CN204913581U - 一种多级传动式光饰机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件的抛光打磨装置，尤其是涉及一种多级传动式光饰机，包括立柱、横臂和研磨桶，所述横臂连接有升降系统，所述研磨桶的正上方设有连接在横臂上的打磨装置，所述打磨装置包括驱动电机、主轴、转动系统和抓盘，所述转动系统包括一级行星轮转动系统和二级行星轮转动系统，所述驱动电机通过主轴驱动一级行星轮转动系统转动，所述一级行星轮转动系统驱动二级行星轮转动系统转动，所述二级行星轮转动系统驱动抓盘转动。本实用新型具有如下有益效果：1、工件加工数量多，加工速度快，生产效率高；2、打磨充分，打磨效果好，表面光整度高。

Description

一种多级传动式光饰机

技术领域

本实用新型涉及工件的抛光打磨装置，尤其是涉及一种多级传动式光饰机。

背景技术

随着科学技术的进步和生产的发展，人们对机械零件的表面质量提出越来越高的要求，尤其在宇航、兵工、机床、汽车、纺织等高速、精密机械设备和电子、五金行业中更要求机械零件表面具有完美的几何形状和良好的物理性能。为此，有关方面进行了大量工作，促进了光整技术的开发和应用。目前在国内光整行业中，光饰机作为一种工件表面处理设备被广泛应用。将工件和光饰剂同时放置于光饰机内，光饰机通过转动使得光饰机内光饰剂对工作表面进行抛光等工艺。例如：申请号201320608438.9所述的切入式行星研磨光饰机，包括机座，机座的上部为支撑柱，机座的底部为工作台，工作台上设有研磨槽；所述的支撑柱的前部具有一连接面，连接面上设有一悬臂，悬臂可在连接面上、下滑动；所述的悬臂内设有一电机，电机经一减速箱连接有一主轴，主轴的下方连接有公转齿轮，公转齿轮啮合有一自转齿轮，自转齿轮经一副轴连接有一轮毂夹持装置，轮毂夹持装置处于研磨槽上方，其缺点在于该光饰机工作效率低、速度慢，一次只能打磨一个工件。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术问题，提供一种速度快、效率高、能同时对多个工件进行全方位打磨的多级式传动光饰机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种多级传动式光饰机，包括立柱、横臂和研磨桶，所述横臂连接有升降系统，所述研磨桶的正上方设有连接在横臂上的打磨装置，所述打磨装置包括驱动电机、主轴、转动系统和抓盘，所述转动系统包括一级行星轮转动系统和二级行星轮转动系统，所述驱动电机通过主轴驱动一级行星轮转动系统转动，所述一级行星轮转动系统驱动二级行星轮转动系统转动，所述二级行星轮转动系统驱动抓盘转动。

作为优选，所述一级行星轮转动系统包括主轴盘、第一太阳轮、若干个第一行星轮以及第一行星轴，所述主轴盘与主轴同步转动，所述第一行星轴转动连接在主轴盘上，所述第一行星轮连接在第一行星轴上并与第一太阳轮啮合，所述第一太阳轮为固定设置且能与主轴相对转动；所述二级行星轮转动系统包括行星盘、第二太阳轮、若干个第二行星轮和第二行星轴，所述行星盘与第一行星轴同步转动，所述第二行星轴转动连接在行星盘上，所述第二行星轮连接在第二行星轴上并与第二太阳轮啮合，第二太阳轮固定连接在主轴盘并能与第二行星轴相对转动。

作为优选，所述第一行星轴的上端与第一行星轮连接，所述第一行星轮位于主轴盘上方；所述第一行星轴的下端与行星盘连接，所述行星盘位于主轴盘下方。

作为优选，所述抓盘设置在行星盘下方并与第二行星轴连接。

作为优选，所述第一行星轮数量为2-6个，所述第二行星轮数量为2-6个。

作为优选，所述第一太阳轮的分度圆直径大于第一行星轮的分度圆直径，所述二太阳轮的分度圆直径大于第二行星轮的分度圆直径。

作为优选，所述第一太阳轮固定连接在支架上，第一太阳轮上设有供主轴穿过的中心孔。

作为优选，所述升降系统包括伺服电机、设置在立柱上的滑轨和升降杆，所述伺服电机驱动升降杆转动使横臂沿滑轨作升降运动。

现有技术中，光饰机一般采用一级行星轮传动系统，包括一个太阳轮和多个行星轮，行星轮数量越多，打磨的工件也就越多，效率越高，但是行星轮数量越多，太阳轮尺寸越大，导致太阳轮制造成本大，占用的空间大，因此太阳轮的尺寸限制了行星轮的数量，本实用新型通过设置两级行星轮传动系统，使每级行星轮传动系统能够设置多个行星轮，大大提高了工件的打磨数量，由于通过两级传动，第一太阳轮与第二行星轮的传动比大大提高了，使第二行星轮的自转速度大大高于电机的转动速度，缩短了工件的打磨时间，提高了工作效率，同时抓盘的运动为自转加绕第二行星轮公转加绕第一行星轮公转以及上下运动的复合运动，使工件的各个方面都能在研磨桶内得到打磨，打磨效果好，工件表面光整度高。

本实用新型具有如下有益效果：1、工件加工数量多，加工速度快，生产效率高；2、打磨充分，打磨效果好，表面光整度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中打磨装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1中打磨装置的剖视图；

图4是本实用新型实施例2中打磨装置的结构示意图；

图中：1-立柱；2-横臂；3-打磨装置；31-驱动电机；32-主轴；33-转动系统；331-主轴盘；332-第一太阳轮；333-第一行星轮；334-第一行星轴；335-行星盘；336-第二太阳轮；337-第二行星轮；338-第二行星轴；34-抓盘；35-支架；4-研磨桶；5-升降系统；51-伺服电机；52-滑轨；53-升降杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：如图1至图3所示，一种多级传动式光饰机，包括立柱1、横臂2和研磨桶4，横臂2连接有升降系统5，升降系统5包括伺服电机51、设置在立柱1上的滑轨52和升降杆53，伺服电机51驱动升降杆53转动使横臂2沿滑轨52作升降运动。

横臂2上设有打磨装置3，打磨装置3位于研磨桶4的正上方。打磨装置3包括驱动电机31、主轴32、转动系统33和抓盘34，转动系统33包括一级行星轮转动系统和二级行星轮转动系统，驱动电机31通过主轴32驱动一级行星轮转动系统转动，一级行星轮转动系统驱动二级行星轮转动系统转动，二级行星轮转动系统驱动抓盘34转动。

一级行星轮转动系统包括主轴盘331、第一太阳轮332、四个第一行星轮333以及第一行星轴334，第一太阳轮332和第一行星轮333设置在主轴盘331的上方，其中主轴盘331设置在主轴32的下端并与主轴32同步转动，第一行星轴334通过轴承转动连接在主轴盘331上，第一行星轮333连接在第一行星轴334的上端并与第一太阳轮332啮合。第一太阳轮332为固定连接在支架35上，支架35固接在横臂2上，第一太阳轮332上设有供主轴32穿过的中心孔，其能与主轴32相对转动。

二级行星轮转动系统包括行星盘335、第二太阳轮336、六个第二行星轮337和第二行星轴338，其中行星盘335连接在第一行星轴334的下端并且位于主轴盘331的下方，第二太阳轮336和第二行星轮337设置在主轴盘331的下方和行星盘335的上方。行星盘335与第一行星轴334同步转动，第二行星轴338通过轴承转动连接在行星盘335上，第二行星轮337连接在第二行星轴338的上端并与第二太阳轮336啮合。第二太阳轮336固定连接在主轴盘331上并能与第二行星轴338相对转动。抓盘34设置在行星盘335下方并与第二行星轴338连接。

其中，第一太阳轮332的分度圆直径大于第一行星轮333的分度圆直径，第二太阳轮336的分度圆直径大于第二行星轮337的分度圆直径，此结构大大提高了主轴32与抓盘34的传动比，使驱动电机31能够以较小的转速让抓盘34得到较大的转速，大大提高了打磨速度。

实施例2：如图4所示，与实施例1不同之处在于，第一行星轮333的数量为两个，第二行星轮337的数量为四个。

Claims (8)

1.一种多级传动式光饰机，包括立柱（1）、横臂（2）和研磨桶（4），所述横臂（2）连接有升降系统（5），所述研磨桶（4）的正上方设有连接在横臂（2）上的打磨装置（3），其特征在于：所述打磨装置（3）包括驱动电机（31）、主轴（32）、转动系统（33）和抓盘（34），所述转动系统（33）包括一级行星轮转动系统和二级行星轮转动系统，所述驱动电机（31）通过主轴（32）驱动一级行星轮转动系统转动，所述一级行星轮转动系统驱动二级行星轮转动系统转动，所述二级行星轮转动系统驱动抓盘（34）转动。

2.根据权利要求1所述的一种多级传动式光饰机，其特征在于：所述一级行星轮转动系统包括主轴盘（331）、第一太阳轮（332）、若干个第一行星轮（333）以及第一行星轴（334），所述主轴盘（331）与主轴（32）同步转动，所述第一行星轴（334）转动连接在主轴盘（331）上，所述第一行星轮（333）连接在第一行星轴（334）上并与第一太阳轮（332）啮合，所述第一太阳轮（332）为固定设置且能与主轴（32）相对转动；所述二级行星轮转动系统包括行星盘（335）、第二太阳轮（336）、若干个第二行星轮（337）以及第二行星轴（338），所述行星盘（335）与第一行星轴（334）同步转动，所述第二行星轴（338）转动连接在行星盘（335）上，所述第二行星轮（337）连接在第二行星轴（338）上并与第二太阳轮（336）啮合，第二太阳轮（336）固定连接在主轴盘（331）并能与第二行星轴（338）相对转动。

3.根据权利要求2所述的一种多级传动式光饰机，其特征在于：所述第一行星轴（334）的上端与第一行星轮（333）连接，所述第一行星轮（333）位于主轴盘（331）上方；所述第一行星轴（334）的下端与行星盘（335）连接，所述行星盘（335）位于主轴盘（331）下方。

4.根据权利要求3所述的一种多级传动式光饰机，其特征在于：所述抓盘（34）设置在行星盘（335）下方并与第二行星轴（338）连接。

5.根据权利要求4所述的一种多级传动式光饰机，其特征在于：所述第一行星轮（333）数量为2-6个，所述第二行星轮（337）数量为2-6个。

6.据权利要求5所述的一种多级传动式光饰机，其特征在于：所述第一太阳轮（332）的分度圆直径大于第一行星轮（333）的分度圆直径，所述二太阳轮（336）的分度圆直径大于第二行星轮（337）的分度圆直径。

7.据权利要求6所述的一种多级传动式光饰机，其特征在于：所述第一太阳轮（332）固定连接在支架（35）上，第一太阳轮（332）上设有供主轴（32）穿过的中心孔。

8.据权利要求7所述的一种多级传动式光饰机，其特征在于：所述升降系统（5）包括伺服电机（51）、设置在立柱（1）上的滑轨（52）和升降杆（53），所述伺服电机（51）驱动升降杆（53）转动使横臂（2）沿滑轨（52）作升降运动。