CN109397061B - 智能精密抛光机的下工作盘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能精密抛光机的下工作盘装置，包括：作业单元、工作盘旋转机构、工作盘升降机构以及作业减速机构，作业单元设置在工作盘旋转机构上，作业单元穿出工作盘旋转机构与作业减速机构连接，工作盘旋转机构和作业减速机构设置在工作盘升降机构上；工作盘升降机构带动作业单元升降，从而控制作业单元与作业减速机构的接驳或分离，作业减速机构带动作业单元绕自身轴心旋转，工作盘旋转机构带动作业单元切换工作位。本发明实现工作位切换，工作盘抛光作业互不干扰，独立进行，可根据需求同时加工一种或多种工件，通用性强；本发明可牢固吸附工件，实现在不影响其他工作盘加工的情况下，对目标工作盘控停定位，提高加工效率。

Description

智能精密抛光机的下工作盘装置

技术领域

本发明涉及抛光机技术领域，尤其涉及一种智能精密抛光机的下工作盘装置。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或者电学的方法，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨砂颗粒或其他抛光介质对工件表面进行修饰的加工方法。待抛光工件放置在工作盘上进行抛光作业时，为保证工件的曲面抛光均匀，一般将工作盘设置为旋转工作盘。

现有的抛光机存在以下缺点：

1、现有的抛光机无法实现工作盘的工作位切换，工作盘抛光作业无法单独进行，工作盘抛光作业相互干扰，导致所有工作盘只能同时加工一种产品，通用性差；另一方面，现有抛光机取放料需要停止抛光工作方可进行，取放料与抛光作业相互排斥，抛光效率低。

2、现有的抛光机无法吸附、稳固待抛光的工件，势必造成抛光过程中，待抛光工件在工作盘上易产生滑移，损坏待抛光工件的待抛光面，降低生产效率，也损害产品质量，降低产品良率；

3、现有可同时实现多组工件抛光的抛光机，所有工作盘受统一驱动装置驱动，工作盘只能同时驱动或停止，当需要对单个工件急停加工、取件时，需要将所有工作盘统一急停，降低加工效率，影响加工效果；

4、抛光机在抛光过程中，需要对抛光盘进行水冷却来避免抛光盘过热损害工件质量，但现有的抛光机只在工作盘下方设有简单的收集装置用来收集冷却水，往往不能及时排除因抛光机工作循环产生的水，整体结构不防水，防水性差，势必对抛光机的工作造成不利影响。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能抛光机的下工作盘装置。

本发明的技术方案如下：一种智能精密抛光机的下工作盘装置，包括：若干作业单元、工作盘旋转机构、工作盘升降机构以及若干作业减速机构，所述若干作业单元的顶部分别设置在所述工作盘旋转机构上，所述若干作业单元的底部分别穿出所述工作盘旋转机构与作业减速机构相连接，所述工作盘旋转机构和若干作业减速机构分别设置在所述工作盘升降机构上；所述工作盘升降机构通过带动所述工作盘旋转机构升降，从而带动设置在所述工作盘旋转机构上方的作业单元升降，进而控制所述作业单元与所述作业减速机构的接驳或分离，所述作业减速机构带动所述作业单元绕自身轴心旋转，所述工作盘旋转机构带动所述作业单元切换工作位。

进一步地，本装置还包括导水机构，所述导水机构包括若干导水件，所述工作盘旋转机构、作业减速机构以及工作盘升降机构分别设有所述导水件。

进一步地，所述工作盘升降机构包括设置在底座板上的升降组件，以及若干设置在所述升降组件上的旋转定位组件，所述工作盘旋转机构上设有匹配所述旋转定位组件的定位装置；所述升降组件包括：升降驱动装置、若干升降导向装置、升降平台、若干导柱，以及与所述导柱的数量相匹配的导柱套，所述升降驱动装置设置在所述底座板上，所述底座板上还设有匹配所述升降平台的支撑架，所述支撑架设置在所述升降驱动装置上方，所述升降平台设置在所述支撑架上方，并且所述升降平台的底部与所述升降驱动装置相连接；所述若干升降导向装置的顶部分别设置在所述升降平台上，所述若干升降导向装置的底部分别设置在所述支撑架上；所述若干导柱套分别设置在所述支撑架上，每一所述导柱套上设有所述导柱，所述若干导柱分别穿出所述升降平台与所述工作盘旋转机构相连接。

