CN107322452A - 智能多工段曲面抛光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能多工段曲面抛光机，包括：工作盘、第一传动组件、第二传动组件和若干旋转控停装置；所述第一传动组件设置在工作盘的底部，所述第一传动组件带动工作盘绕工作盘轴心转动；所述工作盘的上表面四周设有若干自转组件，所述第二传动组件穿过工作盘与自转组件连接的第二传动组件，所述第二传动组件带动自转组件绕自身的轴心转动；所述若干旋转控停装置分别设置在第二传动组件上，开启旋转控停装置控制目标自转组件停止转动。本发明可通过自转加公转的方式，实现多级转动和产品的多工段同时加工；本发明可在工件加工时牢固吸附工件，实现在不影响其他自转组件加工的情况下，对目标自转组件控停，提高工件加工效率。

Description

智能多工段曲面抛光机

技术领域

本发明涉及抛光装置领域，尤其涉及一种智能多工段曲面抛光机。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或者电学的方法，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨砂颗粒或其他抛光介质对工件表面进行修饰的加工方法。工件放在工作台上进行抛光作业时，为保证工件的曲面抛光均匀，一般将工作台设置为旋转工作台。

现有的抛光装置存在以下缺点：

1、现有的抛光装置生产效率低下，包括单个绕自身轴心转动的工作台，只能实现单组工件抛光。然而，现有的抛光作业一般通过两个以上的多个工段对工件进行研磨，单个自转工作台的抛光装置在同一时间段无法实现工件多功段同时操作，导致抛光装置单位时间内的效能低下，这对工件的抛光效率的提高造成了较大的局限；

2、另有一种可同时实现多组工件加工的抛光装置，抛光装置的工作台上包括多组绕自身轴心转动的转盘，多组转盘由同一驱动装置统一驱动，这种驱动装置存在以下缺点；

(1)现有的可同时实现多组工件加工的抛光装置中的转盘一般围绕驱动装置设置，转盘在工作台上排布的位置受限，为实现多个工件同时加工，只能加大工作台的直径以增多转盘。然而，受到自身结构的限制，工作台上增加的转盘数量有限，此外，增大工作台的直径会占用生产车间的用地；

(2)现有的可同时实现多组工件抛光装置中，由于多组转盘受统一驱动装置驱动，工作台上的转盘只能同时驱动或停止，当需要对单个工件急停加工、取件时，需要将多组转盘同一急停，这样势必会降低加工效率，影响加工效果；

(3)现有抛光装置的工作台不能旋转，对工件进行加工时，需要走到各个转盘面前进行取件等各种操作，造成了生产不便，增加了生产者的劳动强度，降低生产效率；

3、现有的可同时实现多组工件加工的抛光装置无法吸附、稳固待加工的工件，造成抛光过程中，工件在操作台上易产生滑移，损坏工件的待抛光表面，影响生产效率，损害产品质量，降低产品良率。

4、现有的可同时实现多组工件加工的抛光装置中，无法对工作台上的单组转盘实现控停，这也是现有的可同时实现多组工件加工的抛光装置无法实现对单组转盘控停的重要原因之一。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能多工段曲面抛光机。

本发明的技术方案如下：一种智能多工段曲面抛光机，包括：工作盘、第一传动组件、第二传动组件和若干旋转控停装置；所述第一传动组件设置在工作盘的底部，所述第一传动组件带动工作盘绕工作盘轴心转动；所述工作盘的上表面四周设有若干自转组件，所述第二传动组件穿过工作盘与自转组件连接的第二传动组件，所述第二传动组件带动自转组件绕自转组件的轴心转动；所述若干旋转控停装置分别设置在第二传动组件与若干自转组件连接的位置上，开启旋转控停装置控制目标自转组件停止转动。

进一步地，所述第一传动组件包括：第一电机和中心传动轴，所述中心传动轴的一端连接工作盘；所述中心传动轴上设有与第一电机的输出齿轮相互咬合的齿轮；所述第一电机带动中心传动轴转动，从而带动与中心传动轴连接的工作盘转动。

进一步地，所述第二传动组件包括：第二电机、中心传动盘和若干可分离式主轴；所述若干可分离式主轴分别穿过工作盘与自转组件连接，所述中心主动盘分别与可分离式主轴连接，所述中心主动盘还和第二电机连接；所述第二电机带动中心传动盘转动，带动与第二电机连接的若干可分离式主轴转动，从而带动自转组件转动；所述旋转控停装置分别设置在可分离式主轴上。

