籽板22下移，使右侧扎针23上的槟榔脱离扎针23掉入正品或次品收纳箱；
8)回位：双面凸轮33的凸轮A面保持近休止，凸轮B面的左侧脱籽滚子31进入推程，凸轮B面右侧脱籽滚子31进入近休止，推动左侧脱籽板22到达最上端，右侧脱籽板22保持在最下端，驱动伺服电机9逆转，驱动曲柄8逆时针旋转，使双滑块分籽机构回到初始位置，伺服电机9停转，同时主电机驱动链传动带动下一个夹持槟榔的夹具4到达初始位置。
Claims (2)
1.一种双滑块式槟榔机脱籽装置，包括驱动装置，开夹机构，双滑块分籽机构与脱籽机构；开夹机构安装在驱动装置下中部分，双滑块分籽机构安装在驱动装置的上方，双滑块分籽机构包括上滑块部分机构与下滑块部分机构，脱籽机构安装在驱动装置下中部分；
所述的驱动装置包括机架(5)，4个带座轴承(1)，主轴(32)，双面凸轮(33)，链轮(24)与夹具(4)；所述的机架(5)采用型材焊接加工而成，4个带座轴承(1)成两对分别固装在机架(5)上，主轴(32)铰接在一对带座轴承(1)中，并通过主电机驱动，双面凸轮(33)固装在主轴(32)上，链轮(24)铰接在另一对带座轴承(1)中，夹具(4)上设置有可开合的夹爪，夹具(4)用螺钉固装在链条上，链条与链轮(24)形成链传动，链轮带动夹具可在滑槽中移动，整套机构有左、右两套夹具通过链传动在导轨上运动，可同时对一颗槟榔进行加工；
带座轴承(1)选用双排带座深沟球轴承6006；
双面凸轮(33)、链轮(24)均用压块将其固定在主轴(32)上；
夹具在轨道上移动用链传动；
所述的开夹机构包括支架(6)，水平导轨(39)，2个滑块(38)，2个安装板(35)，右夹板(36)，左夹板(37),竖直导轨(26)，滑座(7)，T字板(3)，2根连杆(25)与开夹滚子(2)；所述的支架(6)为焊接件，并用螺栓固装在机架(5)上，水平导轨(39)用螺栓固定在支架(6)上，2个滑块(38)安装在水平导轨(39)上，与其形成两组对称的移动副，2个安装板(35)分别用螺钉固装在2个滑块(38)上，左、右夹板(37)、(36)对称固装在2个安装板(35)上，使左、右夹板(37)、(36)通过滑块(38)对称滑动，实现对两夹具的开合；竖直导轨(26)用螺栓固装在支架(6)上，滑座(7)安装在竖直导轨(26)上形成移动副，T字板(3)用螺钉固定在滑座(7)上，2根连杆(25)一端分别铰接在T字板(3)上，另一端分别铰接在2个安装板(35)上，使其形成两对对称安装的双滑块机构，开夹滚子(2)铰接在T字板(3)下方，并安装在双面凸轮(33)的A面凸轮槽中形成凸轮副；
连杆(25)两端均安装关节轴承再分别铰接在T字板(3)和安装板(35)上；
每一个滑块(38)均可配置一个水平导轨；
所述的双滑块分籽机构包括安装架(21)，下导轨(19)，伺服电机(9)，导板(17)，下滑块(12)，下滑板(42)，上导轨(41)，上滑块(40)，上滑板(16)，2个侧板(46)，长连杆(10)，曲柄(8)，2根短连杆(18)，2个叉板(11)，2个花键套(44)，2个扎针座(45)，2根扎针(23)，2根花键轴(20)，2个分籽曲柄(43)与2个分籽滚子(14)；所述的安装架(21)用螺栓固装在机架(5)上，下导轨(19)用螺钉固定在安装架(21)上，伺服电机(9)固装在安装架(21)上，导板(17)用螺钉固装在安装架(21)上，下滑块(12)安装在下导轨(19)上形成移动副，下滑板(42)用螺钉固定在下滑块(12)上，上导轨(41)用螺钉固装在下滑板(42)上，上滑块(40)安装在上导轨(41)上形成移动副，上滑板(16)用螺钉固定在上滑块(40)上，2个侧板(46)用螺钉固定在上滑板(16)两侧，长连杆(10)一端铰接在左侧侧板(46)上，另一端与曲柄(8)铰接，曲柄(8)与伺服电机(9)输出轴固连，形成曲柄滑块机构，2根短连杆(18)一端分别铰接在2个侧板(46)的上，另一端分别与2个叉板(11)铰接，2个叉板(11)分别叉在2个花键套(44)中部槽中，2个花键套(44)分别安装在2根花键轴(20)上形成移动副，2根花键轴(20)通过轴承分别安装在下滑板(42)的左右两侧2个轴承孔中，2个扎针座(45)分别固定在2个花键套(44)下端，2根扎针(23)分别安装在2个扎针座(45)中，故扎针(23)可上下移动，也可转动，2个分籽曲柄(43)分别固装在2根花键轴(20)的顶端，2个分籽滚子(14)分别铰接在2个分籽曲柄(43)上，且2个分籽滚子(14)分别安装在导板(17)的两条导轨槽中形成凸轮副；
