CN113305718A - 智能扫光机及其下盘机构 - Google Patents

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CN113305718A
CN113305718A CN202110564051.7A CN202110564051A CN113305718A CN 113305718 A CN113305718 A CN 113305718A CN 202110564051 A CN202110564051 A CN 202110564051A CN 113305718 A CN113305718 A CN 113305718A
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高令
谭志强
李叶明
张红超
黄俊达
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Shenzhen Xikoe Industrial Co ltd
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Abstract

本发明提出一种智能扫光机的下盘机构，包括：机架；设于所述机架上的转盘组件，包括转盘、一端与所述转盘连接的转盘转轴、套设于所述转盘转轴另一端上的转盘齿轮；多个工作盘组件，包括设于所述转盘上的工作盘、一端与所述工作盘连接的工作盘转轴、套设于所述工作盘转轴另一端上的连接轴承、套设于所述连接轴承上且与所述转盘齿轮啮合的工作盘齿轮，所述工作盘齿轮上设有若干连接孔；设于取放料工位处的离合组件，包括套设于所述工作盘转轴上的离合套、若干设于所述离合套上的连接件和用于拉动所述离合套的离合件，所述离合套与工作盘齿轮通过所述连接件插入所述连接孔固定。此外，本发明还公开一种智能扫光机。

Description

智能扫光机及其下盘机构
技术领域
本发明涉及抛光领域，特别涉及一种智能扫光机及其下盘机构。
背景技术
扫光机是一种针对玻璃、陶瓷、蓝宝石等产品进行表面处理的设备，通过打磨扫光使得产品表面的粗糙度降低，从而获得平整、光亮的表面。
扫光机通常包括有上盘机构和下盘机构，上盘机构包括可朝向待扫光产品移动的抛光盘，下盘机构包括可旋转的转盘和多个用于放置产品的工作盘组件，工作盘组件不仅可跟随转盘进行公转，其还可进行自转，以通过上盘机构与下盘机构的配合进行扫光。
然而，现有扫光机在取放产品时，需同时停止转盘和各工作盘组件的旋转，由于转盘和各工作盘组件都已停止旋转，上盘机构也就无法继续进行扫光操作，因此上盘机构也需要停机等待，如此将降低扫光机的扫光效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种智能扫光机的下盘机构，旨在解决现有扫光机存在扫光效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种智能扫光机的下盘机构，所述智能扫光机的下盘机构包括：
机架；
设于所述机架上的转盘组件，包括转盘、一端与所述转盘连接的转盘转轴、套设于所述转盘转轴另一端上的转盘齿轮；
多个工作盘组件，包括设于所述转盘上的工作盘、一端与所述工作盘连接的工作盘转轴、套设于所述工作盘转轴另一端上的连接轴承、套设于所述连接轴承上且与所述转盘齿轮啮合的工作盘齿轮，所述工作盘齿轮上设有若干连接孔；
设于取放料工位处的离合组件，包括套设于所述工作盘转轴上的离合套、若干设于所述离合套上的连接件和用于拉动所述离合套的离合件，所述离合套与工作盘齿轮通过所述连接件插入所述连接孔固定。
优选地，所述工作盘转轴上设有用于与所述离合套抵接的抵接件，所述抵接件位于所述工作盘转轴靠近所述离合套的一端，所述抵接件与所述离合套之间设有用于供所述离合套进行复位的弹性件。
优选地，所述离合件包括设于所述机架上的第一驱动单元、与所述第一驱动单元的输出执行端连接的离合升降块、设于所述离合升降块相对两侧的离合升降板、设于两所述离合升降板上且朝向于所述离合套的拉动件，所述离合套上构造有用于供所述拉动件与其抵接的凸台。
优选地，所述智能扫光机的下盘机构还包括用于检测所述工作盘组件位置的检测组件，所述检测组件包括位于所述转盘周向上且靠近所述离合件的感应器以及若干设于所述转盘底部的感应片。