进一步地，所述中心传动轴设置在操作盘下方的中心，中心传动轴的下端设有与第一电机的输出齿轮相互咬合的水平转动齿轮；所述中心传动盘嵌套在中心传动轴外围；所述中心传动盘与中心传动轴之间还设有旋转轴承，所述中心传动盘在第二电机的带动下，围绕中心传动轴的轴心自转。

进一步地，所述中心传动盘的上、下两端分别设有水平转动的齿轮，所述中心传动盘下方的齿轮与第二电机的输出齿轮咬合，所述中心传动盘上方的齿轮分别与若干可分离式主轴连接。

进一步地，所述自转组件包括：圆柱式传动齿轮和若干个圆盘传动齿轮；所述圆柱式传动齿轮为空心圆柱状，圆柱式传动齿轮的上端沿圆柱轮廓的边缘设有整齐排布的凸齿，所述若干圆盘传动齿轮设置在圆柱式传动齿轮内，所述若干圆盘传动齿轮侧面的齿面相互咬合，且圆盘传动齿轮侧面的齿面与圆柱式传动齿轮的上端的凸齿相互咬合，所述圆柱式传动齿轮转动时，带动圆盘传动齿轮自转。

进一步地，所述自转组件还包括真空吸盘、固定板和工件加工盘，所述圆盘传动齿轮底部设有中空的工件加工盘主轴；真空吸盘设置在圆柱式传动齿轮内，所述固定板设置在真空吸盘上方，所述工件加工盘主轴的底部穿过固定板与真空吸盘连接，所述圆盘传动齿轮上设有相应的通孔；所述工件加工盘设置在每个圆盘传动齿轮上，所述工件加工盘上设有与圆盘传动齿轮相应的通孔。

进一步地，所述抛光机还包括若干真空抽气装置和若干真空转换装置；所述若干真空抽气装置的抽气管道分别与自转组件连接，所述真空转换装置分别设置在真空抽气装置上。

进一步地，所述真空抽气装置分别设置在工作盘底部，所述可分离式主轴为顶部连接真空吸盘的中空结构，所述中心传动轴为中空结构；所述真空抽气装置通过抽气管道分别与可分离式主轴的中空结构以及中心传动轴的中空结构连接。

进一步地，所述抛光机还包括分别设置在自转组件上的若干个抛光刷，所述抛光刷包括线刷和/或滚刷；所述滚刷包括：滚刷机架，设置在滚刷机架上的若干滚刷电机，以及设置在机架下方的若干并排的滚筒，滚刷电机通过皮带带动滚筒转动；所述线刷包括：线刷机架，设置在线刷机架上的若干线刷电机，以及设置在机架下方的若干并排的刷盘，线刷电机的输出轴连接刷盘并带动刷盘转动。

采用上述方案，本发明的有益效果：

1、本发明可通过自转加公转的方式，实现多级转动，增加同一工作盘上工件加工盘的数量，提高工件加工效率。

本发明作业时，启动第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件带动工作盘绕工作盘的轴心公转。于此同时，第二传动组件带动自转组件中的圆柱式传动齿轮绕自身的轴心自转。进一步地，自转组件中的柱式传动齿轮自转带动圆盘传动齿轮绕圆盘传动齿轮轴心自转。由于本发明采用多级传动的方式传动，自转组件和工件加工的数量不受结构限制，可根据需要需要增加工件加工盘。

2、本发明可牢固吸附待加工工件。

本发明作业时，通过真空吸盘抽吸工件加工盘主轴内的空气，利用压强将工件牢牢吸附在工件加工盘上，避免抛光过程中，工件在操作台上易产生滑移，损坏工件的待抛光表面，影响生产效率，损害产品质量，降低产品良率。

3、本发明可实现产品的多工段同时加工。

本发明包括多组自转组件，可同时加工多组工件。本发明作业时，可配合不同阶段的抛光装置同时作业。当完成一个阶段抛光作业时，第一传动组件带动工作盘绕轴心自转，将工件转到下一个抛光装置的位置，进行下一阶段的抛光作业。

4、本发明可实现单组自转组件的控停，提高工作效率。

当需要对单组自转组件取件时，可同时启动第一传动组件，带动工作盘转动，将目标自转组件转到操作人员面前。启动安装在目标自转组件上的控停装置实现对单个自转组件的控停，关闭真空抽气装置后，可将工件取下。关闭控停装置后，启动真空抽气装置，目标自转组件重新转动。当对单组目标自转组件控停时，其他单组自转组件的工作不受影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的拆解图