长连杆(10)两端均安装关节轴承再分别铰接在左侧侧板(46)和曲柄(8)上，两根短连杆(18)两端均安装关节轴承再分别铰接在侧板(46)和叉板(11)上；
导板(17)上的轨槽初始位置到末端位置的横向距离为35-70mm，若为70mm，分籽滚子(14)在轨槽中运动70mm后，扎针(23)将会旋转90°到达目标位置，而若为35mm，扎针(23)只会转动45°；
下导轨(19)的长度为150-250mm；
所述的脱籽机构包括固定架(34)，2根导轨(30)，2个脱籽滑块(27)，2个固定板(29)，2个脱籽滚子(31)，2个脱籽支架(28)与2个脱籽板(22)；所述的固定架(34)用螺栓固定在机架(5)上，2根导轨(30)用螺钉固装在固定架(34)上，2个脱籽滑块(27)分别与2根导轨(30)配合安装形成两个移动副，2个固定板(29)用螺钉分别安装在2个脱籽滑块(27)上，2个脱籽滚子(31)分别铰接在2个固定板(29)的下方，并安装在双面凸轮(33)的B面凸轮槽中形成凸轮副，2个脱籽支架(28)用螺钉分别固装在2个固定板(29)上，2个脱籽板(22)用螺栓分别固装在2个脱籽支架(28)上。
2.根据权利要求1中所述的一种双滑块式槟榔机脱籽装置，其操作步骤如下：
1)装置处于初始状态：主电机运转，伺服电机(9)停转，双面凸轮(33)的A面处于近休止，凸轮B面的左侧脱籽滚子(31)保持推程状态，凸轮B面右侧脱籽滚子(31)保持近休止，左侧脱籽板(22)处于最上端，右侧脱籽板(22)处于最下端，滑座(7)处于最下端，2个脱籽滑块(27)处于最上端，上下滑块(40)、(12)处于最远端，扎针(23)处于最上端并垂直于安装架(21)，夹具(4)夹持槟榔；
2)扎籽：主电机保持运转，驱动双面凸轮(33)的A面保持近休止，凸轮B面的左侧脱籽滚子(31)进入远休止，凸轮B面右侧脱籽滚子(31)进入推程，左侧脱籽板(22)保持最上端，右侧脱籽板(22)移动到最上端，伺服电机(9)正转，驱动曲柄(8)顺时针旋转，使上滑板(16)向前移动至上导轨(41)的中部，带动扎针(23)向下移动扎入夹具上的槟榔内部；
3)开夹：双面凸轮(33)的A面进入推程，凸轮B面的左侧脱籽滚子(31)保持远休止，凸轮B面右侧脱籽滚子(31)进入远休止，使2个滑块(38)向外移动，右夹板(36)向左移动，左夹板(37)向右移动，将左右两夹具上的夹爪打开；
4)提籽：双面凸轮(33)的A面进入远休止，凸轮B面的左侧脱籽滚子(31)保持远休止，凸轮B面右侧脱籽滚子(31)保持远休止，曲柄(8)继续顺时针旋转，上滑板(16)移动到上导轨(41)的最前端，带动扎入槟榔的扎针将槟榔提起脱离夹具，完成提籽动作；
5)脱籽：双面凸轮(33)的凸轮A面进入回程，凸轮B面的左侧脱籽滚子(31)保持远休止，凸轮B面右侧脱籽滚子(31)保持远休止，2个滑块(38)向内移动，右夹板(36)向右移动，左夹板(37)向左移动，松开夹具回到初始位置，曲柄(8)继续顺时针旋转，上滑板(16)推动下滑块(12)向前移动，使分籽滚子(14)沿导板(17)上的导轨槽移动，带动扎有槟榔的扎针(23)向前移动并旋转90°到达脱籽板(22)下方的正品收纳箱上方；
6)选籽(左)：双面凸轮(33)的凸轮A面进入近休止，凸轮B面的左侧脱籽滚子(31)进入回程，右侧脱籽滑块(27)保持不动，若左侧槟榔为次品，曲柄(8)顺时针继续转动，使扎有槟榔的扎针(23)继续向前移动到达次品收纳箱上方，左侧脱籽滑块(27)下移，带动左侧脱籽板(22)下移，使左侧扎针(23)上的槟榔脱离扎针(23)掉入正品或次品收纳箱；
7)选籽(右)：双面凸轮(33)的凸轮A面保持近休止，凸轮B面的左侧脱籽滚子(31)进入近休止，凸轮B面右侧脱籽滚子(31)进入回程，左侧脱籽滑块(27)保持不动，右侧脱籽滑块(27)下移，带动右侧脱籽板(22)下移，根据左、右两侧槟榔的正、次品情况，控制伺服电机(9)正转或逆转，驱动曲柄(8)顺时针或逆时针旋转，带动扎有槟榔的右侧扎针(23)到达正、次品收纳箱上方，右侧脱籽滑块(27)下移，带动右侧脱籽板(22)下移，使右侧扎针(23)上的槟榔脱离扎针(23)掉入正品或次品收纳箱；