进一步地，所述若干旋转定位组件分别设置在所述升降平台的边缘，所述旋转定位组件包括：定位驱动装置、定位套以及定位套座，所述升降平台的边缘设有若干匹配所述定位驱动装置的安装座，所述定位驱动装置设置在所述安装座上，所述定位驱动装置的输出轴上设有一连接件，所述定位套安装座设置在所述连接件上，所述定位套设置在所述定位套安装座上，所述定位套及定位套座匹配所述工作盘旋转机构的定位装置。

进一步地，所述工作盘旋转机构包括第一传动组件和定位装置，所述第一传动组件设置在所述工作盘升降机构上，所述定位装置设置在所述第一传动组件上；所述第一传动组件包括：旋转驱动装置、第一旋转主轴、第一轴承座、若干轴承、旋转齿轮以及旋转台，所述旋转台上方设有所述作业单元；所述第一旋转主轴的顶部与所述旋转台相连接，所述第一旋转主轴上设有所述旋转齿轮、若干轴承以及第一轴承座，所述若干轴承还设置在所述第一轴承座内，所述第一轴承座设置在所述工作盘升降机构上；所述旋转驱动装置设置在所述第一轴承座一侧，并且所述旋转驱动装置输出端上的齿轮与所述旋转齿轮相咬合。

进一步地，所述定位装置包括旋转定位架以及与所述作业单元数量相匹配的定位件，所述旋转定位架设置在所述第一旋转主轴上，所述旋转定位架还设置在所述旋转台和旋转齿轮之间，所述定位件设置在所述定位旋转架上。

进一步地，所述作业单元包括第二传动组件和定位组件，所述第二传动组件穿出所述工作盘旋转机构与所述作业减速机构相连接，所述定位组件设置在所述第二传动组件上；所述第二传动组件包括真空吸附盘、第一离合装置、旋转主轴、若干轴承以及轴承座，所述若干轴承分别设置在所述轴承座内，所述第一离合装置设置在所述作业减速机构上，所述旋转主轴的顶部连接所述真空吸附盘，所述旋转主轴的底部从上至下依次穿出所述第一离合装置、轴承座以及若干轴承与所述作业减速机构相连接。

进一步地，所述定位组件设置在所述第一离合装置的边缘，所述定位组件包括复位装置和顶升装置，所述复位装置包括：上导向座板、下导向轴座、轴承座板、定位销和若干导向轴，以及与所述导向轴的数量相匹配的直线轴承和弹性件，所述定位销一端设置在所述第一离合装置的边缘，所述定位销的另一端设置在所述下导向轴座上；每一所述导向轴上均设有弹性件，并且弹性件的两端分别与所述下导向轴座和直线轴承连接，所述若干导向轴的两端分别与所述下导向轴座和直线轴承连接；所述轴承座板设置在所述直线轴承上方，所述上导向座板设置在所述轴承座板上方，所述直线轴承穿出所述轴承座板与所述上导向座板设置在所述轴承座板上方的一端相连接；所述顶升装置包括定位驱动装置和定位驱动装置连接件，所述定位驱动装置连接件设置在所述上导向座板远离所述轴承座板一端的下方，所述定位驱动装置设置在所述定位驱动装置连接件的下方，并且所述定位驱动装置的输出轴与所述定位驱动装置连接件相连接。

进一步地，所述作业减速机构包括第三传动组件和减速驱动组件，所述减速驱动组件设置在所述工作盘升降机构下方，所述第三传动组件设置在所述工作盘升降机构上方，并且所述第三传动组件的底部穿出所述工作盘升降机构与所述减速驱动组件相连接；所述第三传动组件包括：第二离合装置、花键套、花键轴、弹簧座套、弹簧座、若干弹簧、若干定位销、若干轴承、轴承座、轴承座板以及工作齿轮，所述若干定位销的两端分别与所述作业单元和第二离合装置相连接；若干轴承分别设置在所述轴承座内，所述轴承座设置在所述轴承座板上，所述轴承座板设置在所述工作盘升降机构上；所述花键轴的顶部与所述第一离合器相连接，所述花键轴的底部从上至下依次穿出所述弹簧座套、花键套、弹簧座、轴承座、若干轴承、轴承座板以及工作齿轮与一旋转接头相连接；所述弹簧座套设置在所述花键套的外围，所述弹簧座设置在所述轴承座上方，所述若干弹簧的两端分别设置在所述弹簧座套和弹簧座上。

进一步地，所述减速驱动组件包括：驱动装置、减速装置以及传动齿轮，所述驱动装置的输出轴连接所述减速装置的输入轴，所述传动齿轮设置在所述减速装置的输出轴上，并与所述第三传动组件的工作齿轮相咬合。

采用上述方案，本发明具有以下有益优点：

1、本发明可实现工作盘的工作位切换，工作盘抛光作业互不干扰，独立进行，可根据需求同时加工一种或多种产品，通用性强。

本发明切换工作位时，作业减速机构停止传动，工作盘升降机构通过带动工作盘旋转机构来带动作业单元上升至上限位，完成作业单元与作业减速机构的分离。与此同时，旋转定位装置带动定位套座与工作盘旋转机构的定位装置分离，解除定位装置施加给第一传动组件的旋转限制，旋转驱动装置通过带动第一传动组件转动来带动作业单元转动，完成工作盘的工作位切换。由于本发明采用可切换工作位的工作盘来放置待加工工件，工作盘可在工作位和上料位之间顺序切换，取放料方便，并且抛光作业与取放料互不干扰，提高抛光效率；另一方面，所有工作盘在工作盘旋转机构带动下切换到不同抛光装置对应的工位进行抛光，工作盘抛光作业互不干扰，所有工作盘可同时加工一种产品，也可同时将多种产品分别放置在不同工作盘进行加工，可根据需求同时加工一种或多种产品，通用性强。

2、本发明可牢固吸附待加工工件。

本发明作业时，通过真空抽气装置抽吸真空吸附盘内的气体，真空吸附盘内气压减小，导致真空吸附盘向内收缩，工件与真空吸附盘之间的体积增大，工件受压强作用被紧密压合在真空吸附盘上，工件在抛光过程中不会在工作盘上产生滑移，工件的待抛光面不易损坏，不影响生产效率，产品良率有保证。

3、本发明可实现单个工作盘的控停定位，提高工作效率。

当需要对单个工作盘定位时，启动该工作盘对应的第二定位驱动装置，带动第二旋转主轴与第三传动组件分离，实现单个工作盘的控停定位，关闭真空抽气装置后，可将工件取下。关闭第二定位驱动装置后，旋转主轴受重力和弹性件弹力作用与第三传动组件接驳，启动减速驱动组件，目标工作盘重新转动。当对单个工作盘控停定位时，其他工作盘工作不受影响。

4、本发明可实现整体结构的防水。

本发明作业时，因工作循环产生的水分别通过设置在工作盘旋转机构、工作盘升降机构和作业减速机构上的导水件导入收集容器，分级导水，实现整体结构的防水，防水性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明结构的爆炸示意图；

图3为本发明结构的主视图；

图4为本发明的剖面A-A视图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1至图4所示，本发明提供一种智能精密抛光机的下工作盘装置。本发明包括：若干作业单元1、工作盘旋转机构2、工作盘升降机构3以及若干作业减速机构4，所述若干作业单元1的顶部分别设置在所述工作盘旋转机构2上，所述若干作业单元1的底部分别穿出所述工作盘旋转机构2与作业减速机构4相连接，所述工作盘旋转机构2和若干作业减速机构4分别设置在所述工作盘升降机构3上；所述工作盘升降机构3通过带动所述工作盘旋转机构2升降，从而带动设置在所述工作盘旋转机构2上方的作业单元1升降，进而控制所述作业单元1与所述作业减速机构4的接驳或分离，所述作业减速机构4带动所述作业单元1绕自身轴心旋转，所述工作盘旋转机构2带动所述作业单元1切换工作位。

作为其中一种实施例，本发明设有四个作业单元1，其中，有三个作业单元1用于抛光加工作业，充当加工工位，每一加工工位对应设有用于带动作业单元1绕工作盘轴心旋转的作业减速机构4，另一作业单元1用于放置工件，充当上下料工位，这样的设计使得抛光与上下料各自独立进行，互不干扰，提高抛光效率。

作为一种实施例，所述工作盘升降机构3包括设置在底座板31上的升降组件32，以及若干设置在所述升降组件32上的旋转定位组件33，所述工作盘旋转机构2上设有匹配所述旋转定位组件33的定位装置22；所述升降组件32包括：升降驱动装置321、若干升降导向装置322、升降平台323、若干导柱，以及与所述导柱的数量相匹配的导柱套，所述升降驱动装置321设置在所述底座板31上，所述底座板31上还设有匹配所述升降平台323的支撑架，所述支撑架设置在所述升降驱动装置321上方，所述升降平台323设置在所述支撑架上方，并且所述升降平台323的底部与所述升降驱动装置321相连接；所述若干升降导向装置322的顶部分别设置在所述升降平台323上，所述若干升降导向装置322的底部分别设置在所述支撑架上；所述若干导柱套分别设置在所述支撑架上，每一所述导柱套上设有所述导柱，所述若干导柱分别穿出所述升降平台323与所述工作盘旋转机构2相连接。

其中，所述升降导向装置322用于导向及限位，所述升降导向装置322包括导向轴和直线轴承，每一所述导向轴上均设有所述直线轴承，若干所述直线轴承分别设置在所述支撑架的边缘，若干所述导向轴的一端设置在所述升降平台323上，若干所述导向轴的另一端设置在所述直线轴承内并向外延伸连接限制件，使得导向轴上升高度存在上限值，确保升降平台323上升到指定位置时不再上升。

所述升降驱动装置321用于带动升降平台323升降，所述升降驱动装置321由驱动电机和作业减速机构成，驱动电机的输出端通过一联轴器与减速机的输入端相连接，所述减速机的输出端设有丝杠，所述驱动电机输出的动力经减速机减速后，丝杠匀速上升挤顶所述升降平台323，从而带动升降平台323上升；所述工作盘旋转机构2设置在所述升降平台323上，所述工作盘旋转机构2上方设有所述作业单元1，开启所述升降驱动装置321带动所述升降平台323上升至上限位，升降平台323带动所述工作盘旋转机构2上升，从而带动设置在工作盘旋转机构2上方的作业单元1上升至上限位，使得作业单元1与作业减速机构4分离。

作为一种实施例，所述若干旋转定位组件33分别设置在所述升降平台323的边缘，所述旋转定位组件33包括：第一定位驱动装置331、定位套以及定位套座，所述升降平台323的边缘设有若干匹配所述第一定位驱动装置331的安装座，所述第一定位驱动装置331可以是气缸，所述第一定位驱动装置331设置在所述安装座上，所述定位驱动装置的输出轴上设有一连接件，所述定位套安装座设置在所述连接件上，所述定位套设置在所述定位套安装座上，所述定位套及定位套座匹配所述工作盘旋转机构2的定位装置22。

作为一种实施例，所述工作盘旋转机构2包括第一传动组件21和定位装置22，所述第一传动组件21设置在所述工作盘升降机构3上，所述定位装置22设置在所述第一传动组件21上；所述第一传动组件21包括：旋转驱动装置211、第一旋转主轴212、第一轴承座213、若干轴承、旋转齿轮214以及旋转台215，所述旋转台215上方设有所述作业单元1；所述第一旋转主轴212的顶部与所述旋转台215相连接，所述第一旋转主轴212上设有所述旋转齿轮214、若干轴承以及第一轴承座213，所述若干轴承还设置在所述第一轴承座213内，所述第一轴承座213设置在所述工作盘升降机构3上；所述旋转驱动装置211设置在所述第一轴承座213一侧，所述旋转驱动装置211可以是驱动电机，并且所述旋转驱动装置211输出端上的齿轮与所述旋转齿轮214相咬合。

所述定位装置22包括旋转定位架221以及与所述作业单元1数量相匹配的定位件222，所述旋转定位架221设置在所述第一旋转主轴212上，所述旋转定位架221还设置在所述旋转台215和旋转齿轮214之间，所述定位件222设置在所述定位旋转架上，所述定位件222可以是定位销，所述定位套上设有匹配所述定位件222的通槽，所述定位套座对应所述定位套通槽的位置设有匹配所述定位件222的凹槽，开启定位驱动装置，可实现所述定位件222与所述定位装置22的分离与接驳，从而控制旋转传动组件的传动，实现工作盘旋转机构2的定位。

作为一种实施例，所述作业单元1包括第二传动组件11和定位组件12，所述第二传动组件11穿出所述工作盘旋转机构2与所述作业减速机构4相连接，所述定位组件12设置在所述第二传动组件11上；所述第二传动组件11包括真空吸附盘111、第一离合装置112、第二旋转主轴113、若干轴承以及第二轴承座114，所述若干轴承分别设置在所述第二轴承座114内，所述第一离合装置112设置在所述作业减速机构4上，所述第二旋转主轴113的顶部连接所述真空吸附盘111，所述第二旋转主轴113的底部从上至下依次穿出所述第一离合装置112、第二轴承座114以及若干轴承与所述作业减速机构4相连接。

其中，所述真空吸附盘111为中空结构，所述第二旋转主轴113为顶部连接所述真空吸附盘111的中空结构，所述真空吸附盘111底部对应所述第二旋转主轴113的位置设有贯通的气孔，所述真空吸附盘111的中空部通过气孔连通所述旋转主轴的中空部构成真空密闭气流道。

作为一种实施例，所述定位组件12设置在所述第一离合装置112的边缘，所述定位组件12包括复位装置121和顶升装置122，所述复位装置121包括：上导向座板123、下导向轴座、轴承座板、定位销和若干导向轴，以及与所述导向轴的数量相匹配的直线轴承和弹性件124，所述定位销一端设置在所述第一离合装置112的边缘，所述定位销的另一端设置在所述下导向轴座上；每一所述导向轴上均设有弹性件124，并且弹性件124的两端分别与所述下导向轴座和直线轴承连接，所述若干导向轴的两端分别与所述下导向轴座和直线轴承连接；所述轴承座板设置在所述直线轴承上方，所述上导向座板123设置在所述轴承座板上方，所述直线轴承穿出所述轴承座板与所述上导向座板123设置在所述轴承座板上方的一端相连接。

所述顶升装置122包括第二定位驱动装置125和定位驱动装置连接件，所述第二定位驱动装置125连接件设置在所述上导向座板123远离所述轴承座板一端的下方，所述第二定位驱动装置125设置在所述定位驱动装置连接件的下方，并且所述第二定位驱动装置125的输出轴与所述定位驱动装置连接件相连接，开启所述第二定位驱动装置125带动所述定位驱动装置连接件挤顶所述上导向座板123，所述上导向座板123挤顶所述第二传动组件11的第二轴承座114，第二轴承座114带动第二旋转主轴113与作业减速机构4分离，从而停止真空吸附盘111的转动，实现作业单元1的定位功能。

值得一提的是，工作盘完成定位时，定位驱动装置连接件在第二定位驱动装置125的带动下回归初始位置，此时，上导向座板123受弹性件124的弹力作用回归到初始位置上，无需人工复位，减少人工成本，降低了生产成本。

作为一种实施例，所述作业减速机构4包括第三传动组件41和减速驱动组件42，所述减速驱动组件42设置在所述工作盘升降机构3下方，所述第三传动组件41设置在所述工作盘升降机构3上方，并且所述第三传动组件41的底部穿出所述工作盘升降机构3与所述减速驱动组件42相连接；所述第三传动组件41包括：第二离合装置411、花键套412、花键轴413、弹簧座套414、弹簧座415、若干弹簧416、若干定位销、若干轴承、轴承座417、轴承座板以及工作齿轮418，所述若干定位销的两端分别与所述作业单元1和第二离合装置411相连接；若干轴承分别设置在所述轴承座417内，所述轴承座417设置在所述轴承座板上，所述轴承座板设置在所述工作盘升降机构3上；所述花键轴413的顶部与所述第一离合器相连接，所述花键轴413的底部从上至下依次穿出所述弹簧座套414、花键套412、弹簧座415、轴承座417、若干轴承、轴承座板以及工作齿轮418与一旋转接头419相连接；所述弹簧座套414设置在所述花键套412的外围，所述弹簧座415设置在所述轴承座417上方，所述若干弹簧416的两端分别设置在所述弹簧座套414和弹簧座415上。

值得一提的是，所述花键轴413为顶部连接所述第二旋转主轴113的中空结构，所述旋转接头419为顶部连接所述花键轴413底部的中空结构，所述真空吸附盘111、第二旋转轴、花键轴413以及旋转接头419共同构成真空密闭气流道，本发明还包括真空抽气装置，所述真空抽气装置连接所述旋转接头419，所述真空抽气装置通过旋转接头419可将真空吸附盘111内的气体抽出，真空吸附盘111内部气压减小，使得真空吸附盘111向内收缩，导致工件与真空吸附盘111之间的体积增大，工件与真空吸附盘111之间的压强小于大气压，工件在大气压强的作用下被压紧在真空吸附盘111上表面，确保工件在抛光过程中不产生滑移，提高产品良率。

作为一种实施例，所述减速驱动组件42包括：驱动装置421、减速装置422以及传动齿轮423，所述驱动装置421可以是驱动电机，减速装置422是减速机，所述驱动装置421的输出轴通过一联轴器连接所述减速装置422的输入轴，所述传动齿轮423设置在所述减速装置422的输出轴上，并与所述第三传动组件41的工作齿轮418相咬合，启动所述减速驱动组件42，驱动装置421输出的旋转动力经减速装置422减速后，带动传动齿轮423转动，所述传动齿轮423带动设置在花键轴413的工作齿轮418转动，从而带动与花键轴413连接的第二旋转主轴113转动，进而带动与第二旋转主轴113连接的真空吸附盘111绕自身轴心旋转。

抛光机在抛光过程中，需要对抛光盘进行水冷却，而冷却水未能及时排出会对抛光机造成不利影响，为避免冷却水对抛光机造成不利影响，本发明设有用于排水的导水机构，以保证整体机构的防水。在本实施例中，导水机构由若干导水件构成，所述导水件分为第一导水件5、第二导水件6以及第三导水件7，所述第一导水件5设置在所述旋转工作盘旋转机构2上，所述第二导水件6设置在所述工作盘升降机构3上，所述第三导水件7设置在所述作业减速机构4上。

其中，所述第一导水件5包括若干与所述真空吸附盘111相匹配的第一导水盘，每一真空吸附盘111的下方设有所述第一导水盘，第一导水盘内均设有导水管接头，导水管接头连接有导水管，用于将水导入收集容器中。

所述第二导水件6包括二导水盘、若干导水槽以及若干支柱，若干导水槽分为第一导水槽、第二导水槽、第三导水槽以及第四导水槽，第二导水盘内均设有导水管接头，导水管接头连接有导水管，所述若干支柱和导水盘分别设置在工作盘升降机构3的底座板31上，第一导水槽、第二导水槽、第三导水槽以及第四导水槽分别设置在所述支柱上，每两相邻导水槽下方设有所述导水盘或第三导水件7，使得若干导水槽中收集的水流入第三导水件7或收集容器中。

所述第三导水件7分别第三导水盘和第四导水盘，所述第三导水盘和第四导水盘均设有导水管接头，所述第三导水盘设置在所述作业减速机构4的第二离合装置411上，所述第四导水盘设置在所述作业减速机构4的轴承座417上，所述第三导水盘内收集的水通过导水管接头导入第四导水盘内，所述第四导水盘内收集的水通过与导水管接头连接的导水管流入收集容器中。

参照图1所示，本发明工作原理：

当需要对工作盘上的工件进行抛光时，启动减速驱动组件42带动第三传动组件41转动，第三传动组件41转动带动与第三传动组件41连接的第二旋转主轴113转动，从而带动与第二旋转主轴113连接的真空吸附盘111转动，使得放置在真空吸附盘111上的工件被抛光机的抛光装置均匀抛光。

当需要对单个工作盘进行定位时，启动第二定位驱动装置125带动定位驱动装置连接件上升挤顶上导向座板123，上导向座板123上升挤顶第二轴承座114，第二轴承座114带动第二旋转主轴113上升，使得第二旋转主轴113与第三传动组件41分离，第二旋转主轴113脱离作业减速机构4输出的旋转动力，第二旋转主轴113不再带动真空吸附盘111绕自身轴心转动，完成单个工作盘的定位。完成定位后，关闭第二定位驱动装置125，定位驱动装置连接件不再挤顶上导向座板123，上导向座板123受弹性件124弹力作用回到初始位置，同时第二旋转主轴113受重力和弹性件124弹力作用下降，完成与第三传动组件41的接驳。

当需要对工作盘的工作位进行切换时，关闭减速驱动组件42，作业减速机构4停止传动，启动工作盘升降机构3的升降驱动装置321带动升降平台323上升至上限位，升降平台323带动设置在升降平台323上的工作盘旋转机构2上升至上限位，从而工作盘旋转机构2上升挤顶设置在旋转台215上方的真空吸附盘111，使得作业单元1相应的上升至上限位，作业单元1与作业减速机构4完全分离；启动旋转定位装置22带动定位套座以及设置在定位套座上的定位套下降，使得定位套座以及设置在定位套座上的定位套与工作盘旋转机构2的定位装置22分离，从而工作盘旋转机构2的定位装置22不再限制工作盘旋转机构2的转动，此时，启动旋转驱动装置211带动第一传动组件21转动，从而第一传动组件21带动作业单元1转动，工作盘转动到下一工作位时，旋转驱动装置211停止传动，同时启动旋转定位装置22带动定位套座以及设置在定位套座上的定位套上升与工作盘旋转机构2的定位装置22接驳，限制工作盘旋转机构2的转动，实现工作盘旋转机构2定位；旋转定位完成后，启动工作盘升降机构3的升降驱动装置321带动升降平台323下降到下限位，从而作业单元1相应的下降到下限位，使得作业单元1与作业减速机构4接驳，做好预加工准备。

与现有技术相比，本发明具有以下有益优点：

1、本发明可实现工作盘的工作位切换，工作盘抛光作业互不干扰，独立进行，可根据需求同时加工一种或多种产品，通用性强。

本发明切换工作位时，作业减速机构停止传动，工作盘升降机构通过带动工作盘旋转机构来带动作业单元上升至上限位，完成作业单元与作业减速机构的分离。与此同时，旋转定位装置带动定位套座与工作盘旋转机构的定位装置分离，解除定位装置施加给第一传动组件的旋转限制，旋转驱动装置通过带动第一传动组件转动来带动作业单元转动，完成工作盘的工作位切换。由于本发明采用可切换工作位的工作盘来放置待加工工件，工作盘可在工作位和上料位之间顺序切换，取放料方便，并且抛光作业与取放料互不干扰，提高抛光效率；另一方面，所有工作盘在工作盘旋转机构带动下切换到不同抛光装置对应的工位进行抛光，工作盘抛光作业互不干扰，所有工作盘可同时加工一种产品，也可同时将多种产品分别放置在不同工作盘进行加工，可根据需求同时加工一种或多种产品，通用性强。

2、本发明可牢固吸附待加工工件。

本发明作业时，通过真空抽气装置抽吸真空吸附盘内的气体，真空吸附盘内气压减小，导致真空吸附盘向内收缩，工件与真空吸附盘之间的体积增大，工件受压强作用被紧密压合在真空吸附盘上，工件在抛光过程中不会在工作盘上产生滑移，工件的待抛光面不易损坏，不影响生产效率，产品良率有保证。

3、本发明可实现单个工作盘的控停定位，提高工作效率。

当需要对单个工作盘定位时，启动该工作盘对应的第二定位驱动装置，带动第二旋转主轴与第三传动组件分离，实现单个工作盘的控停定位，关闭真空抽气装置后，可将工件取下。关闭第二定位驱动装置后，旋转主轴受重力和弹性件弹力作用与第三传动组件接驳，启动减速驱动组件，目标工作盘重新转动。当对单个工作盘控停定位时，其他工作盘工作不受影响。

4、本发明可实现整体结构的防水。

本发明作业时，因工作循环产生的水分别通过设置在工作盘旋转机构、工作盘升降机构和作业减速机构上的导水件导入收集容器，分级导水，实现整体结构的防水，防水性好。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能精密抛光机的下工作盘装置，其特征在于，包括：若干作业单元、工作盘旋转机构、工作盘升降机构以及若干作业减速机构，所述若干作业单元的顶部分别设置在所述工作盘旋转机构上，所述若干作业单元的底部分别穿出所述工作盘旋转机构与作业减速机构相连接，所述工作盘旋转机构和若干作业减速机构分别设置在所述工作盘升降机构上；所述工作盘升降机构通过带动所述工作盘旋转机构升降，从而带动设置在所述工作盘旋转机构上方的作业单元升降，进而控制所述作业单元与所述作业减速机构的接驳或分离，所述作业减速机构带动所述作业单元绕自身轴心旋转，所述工作盘旋转机构带动所述作业单元切换工作位；

其还包括导水机构，所述导水机构包括若干导水件，所述工作盘旋转机构、作业减速机构以及工作盘升降机构分别设有所述导水件；

所述工作盘升降机构包括设置在底座板上的升降组件，以及若干设置在所述升降组件上的旋转定位组件，所述工作盘旋转机构上设有匹配所述旋转定位组件的定位装置；所述升降组件包括：升降驱动装置、若干升降导向装置、升降平台、若干导柱，以及与所述导柱的数量相匹配的导柱套，所述升降驱动装置设置在所述底座板上，所述底座板上还设有匹配所述升降平台的支撑架，所述支撑架设置在所述升降驱动装置上方，所述升降平台设置在所述支撑架上方，并且所述升降平台的底部与所述升降驱动装置相连接；所述若干升降导向装置的顶部分别设置在所述升降平台上，所述若干升降导向装置的底部分别设置在所述支撑架上；所述若干导柱套分别设置在所述支撑架上，每一所述导柱套上设有所述导柱，所述若干导柱分别穿出所述升降平台与所述工作盘旋转机构相连接。

2.根据权利要求1所述的智能精密抛光机的下工作盘装置，其特征在于，所述若干旋转定位组件分别设置在所述升降平台的边缘，所述旋转定位组件包括：定位驱动装置、定位套以及定位套座，所述升降平台的边缘设有若干匹配所述定位驱动装置的安装座，所述定位驱动装置设置在所述安装座上，所述定位驱动装置的输出轴上设有一连接件，所述定位套安装座设置在所述连接件上，所述定位套设置在所述定位套安装座上，所述定位套及定位套座匹配所述工作盘旋转机构的定位装置。

3.根据权利要求1所述的智能精密抛光机的下工作盘装置，其特征在于，所述工作盘旋转机构包括第一传动组件和定位装置，所述第一传动组件设置在所述工作盘升降机构上，所述定位装置设置在所述第一传动组件上；所述第一传动组件包括：旋转驱动装置、第一旋转主轴、第一轴承座、若干轴承、旋转齿轮以及旋转台，所述旋转台上方设有所述作业单元；所述第一旋转主轴的顶部与所述旋转台相连接，所述第一旋转主轴上设有所述旋转齿轮、若干轴承以及第一轴承座，所述若干轴承还设置在所述第一轴承座内，所述第一轴承座设置在所述工作盘升降机构上；所述旋转驱动装置设置在所述第一轴承座一侧，并且所述旋转驱动装置输出端上的齿轮与所述旋转齿轮相咬合。

4.根据权利要求3所述的智能精密抛光机的下工作盘装置，其特征在于，所述定位装置包括旋转定位架以及与所述作业单元数量相匹配的定位件，所述旋转定位架设置在所述第一旋转主轴上，所述旋转定位架还设置在所述旋转台和旋转齿轮之间，所述定位件设置在所述定位旋转架上。

5.根据权利要求1所述的智能精密抛光机的下工作盘装置，其特征在于，所述作业单元包括第二传动组件和定位组件，所述第二传动组件穿出所述工作盘旋转机构与所述作业减速机构相连接，所述定位组件设置在所述第二传动组件上；所述第二传动组件包括真空吸附盘、第一离合装置、旋转主轴、若干轴承以及轴承座，所述若干轴承分别设置在所述轴承座内，所述第一离合装置设置在所述作业减速机构上，所述旋转主轴的顶部连接所述真空吸附盘，所述旋转主轴的底部从上至下依次穿出所述第一离合装置、轴承座以及若干轴承与所述作业减速机构相连接。

6.根据权利要求5所述的智能精密抛光机的下工作盘装置，其特征在于，所述定位组件设置在所述第一离合装置的边缘，所述定位组件包括复位装置和顶升装置，所述复位装置包括：上导向座板、下导向轴座、轴承座板、定位销和若干导向轴，以及与所述导向轴的数量相匹配的直线轴承和弹性件，所述定位销一端设置在所述第一离合装置的边缘，所述定位销的另一端设置在所述下导向轴座上；每一所述导向轴上均设有弹性件，并且弹性件的两端分别与所述下导向轴座和直线轴承连接，所述若干导向轴的两端分别与所述下导向轴座和直线轴承连接；所述轴承座板设置在所述直线轴承上方，所述上导向座板设置在所述轴承座板上方，所述直线轴承穿出所述轴承座板与所述上导向座板设置在所述轴承座板上方的一端相连接；所述顶升装置包括定位驱动装置和定位驱动装置连接件，所述定位驱动装置连接件设置在所述上导向座板远离所述轴承座板一端的下方，所述定位驱动装置设置在所述定位驱动装置连接件的下方，并且所述定位驱动装置的输出轴与所述定位驱动装置连接件相连接。

7.根据权利要求5所述的智能精密抛光机的下工作盘装置，其特征在于，所述作业减速机构包括第三传动组件和减速驱动组件，所述减速驱动组件设置在所述工作盘升降机构下方，所述第三传动组件设置在所述工作盘升降机构上方，并且所述第三传动组件的底部穿出所述工作盘升降机构与所述减速驱动组件相连接；所述第三传动组件包括：第二离合装置、花键套、花键轴、弹簧座套、弹簧座、若干弹簧、若干定位销、若干轴承、轴承座、轴承座板以及工作齿轮，所述若干定位销的两端分别与所述作业单元和第二离合装置相连接；若干轴承分别设置在所述轴承座内，所述轴承座设置在所述轴承座板上，所述轴承座板设置在所述工作盘升降机构上；所述花键轴的顶部与所述第一离合装置相连接，所述花键轴的底部从上至下依次穿出所述弹簧座套、花键套、弹簧座、轴承座、若干轴承、轴承座板以及工作齿轮与一旋转接头相连接；所述弹簧座套设置在所述花键套的外围，所述弹簧座设置在所述轴承座上方，所述若干弹簧的两端分别设置在所述弹簧座套和弹簧座上。

8.根据权利要求7所述的智能精密抛光机的下工作盘装置，其特征在于，所述减速驱动组件包括：驱动装置、减速装置以及传动齿轮，所述驱动装置的输出轴连接所述减速装置的输入轴，所述传动齿轮设置在所述减速装置的输出轴上，并与所述第三传动组件的工作齿轮相咬合。