图2为本发明部分结构的正视图；

图3为本发明部分结构的左视图；

图4为本发明中可分离式主轴的拆解图；

图5为本发明中真空抽气装置的拆解图；

图6为本发明中真空抽气装置的剖视图；

图7为本发明中自转组件的拆解图；

图8为本发明的使用示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1至图3所示，本发明提供一种智能多工段曲面抛光机，包括：支架1以及设置在支架1上的工作盘2、第一传动组件、第二传动组件和若干旋转控停装置71；所述第一传动组件设置在工作盘2的底部，启动第一传动组件后，第一传动组件带动工作盘2绕工作盘2轴心转动。所述工作盘2的上表面四周设有若干自转组件21，所述第二传动组件穿过工作盘2与自转组件21连接的第二传动组件，启动第二传动组件后，第二传动组件带动自转组件21绕自转组件21的轴心转动。同时启动第一传动组件和第二传动组件后，所述第一传动组件带动工作盘2绕轴心转动时，从而带动设置在工作盘2上的自转组件21绕工作盘2的轴心转动，同时第二传动组件带动自转组件21绕自身的轴心转动。

值得一提的是，所述第二传动组件与若干自转组件21连接的位置上分别设置有若干旋转控停装置71。当第二传动组件带动自转组件21绕自转组件21的轴心转动，开启旋转控停装置71控制目标自转组件21停止转动；所述若干旋转控停装置71分别设置在第二传动组件上，开启旋转控停装置71控制目标自转组件21停止转动。

作为一种实施例，所述第一传动组件包括：第一电机4和中心传动轴3，所述中心传动轴3的一端连接工作盘2；所述第一传动组件的中心传动轴3设置在操作盘下方的中心，中心传动轴3的下端设有与第一电机4的输出齿轮相互咬合的水平转动齿轮；所述第一电机4带动中心传动轴3转动，从而带动与中心传动轴3连接的工作盘2转动。

所述第二传动组件为包括一个或多个动力装置的传动组件：当第二传动组件包括多个动力装置时，可通过多个动力装置实现对多组自转组件21的分组控制；当第二传动组件仅包括一个动力装置时，可仅仅通过一个动力装置实现对多组自转组件21自转操作的启动、控停。

作为一种实施例，此处的第二传动组件仅包括一个动力装置，即一个电机。所述第二传动组件包括：第二电机5、中心传动盘6和若干可分离式主轴7；所述若干可分离式主轴7分别穿过工作盘2与自转组件21连接，所述中心主动盘分别与可分离式主轴7连接，所述中心主动盘还和第二电机连接；所述第二电机5带动中心传动盘6转动，带动与第二电机5连接的若干可分离式主轴7转动，从而带动自转组件21转动；所述旋转控停装置71分别设置在可分离式主轴7上。

其中，所述中心传动盘6嵌套在中心传动轴3外围；所述中心传动盘6的上、下两端分别设有水平转动的齿轮，所述中心传动盘6下端的齿轮与第二电机5的输出齿轮咬合，所述中心传动盘6上端的齿轮分别与若干可分离式主轴7侧面的齿轮面相咬合。所述中心传动盘6与中心传动轴3之间还设有旋转轴承，所述中心传动盘6在第二电机5的带动下，围绕中心传动轴3的轴心自转；中心传动盘6自转带动可分离式主轴7可分离式主轴7自转，从而带动自转组件21自转。

参照图4所示，作为一种实施例，此处的可分离式主轴7包括转轴710、插接齿轮720、分离座730、开口直线轴承740、第一轴承750和固定螺母，其中，插接齿轮720上开设有传动通孔7210；第一轴承750固定设置在转轴710上。转轴710底端与固定螺母螺接，开口直线轴承740滑动设置在转轴710上，且位于第一轴承750和固定螺母之间，插接齿轮720固定在第一轴承750上，分离座730固定在开口直线轴承740的外围；分离座730内表面开设有与开口直线轴承740匹配的槽孔7310，开口直线轴承740位于槽孔7310内，槽孔7310内壁上对应开口直线轴承740的开口位置开设有滑槽7311，分离座730上设置有与传动通孔7210相匹配的传动组件7320；转轴710上设置有与滑槽7311相对应和匹配的传动键7110。分离座730通过槽孔7310与开口直线轴承740连接，开口直线轴承740通过槽孔7310下端的槽口内嵌入，与槽孔7310上端的槽口抵接。

继续参照图1至图3所示，其中，中心传动盘6与插接齿轮720相互啮合进行传动，由于分离座730上的传动组件7320插入插接齿轮720的传动通孔7210内，通过插接齿轮720旋转时带动分离座730旋转。离座730上的滑槽7311卡接传动键7110，控制分离座730带动转轴710转动和停止其转动。此时将可分离式主轴7的转轴710与自转组件721的底部连接，可实现中心传动盘76转动带动自转组件21转动。

参照图7所示，当需要实现目标自转组件21制停时，通过在分离座730上施加一个下压力，使分离座730同时断开与插接齿轮720和转轴710的连接，从而实现了插接齿轮720在继续转动时，转轴10停止转动。所述旋转控停装置71通过控制分离座730的上、下移动，实现了对与可分离式主轴7连接的自转组件21的制停，从而提高工作效率，降低工作成本。

所述自转组件21包括：圆柱式传动齿轮211、若干圆盘传动齿轮214和工件加工盘214；所述圆柱式传动齿轮211为空心圆柱状，圆柱式传动齿轮211的上端沿圆柱轮廓的边缘设有整齐排布的凸齿，所述若干圆盘传动齿轮214设置在圆柱式传动齿轮211内，所述若干圆盘传动齿轮214侧面的凸齿相互咬合，且圆盘传动齿轮214侧面的凸齿与圆柱式传动齿轮211的上端的凸齿相互咬合，所述圆柱式传动齿轮211转动时，带动圆盘传动齿轮214自转，所述工件加工盘214上设有与圆盘传动齿轮214相应的通孔。作为一种实施例，所述自转组件21包括：三个圆盘传动齿轮214、三个工件加工盘214、三个工件加工盘214主轴。

更值得一提的是，所述抛光机还包括若干真空抽气装置8和若干真空转换装置81；所述若干真空抽气装置8的抽气管道分别与自转组件21连接，所述真空转换装置81分别设置在真空抽气装置8上。作为一种实施例，所述真空抽气装置8分别设置在工作盘2底部，所述可分离式主轴7为中空结构，所述中心传动轴3为中空结构；所述真空抽气装置8通过抽气管道分别与可分离式主轴7的中空结构以及中心传动轴3的中空结构连接。

所述自转组件21还包括真空吸盘212和固定板213，所述圆盘传动齿轮214底部设有中空的工件加工盘主轴；真空吸盘212设置在圆柱式传动齿轮211内，所述固定板213设置在真空吸盘212上方，所述工件加工盘主轴的底部穿过固定板213与真空吸盘212连接，所述圆盘传动齿轮214上设有相应的通孔。所述真空吸盘212设置在可分离式主轴7的顶部，真空吸盘212的气孔与可分离式主轴7的中空结构连接，从而与真空抽气装置8的抽气孔连接。

参照图5至图6所示，所述真空抽气装置8包括壳体810、密封组件820、油封830、活塞组件、第一固定螺母840和弹簧组件850，壳体810内开设有真空腔8110和吸附通道8120，吸附通道8120与真空腔8110的中部连通，吸附通道8120用于与外部真空吸附的吸附孔连通；密封组件820固定连接在真空腔8110的一开口端，密封组件820用于与抽离装置的管道连接。油封830固定连接在真空腔8110的另一开口端，油封830用于防止泥沙、灰尘、水气等自外侵入真空腔8110内，并进一步加强密封性能。活塞组件包括活塞头8610和活塞杆8620，活塞头8610设置于真空腔8110内，活塞杆8620一端穿过油封830与活塞头8610连接，且活塞杆8620上开设有一进气通道8621；第一固定螺母840通过螺纹连接于活塞杆8620远离活塞头8610的一端；弹簧组件850套设于活塞杆8620上，且位于油封830和第一固定螺母840之间。其中，进气通道8621位于活塞杆8620中部，进气通道8621的其中一开口位于活塞杆8620靠近第一固定螺母840一端的顶部，另一开口位于靠近活塞头8610一端的侧壁上，这样进气通道8621的气流在真空腔8110内被活塞头8610隔断。所述真空转换装置81通过控制活塞头8610控制真空抽气装置8气路的断通，从而实现与真空转换装置81连接的自转组件21的气路的段通。

所述抛光机还包括分别设置在自转组件上的若干个抛光刷9，所述抛光刷9包括但不限于线刷和/或滚刷。每个抛光刷9对应放置在一个自转组件21的上方，对应完成一个工位的抛光工序，本发明可根据需要同时选择不同种类的抛光刷9，从而实现同一时间段，不同工位的自转组件21完成不同的抛光工序。

作为一种实施例，所述滚刷包括：滚刷机架，设置在滚刷机架上的若干滚刷电机，以及设置在机架下方的若干并排的滚筒，滚刷电机通过皮带带动滚筒转动；所述线刷包括：线刷机架，设置在线刷机架上的若干线刷电机，以及设置在机架下方的若干并排的刷盘，线刷电机的输出轴连接刷盘并带动刷盘转动。

作为一种实施例，所述工作盘2上的自转组件21有五个，分别均匀分布在工作盘2上表面的四周；相应地，第二传动组件含有五个可分离式主轴7，分别对应设置在五个自转组件21的下方。所述真空抽气装置8有五个，分别与五个可分离式主轴7一对一连接。所述滚刷含有一组和线刷含有2组，分别设置在3个自转组件21工位的上方。

参照图8所示，本发明工作原理：

本发明工作时，先启动第二传动组件，带动自转组件21绕自身轴心自转，自转组件21中圆柱式传动齿轮211带动圆盘传动齿轮214绕圆盘传动齿轮214自身轴心自转。工件加工时，先将工件分别放置在每个工件加工盘214里，工件在工件加工盘214里内随圆盘传动齿轮214绕自身轴心自转。启动真空抽气装置8，通过真空吸盘212将工件吸附在工件加工盘214里。此时，可配合抛光装置对工件进行加工。值得一提的是，不同的自转组件21可配合不同种类的抛光装置对工件进行抛光，实现对产品的多功段加工。

当需要对单组自转组件21取件时，可同时启动第一传动组件，带动工作盘2转动，将目标自转组件21转到操作人员面前。启动安装在目标自转组件21上的控停装置实现对单个自转组件21的控停，关闭真空抽气装置8后，可将工件取下。关闭控停装置后，启动真空抽气装置8，目标自转组件21重新转动。

本发明的有益效果：

1、本发明可通过自转加公转的方式，实现多级转动，增加同一工作盘2上工件加工盘214的数量，提高工件加工效率。

本发明作业时，启动第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件带动工作盘2绕工作盘2的轴心公转。于此同时，第二传动组件带动自转组件21中的圆柱式传动齿轮211绕自身的轴心自转。进一步地，自转组件21中的柱式传动齿轮自转带动圆盘传动齿轮214绕圆盘传动齿轮214轴心自转。由于本发明采用多级传动的方式传动，自转组件21和工件加工的数量不受结构限制，可根据需要需要增加工件加工盘214。

2、本发明可牢固吸附待加工工件。

本发明作业时，通过真空吸盘212抽吸工件加工盘214主轴内的空气，利用压强将工件牢牢吸附在工件加工盘214上，避免抛光过程中，工件在操作台上易产生滑移，损坏工件的待抛光表面，影响生产效率，损害产品质量，降低产品良率。

3、本发明可实现产品的多工段同时加工。

本发明包括多组自转组件21，可同时加工多组工件。本发明作业时，可配合不同阶段的抛光刷9同时作业。当完成一个阶段抛光作业时，第一传动组件带动工作盘2绕轴心自转，将工件转到下一个抛光刷9的位置，进行下一阶段的抛光作业。实施例中，滚刷和平刷设置在工作盘2的上方，并可同时工作，当一个阶段的抛光作业完成后，转动工作盘2转换自转组件的工位。

4、本发明可实现单组自转组件21的控停，提高工作效率。

当需要对单组自转组件21取件时，可同时启动第一传动组件，带动工作盘2转动，将目标自转组件21转到操作人员面前。启动安装在目标自转组件21上的控停装置实现对单个自转组件21的控停，关闭真空抽气装置8后，可将工件取下。关闭控停装置后，启动真空抽气装置8，目标自转组件21重新转动。当对单组目标自转组件21控停时，其他单组自转组件21的工作不受影响。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能多工段曲面抛光机，其特征在于，包括：工作盘、第一传动组件、第二传动组件和若干旋转控停装置；所述第一传动组件设置在工作盘的底部，所述第一传动组件带动工作盘绕工作盘轴心转动；所述工作盘的上表面四周设有若干自转组件，所述第二传动组件穿过工作盘与自转组件连接的第二传动组件，所述第二传动组件带动自转组件绕自转组件的轴心转动；所述若干旋转控停装置分别设置在第二传动组件与若干自转组件连接的位置上，开启旋转控停装置控制目标自转组件停止转动。

2.根据权利要求1所述的智能多工段曲面抛光机，其特征在于，所述第一传动组件包括：第一电机和中心传动轴，所述中心传动轴的一端连接工作盘；所述中心传动轴上设有与第一电机的输出齿轮相互咬合的齿轮；所述第一电机带动中心传动轴转动，从而带动与中心传动轴连接的工作盘转动。

3.根据权利要求1所述的智能多工段曲面抛光机，其特征在于，所述第二传动组件包括：第二电机、中心传动盘和若干可分离式主轴；所述若干可分离式主轴分别穿过工作盘与自转组件连接，所述中心主动盘分别与可分离式主轴连接，所述中心主动盘还和第二电机连接；所述第二电机带动中心传动盘转动，带动与第二电机连接的若干可分离式主轴转动，从而带动自转组件转动；所述旋转控停装置分别设置在可分离式主轴上。

4.根据权利要求2或3所述的智能多工段曲面抛光机，其特征在于，所述中心传动轴设置在操作盘下方的中心，中心传动轴的下端设有与第一电机的输出齿轮相互咬合的水平转动齿轮；所述中心传动盘嵌套在中心传动轴外围；所述中心传动盘与中心传动轴之间还设有旋转轴承，所述中心传动盘在第二电机的带动下，围绕中心传动轴的轴心自转。

5.根据权利要求4所述的智能多工段曲面抛光机，其特征在于，所述中心传动盘的上、下两端分别设有水平转动的齿轮，所述中心传动盘下方的齿轮与第二电机的输出齿轮咬合，所述中心传动盘上方的齿轮分别与若干可分离式主轴连接。

6.根据权利要求1所述的智能多工段曲面抛光机，其特征在于，所述自转组件包括：圆柱式传动齿轮和若干个圆盘传动齿轮；所述圆柱式传动齿轮为空心圆柱状，圆柱式传动齿轮的上端沿圆柱轮廓的边缘设有整齐排布的凸齿，所述若干圆盘传动齿轮设置在圆柱式传动齿轮内，所述若干圆盘传动齿轮侧面的齿面相互咬合，且圆盘传动齿轮侧面的齿面与圆柱式传动齿轮的上端的凸齿相互咬合，所述圆柱式传动齿轮转动时，带动圆盘传动齿轮自转。

7.根据权利要求1所述的智能多工段曲面抛光机，其特征在于，所述自转组件还包括真空吸盘、固定板和工件加工盘，所述圆盘传动齿轮底部设有中空的工件加工盘主轴；真空吸盘设置在圆柱式传动齿轮内，所述固定板设置在真空吸盘上方，所述工件加工盘主轴的底部穿过固定板与真空吸盘连接，所述圆盘传动齿轮上设有相应的通孔；所述工件加工盘设置在每个圆盘传动齿轮上，所述工件加工盘上设有与圆盘传动齿轮相应的通孔。

8.根据权利要求1所述的智能多工段曲面抛光机，其特征在于，所述抛光机还包括若干真空抽气装置和若干真空转换装置；所述若干真空抽气装置的抽气管道分别与自转组件连接，所述真空转换装置分别设置在真空抽气装置上。

9.根据权利要求5所述的智能多工段曲面抛光机，其特征在于，所述真空抽气装置分别设置在工作盘底部，所述可分离式主轴为顶部连接真空吸盘的中空结构，所述中心传动轴为中空结构；所述真空抽气装置通过抽气管道分别与可分离式主轴的中空结构以及中心传动轴的中空结构连接。

10.根据权利要求1所述的智能多工段曲面抛光机，其特征在于，所述抛光机还包括分别设置在自转组件上的若干个抛光刷，所述抛光刷包括线刷和/或滚刷；所述滚刷包括：滚刷机架，设置在滚刷机架上的若干滚刷电机，以及设置在机架下方的若干并排的滚筒，滚刷电机通过皮带带动滚筒转动；所述线刷包括：线刷机架，设置在线刷机架上的若干线刷电机，以及设置在机架下方的若干并排的刷盘，线刷电机的输出轴连接刷盘并带动刷盘转动。