CN112192423B - 一种多类型多刀具同时抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多类型多刀具同时抛光装置，属于机械抛光技术领域，包括箱体、单轴顺逆转动机构、抛光工作台机构、抛光液喷淋机构等。单轴顺逆转动机构安装在箱体内部，抛光工作台机构安装在箱体上方，与单轴顺逆转动机构在同一轴上，抛光液喷淋机构在箱体上方的一角处。抛光工作台机构有顺、逆两方向的旋转，通过单轴顺逆转动机构控制，顺时针旋转的抛光盘和逆时针旋转的刀具同时旋转，并控制内圈刀具旋转速度和对应的抛光盘旋转速度之和等于外圈两者之和，这就能保证内外圈刀具可以同时且迅速抛光完毕。

Description

一种多类型多刀具同时抛光装置

技术领域

本发明属于机械抛光技术领域，特别是涉及多类型多刀具同时抛光装置。

背景技术

刀具抛光是指利用机械抛光的技术，使得刀具表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。刀具抛光机工作时，抛光盘上粘附一层抛光纸，抛光盘带动抛光纸转动进而将刀具抛光。传统的小型刀具抛光机需要手持并压住刀具进行抛光，一次抛光刀具的数量很少且抛光盘内外圈刀具抛光程度不同，这样既不安全又效率低。此外，传统的刀具抛光机一般都没有抛光液喷洒装置，这对操作人员又是一种负担。

公告号CN210849449U的实用新型公开了一种刀具抛光装置，属于刀具抛光技术领域。本实用新型包括固定底座、防护收集机构和消震夹持机构，所述固定底座的上表面安装有气杆，且气杆的顶端连接有底板，所述底板的内部贯穿有限位杆，且底板的内侧设置有限位槽，所述消震夹持机构的内侧设置有辊轴，所述辊轴的外表面安装有砂条，所述防护收集机构位于气杆的外侧，与现有的普通刀具抛光装置相比，减小了内侧夹持的刀具在抛光过程中产生的振动，有利于刀具进行抛光加工，提高了该装置在使用过程中的抛光效率，并且可以对多个刀具进行同时抛光加工，缩小了刀具抛光占用的时间及能耗，提高了该装置的抛光加工效率，从而降低了该装置的抛光投入成本。

公告号CN207255839U的实用新型公开了一种刀具抛光设备，包括抛光装置，抛光装置包括架板框与固定框，架板框与固定框均包括顶板及相对设置的两竖直侧板，架板框的顶板与固定框的顶板之间通过弹簧连接；架板框的两竖直侧板上设有两滑槽，固定框的两竖直侧板外侧均设有凸块，固定框位于架板框内侧、且通过凸块滑动固定于固定框两竖直侧板的滑槽上，且凸块贯穿滑槽并凸出于竖直侧板外侧；固定框上设有电机与砂轮辊，电机安装在固定框的顶板，砂轮辊通过两个轴承座安装在固定框的两竖直侧板上，电机的转轴与砂轮辊通过皮带连接。该刀具抛光设备，能适应多种刀具的抛光，可有效降低损坏、折断刀具的概率，并且自动重复多次的抛光，保证了刀具的抛光效果，提高产品品质。

但是上述技术方案虽然可以实现多个刀具或多种刀具的抛光，但是其结构设计落后，且能刀具抛光的数量仍然有限，整体工作效率低。

发明内容

本发明目的在于提供一种多类型多刀具同时抛光装置。

为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种多类型多刀具同时抛光装置，包括箱体、单轴顺逆转动机构和抛光工作台机构；抛光工作台机构位于箱体上方；单轴顺逆转动机构安装在箱体的内部，与抛光工作台机构同轴心；

抛光工作台机构，包括顺时针转动的抛光机构和逆时针转动的刀具夹持机构；

抛光机构包括电机、传动主轴、抛光转盘，抛光转盘与传动主轴同轴心，电机带动传动主轴转动，传动主轴带动单轴顺逆转动机构转动，最后带动抛光转盘转动；

单轴顺逆转动机构，包括四个圆锥齿轮，圆锥齿轮分两组，每组两个且规格相等，分别为圆锥齿轮组一和圆锥齿轮组二；圆锥齿轮组一的两个圆锥齿轮位于同一轴心，且齿齿对应；圆锥齿轮组二的两个圆锥齿轮也位于同一轴心，且与圆锥齿轮组一的两个圆锥齿轮相互啮合；传动主轴穿过圆锥齿轮组一，圆锥齿轮组一中的一个圆锥齿轮与抛光转盘连接，圆锥齿轮组一中另一个圆锥齿轮与传动主轴连接；传动主轴逆时针转动，通过单轴顺逆转动机构带动抛光转盘顺时针转动；

刀具夹持机构包括转动速度调节齿轮箱机构、刀具连杆机构、刀具承载转盘和刀具夹紧机构；

转动速度调节齿轮箱机构包括在传动主轴的轴向上布置的至少一个行星齿轮组，各行星齿轮组的传动比不同；每组行星齿轮由太阳齿轮、行星小齿轮、行星架、齿圈、转动套圈组成，太阳齿轮设在传动主轴上，由传动主轴带动太阳齿轮同时转动；齿圈与太阳齿轮同心圆布置；行星小齿轮分布在齿圈与太阳齿轮之间，并同时与齿圈与太阳齿轮啮合；行星小齿轮由行星架保持位置固定，使行星小齿轮只自转不周转；转动套圈固定套设在齿圈外周；传动主轴逆时针转动带动太阳齿轮逆时针转动，通过齿轮啮合使行星小齿轮顺时针转动，最后使得齿圈逆时针转动，齿圈转动带动转动套圈逆时针转动；

每个转动套圈上沿圆周方向分布有刀具连杆机构，刀具连杆机构的端部连接刀具承载转盘，刀具承载转盘上排布设有刀具夹紧机构，刀具夹紧机构上安装刀具；各行星齿轮组连接的刀具承载转盘之间呈同心圆布置；

传动主轴转动带动速度调节齿轮箱机构转动，进而带动刀具连杆机构转动，最后带动刀具承载转盘转动使得刀具转动。

所述行星架的设置方式如下：还包括保护套，保护套传动主轴上间隔布置多个，相邻保护套之间设有行星齿轮组，保护套的端部伸出设有若干个凸柱与相邻保护套插接配合，使各保护套连接为一体，且保护套固定不动；同时，凸柱与相应行星齿轮组的行星小齿轮对应分布，凸柱穿过行星架及对应的行星小齿轮。

所述传动主轴为空心轴结构，其空心处设有与其间隙配合的内轴，内轴的下端与箱体固定连接，内轴的上端与最上方的保护套固定连接，实现对保护套的固定不动设置。

所述刀具连杆机构为反向180°装夹刀具转动杆机构，反向180°装夹刀具转动杆机构包括水平杆和竖直杆，以及两杆中间的旋转机构，旋转机构固定在水平杆上，水平杆另一端固定在转动套圈上，竖直杆固定在旋转机构上，两杆和转动机构组合呈“L”型；旋转机构固定在水平杆上，包括两个弧形挡板和位于两弧形挡板之间的转轴，两个弧形挡板相对固定在水平杆端部，弧形挡板上有弧形轨道，轨道两端的圆孔直径大于轨道的宽度；竖直杆与转轴连接，且竖直杆两侧各有一个压缩杆，压缩杆中间细两端粗，两端粗的部分与弧形轨道的两端圆孔匹配，中间细的部分与轨道宽度匹配且长度与弧形挡板厚度相同；装夹刀具时，按下压缩杆，使中间的细段与弧形轨道配合，竖直杆旋转180°，到达轨道另一侧时，压缩杆自动弹出，粗的一段与轨道配合，使竖直杆固定。

所述刀具承载盘为弧形转盘，固定在竖直杆末端。

所述刀具夹紧机构与刀具承载盘之间均通过抛光微调机构连接；

抛光微调机构由底盘、套筒、弹簧和活动凸台组成；套筒前端内壁直径小，后端内壁直径大，形成阶梯孔结构；活动凸台前端的直径小于套筒内壁直径，且滑动穿过套筒前端；活动凸台后端直径大于套筒的内壁直径，形成限位；底盘固定在套筒后端；弹簧在安装时为压紧状态，放置在底盘和活动凸台的中间，夹紧机构安装在活动凸台前端。

为了使内外圈的刀具在同一时间抛光程度近似相同，需要控制在内外圈处的刀具，在顺时针旋转抛光盘和逆时针转动刀具的线速度之和相等，即：V₁+v₁＝V₂+v₂＝V₃+v₃＝…＝V_n+v_n,

其中V＝ωr,

V是刀具在半径为r时抛光盘上的线速度；

v是刀具在半径为r时刀具自转的线速度；

ω是主轴转动角速度；

r是转动半径。

所述刀具夹紧机构为多类型刀具夹紧机构，多类型刀具夹紧机构由底座、活动夹板、固定螺栓、升降凸台和升降机构组成；活动夹板为合页结构，其套在固定螺栓上并由其固定，通过调节夹板的角度，使之能匹配多种形状的刀具，旋转固定螺栓压紧夹板；活动夹板相对布置两组，两个活动夹板之间形成刀具夹持区，刀具夹持区处设有升降凸台，底座侧边有调整凸台升降装置的旋转把手，旋转把手与升降凸台之间设有凸台升降装置，通过旋转旋转把手可使凸台上下移动，用以匹配不同厚度的刀具。

所述凸台升降装置包括传力轴、齿轮和齿条；齿条与升降凸台垂直连接，旋转把手通过传力轴连接传力齿轮，传力齿轮与齿条啮合。

还包括抛光液喷淋机构，抛光液喷淋机构位于箱体上方一角；抛光液喷淋机构包括抛光液容器、喷淋可调节硬管和喷头，容器连接着喷淋可调节硬管，喷淋可调节硬管末端装有喷头将抛光液喷出。

本发明的有益效果是：

本发明在传统的抛光机上增添了创新的刀具自转装置，保证了内外圈刀具能同时抛光完成且大大提高了抛光的效率；抛光工作台机构有顺、逆两方向的旋转，通过单轴顺逆转动机构控制，顺时针旋转的抛光盘和逆时针旋转的刀具同时旋转，并控制内圈刀具旋转速度和对应的抛光盘旋转速度之和等于外圈两者之和，这就能保证内外圈刀具可以同时且迅速抛光完毕。

本发明根据设置行星齿轮组的数量，可改变一次性抛光刀具的数量，实现多刀具同时抛光；在刀具装夹方面，采用反向180°装夹刀具转动杆机构和刀具夹紧机构，便于多刀具的装卸，同时用活动夹板和凸台升降装置，以匹配不同类型的刀具，实现对不同形状、不同厚度刀具的装夹；在抛光过程中，通过抛光微调机构对刀具向下施加力，以保证对刀具长时间稳定且高效抛光；最后加上抛光液喷淋机构，实现了抛光液的自动喷淋，减轻了操作者的操作负担。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为单轴顺逆转动机构示意图；

图3为转动速度调节齿轮箱示意图；

图4为反向180°装夹刀具转动杆机构示意图；

图5为抛光微调机构示意图；

图6为抛光微调机构截面图；

图7为多类型刀具夹紧机构示意图；

图8为凸台升降装置示意图；

图9为保护套(其中一段)示意图；

图10为除电机外整体的内部装配图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

如图1所示，一种多类型多刀具同时抛光装置，包括箱体1、单轴顺逆转动机构2、抛光工作台机构3、抛光液喷淋机构4；抛光工作台机构3位于箱体1上方中心的凹陷处，单轴顺逆转动机构2安装在箱体1的内部、与抛光工作台机构3同轴心，抛光液喷淋机构4位于箱体1上方一角，用紧定螺钉42将其固定。

所述单轴顺逆转动机构2，如图2，包括四个圆锥轮A、B、C、D和传动主轴5，圆锥齿轮分大小两种，每种两个且规格相等，主轴5穿过两个同轴心对应的大圆锥齿轮A、B，带动齿轮转动。

所述抛光工作台机构，如图3至图10，包括顺时针转动的抛光机构和逆时针转动的刀具夹持机构；抛光机构包括内置电机(未显示)、传动主轴5、抛光转盘6，内置电机在箱体1的内部，抛光转盘6与传动主轴5同轴心，电机带动传动主轴5转动，传动主轴5带动单轴顺逆转动机构2转动，最后带动抛光转盘6转动；刀具夹持机构包括转动速度调节齿轮箱机构7、反向180°装夹刀具转动杆机构8、刀具承载转盘9、抛光微调机构10、多类型刀具夹紧机构11，传动主轴5转动带动速度调节齿轮箱机构7转动，带动刀具转动杆机构8转动，最后带动刀具承载转盘9转动使得刀具转动。

如图2，同轴正反转动机构2的两个大圆锥齿轮A、B位于同一轴心，且齿齿对应，两个小圆锥齿轮C、D也位于同一轴心，固定在箱体的支撑轴上，且与大圆锥齿轮A、B相互啮合，改变转动方向；传动主轴5穿过两个大圆锥齿轮，只与大圆锥齿轮A配合，带动大圆锥齿轮A逆时针转动，大圆锥齿轮A带动小圆锥齿轮C、D转动，最后带动圆锥大齿轮B顺时针转动；圆锥大齿轮B与抛光转盘6连接，带动抛光转盘6顺时针转动，传动主轴5与转动速度调节齿轮箱7连接，带动齿轮箱7逆时针转动。

顺时针转动的抛光机构为抛光工作区域，刀具在抛光转盘上进行抛光；箱体1内部的内置电机带动传动主轴5逆时针转动，进而带动大圆锥齿轮B顺时针转动，最终带动抛光转盘6顺时针转动，对刀具进行抛光。

逆时针转动的刀具夹持机构包括转动速度调节齿轮箱机构7，如图3和图9、10，转动速度调节齿轮箱机构7包括内部的行星齿轮组12和外部的保护套13；行星齿轮组12由三组齿数不同的行星齿轮E、F、G组合而成，三组行星齿轮在传动主轴5上，由传动主轴5带动太阳齿轮14同时转动；每组行星齿轮由太阳齿轮14、3个行星小齿轮15、行星架16、齿圈17、转动套圈组成，齿圈17与太阳齿轮14同心圆布置，行星小齿轮15分布在齿圈17与太阳齿轮14之间，并同时与齿圈17与太阳齿轮14啮合；3个行星小齿轮15和行星架16套在保护套13的短柱19上；保护套13由四段组成，上面一段插在下面一段的短柱19上，层层相叠在一起，每两段之间插有一个行星齿轮，行星齿轮与上下两段保护套13有间隙，保证行星齿轮能够转动。本实施例中，传动主轴5为空心轴结构，其空心处设有与其间隙配合的内轴51，内轴51的下端与箱体1固定连接，内轴51的上端与最上方的保护套固定连接，实现对保护套的固定不动设置，所以保护套整体固定不动，使行星小齿轮15只自转不周转。

传动主轴5逆时针转动带动太阳齿轮14逆时针转动，通过齿轮啮合使行星小齿轮15顺时针转动，最后使得齿圈17逆时针转动，转动套圈套在齿圈17上，与之过盈配合，所以也为逆时针转动；其中三组行星齿轮的太阳齿轮相同，齿数为24，E行星齿轮的行星小齿轮齿数为12，齿圈齿数为40，F行星齿轮的行星小齿轮齿数为18，齿圈齿数为75，G行星齿轮的行星小齿轮齿数为24，齿圈齿数为120；经计算三组行星齿轮的传动比为

如图4，逆时针转动的刀具夹持机构还包括反向180°装夹刀具转动杆机构8，180°装夹刀具转动杆机构8包括水平杆20和竖直杆21，以及两杆中间的旋转机构22，转动机构22固定在水平杆20上，水平杆20另一端与转动套圈固定连接，竖直杆21固定在旋转机构22上，两杆和转动机构组合呈“L”型，根据杆的长度不同分为3种“L”型，每种有四个安装在同一转动套圈上且每个相隔90°；转动机构22固定在水平杆20上，包括两个弧形挡板24和位于两弧形挡板之间的转轴23，两个弧形挡板24相对固定在水平杆20端部，弧形挡板24上有弧形轨道，轨道两端的圆孔直径大于轨道的宽度。竖直杆21与转轴连接，且竖直杆两侧有各有一个压缩杆25，压缩杆25中间细两端粗，两端粗的部分与弧形轨道的两端圆孔匹配，中间细的部分与轨道宽度匹配且长度与弧形挡板厚度相同；装夹刀具时，按下压缩杆25，使中间的细段与弧形轨道配合，竖直杆旋转180°，到达轨道另一侧时，压缩杆25自动弹出，粗的一段与轨道配合，使竖直杆固定，便于装夹刀具。

为了使内外圈的刀具在同一时间抛光程度近似相同，需要控制在内外圈处的刀具，在顺时针旋转抛光盘和逆时针转动刀具的线速度之和相等，即：V₁+v₁＝V₂+v₂＝V₃+v₃＝…＝V_n+v_n,

其中V＝ωr,

V是刀具在半径为r时抛光盘上的线速度；

v是刀具在半径为r时刀具自转的线速度；

ω是主轴转动角速度；

r是转动半径。

具体到本实施例，即要确定三种水平杆20的长度；设内外圈水平杆20的长度为r₁,r₂,r₃,传动主轴5的角速度为ω₁,整理公式为：

计算得r₁：r₂：r₃＝33:40:44，所以内外圈水平杆20长度比为33:40:44。

如图5、6，逆时针转动的刀具夹持机构还包括刀具承载转盘9和抛光微调机构10；刀具承载盘为三种大小不同的弧形转盘，一端焊接在竖直杆21末端，另一端焊接着抛光微调机构10；抛光微调机构10由底盘26、套筒27、弹簧28、活动凸台29组成；套筒27前端内壁直径小，后端内壁直径大，形成阶梯孔结构；活动凸台29前端的直径小于套筒27内壁直径，可以穿过套筒27，后端直径大于套筒27的内壁直径，无法穿过，所以活动凸台29有一定的活动范围，弹簧28在安装时为压紧状态，放置在底盘26和活动凸台29的中间；刀具在抛光过程中，持续施加竖直向下的压力，使刀具充分抛光。

如图7，逆时针转动的刀具夹持机构还包括多类型刀具夹紧机构11，夹紧机构由底座30、活动夹板31、固定螺栓32、升降凸台33、升降机构34组成；活动夹板31为合页结构，其套在固定螺栓32上并由其固定，通过调节夹板31的角度，使之能匹配多种形状的刀具，如三角形刀具，矩形刀具等，旋转固定螺栓32压紧夹板；两个活动夹板之间形成刀具夹持区，刀具夹持区处设有升降凸台33，刀具放置在升降凸台33上，底座右边有调整凸台升降装置34的旋转把手35，旋转把手与升降凸台33之间设有凸台升降装置，通过旋转旋转把手35可使凸台33上下移动，用以适用不同厚度的刀具。

凸台升降装置由旋转把手35、传力轴36、传力齿轮37、齿条38组成，图8所示。齿条38与升降凸台33垂直连接，旋转把手35通过传力轴36连接传力齿37轮，传力齿轮37与齿条38啮合。旋转旋转把手35，带动传力轴36转动，由传力齿轮37和齿条38啮合使得齿条38沿竖直方向平移，最终带动凸台33升降。

抛光液喷淋机构包括抛光液容器39、喷淋可调节硬管40和喷头41，容器39连接着喷淋可调节硬管40，硬管可以自由调节方向，方便调节抛光液喷洒位置，硬管末端装有喷头41将抛光液喷出。

本发明在工作时，先将反向180°装夹刀具转动杆机构(图4)水平转动合适角度，以保证内外圈的转动机构可以反向180°向上翻转，把机构反向转动后，就开始安装刀具；先将多类型刀具夹紧机构(图6)的固定螺母32松开，将刀具放置在升降凸台33上面，旋转把手35以调节凸台33的高度，保证每个刀具能够顺利抛光，然后把活动夹板31调至合适位置，转动固定螺母32将活动夹板31固定，最后将反向180°装夹刀具转动杆机构(图4)再翻转下来，打开电源进行抛光。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

Claims (9)

1.一种多类型多刀具同时抛光装置，其特征在于，包括箱体、单轴顺逆转动机构和抛光工作台机构；抛光工作台机构位于箱体上方；单轴顺逆转动机构安装在箱体的内部，与抛光工作台机构同轴心；

抛光工作台机构，包括顺时针转动的抛光机构和逆时针转动的刀具夹持机构；

抛光机构包括电机、传动主轴、抛光转盘，抛光转盘与传动主轴同轴心，电机带动传动主轴转动，传动主轴带动单轴顺逆转动机构转动，最后带动抛光转盘转动；

单轴顺逆转动机构，包括四个圆锥齿轮，圆锥齿轮分两组，每组两个且规格相等，分别为圆锥齿轮组一和圆锥齿轮组二；圆锥齿轮组一的两个圆锥齿轮位于同一轴心，且齿齿对应；圆锥齿轮组二的两个圆锥齿轮也位于同一轴心，且与圆锥齿轮组一的两个圆锥齿轮相互啮合；传动主轴穿过圆锥齿轮组一，圆锥齿轮组一中的一个圆锥齿轮与抛光转盘连接，圆锥齿轮组一中另一个圆锥齿轮与传动主轴连接；传动主轴逆时针转动，通过单轴顺逆转动机构带动抛光转盘顺时针转动；

刀具夹持机构包括转动速度调节齿轮箱机构、刀具连杆机构、刀具承载转盘和刀具夹紧机构；

转动速度调节齿轮箱机构包括在传动主轴的轴向上布置的至少一个行星齿轮组，各行星齿轮组的传动比不同；每组行星齿轮由太阳齿轮、行星小齿轮、行星架、齿圈、转动套圈组成，太阳齿轮设在传动主轴上，由传动主轴带动太阳齿轮同时转动；齿圈与太阳齿轮同心圆布置；行星小齿轮分布在齿圈与太阳齿轮之间，并同时与齿圈与太阳齿轮啮合；行星小齿轮由行星架保持位置固定，使行星小齿轮只自转不周转；转动套圈固定套设在齿圈外周；传动主轴逆时针转动带动太阳齿轮逆时针转动，通过齿轮啮合使行星小齿轮顺时针转动，最后使得齿圈逆时针转动，齿圈转动带动转动套圈逆时针转动；

每个转动套圈上沿圆周方向分布有刀具连杆机构，刀具连杆机构的端部连接刀具承载转盘，刀具承载转盘上排布设有刀具夹紧机构，刀具夹紧机构上安装刀具；各行星齿轮组连接的刀具承载转盘之间呈同心圆布置；

传动主轴转动带动速度调节齿轮箱机构转动，进而带动刀具连杆机构转动，最后带动刀具承载转盘转动使得刀具转动；

所述刀具连杆机构为反向180°装夹刀具转动杆机构，反向180°装夹刀具转动杆机构包括水平杆和竖直杆，以及两杆中间的旋转机构，旋转机构固定在水平杆上，水平杆另一端固定在转动套圈上，竖直杆固定在旋转机构上，两杆和转动机构组合呈“L”型；旋转机构固定在水平杆上，包括两个弧形挡板和位于两弧形挡板之间的转轴，两个弧形挡板相对固定在水平杆端部，弧形挡板上有弧形轨道，轨道两端的圆孔直径大于轨道的宽度；竖直杆与转轴连接，且竖直杆两侧各有一个压缩杆，压缩杆中间细两端粗，两端粗的部分与弧形轨道的两端圆孔匹配，中间细的部分与轨道宽度匹配且长度与弧形挡板厚度相同；装夹刀具时，按下压缩杆，使中间的细段与弧形轨道配合，竖直杆旋转180°，到达轨道另一侧时，压缩杆自动弹出，粗的一段与轨道配合，使竖直杆固定。

2.根据权利要求1所述的多类型多刀具同时抛光装置，其特征在于，所述行星架的设置方式如下：还包括保护套，保护套传动主轴上间隔布置多个，相邻保护套之间设有行星齿轮组，保护套的端部伸出设有若干个凸柱与相邻保护套插接配合，使各保护套连接为一体，且保护套固定不动；同时，凸柱与相应行星齿轮组的行星小齿轮对应分布，凸柱穿过行星架及对应的行星小齿轮。

3.根据权利要求2所述的多类型多刀具同时抛光装置，其特征在于，所述传动主轴为空心轴结构，其空心处设有与其间隙配合的内轴，内轴的下端与箱体固定连接，内轴的上端与最上方的保护套固定连接，实现对保护套的固定不动设置。

4.根据权利要求1所述的多类型多刀具同时抛光装置，其特征在于，所述刀具承载盘为弧形转盘，固定在竖直杆末端。

5.根据权利要求4所述的多类型多刀具同时抛光装置，其特征在于，所述刀具夹紧机构与刀具承载盘之间均通过抛光微调机构连接；

抛光微调机构由底盘、套筒、弹簧和活动凸台组成；套筒前端内壁直径小，后端内壁直径大，形成阶梯孔结构；活动凸台前端的直径小于套筒内壁直径，且滑动穿过套筒前端；活动凸台后端直径大于套筒的内壁直径，形成限位；底盘固定在套筒后端；弹簧在安装时为压紧状态，放置在底盘和活动凸台的中间，夹紧机构安装在活动凸台前端。

6.根据权利要求1-5任一项所述的多类型多刀具同时抛光装置，其特征在于，为了使内外圈的刀具在同一时间抛光程度近似相同，需要控制在内外圈处的刀具，在顺时针旋转抛光盘和逆时针转动刀具的线速度之和相等，即：V₁+v₁＝V₂+v₂＝V₃+v₃＝…＝V_n+v_n,

其中V＝ωr,

V是刀具在半径为r时抛光盘上的线速度；

v是刀具在半径为r时刀具自转的线速度；

ω是主轴转动角速度；

r是转动半径。

7.根据权利要求1所述的多类型多刀具同时抛光装置，其特征在于，所述刀具夹紧机构为多类型刀具夹紧机构，多类型刀具夹紧机构由底座、活动夹板、固定螺栓、升降凸台和升降机构组成；活动夹板为合页结构，其套在固定螺栓上并由其固定，通过调节夹板的角度，使之能匹配多种形状的刀具，旋转固定螺栓压紧夹板；活动夹板相对布置两组，两个活动夹板之间形成刀具夹持区，刀具夹持区处设有升降凸台，底座侧边有调整凸台升降装置的旋转把手，旋转把手与升降凸台之间设有凸台升降装置，通过旋转旋转把手可使凸台上下移动，用以匹配不同厚度的刀具。

8.根据权利要求7所述的多类型多刀具同时抛光装置，其特征在于，所述凸台升降装置包括传力轴、齿轮和齿条；齿条与升降凸台垂直连接，旋转把手通过传力轴连接传力齿轮，传力齿轮与齿条啮合。

9.根据权利要求1所述的多类型多刀具同时抛光装置，其特征在于，还包括抛光液喷淋机构，抛光液喷淋机构位于箱体上方一角；抛光液喷淋机构包括抛光液容器、喷淋可调节硬管和喷头，容器连接着喷淋可调节硬管，喷淋可调节硬管末端装有喷头将抛光液喷出。

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