CN208358508U - 一种多站连续式无人智能曲面扫光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多站连续式无人智能曲面扫光机，属于扫光机设备领域，包括扫光机本体、机器人，所述机器人设置在扫光机本体的外围，机器人用于取放工件：所述扫光机本体包括外壳组件、毛刷组件、二级下盘组件、下盘组件、真空控制机构和离合执行机构。本实用新型具有二级自转和公转功能，通过自转加公转的方式，可同时驱动多组磨盘传动组件工作，进而使各磨盘传动组件中的磨盘同时转动，增加了工作台上的工件加工数量，提高生产加工效率。

Description

一种多站连续式无人智能曲面扫光机

技术领域

本实用新型涉及一种多站连续式无人智能曲面扫光机，属于扫光机设备领域。

背景技术

打磨抛光技术是现代工件表面加工处理领域中的重要技术环节，通过打磨抛光设备使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面；现有的打磨设备一般都是利用抛光工具和研磨液或其他抛光介质对工件表面进行修饰加工。

目前市面上的3D扫光设备对玻璃盖板等产品的扫光工艺加工效率低，扫光不完全、不均匀，存在扫光死角，难以达到使产品整个弧形表面圆润光滑的要求，产品良率低。

另外，目前市面上的3D扫光设备大多只设置一组或者只设置一个大圆盘，只能实现单个或极少量的产品工件抛光加工。此种抛光设备方法无法在同一单位时间内实现对两组或多组产品工件的同时加工，生产效率低。

目前已有的可同时实现多组产品加工的抛光设备中，无法对工作台上的自转小转盘实现单独控停。

目前已有的可同时实现多组产品加工的抛光设备中，无法有效吸附和固定产品，这样会造成产品在抛光加工过程中在工作台上产生滑移现象。一方面会磨损产品的加工表面以至于出现线痕和抛光纹路，另一方面产品质量得不到保证，影响生产效率，良品率较低。

目前市面上的3D扫光设备采用上盘的所有毛刷都固定在一个底座上，所有毛刷同时上升和下降，因毛刷的长短与磨损程度不一时，会出现某个毛刷切削力不够的问题。这样会延长扫光时间，且毛刷单独作用于一个平面，对于有异形和弧面的产品工件扫光加工差或者扫光不均匀。

现有扫光机中毛刷的研磨液分流结构设置并不理想。毛刷在旋转工作过程中，受离心力的作用，研磨液大部分被甩飞到毛刷边缘而毛刷中间部分没有液体或者液体极少。这样会造成毛刷内部与外部研磨液分布不均，会出现毛刷外围研磨液很多厚度较大而中间研磨液很少厚度很薄，从而造成毛刷底部的内外侧产品研磨加工效果不一致的现象。即外侧的产品在一定时间的研磨加工下达到研磨所需效果了，而内侧的产品却还没有达到效果。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种多站连续式无人智能曲面扫光机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种多站连续式无人智能曲面扫光机，包括扫光机本体、机器人，所述机器人设置在扫光机本体的外围，机器人用于取放工件：

所述扫光机本体包括外壳组件、毛刷组件、二级下盘组件、下盘组件、真空控制机构和离合执行机构；

所述外壳组件包括机架和钣金件，所述下盘组件设置在外壳组件的机架上，并与安装在机架上的电机通过齿轮咬接配合；

所述二级下盘组件设置在下盘组件的上方，二级下盘组件设有四个，二级下盘组件绕着下盘组件的下盘主轴做公转运动；

所述毛刷组件设置在外壳组件中的钣金件顶部的下方；

所述真空控制机构设置在下盘组件的下方，所述真空控制机构设有四个，用于真空吸附二级下盘组件上的待加工工件；

所述离合执行机构设置在机架四周，均匀分布有四个，且离合执行机构与四个二级下盘组件一一对应，用于单独控停二级下盘组件的自转。

作为改进，所述毛刷组件由一个滚筒毛刷组件和两个上盘升降组件组成，或由三个上盘升降组件组成。

作为进一步的改进，所述的滚筒毛刷组件包括滚筒毛刷底板、锥齿轮支撑板、定位传动组件、滚筒传动轴、锥齿轮组、伞齿轮隔套、滚筒毛刷、滚筒电机、滚筒电机支撑架和调节压紧组件；

所述锥齿轮支撑板、定位传动组件和调节压紧组件均安装于滚筒毛刷底板的下方，且锥齿轮支撑板设置有两个，定位传动组件和调节压紧组件均设置有四个；

所述滚筒传动轴设置于两锥齿轮支撑板的中间，滚筒传动轴上设有四组结构相同的锥齿轮组，每个锥齿轮组分别与一个定位传动组件、一个调节压紧组件对应配合，且每相邻两锥齿轮组间设有一个伞齿轮隔套；所述调节压紧组件、定位传动组件和锥齿轮组三者间还对应连接有滚筒毛刷，所述滚筒毛刷的两端分别与定位传动组件中的毛刷定位传动盘、调节压紧组件中的毛刷定位传动盘相互咬接，定位传动组件中的滚筒毛刷固定轴与锥齿轮组中的小齿轮连接；

所述滚筒电机支撑架安装在滚筒毛刷底板的上方，滚筒电机安装在滚筒电机支撑架上。

作为改进，所述的滚筒传动轴和滚筒电机上均设置有相同的链轮，两个链轮之间通过链条连接，在滚筒电机的驱动下由链轮、链条带动滚筒传动轴自转，实现四个滚筒毛刷转动。

作为改进，所述的上盘升降组件包括齿轮箱电机、升降气缸、升降底板、气缸固定板、导轨滑块、磨料盘组件；

所述齿轮箱电机安装于升降底板上，磨料盘组件安装在升降底板的下方且磨料盘组件中的磨料盘轴通过平键配合贯穿于齿轮箱电机；

所述气缸固定板上设置有两个导轨滑块，气缸固定板通过导轨滑块与升降底板滑动连接；升降气缸安装在升降底板的下方，且升降气缸的伸出轴固定于气缸固定板上。

作为进一步的改进，所述的磨料盘组件包括磨料盘轴、轴承三、油封、磨盘轴承座、磨料盘和毛刷盘；

所述磨盘轴承座设置在磨料盘轴上，磨料盘轴安装在磨料盘上，所述磨盘轴承座的上、下两端分别设有轴承三，位于磨盘轴承座上端的轴承处设有卡簧用于固定轴承，位于磨盘轴承座下端的轴承处安装有油封；

所述毛刷盘安装在磨料盘的下方，所述毛刷盘、磨料盘上均设有阿基米德螺旋状的研磨液导流槽结构，在毛刷盘的导流槽中还设有若干小孔，所述小孔用于流通研磨液。

作为改进，所述的二级下盘组件包括二级下小盘组件、行星小盘、二级下盘真空吸管、二级下盘主轴、齿轮一、二级大转盘法兰座、轴承压盖、齿轮二、导向平键、离合定位销、柱式离合器、离合弹簧、弹簧固定圈和旋转接头；

所述行星小盘的周向分布有三个结构相同的二级下小盘组件，二级下盘主轴安装于所述行星小盘的正下方，且在二级下盘主轴的四周周向分布有三个相同的二级下盘真空吸管；

所述二级下盘主轴穿过二级大转盘法兰座，且二级大转盘法兰座的外围还安装有齿轮一，所述齿轮一分别与三个二级下小盘组件通过齿轮咬接配合，二级大转盘法兰座的下方安装有所述轴承压盖；

所述柱式离合器安装在齿轮二的下方，且柱式离合器与齿轮二间安装有若干离合定位销；所述柱式离合器和二级下盘主轴上设置有键槽孔且二者位置相互对应，导向平键安装在二级下盘主轴的键槽孔处；离合弹簧穿过二级下盘主轴底部且分别与柱式离合器以及弹簧固定圈相连接，旋转接头安装在二级下盘主轴底部的螺纹孔处。

作为改进，所述的下盘组件包括行星大盘、一级行星气管、齿轮三、下盘主轴、齿轮四、圆锥滚子轴承一、骨架油封一、圆锥滚子轴承二、下盘主轴轴承隔套、止动垫圈一、圆螺母一、大转盘法兰座、齿轮五；

所述下盘主轴安装在行星大盘的正下方，且下盘主轴的周向分布有四个相同的一级行星气管；

所述齿轮四、齿轮三分别安装在下盘主轴上，齿轮四安装在齿轮三的正下方；下盘主轴穿过大转盘法兰座且底部与齿轮五通过平键相连接；

所述大转盘法兰座的上下两端均安装有圆锥滚子轴承一，所述齿轮四的上下两端均安装有圆锥滚子轴承二且在上端的轴承位置上还安装有骨架油封一，所述下盘主轴轴承隔套安装在齿轮四下端的圆锥滚子轴承二的下方，止动垫圈一安装在下盘主轴轴承隔套的下方，圆螺母一设置有两个，安装在止动垫圈一的下方。

作为改进，所述的真空控制机构包括密封垫、密封端盖、真空控制活塞、真空控制弹簧、真空控制机壳、骨架油封二；

所述密封垫和密封端盖分别安装于真空控制机壳的同一端，真空控制机壳的另一端上安装有所述骨架油封二；

所述真空控制活塞上安装有O形圈，真空控制活塞穿过真空控制机壳上的中间孔且真空控制弹簧套在真空控制活塞上，所述真空控制弹簧的一端与骨架油封二相连，另一端与弹簧挡圈相连接；

所述真空控制活塞的端部还安装有弹簧挡圈、止动垫圈二、圆螺母二。

作为改进，所述的离合执行机构包括执行机构底板、旋转底座、旋转销、活动杆、执行活动气缸；

所述执行机构底板上安装有旋转底座，且在执行机构底板的上部和下部均设有两个旋转底座；旋转销穿过活动杆一端的孔位后与上部的两个旋转底座相连接；

所述执行活动气缸的上端与活动杆上的另一孔位连接后，执行活动气缸的下端通过旋转销与两个旋转底座连接固定。

作为改进，所述执行机构底板呈L形，所述旋转底座通过螺栓安装在执行机构底板上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型具有二级自转和公转功能，通过自转加公转的方式，可同时驱动多组磨盘传动组件工作，进而使各磨盘传动组件中的磨盘同时转动，增加了工作台上的产品加工数量，提高生产加工效率。

2.本实用新型在实际应用中，各磨盘传动组件上的磨盘或毛刷可以根据市场和使用需求设置不同的材质和大小，利用不同的生产工艺要求通过各磨盘传动组件上的磨盘实现对产品的多级精度打磨，直至符合所需要求为止。整个加工过程中，不需要停机进行磨盘的更换，减少生产成本，增加生产速率，降低劳动量。

3.本实用新型通过离合执行机构可对工作台上的自转小转盘实现单独控停，并不影响其他小盘的工作状态。

4.本实用新型可对各个磨盘上的产品进行牢固吸附。利用真空负压原理抽空磨盘磨具下主轴内的空气，将产品吸附在磨具上。避免了在抛光加工过程中滑移现象和抛光纹路的产生，提高了产品生产质量和效率。

5.本实用新型的上盘升降组件中的万向节组件可以调节毛刷与工件的正面接触面积和角度，可对有异形和弧面的产品工件进行扫光加工。上盘装置采用压力控制，抬升过程平稳，加压范围广，可以实现多材料多外形工件的高效扫光。

6.本实用新型的上盘升降组件中的毛刷中的阿基米德螺旋状的研磨液导流结构可解决内外侧产品因研磨液分布不均匀造成研磨效果不一致的现象。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型中滚筒毛刷组件的结构示意图；

图4为本实用新型中定位传动组件的结构示意图；

图5为本实用新型中定位传动组件的爆炸图；

图6为本实用新型中调节压紧组件的结构示意图；

图7为本实用新型中调节压紧组件的爆炸图；

图8为本实用新型中上盘升降组件的结构示意图；

图9为本实用新型中磨料盘组件的结构示意图；

图10为本实用新型中万向节组件的结构示意图；

图11为本实用新型中万向节组件的爆炸图；

图12为本实用新型中二级下盘组件的结构示意图一；

图13为本实用新型中二级下盘组件的结构示意图二；

图14为本实用新型中二级下小盘组件的结构示意图；

图15为本实用新型中下盘组件的结构示意图；

图16为本实用新型中真空控制机构的结构示意图；

图17为本实用新型中离合执行机构的结构示意图；

图中：A、扫光机本体，B、机器人，1、滚筒毛刷组件，101、滚筒毛刷底板，102、锥齿轮支撑板，103、定位传动组件，1031、圆螺母三，1032、止动垫圈三，1033、毛刷定位传动盘一，1034、轴承一，1035、滚筒毛刷支撑板，1036、滚筒毛刷固定轴，104、滚筒传动轴，105、锥齿轮组，106、伞齿轮隔套，107、滚筒毛刷，108、链轮，109、链条，110、滚筒电机，111、滚筒电机支撑架，112、调节压紧组件，1121、圆螺母四，1122、止动垫圈四，1123、毛刷定位传动盘二，1124、调节活动轴，1125、轴承二，1126、滚筒毛刷固定板，2、上盘升降组件，201、齿轮箱电机，202、升降气缸，203、升降底板，204、气缸固定板，205、导轨滑块，206、磨料盘组件，2061、磨料盘轴，2062、轴承三，2063、油封，2064、磨盘轴承座，2065、导柱，2066、万向节组件，20661、上法兰，20662、光轴一，20663、连接块，20664、光轴二，20665、下法兰，2067、磨料盘，2068、毛刷盘，3、二级下盘组件，301、二级下小盘组件，30101、二级模具底板，30102、二级下小盘，30103、小盘挡水罩，30104、二级下小盘转轴，30105、O形圈一，30106、油封一，30107、轴承四，30108、二级下小盘转轴隔套，30109、二级下小盘法兰，30110、止动垫圈五，30111、圆螺母五，30112、二级齿轮，30113、旋转接头，302、行星小盘，303、二级下盘真空吸管，304、二级下盘主轴，305、齿轮一，306、二级大转盘法兰座，307、轴承压盖，308、齿轮二，309、导向平键，310、离合定位销，311、柱式离合器，312、离合弹簧，313、弹簧固定圈，314、旋转接头，4、下盘组件，401、行星大盘，402、一级行星气管，403、齿轮三，404、下盘主轴，405、齿轮四，406、圆锥滚子轴承一，407、骨架油封一，408、圆锥滚子轴承二，409、下盘主轴轴承隔套，410、止动垫圈一，411、圆螺母一，412、大转盘法兰座，413、齿轮五，5、真空控制机构，501、密封垫，502、O形圈，503、密封端盖，504、真空控制活塞，505、真空控制弹簧，506、真空控制机壳，507、骨架油封二，508、弹簧挡圈，509、止动垫圈二，510、圆螺母二，6、机架，7、离合执行机构，701、执行机构底板，702、旋转底座，703、旋转销，704、活动杆，705、执行活动气缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1、图2所示，一种多站连续式无人智能曲面扫光机，包括扫光机本体A、机器人B，所述机器人B设置在扫光机本体A的外围，机器人B用于取放工件：

所述扫光机本体A包括外壳组件、毛刷组件、二级下盘组件3、下盘组件4、真空控制机构5和离合执行机构7；

所述外壳组件包括机架6和钣金件，用于防水防尘并隔离工件和操作人员以及保护工作人员安全；所述下盘组件4设置在外壳组件的机架6上，并与安装在机架6上的电机通过齿轮咬接配合；

所述二级下盘组件3设置在下盘组件4的上方，二级下盘组件3设有四个，二级下盘组件3绕着下盘组件4的下盘主轴做公转运动；

所述毛刷组件设置在外壳组件中的钣金件顶部的下方；

所述真空控制机构5设置在下盘组件4的下方，所述真空控制机构5设有四个，用于真空吸附二级下盘组件3上的产品工件；

所述离合执行机构7设置在机架四周，均匀分布有四个，且离合执行机构7与四个二级下盘组件3一一对应，用于单独控停二级下盘组件3的自转。

作为改进，所述毛刷组件由一个滚筒毛刷组件1和两个上盘升降组件2组成，或由三个上盘升降组件2组成。

所述滚筒毛刷组件1设置在外壳组件中的钣金件顶部的下方，用于对加工好的产品工件进行二次或多次扫光，主要是去除工件的线痕和抛光纹路。进一步地，滚筒毛刷组件上的毛刷可以根据实际需要设置不同的毛刷材质和粗细程度，用于对不同材质或不同生产工艺要求的待加工工件的粗抛和精抛需要；

所述上盘升降组件2也设置在外壳组件中的钣金件顶部的下方；通过气缸的上下动作可调整毛刷与产品工件的接触距离。进一步地，上盘升降组件2上的毛刷可以根据实际需要设置不同的毛刷材质和粗细程度，用于对不同材质或不同工艺要求的待加工工件的粗抛和精抛需要。

作为实施例的改进，如图3所示，所述的滚筒毛刷组件1包括滚筒毛刷底板101、锥齿轮支撑板102、定位传动组件103、滚筒传动轴104、锥齿轮组105、伞齿轮隔套106、滚筒毛刷107、链轮108、链条109、滚筒电机110、滚筒电机支撑架111、调节压紧组件112；

所述锥齿轮支撑板102和定位传动组件103以及调节压紧组件112均安装于滚筒毛刷底板101下方的两端处，且锥齿轮支撑板102设置有两个，定位传动组件103和调节压紧组件112均设置有四个；

所述滚筒传动轴104设置于两锥齿轮支撑板102的中间，滚筒传动轴104上设有四组结构相同的锥齿轮组105，每个锥齿轮组105分别与一个定位传动组件103、一个调节压紧组件112对应配合，且每相邻两锥齿轮组105间设有一个伞齿轮隔套106；

所述调节压紧组件112、定位传动组件103和锥齿轮组105三者间还对应连接有滚筒毛刷107，所述滚筒毛刷107的两端分别与定位传动组件103中的毛刷定位传动盘、调节压紧组件112中的毛刷定位传动盘相互咬接，定位传动组件103中的滚筒毛刷固定轴与锥齿轮组105相互咬接；

滚筒电机支撑架111安装在滚筒毛刷底板101的上方，滚筒电机110安装在滚筒电机支撑架111上；相应地，滚筒传动轴104和滚筒电机110上均设置有相同的链轮108，两个链轮108之间通过链条109连接，在滚筒电机110的驱动下由链轮108链条109带动滚筒传动轴104自转，从而带动4个滚筒毛刷107转动。

其中，如图4、图5所示，所述定位传动组件103包括圆螺母三1031、止动垫圈三1032、毛刷定位传动盘一1033、轴承一1034、滚筒毛刷支撑板1035、滚筒毛刷固定轴1036。所述滚筒毛刷支撑板1035下方设置有用于固定轴承一1034的通孔，所述轴承一1034固定于滚筒毛刷支撑板的通孔处，滚筒毛刷固定轴1036为阶梯轴且穿过轴承一1034固定于滚筒毛刷支撑板1035上，毛刷定位传动盘一1033安装在滚筒毛刷固定轴1036一端的阶梯上，相应地，滚筒毛刷固定轴1036的一端还设置有外螺纹，止动垫圈三1032和圆螺母三1031均安装在外螺纹处，用于固定毛刷定位传动盘一1033。

其中，如图6、图7所示，所述调节压紧组件112包括圆螺母四1121、止动垫圈四1122、毛刷定位传动盘二1123、调节活动轴1124、轴承二1125、滚筒毛刷固定板1126。所述滚筒毛刷固定板1126下方设置有用于固定轴承二1125的盲孔，所述轴承二1125固定于滚筒毛刷固定板的盲孔处，调节活动轴1124为阶梯轴且穿过轴承二1125固定于滚筒毛刷固定板1126上，毛刷定位传动盘二1123安装在调节活动轴1124一端的阶梯上，相应地，调节活动轴1124的一端还设置有外螺纹，止动垫圈四1122和圆螺母四1121均安装在外螺纹处，用于固定毛刷定位传动盘二1123。

作为实施例的改进，如图8所示，所述的上盘升降组件2包括齿轮箱电机201、升降气缸202、升降底板203、气缸固定板204、导轨滑块205、磨料盘组件206；

其中，所述齿轮箱电机201安装于升降底板203上，磨料盘组件206安装在升降底板203的下方且其中的磨料盘轴通过平键配合贯穿于齿轮箱电机201；气缸固定板204上设置有两个导轨滑块205，其中，导轨安装在气缸固定板204上，滑块安装在升降底板203上；升降气缸202安装在升降底板203的下方，且升降气缸202的伸出轴固定于气缸固定板204上。

作为实施例的进一步的改进，如图9所示，其中的磨料盘组件206包括磨料盘轴2061、轴承三2062、油封2063、磨盘轴承座2064、磨料盘2067和毛刷盘2068；

所述磨盘轴承座2064设置在磨料盘轴2061上，磨料盘轴2061安装在磨料盘2067上，所述磨盘轴承座2064的上、下两端分别设有轴承三2062，位于磨盘轴承座2064上端的轴承处设有卡簧用于固定轴承，位于磨盘轴承座2064下端的轴承处安装有油封2063；

所述毛刷盘2068安装在磨料盘2067的下方，所述毛刷盘2068、磨料盘2067上均设有阿基米德螺旋状的研磨液导流槽结构，在毛刷盘2068的导流槽中还设有若干小孔，所述小孔用于流通研磨液。该阿基米德螺旋状的研磨液导流结构可解决内外侧产品因研磨液分布不均匀造成研磨效果不一致的现象。

另外，该磨料盘组件206还包括若干导柱2065，所述导柱2065的上、下两端均设有螺纹，导柱2065的上端固定在磨料盘轴2061上，导柱2065的下端固定在磨料盘2067上。所述磨料盘轴2061和磨料盘2067中间还设有万向节组件2066，所述万向节组件能相互摆动调节位置，其作用为调节毛刷与工件的正面接触面积和角度，可对有异形和弧面的工件进行针对性扫光。其中，如图10、图11所示，所述万向节组件2066包括上法兰20661、光轴一20662、连接块20663、光轴二20664、下法兰20665。所述上法兰20661和下法兰20665相互连接，作为改进，在上法兰20661和下法兰20665中间还设置有光轴一20662、光轴二20664、连接块20663；作为改进，光轴一20662的外径大于光轴二20664，同时在光轴一20662的中间处开有略大于光轴二20664外径的通孔，连接块20663中间开有跟光轴一20662、光轴二20664外径相对应的通孔；所述光轴二20664穿过光轴一20662，相应地，光轴一20662、光轴二20664同时还穿过连接块20663中间对应的通孔，且光轴一20662的两端连接在下法兰20665处，光轴二20664的两端连接在上法兰20661处；作为改进，在上法兰20661和下法兰20665的台阶处还设置有螺纹孔用于固定光轴一20662和光轴二20664。通过万向节组件可以调节毛刷与工件的正面接触面积和角度，可以对工件的异形和弧面进行扫光加工。另外，所述磨料盘7和毛刷盘8的外圆大小一样，两者相互配合组成一组工件毛刷磨料盘。

作为实施例的一种改进，如图12、图13所示，所述的二级下盘组件3包括二级下小盘组件301、行星小盘302、二级下盘真空吸管303、二级下盘主轴304、齿轮一305、二级大转盘法兰座306、轴承压盖307、齿轮二308、导向平键309、离合定位销310、柱式离合器311、离合弹簧312、弹簧固定圈313、旋转接头314；

其中所述行星小盘302的四周周向分布有三个相同的二级下小盘组件301，二级下盘主轴304安装于行星小盘302的正下方，且在二级下盘主轴304的四周周向分布有三个相同的二级下盘真空吸管303，如图14所示，所述的二级下小盘组件301包括二级模具底板30101、二级下小盘30102、小盘挡水罩30103、二级下小盘转轴30104、O形圈一30105、油封一30106、轴承四30107、二级下小盘转轴隔套30108、二级下小盘法兰30109、止动垫圈五30110、圆螺母五30111、二级齿轮30112、旋转接头30113。所述二级模具底板30101安装在二级下小盘30102的上方，小盘挡水罩30103和二级下小盘转轴30104均安装在二级下小盘30102的下方，相应地，在二级下小盘转轴30104的顶端处还设置有O形圈一30105，在二级下小盘法兰30109的上下两端均安装有相同的轴承四30107和油封一30106，二级下小盘转轴30104穿过安装在二级下小盘法兰30109上下两端的轴承四30107和油封一30106，在二级下小盘法兰30109的底部还安装有二级齿轮30112，相应地，在二级齿轮30112上下两端还各安装有一个二级下小盘转轴隔套30108，二级下小盘转轴30104底部设置有外螺纹，止动垫圈五30110和圆螺母五30111安装在螺纹位置处用于固定二级齿轮30112和二级下小盘转轴隔套30108隔套，旋转接头30113固定于二级下小盘转轴30104的底部内螺纹孔处。

二级下盘主轴304穿过二级大转盘法兰座306，且二级大转盘法兰座306的外围还安装有齿轮一305，其中齿轮一305分别与三个二级下小盘组件301通过齿轮咬接配合；轴承压盖307安装在二级大转盘法兰座306的下方；柱式离合器311安装在齿轮二308的下方且中间还有八个相同的离合定位销310贯穿于两者之间；

二级下盘主轴304和柱式离合器311均设置有相同的键槽孔且二者位置相互对应，导向平键309安装在二级下盘主轴304的键槽孔处，起导向作用便于离合器上下动作；离合弹簧312穿过二级下盘主轴304底部且分别与柱式离合器311及弹簧固定圈313相连接，弹簧固定圈313由止动垫圈和圆螺母固定，旋转接头314安装在二级下盘主轴304底部的螺纹孔处。

作为改进，如图15所示，所述的下盘组件4包括行星大盘401、一级行星气管402、齿轮三403、下盘主轴404、齿轮四405、圆锥滚子轴承一406、骨架油封一407、圆锥滚子轴承二408、下盘主轴轴承隔套409、止动垫圈一410、圆螺母一411、大转盘法兰座412、齿轮五413；

其中所述下盘主轴404安装在行星大盘401的正下方，且下盘主轴404的四周周向分布有四个相同的一级行星气管402；所述齿轮四405安装在齿轮三403的正下方；下盘主轴404穿过大转盘法兰座412且底部与齿轮五413通过平键相连接。

相应地，所述大转盘法兰座412的上下两端均安装有圆锥滚子轴承一406，所述齿轮四405的上下两端均安装有圆锥滚子轴承二408且在上端的轴承位置上还安装有骨架油封一407，所述下盘主轴轴承隔套409安装在齿轮四405下端的圆锥滚子轴承二408的下方，止动垫圈一410安装在下盘主轴轴承隔套409的下方，圆螺母一411设置有两个，安装在止动垫圈一410的下方。

作为改进，如图16所示，所述的真空控制机构5包括密封垫501、O形圈502、密封端盖503、真空控制活塞504、真空控制弹簧505、真空控制机壳506、骨架油封二507、弹簧挡圈508、止动垫圈二509、圆螺母二510；

其中所述密封垫501和密封端盖503均安装于真空控制机壳506的同一端，加强真空控制机构的密闭性；真空控制活塞504上安装有两个O形圈502，骨架油封二507安装在真空控制机壳506另一端上，真空控制活塞504穿过真空控制机壳506上的中间孔且真空控制弹簧505套在真空控制活塞504上，真空控制弹簧505的两端分别与骨架油封二507和弹簧挡圈508相连接；相应的，在真空控制活塞504的另一端还安装有弹簧挡圈508、止动垫圈二509、圆螺母二510。

作为改进，如图17所示，所述的离合执行机构包括执行机构底板701、旋转底座702、旋转销703、活动杆704、执行活动气缸705；

所述执行机构底板701上安装有旋转底座702，且在执行机构底板701的上部设有两个旋转底座702、下部设有两个旋转底座702；旋转销703穿过活动杆704一端的孔位后与上部的两旋转底座702相连接；

所述执行活动气缸705的上端与活动杆704上的另一孔位连接后，执行活动气缸705的下端通过旋转销703与两旋转底座702连接固定。

作为进一步的改进，所述执行机构底板701呈L形，所述旋转底座702通过螺栓安装在执行机构底板701上。

本实用新型的扫光机具有一级二级自转公转功能，能同时驱动多组磨盘同时工作，增加了工作台上的产品加工数量，还能对各个磨盘上的产品进行牢固吸附，避免了在抛光加工过程中滑移现象和抛光纹路的产生，提高了产品生产质量和加工效率；另外本实用新型的扫光机还能在不影响其他小盘的工作状态的情况下对工作台上的自转小转盘实现单独控停；本实用新型的扫光机能调节毛刷与工件的正面接触面积和角度，可对有异形和弧面的产品工件进行扫光加工，还可以解决内外侧产品因研磨液分布不均匀造成研磨效果不一致的现象。再结合外部机器人的合理化操作可对产品工件实现无人智能连续式扫光加工，节约成本提高生产加工效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多站连续式无人智能曲面扫光机，其特征在于，包括扫光机本体(A)、机器人(B)，所述机器人(B)设置在扫光机本体(A)的外围，机器人(B)用于取放工件：

所述扫光机本体(A)包括外壳组件、毛刷组件、二级下盘组件(3)、下盘组件(4)、真空控制机构(5)和离合执行机构(7)；

所述外壳组件包括机架(6)和钣金件，所述下盘组件(4)设置在外壳组件的机架(6)上，并与安装在机架(6)上的电机通过齿轮咬接配合；

所述二级下盘组件(3)设置在下盘组件(4)的上方，二级下盘组件(3)设有四个，二级下盘组件(3)绕着下盘组件(4)的下盘主轴做公转运动；

所述毛刷组件设置在外壳组件中的钣金件顶部的下方；

所述真空控制机构(5)设置在下盘组件(4)的下方，所述真空控制机构(5)设有四个，用于真空吸附二级下盘组件(3)上的待加工工件；

所述离合执行机构(7)设置在机架四周，均匀分布有四个，且离合执行机构(7)与四个二级下盘组件(3)一一对应，用于单独控停二级下盘组件(3)的自转。

2.根据权利要求1所述多站连续式无人智能曲面扫光机，其特征在于，所述毛刷组件由一个滚筒毛刷组件(1)和两个上盘升降组件(2)组成，或由三个上盘升降组件(2)组成。

3.根据权利要求2所述多站连续式无人智能曲面扫光机，其特征在于，所述的滚筒毛刷组件(1)包括滚筒毛刷底板(101)、锥齿轮支撑板(102)、定位传动组件(103)、滚筒传动轴(104)、锥齿轮组(105)、伞齿轮隔套(106)、滚筒毛刷(107)、滚筒电机(110)、滚筒电机支撑架(111)和调节压紧组件(112)；

所述锥齿轮支撑板(102)、定位传动组件(103)和调节压紧组件(112)均安装于滚筒毛刷底板(101)的下方，且锥齿轮支撑板(102)设置有两个，定位传动组件(103)和调节压紧组件(112)均设置有四个；

所述滚筒传动轴(104)设置于两锥齿轮支撑板(102)的中间，滚筒传动轴(104)上设有四组结构相同的锥齿轮组(105)，每个锥齿轮组(105)分别与一个定位传动组件(103)、一个调节压紧组件(112)对应配合，且每相邻两锥齿轮组(105)间设有一个伞齿轮隔套(106)；所述调节压紧组件(112)、定位传动组件(103)和锥齿轮组(105)三者间还对应连接有滚筒毛刷(107)，所述滚筒毛刷(107)的两端分别与定位传动组件(103)中的毛刷定位传动盘、调节压紧组件(112)中的毛刷定位传动盘相互咬接，定位传动组件(103)中的滚筒毛刷固定轴与锥齿轮组(105)中的小齿轮连接；

所述滚筒电机支撑架(111)安装在滚筒毛刷底板(101)的上方，滚筒电机(110)安装在滚筒电机支撑架(111)上。

4.根据权利要求3所述多站连续式无人智能曲面扫光机，其特征在于，所述的滚筒传动轴(104)和滚筒电机(110)上均设置有相同的链轮(108)，两个链轮(108)之间通过链条(109)连接，在滚筒电机(110)的驱动下由链轮(108)、链条(109)带动滚筒传动轴(104)自转，实现四个滚筒毛刷(107)转动。

5.根据权利要求2所述多站连续式无人智能曲面扫光机，其特征在于，所述的上盘升降组件(2)包括齿轮箱电机(201)、升降气缸(202)、升降底板(203)、气缸固定板(204)、导轨滑块(205)、磨料盘组件(206)；

所述齿轮箱电机(201)安装于升降底板(203)上，磨料盘组件(206)安装在升降底板(203)的下方且磨料盘组件(206)中的磨料盘轴通过平键配合贯穿于齿轮箱电机(201)；

所述气缸固定板(204)上设置有两个导轨滑块(205)，气缸固定板(204)通过导轨滑块(205)与升降底板(203)滑动连接；升降气缸(202)安装在升降底板(203)的下方，且升降气缸(202)的伸出轴固定于气缸固定板(204)上。

6.根据权利要求5所述多站连续式无人智能曲面扫光机，其特征在于，所述的磨料盘组件(206)包括磨料盘轴(2061)、轴承三(2062)、油封(2063)、磨盘轴承座(2064)、磨料盘(2067)和毛刷盘(2068)；

所述磨盘轴承座(2064)设置在磨料盘轴(2061)上，磨料盘轴(2061)安装在磨料盘(2067)上，所述磨盘轴承座(2064)的上、下两端分别设有轴承三(2062)，位于磨盘轴承座(2064)上端的轴承处设有卡簧用于固定轴承，位于磨盘轴承座(2064)下端的轴承处安装有油封(2063)；

所述毛刷盘(2068)安装在磨料盘(2067)的下方，所述磨料盘(2067)、毛刷盘(2068)上均设有阿基米德螺旋状的研磨液导流槽结构，在毛刷盘(2068)的导流槽中还设有若干小孔，所述小孔用于流通研磨液。

7.根据权利要求1所述多站连续式无人智能曲面扫光机，其特征在于，所述的二级下盘组件(3)包括二级下小盘组件(301)、行星小盘(302)、二级下盘真空吸管(303)、二级下盘主轴(304)、齿轮一(305)、二级大转盘法兰座(306)、轴承压盖(307)、齿轮二(308)、导向平键(309)、离合定位销(310)、柱式离合器(311)、离合弹簧(312)、弹簧固定圈(313)和旋转接头(314)；

所述行星小盘(302)的周向分布有三个结构相同的二级下小盘组件(301)，二级下盘主轴(304)安装于所述行星小盘(302)的正下方，且在二级下盘主轴(304)的四周周向分布有三个相同的二级下盘真空吸管(303)；

所述二级下盘主轴(304)穿过二级大转盘法兰座(306)，且二级大转盘法兰座(306)的外围还安装有齿轮一(305)，所述齿轮一(305)分别与三个二级下小盘组件(301)通过齿轮咬接配合，二级大转盘法兰座(306)的下方安装有所述轴承压盖(307)；

所述柱式离合器(311)安装在齿轮二(308)的下方，且柱式离合器(311)与齿轮二(308)间安装有若干离合定位销(310)；所述柱式离合器(311)和二级下盘主轴(304)上设置有键槽孔且二者位置相互对应，导向平键(309)安装在二级下盘主轴(304)的键槽孔处；离合弹簧(312)穿过二级下盘主轴(304)底部且分别与柱式离合器(311)以及弹簧固定圈(313)相连接，旋转接头(314)安装在二级下盘主轴(304)底部的螺纹孔处。

8.根据权利要求1所述多站连续式无人智能曲面扫光机，其特征在于，所述的下盘组件(4)包括行星大盘(401)、一级行星气管(402)、齿轮三(403)、下盘主轴(404)、齿轮四(405)、圆锥滚子轴承一(406)、骨架油封一(407)、圆锥滚子轴承二(408)、下盘主轴轴承隔套(409)、止动垫圈一(410)、圆螺母一(411)、大转盘法兰座(412)、齿轮五(413)；

所述下盘主轴(404)安装在行星大盘(401)的正下方，且下盘主轴(404)的周向分布有四个相同的一级行星气管(402)；

所述齿轮四(405)、齿轮三(403)分别安装在下盘主轴(404)上，齿轮四(405)安装在齿轮三(403)的正下方；下盘主轴(404)穿过大转盘法兰座(412)且底部与齿轮五(413)通过平键相连接；

所述大转盘法兰座(412)的上下两端均安装有圆锥滚子轴承一(406)，所述齿轮四(405)的上下两端均安装有圆锥滚子轴承二(408)且在上端的轴承位置上还安装有骨架油封一(407)，所述下盘主轴轴承隔套(409)安装在齿轮四(405)下端的圆锥滚子轴承二(408)的下方，止动垫圈一(410)安装在下盘主轴轴承隔套(409)的下方，圆螺母一(411)设置有两个，安装在止动垫圈一(410)的下方。

9.根据权利要求1所述多站连续式无人智能曲面扫光机，其特征在于，所述的真空控制机构(5)包括密封垫(501)、密封端盖(503)、真空控制活塞(504)、真空控制弹簧(505)、真空控制机壳(506)、骨架油封二(507)；

所述密封垫(501)和密封端盖(503)分别安装于真空控制机壳(506)的同一端，真空控制机壳(506)的另一端上安装有所述骨架油封二(507)；

所述真空控制活塞(504)上安装有O形圈(502)，真空控制活塞(504)穿过真空控制机壳(506)上的中间孔且真空控制弹簧(505)套在真空控制活塞(504)上，所述真空控制弹簧(505)的一端与骨架油封二(507)相连，另一端与弹簧挡圈(508)相连接；

所述真空控制活塞(504)的端部还安装有弹簧挡圈(508)、止动垫圈二(509)、圆螺母二(510)。

10.根据权利要求1所述多站连续式无人智能曲面扫光机，其特征在于，所述的离合执行机构(7)包括执行机构底板(701)、旋转底座(702)、旋转销(703)、活动杆(704)、执行活动气缸(705)；

所述执行机构底板(701)上安装有旋转底座(702)，且在执行机构底板(701)的上部和下部均设有两个旋转底座(702)；旋转销(703)穿过活动杆(704)一端的孔位后与上部的两个旋转底座(702)相连接；

所述执行活动气缸(705)的上端与活动杆(704)上的另一孔位连接后，执行活动气缸(705)的下端通过旋转销(703)与两旋转底座(702)连接固定。