8)回位：双面凸轮(33)的凸轮A面保持近休止，凸轮B面的左侧脱籽滚子(31)进入推程，凸轮B面右侧脱籽滚子(31)进入近休止，推动左侧脱籽板(22)到达最上端，右侧脱籽板(22)保持在最下端，驱动伺服电机(9)逆转，驱动曲柄(8)逆时针旋转，使双滑块分籽机构回到初始位置，伺服电机(9)停转，同时主电机驱动链传动带动下一个夹持槟榔的夹具(4)到达初始位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910191282.0A CN109892665B (zh) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 一种双滑块式槟榔机脱籽装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910191282.0A CN109892665B (zh) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 一种双滑块式槟榔机脱籽装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109892665A CN109892665A (zh) | 2019-06-18 |
| CN109892665B true CN109892665B (zh) | 2024-03-26 |
Family
ID=66952155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910191282.0A Active CN109892665B (zh) | 2019-03-14 | 2019-03-14 | 一种双滑块式槟榔机脱籽装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109892665B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110369288B (zh) * | 2019-08-16 | 2024-05-28 | 湘潭大学 | 一种双滑块式槟榔分拣装置 |
| CN112588972B (zh) * | 2020-11-23 | 2022-07-12 | 湘潭大学 | 一种钣金换模机械手 |
| CN112683209B (zh) * | 2020-12-21 | 2024-03-22 | 华南理工大学 | 一种线齿轮加工精度检测台 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB191124356A (en) * | 1911-11-02 | 1912-05-30 | Anton Paul | Apparatus for Taking the Kernel out of Nuts and other Fruits with Hard Pericarp. |
| FR2024558A1 (zh) * | 1968-11-29 | 1970-08-28 | Oltremare Ind Prod | |
| CN104957729A (zh) * | 2015-07-06 | 2015-10-07 | 广西田林县农富康农副产品综合食品加工厂 | 一种去籽机 |
| CN107182455A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-09-22 | 东北农业大学 | 大油芒细小种子喷气自分离脱籽装置 |
| CN108968092A (zh) * | 2018-09-13 | 2018-12-11 | 深圳市山峰智动科技有限公司 | 一种槟榔去籽工艺以及装置 |
| CN210076511U (zh) * | 2019-03-14 | 2020-02-18 | 湘潭大学 | 一种双滑块式槟榔机脱籽装置 |
-
2019
