CN212139215U - 一种夹持冲压式红枣去核机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于农产品加工领域，涉及一种夹持冲压式红枣去核机，主要包括上料机构、传动机构、去核机构、排料机构和机体（5），其特征在于：所述上料机构由料仓（2）、载枣链板（9）、毛刷辊（10）、履带驱动轮（11）和红枣夹持器（26）组成，所述传动机构由步进电机Ⅰ（6）、步进电机Ⅱ（12）和驱动轴（16）组成，所述去核机构由压枣杆（19）、去核杆（20）、扶正杆（21）、上固定板（22）、缓冲弹簧（23）和下固定板（24）组成，所述排料机构由去核枣料槽（7）和枣核料槽（8）组成，所述机体上方设置有观察窗（3）和控制面板（4）。本实用新型操作简单、去核效率高，是一种适用于多类型红枣的夹持冲压式红枣去核机。
Description
技术领域
本实用新型属于农产品加工领域，涉及一种夹持冲压式红枣去核机。
背景技术
红枣深加工可有效提高红枣产品的附加值，是红枣产业未来的主流发展趋势。红枣去核是红枣深加工的必要预处理工序，红枣去核机的作业效果直接影响着红枣深加工产品的质量。本实用新型总结了红枣去核机的研究现状，分析了目前红枣去核机存在的问题，设计了一种夹持冲压式红枣去核机。
中国专利号CN102210477B公开了全自动红枣去核机，该设备由电机提供动力，利用红枣夹持器与扶正器、去核管、去料杆之间的配合，实现了红枣的自动、批量、快速去核。但普通电机相比于步进电机，可靠性较低、去核效率不高，且去核杆件上部没有保护措施，更容易损坏。
中国专利号CN106666761A公开了一种红枣去核机，该设备主转盘为方形，各条边上均设有一组定位槽，实现红枣的自动、高品质去核。但该设备各条输送带相互独立且缺少防护，易造成红枣浪费，且冲核及去核机构、落枣机构分开工作，去核效率低。
发明内容
本实用新型针对以上情况，设计了一种适应性强、安全性高、操作简便、去核效率稳定且可以进行多种枣类去核的夹持冲压式红枣去核机，同时为其他种类水果的去核发展提供一些参考。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种夹持冲压式红枣去核机，主要包括上料机构、传动机构、去核机构、排料机构和机体（5），其特征在于：所述上料机构由料仓（2）、载枣链板（9）、毛刷辊（10）、履带驱动轮（11）和红枣夹持器（26）组成，所述传动机构由步进电机Ⅰ（6）、步进电机Ⅱ（12）和驱动轴（16）组成，所述去核机构由压枣杆（19）、去核杆（20）、扶正杆（21）、上固定板（22）、缓冲弹簧（23）和下固定板（24）组成，所述排料机构由去核枣料槽（7）和枣核料槽（8）组成，所述机体上方设置有观察窗（3）和控制面板（4）。
一种夹持冲压式红枣去核机，其特征在于：所述控制面板（4）控制载枣履带前进时的速率为0.05-0.3m/s，间歇时长为0.5-2s，协调步进电机Ⅰ（6）与步进电机Ⅱ（12）的步进配合。
一种夹持冲压式红枣去核机，其特征在于：所述料仓（2）上方设置有毛刷辊（10），毛刷辊（10）所用材料为尼龙，履带驱动轮（11）通过链传动带动毛刷辊（10），保证毛刷辊（10）与载枣履带同步运行。
一种夹持冲压式红枣去核机，其特征在于：所述步进电机Ⅱ（12）通过锥齿轮（15）驱动连杆机构运动，连杆机构工作周期时长为0.3-1.8s,连杆机构两边对称布置，确保受力均匀，其中往复杆（13）与连接杆（14）、连接杆（14）与驱动盘（17）之间均通过杆端关节轴承连接。
一种夹持冲压式红枣去核机，其特征在于：所述去核机构上固定板（22）与下固定板（24）之间安装有缓冲弹簧（23），防止杆件受损。
一种夹持冲压式红枣去核机，其特征在于：所述载枣链板（9）连接构成载枣履带，载枣链板（9）上设置压板（25），压板（25）上有若干个红枣夹持器（26）。
一种夹持冲压式红枣去核机，其特征在于：所述红枣夹持器（26）为两级夹持，第一级夹持（28）上部形状为半球形，外围设置环形弹簧（27），第一级夹持（28）与第二级夹持（29）之间形状为梭形，红枣夹持器（26）所用材料为食品级橡胶。
实际使用时：采用步进电机驱动，主要运动为载枣履带的间歇工进和去核机构的间歇往复直线运动，载枣履带由步进电机Ⅰ（6）通过履带驱动轮（11）带动，去核机构通过连杆机构将步进电机Ⅱ（12）的旋转运动转化为往复直线运动，两个步进电机协调运转，控制去核机构在载枣履带每次间歇期间完成红枣去核工作。
装置运行时：工作时，红枣倒入料仓（2），步进电机Ⅰ（6）每隔一定时间驱动履带驱动轮（11）转动一定角度，同时履带驱动轮（11）带动载枣链板前进一个工位，红枣在料仓（2）的载枣履带斜面上滚动，自行落入红枣夹持器（26）中，经过毛刷辊（10）剔除多余的红枣，同时对落入红枣夹持器（26）内的红枣进行扶正压紧。去核机构由步进电机Ⅱ（12）驱动，通过连杆机构实现间歇上下往复去核运动，载枣履带每次间歇停止期间，去核机构完成一次上下往复运动。经过毛刷辊（10）后，扶正杆（21）将红枣压入红枣夹持器（26），红枣夹持器（26）第一级夹持（28）处缓冲弹簧（27）先被撑开，将红枣的姿态调整为竖直状态，红枣保持竖直状态继续下行，直至被红枣夹持器（26）两层夹紧，载枣链板（9）行进至冲核杆（20）处，冲核杆（20）往复运动，冲去枣核，枣核落入下方枣核料槽（8），载枣链板（9）行进至压枣杆（19）处，压枣杆（19）下行，撑开红枣夹持器（26）底部，压出去核后的红枣，去核红枣落入去核枣料槽（7）内，完成整个红枣去核过程。
本实用新型的突出优点在于：
1.本实用新型所用电机均为步进电机且装有控制面板（4），去核质量高，去核效率稳定。
2. 本实用新型料仓（2）顶部设置毛刷辊（10），既可以扫除多余红枣；也对红枣夹持器（26）内红枣有扶正压紧作用。
3.本实用新型去核机构内安装缓冲弹簧（23）既可以防止冲核杆（20）刃部损坏，也可以缓冲去核机构与红枣接触时的应力，防止对枣皮造成不必要的损伤。
4.本实用新型红枣夹持器（26）与压板（25）为一体，即可直接通过更换压板（25）来满足对不同类型、不同大小红枣的去核，也可防止去核机构回程时带出红枣夹持器（26）。
5.本实用新型红枣夹持器（26）为两级加持，第一级夹持（28）起导向作用，外装环形弹簧（27），防止红枣被压入夹持器时轴线不竖直；第二级夹持（29）起夹持压紧作用，防止红枣在去核时被带出。
附图说明
图1是本实用新型等轴侧图
图2是本实用新型去壳等轴侧图
图3是本实用新型去壳后视图
图4是本实用新型连杆机构等轴侧图
图5是本实用新型去核机构等轴侧图
图6是本实用新型载枣链板主视图
图7是本实用新型红枣夹持器主视图
图中所示：1地轮、2料仓、3观察窗、4控制面板、5机体、6步进电机Ⅰ、7 去核枣料槽、8 去核料槽、9 载枣链板、10毛刷辊、11履带驱动轮、12步进电机Ⅱ、13往复杆、14连接杆、15锥齿轮、16驱动轴、17驱动转盘、18往复杆导向、19压枣杆、20冲核杆、21扶正杆、22上固定板、23缓冲弹簧、24下固定板、25压板、26红枣夹持器、27环形弹簧、28第一级夹持、29第二级夹持。
具体实施方式
下面详细说明本实用新型的优选实施方式
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种夹持冲压式红枣去核机，主要包括上料机构、传动机构、去核机构、排料机构和机体（5），其特征在于：所述上料机构由料仓（2）、载枣链板（9）、毛刷辊（10）、履带驱动轮（11）和红枣夹持器（26）组成，所述传动机构由步进电机Ⅰ（6）、步进电机Ⅱ（12）和驱动轴（16）组成，所述去核机构由压枣杆（19）、去核杆（20）、扶正杆（21）、上固定板（22）、缓冲弹簧（23）和下固定板（24）组成，所述排料机构由去核枣料槽（7）和枣核料槽（8）组成，所述机体上方设置有观察窗（3）和控制面板（4）。
一种夹持冲压式红枣去核机，其特征在于：所述控制面板（4）控制载枣履带前进时的速率为0.05-0.3m/s，间歇时长为0.5-2s，协调步进电机Ⅰ（6）与步进电机Ⅱ（12）的步进配合。
一种夹持冲压式红枣去核机，其特征在于：所述料仓（2）上方设置有毛刷辊（10），毛刷辊（10）所用材料为尼龙，履带驱动轮（11）通过链传动带动毛刷辊（10），保证毛刷辊（10）与载枣履带同步运行。
一种夹持冲压式红枣去核机，其特征在于：所述步进电机Ⅱ（12）通过锥齿轮（15）驱动连杆机构运动，连杆机构工作周期时长为0.3-1.8s,连杆机构两边对称布置，确保受力均匀，其中往复杆（13）与连接杆（14）、连接杆（14）与驱动盘（17）之间均通过杆端关节轴承连接。
一种夹持冲压式红枣去核机，其特征在于：所述去核机构上固定板（22）与下固定板（24）之间安装有缓冲弹簧（23），防止杆件受损。
一种夹持冲压式红枣去核机，其特征在于：所述载枣链板（9）连接构成载枣履带，载枣链板（9）上设置压板（25），压板（25）上有若干个红枣夹持器（26）。
一种夹持冲压式红枣去核机，其特征在于：所述红枣夹持器（26）为两级夹持，第一级夹持（28）上部形状为半球形，外围设置环形弹簧（27），第一级夹持（28）与第二级夹持（29）之间形状为梭形，红枣夹持器（26）所用材料为食品级橡胶。
实际使用时：采用步进电机驱动，主要运动为载枣履带的间歇工进和去核机构的间歇往复直线运动，载枣履带由步进电机Ⅰ（6）通过履带驱动轮（11）带动，去核机构通过连杆机构将步进电机Ⅱ（12）的旋转运动转化为往复直线运动，两个步进电机协调运转，控制去核机构在载枣履带每次间歇期间完成红枣去核工作。
装置运行时：工作时，红枣倒入料仓（2），步进电机Ⅰ（6）每隔一定时间驱动履带驱动轮（11）转动一定角度，同时履带驱动轮（11）带动载枣链板前进一个工位，红枣在料仓（2）的载枣履带斜面上滚动，自行落入红枣夹持器（26）中，经过毛刷辊（10）剔除多余的红枣，同时对落入红枣夹持器（26）内的红枣进行扶正压紧。去核机构由步进电机Ⅱ（12）驱动，通过连杆机构实现间歇上下往复去核运动，载枣履带每次间歇停止期间，去核机构完成一次上下往复运动。经过毛刷辊（10）后，扶正杆（21）将红枣压入红枣夹持器（26），红枣夹持器（26）第一级夹持（28）处缓冲弹簧（27）先被撑开，将红枣的姿态调整为竖直状态，红枣保持竖直状态继续下行，直至被红枣夹持器（26）两层夹紧，载枣链板（9）行进至冲核杆（20）处，冲核杆（20）往复运动，冲去枣核，枣核落入下方枣核料槽（8），载枣链板（9）行进至压枣杆（19）处，压枣杆（19）下行，撑开红枣夹持器（26）底部，压出去核后的红枣，去核红枣落入去核枣料槽（7）内，完成整个红枣去核过程。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种夹持冲压式红枣去核机，主要包括上料机构、传动机构、去核机构、排料机构和机体（5），其特征在于：所述上料机构由料仓（2）、载枣链板（9）、毛刷辊（10）、履带驱动轮（11）和红枣夹持器（26）组成，所述传动机构由步进电机Ⅰ（6）、步进电机Ⅱ（12）和驱动轴（16）组成，所述去核机构由压枣杆（19）、去核杆（20）、扶正杆（21）、上固定板（22）、缓冲弹簧（23）和下固定板（24）组成，所述排料机构由去核枣料槽（7）和枣核料槽（8）组成，所述机体上方设置有观察窗（3）和控制面板（4）。
2.如权利要求1所述的夹持冲压式红枣去核机，其特征在于：所述控制面板（4）控制载枣履带前进时的速率为0.05-0.3m/s，间歇时长为0.5-2s，协调步进电机Ⅰ（6）与步进电机Ⅱ（12）的步进配合。
3.如权利要求1所述的夹持冲压式红枣去核机，其特征在于：所述料仓（2）上方设置有毛刷辊（10），毛刷辊（10）所用材料为尼龙，履带驱动轮（11）通过链传动带动毛刷辊（10），保证毛刷辊（10）与载枣履带同步运行。
4.如权利要求1所述的夹持冲压式红枣去核机，其特征在于：所述步进电机Ⅱ（12）通过锥齿轮（15）驱动连杆机构运动，连杆机构工作周期时长为0.3-1.8s,连杆机构两边对称布置，确保受力均匀，其中往复杆（13）与连接杆（14）、连接杆（14）与驱动盘（17）之间均通过杆端关节轴承连接。
5.如权利要求1所述的夹持冲压式红枣去核机，其特征在于：所述去核机构上固定板（22）与下固定板（24）之间安装有缓冲弹簧（23），防止杆件受损。
6.如权利要求1所述的夹持冲压式红枣去核机，其特征在于：所述载枣链板（9）连接构成载枣履带，载枣链板（9）上设置压板（25），压板（25）上有若干个红枣夹持器（26）。
7.如权利要求1所述的夹持冲压式红枣去核机，其特征在于：所述红枣夹持器（26）为两级夹持，第一级夹持（28）上部形状为半球形，外围设置环形弹簧（27），第一级夹持（28）与第二级夹持（29）之间形状为梭形，红枣夹持器（26）所用材料为食品级橡胶。
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| CN111296857A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-06-19 | 石河子大学 | 一种夹持冲压式红枣去核机 |
| CN113749261A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-07 | 绍兴沃莱食品机械有限公司 | 一种自动化分次去核装置 |
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| CN111296857B (zh) * | 2020-04-29 | 2024-06-25 | 石河子大学 | 一种夹持冲压式红枣去核机 |
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