优选地，所述智能扫光机的下盘机构还包括用于对所述工作盘组件进行定位的定位组件，所述定位组件包括设于取放料工位处的第二驱动单元、与所述第二驱动单元的输出执行端连接的定位柱和若干设于所述转盘底部的定位块，所述定位块上构造有与所述定位柱相适配的定位孔。
优选地，所述定位块上构造有位于所述定位孔开口两侧的导入面，所述定位柱与定位孔插接的一端被构造为子弹头结构。
优选地，所述智能扫光机的下盘机构还包括若干沿所述转盘转动方向分布、用于对所述转盘进行支撑的支撑组件，所述支撑组件包括设于所述机架上的支撑座和设于所述支撑座上的缓冲器。
优选地，所述工作盘组件还包括若干工件盘单元和套设于所述工作盘转轴上且靠近所述工作盘的传动齿轮，所述工件盘单元包括设于所述工作盘上的工件盘、一端与所述工件盘连接的工件盘转轴、套设于所述工件盘转轴另一端的工件盘齿轮，所述工件盘齿轮与所述传动齿轮啮合。
优选地，所述工件盘的内部构造有真空吸附腔，所述真空吸附腔与设于所述转盘底部的真空装置连通，所述真空装置包括三通，所述三通的一端设有用于卸真空的单向阀，所述三通的另一端设有用于吸真空的角座阀。
本发明还提出一种智能扫光机，所述智能扫光机包括前述所记载的下盘机构，所述下盘机构包括：
机架；
设于所述机架上的转盘组件，包括转盘、一端与所述转盘连接的转盘转轴、套设于所述转盘转轴另一端上的转盘齿轮；
多个工作盘组件，包括设于所述转盘上的工作盘、一端与所述工作盘连接的工作盘转轴、套设于所述工作盘转轴另一端上的连接轴承、套设于所述连接轴承上且与所述转盘齿轮啮合的工作盘齿轮，所述工作盘齿轮上设有若干连接孔；
设于取放料工位处的离合组件，包括套设于所述工作盘转轴上的离合套、若干设于所述离合套上的连接件和用于拉动离合套的离合件，所述离合套与工作盘齿轮通过所述连接件插入所述连接孔固定。
与现有技术相比，本发明实施例的有益技术效果在于：
本发明所提出的智能扫光机的下盘机构，当工作盘组件转动至取放料工位处时，可通过离合件拉动离合套以带动连接件移动，使得连接件从连接孔内脱离，由于工作盘齿轮与连接轴承的外圈连接，而连接轴承的内圈与工作盘转轴连接，因此，位于取放料工位处的工作盘齿轮将产生“空转”，也即：此位置处的工作盘齿轮仅会带动连接轴承的外圈转动，而连接轴承的内圈并不会转动，也就无法带动工作盘转轴转动，因为设置在工作盘转轴上的离合套与工作盘齿轮脱离连接，所以离合套不会跟随转动，也就无法带动工作盘转轴转动。与此同时，其它工位处的工作盘组件的工作盘齿轮仍然与对应的离合套固定连接，因此，工作盘齿轮转动将带动离合套转动，而离合套转动则将带动工作盘转动转动，也即其它工位处的工作盘组件仍然处于转动状态，可继续对放置于其上的工件进行抛光，实现在不停机状态下进行取放料操作，从而极大提高扫光机的工作效率。
附图说明
图1为本发明智能扫光机的下盘机构的结构示意图；
图2为本发明智能扫光机的下盘机构的转盘组件与工作盘组件的底部结构示意图；
图3为本发明智能扫光机的下盘机构的转盘组件与工作盘组件的顶部结构示意图；
图4为图3中A处的局部放大示意图；
图5为图2所示转盘组件与工作盘组件的部分结构示意图；
图6为本发明智能扫光机的下盘机构的工作盘组件与离合组件倒置状态下的结构示意图；
图7为图6所示的工作盘组件的结构示意图；
图8为本发明智能扫光机的下盘机构的工作盘组件的部分爆炸图；
图9为图8所示的工作盘组件的工作盘齿轮与连接孔的结构示意图；
图10为图8所示的离合套与连接件的结构示意图；
图11为图6所示的离合组件的结构示意图；
图12为本发明智能扫光机的下盘机构的感应器的结构示意图；
图13为本发明智能扫光机的下盘机构的定位组件的部分结构示意图；
图14为本发明智能扫光机的下盘机构的定位组件的定位块的结构示意图；
图15为本发明智能扫光机的下盘机构的支撑组件的结构示意图；
图16为本发明智能扫光机的下盘机构的工件盘单元的结构示意图；
图17为本发明智能扫光机的下盘机构的真空装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明提出一种智能扫光机的下盘机构，参见图1-10，该智能扫光机的下盘机构包括：
机架10；
设于机架10上的转盘组件20，包括转盘21、一端与转盘21连接的转盘转轴22、套设于转盘转轴22另一端上的转盘齿轮23；
多个工作盘组件30，包括设于转盘21上的工作盘31、一端与工作盘31连接的工作盘转轴32、套设于工作盘转轴32另一端上的连接轴承38、套设于连接轴承38上且与转盘齿轮23啮合的工作盘齿轮33，工作盘齿轮33上设有若干连接孔331；
设于取放料工位处的离合组件40，包括套设于工作盘转轴32上的离合套41、若干设于所述离合套41上的连接件43和用于拉动离合套41的离合件42，离合套41与工作盘齿轮33通过连接件43插入连接孔331固定。
本发明实施例所提出的转盘组件20可在动力源的驱动下进行自转，其包括有转盘21、转盘转轴22和转盘齿轮23，转盘转轴22设置在转盘21的底部并与其传动连接，转盘齿轮23则固定设置在转盘转轴22上，转盘转轴22转动将同时带动转盘21和转盘齿轮23转动。转盘齿轮23与工作盘组件30的工作盘齿轮33相啮合，转盘齿轮23转动将带动工作盘齿轮33转动，而工作盘齿轮33转动又将带动与其连接的离合套41转动，而由于离合套41固定设置在工作盘转轴32，因此，离合套41转动将带动工作盘转轴32转动，工作盘转轴32转动将带动位于其上方的工作盘31转动。需要注意的是，当离合套41在离合件42的拉动下与工作盘齿轮33脱离连接后，工作盘齿轮33转动将无法带动离合套42转动，也就无法带动工作盘转轴32转动，此时的工作盘齿轮33处于“空转”状态，从而达到单独停止某个工作盘组件30的目的，实现在不停机状态下进行取放料操作，从而极大提高扫光机的工作效率。
进一步的，本发明实施例所提出的连接件43为若干沿离合套41的周向分布的插销，连接孔331为若干与插销一一对应设置的销孔，通过插销插入于销孔内，从而达到固定连接离合套41与工作盘齿轮33的目的，在两者固定连接的状态下，先由工作盘齿轮33带动离合套41转动，再由离合套41带动工作盘转轴32转动。而当工作盘组件30转动至取放料位置处时，则可通过离合件42拉动离合套41，以使得连接件43与连接孔331脱离，从而使得离合套41与工作盘齿轮33脱离连接，此时，工作盘齿轮33仅带动连接轴承38的外圈转动，而无法带动离合套41一起转动，进而无法带动工作盘转轴32转动。
实施例二
参见图7，本发明实施例所提出的工作盘转轴32上设有用于与离合套41抵接的抵接件34，抵接件34位于工作盘转轴32靠近离合套41的一端，抵接件34与离合套41之间设有用于供离合套41进行复位的弹性件35。本实施例中，在离合件42向下拉动离合套41过程中，当离合套41的底部与抵接件34抵接时，则表示离合套41已移动至预设位置，此时工作盘齿轮33与离合套41脱离连接，工作盘转轴32将减速转动直至停止，从而使得工作盘31停止转动，以方便对此工作盘31上的工件进行取放。可以理解的是，抵接件34可防止离合套41脱离工作盘转轴32，而抵接件34与离合套41之间设置有弹性件35，在取放工件完毕后，离合件42停止拉动离合套41，离合套41则将在弹性件35的弹性回复力的作用下进行复位，也即：弹性件35将向上推动离合套41，以使得连接件43插入于连接孔331内，从而使得工作盘齿轮33与离合套41固定连接，而后离合套41将在工作盘齿轮33的带动下转动，离合套41转动再带动工作盘转轴32转动，从而带动工作盘31转动，与此同时，转盘21转动，以将转盘21上位于取放料工位处的工作盘组件30换位至抛光工位处。作为优选，本实施例所提出的弹性件35为伸缩弹簧，其套设在离合套41外壁上，此仅为示例性的，而非限制性的。
实施例三
参见图11，本发明实施例所提出的离合件42包括设于机架10上的第一驱动单元421、与第一驱动单元421的输出执行端连接的离合升降块422、设于离合升降块422相对两侧的离合升降板423、设于两离合升降板423上且朝向于离合套41的拉动件424，离合套41上构造有用于供拉动件424与其抵接的凸台411。本实施例中，离合件42包括有第一驱动单元421，用于驱动离合升降块422上下移动，第一驱动单元421可以是“电机+丝杠”的直线驱动方式，也可以是气缸直接驱动的方式，作为优选，本实施例采用气缸驱动。需要说明的是，两离合升降板423的间距大于离合套41的外径，也即：工作盘组件30在转动至取放料工位处后，离合套41正好处于两离合升降板423之间，而后再通过第一驱动单元421驱动离合升降板423向下移动，在向下移动的过程中，设于离合升降板423内侧的拉动件424会与离合套41上的凸台411抵接，抵接后，离合升降板423继续向下移动，以带动离合套41向下移动，从而使得工作盘齿轮33与离合套41脱离连接，进而达到止停取放料工位处的工作盘组件30的目的。
实施例四
参见图2、图3及图12，本发明实施例所提出的智能扫光机的下盘机构还包括用于检测工作盘组件30位置的检测组件50，检测组件50包括位于转盘21周向上且靠近离合件42的感应器51以及若干设于转盘21底部的感应片52。本实施例中，转盘21在换位转动时，通过检测组件50对位于其上的工作盘组件30的位置进行检测。具体的，当某个工作盘组件30上的工件加工完毕后，转盘组件20将开始转动，而在转动过程中，若已完成工件扫光处理的工作盘组件30转动至取放料工位处，则感应片52会与感应器51产生感应信号，从而PLC可据此感应信号控制离合件42拉动离合套41，以使得此工作盘组件30停止转动。作为优选，感应器51可以是接近开关，也可以是光电开关，包括但不限于此，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。
实施例五
参见图2、图13及图14，本发明实施例所提出的智能扫光机的下盘机构还包括用于对工作盘组件30进行定位的定位组件60，定位组件60包括设于取放料工位处的第二驱动单元61、与第二驱动单元61的输出执行端连接的定位柱62和若干设于转盘21底部的定位块63，定位块63上构造有与定位柱62相适配的定位孔631。本实施例中，当已完成工件扫光处理的工作盘组件30转动至取放料工位处后，第二驱动单元61将驱动定位柱62朝向转盘21底部移动，直至定位柱62插接于定位块63的定位孔631中，以使得工作盘组件30位于预设位置处。第二驱动单元61可以是“电机+丝杠”的直线驱动方式，也可以是气缸直接驱动的方式，作为优选，本实施例采用气缸驱动。进一步的，本实施例所提出的智能扫光机的下盘机构包括有四个定位组件60，四个定位组件60分别对应四个工作盘组件30。
实施例六
参见图14，本发明实施例所提出的定位块63上构造有位于定位孔631开口两侧的导入面632，定位柱62与定位孔631插接的一端被构造为子弹头结构。本实施例中，定位柱62与定位孔631接触的一端的端部被构造为子弹头结构，也即其端部为弧形面，而定位孔631的开口两侧构造有导入面632，如此可使得定位柱62能够较为容易的插入至定位孔631内。
实施例七
参见图2及图15，本发明实施例所提出的智能扫光机的下盘机构还包括若干沿转盘21转动方向分布、用于对转盘21进行支撑的支撑组件70，支撑组件70包括设于机架10上的支撑座71和设于支撑座71上的缓冲器72。本实施例中，支撑组件70设置在机架10的侧壁上、用于对转盘21提供支撑，上盘抛光组件在对工作盘组件30上的工件进行扫光时，会对转盘21产生向下的压力，而通过支撑组件70则可平衡此压力。具体的，支撑组件70包括有支撑座71和设于支撑座71上的缓冲器72，缓冲器72用于与转盘21底部抵接，以平衡上盘抛光组件所产生的压力。作为优选，本实施例所提出的缓冲器72用于与转盘21底部设置的定位块63抵接，此仅为示例性的，而非限制性的，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。
实施例八
参见图7及图16，本发明实施例所提出的工作盘组件30还包括若干工件盘单元36和套设于工作盘转轴32上且靠近工作盘31的传动齿轮37，工件盘单元36包括设于工作盘31上的工件盘361、一端与工件盘361连接的工件盘转轴362、套设于工件盘转轴362另一端的工件盘齿轮363，工件盘齿轮363与传动齿轮37啮合。本实施例中，每个工作盘31上均设置有多个用于放置工件的工件盘361，工件盘361的底部连接有工件盘转轴362，工件盘转轴362的底端套设有工件盘齿轮363，工件盘齿轮363与传动齿轮37相互啮合。具体的，工作盘转轴32转动将带动套设于其上的传动齿轮37转动，传动齿轮37转动将带动与其啮合的工件盘齿轮363转动，工件盘齿轮363转动将带动工件盘转轴362转动，工件盘转轴362转动将带动与其连接的工件盘361转动，从而实现工件盘361在工作盘31上的自转。
实施例九
参见图3及图17，本发明实施例所提出的工件盘361的内部构造有真空吸附腔，真空吸附腔与设于转盘21底部的真空装置80连通，真空装置80包括三通81，三通81的一端设有用于卸真空的单向阀82，三通81的另一端设有用于吸真空的角座阀83。本实施例中，三通81具有三个接口端，分别为第一接口端、第二接口端和第三接口端，第一接口端与单向阀82连接，第二接口端与角座阀83连接，在需要吸真空时，则通过吹气电磁阀驱动角座阀83打开，则第三接口端与第二接口端之间的吸气通道被导通，从而实现对于真空吸附腔的吸真空，进而将工件吸附于工件盘361上；在需要卸真空时，则通过吹气电磁阀驱动角座阀83关闭，则第三接口端与第一接口端之间的吹气通道被导通，然后吹气电磁阀控制单向阀82向三通81吹气，从而实现对于真空吸附腔的破真空，使得工件与工件盘361之间真空吸附力消失，进而方便将工件从工件盘361上取下。
实施例十
本发明进一步提出的一种智能扫光机包括前述各实施例所记载的下盘机构，该下盘机构的具体结构参照上述实施例，由于本智能扫光机采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。
以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (10)

1.一种智能扫光机的下盘机构，其特征在于，包括：
机架；
设于所述机架上的转盘组件，包括转盘、一端与所述转盘连接的转盘转轴、套设于所述转盘转轴另一端上的转盘齿轮；
多个工作盘组件，包括设于所述转盘上的工作盘、一端与所述工作盘连接的工作盘转轴、套设于所述工作盘转轴另一端上的连接轴承、套设于所述连接轴承上且与所述转盘齿轮啮合的工作盘齿轮，所述工作盘齿轮上设有若干连接孔；
设于取放料工位处的离合组件，包括套设于所述工作盘转轴上的离合套、若干设于所述离合套上的连接件和用于拉动所述离合套的离合件，所述离合套与工作盘齿轮通过所述连接件插入所述连接孔固定。
2.根据权利要求1所述的智能扫光机的下盘机构，其特征在于，所述工作盘转轴上设有用于与所述离合套抵接的抵接件，所述抵接件位于所述工作盘转轴靠近所述离合套的一端，所述抵接件与所述离合套之间设有用于供所述离合套进行复位的弹性件。
3.根据权利要求1所述的智能扫光机的下盘机构，其特征在于，所述离合件包括设于所述机架上的第一驱动单元、与所述第一驱动单元的输出执行端连接的离合升降块、设于所述离合升降块相对两侧的离合升降板、设于两所述离合升降板上且朝向于所述离合套的拉动件，所述离合套上构造有用于供所述拉动件与其抵接的凸台。
4.根据权利要求1所述的智能扫光机的下盘机构，其特征在于，还包括用于检测所述工作盘组件位置的检测组件，所述检测组件包括位于所述转盘周向上且靠近所述离合件的感应器以及若干设于所述转盘底部的感应片。
5.根据权利要求1所述的智能扫光机的下盘机构，其特征在于，还包括用于对所述工作盘组件进行定位的定位组件，所述定位组件包括设于取放料工位处的第二驱动单元、与所述第二驱动单元的输出执行端连接的定位柱和若干设于所述转盘底部的定位块，所述定位块上构造有与所述定位柱相适配的定位孔。
6.根据权利要求5所述的智能扫光机的下盘机构，其特征在于，所述定位块上构造有位于所述定位孔开口两侧的导入面，所述定位柱与定位孔插接的一端被构造为子弹头结构。
7.根据权利要求1所述的智能扫光机的下盘机构，其特征在于，还包括若干沿所述转盘转动方向分布、用于对所述转盘进行支撑的支撑组件，所述支撑组件包括设于所述机架上的支撑座和设于所述支撑座上的缓冲器。
8.根据权利要求1所述的智能扫光机的下盘机构，其特征在于，所述工作盘组件还包括若干工件盘单元和套设于所述工作盘转轴上且靠近所述工作盘的传动齿轮，所述工件盘单元包括设于所述工作盘上的工件盘、一端与所述工件盘连接的工件盘转轴、套设于所述工件盘转轴另一端的工件盘齿轮，所述工件盘齿轮与所述传动齿轮啮合。
9.根据权利要求8所述的智能扫光机的下盘机构，其特征在于，所述工件盘的内部构造有真空吸附腔，所述真空吸附腔与设于所述转盘底部的真空装置连通，所述真空装置包括三通，所述三通的一端设有用于卸真空的单向阀，所述三通的另一端设有用于吸真空的角座阀。
10.一种智能扫光机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的下盘机构。
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