- 2019-03-14 CN CN201910191282.0A patent/CN109892665B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB191124356A (en) * | 1911-11-02 | 1912-05-30 | Anton Paul | Apparatus for Taking the Kernel out of Nuts and other Fruits with Hard Pericarp. |
| FR2024558A1 (zh) * | 1968-11-29 | 1970-08-28 | Oltremare Ind Prod | |
| CN104957729A (zh) * | 2015-07-06 | 2015-10-07 | 广西田林县农富康农副产品综合食品加工厂 | 一种去籽机 |
| CN107182455A (zh) * | 2017-06-26 | 2017-09-22 | 东北农业大学 | 大油芒细小种子喷气自分离脱籽装置 |
| CN108968092A (zh) * | 2018-09-13 | 2018-12-11 | 深圳市山峰智动科技有限公司 | 一种槟榔去籽工艺以及装置 |
| CN210076511U (zh) * | 2019-03-14 | 2020-02-18 | 湘潭大学 | 一种双滑块式槟榔机脱籽装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109892665A (zh) | 2019-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109892665B (zh) | 一种双滑块式槟榔机脱籽装置 | |
| CN209998588U (zh) | 一种触屏手机偏光片激光切割自动上料卸料设备 | |
| CN109483630B (zh) | 一种塑料圆盘的自动上下料装置 | |
| CN110369288B (zh) | 一种双滑块式槟榔分拣装置 | |
| CN114878690B (zh) | 一种棒材探伤设备及其探伤方法 | |
| CN210076511U (zh) | 一种双滑块式槟榔机脱籽装置 | |
| CN109499928B (zh) | 一种槟榔分拣装置 | |
| CN104647555A (zh) | 木衣架下料机 | |
| CN117383220A (zh) | 一种鲍鱼深加工的运输机构及其使用方法 | |
| CN210906961U (zh) | 一种双滑块式槟榔分拣装置 | |
| CN101157107B (zh) | 机械手冲压自动化生产传输过渡台 | |
| CN112620712A (zh) | 一种用于加工轴承座毛坯安装孔的自动钻削设备 | |
| CN109820204B (zh) | 一种凸轮式旋转槟榔分拣装置 | |
| CN114367621B (zh) | 全自动横档锻造机及方法 | |
| CN110696067A (zh) | 一种基于眼镜镜片剪切设备的剪切方法 | |
| CN108515166B (zh) | 一种铸件浇排系统自动分离机及其应用 | |
| CN111790951B (zh) | 闭门器活塞铣齿自定心加工设备及其加工工艺 | |
| CN109744545B (zh) | 一种凸轮连杆组合式槟榔分拣装置 | |
| CN112320207B (zh) | 一种塑料注塑机的同步式取料装置 | |
| CN213891109U (zh) | 一种自动化出模夹具 | |
| CN111039004B (zh) | 整理传送拆垛机构 | |
| CN210076510U (zh) | 一种双凸轮式槟榔机提籽分拣装置 | |
| CN210586818U (zh) | 一种冲压两轴多工位自动上料机 | |
| CN109730330B (zh) | 一种双凸轮式槟榔机提籽分拣装置 | |
| CN109693165B (zh) | 一种滚筒型全自动研磨抛光机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |