CN215749766U - 一种利用重力的旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种利用重力的旋转装置，包括可上下移动的升降座、安装于升降座的旋转驱动源、传动单元、旋转台、以及安装于旋转台的吸附单元，旋转驱动源通过传动单元与旋转台相连、驱动旋转台转动，旋转台配置在门板的下方、用于支撑门板，吸附单元用于向下吸附门板。升降座带动旋转台能上下移动，由此实现支撑门板、或与门板的分离，旋转台支撑门板后，吸附单元向下吸附门板，将门板可靠地保持在旋转台上，实现旋转高速搬运的门板；而吸附单元吸附门板的方向与门板的重力方向一致，故门板的重力反而是辅助门板被保持在旋转台上，也避免了吸附单元吸附门板时需克服门板的重力，大大减少吸附单元的输出功率和用电成本。

Description

一种利用重力的旋转装置

技术领域

本实用新型涉及门板加工领域，特别是涉及一种利用重力的旋转装置。

背景技术

使用封边机对门板进行封边加工是门板加工过程中的一道重要加工工序。目前，在门板封边过程中，通常使用机器人运送门板，如此可以高速搬运门板。但是，为了准确搬运及旋转门板，需要在机器人上配置吸附装置。

现有技术中，如图1所示，机器人上的吸附装置10从门板20的上方吸附门板20，之后再搬运及旋转门板20。因此，吸附方向为向上吸附，与门板20的重力方向恰恰相反，这就要求吸附装置10同时具有向上吸附抬起门板20的力、以及旋转时保持门板20的力。此时，针对重量为50Kg～150Kg的门板20，要求吸附装置10具有2.2Kw～7.5Kw的较大的输出功率，也就相应地提高了吸附装置10的用电量，最终提高了工厂的用电成本，导致CO₂的产生，引起全球变暖的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种利用重力的旋转装置，在实现旋转高速搬运的门板时具有较低的用电成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种利用重力的旋转装置，包括可上下移动的升降座、安装于升降座的旋转驱动源、传动单元、旋转台、以及安装于旋转台的吸附单元，所述旋转驱动源通过传动单元与旋转台相连、驱动旋转台转动，所述旋转台配置在门板的下方、用于支撑门板，所述吸附单元用于向下吸附门板。

进一步地，所述传动单元包括旋转轴，所述旋转轴通过轴承可转动地安装于升降座，所述旋转轴的下端与旋转驱动源相连、由旋转驱动源驱动转动，所述旋转轴的上端与旋转台相固定。

优选地，所述旋转驱动源包括马达和减速机，所述马达的输出轴与减速机的输入轴相连，所述减速机的输出轴与传动单元相连。

进一步地，所述旋转台的上端面上固定有弹性垫。

优选地，所述弹性垫为海绵或橡胶。

进一步地，所述吸附单元包括开设在弹性垫中的通槽、配置在通槽中且向上突出于弹性垫的吸盘、可上下移动地穿设在弹性垫的通槽和旋转台中的连接管、套设在连接管上的支撑弹簧、以及安装于旋转台的真空发生器，所述连接管的上端与吸盘连通，所述支撑弹簧的上下两端分别与吸盘和旋转台抵接；

当所述升降座上移、使所述旋转台上的弹性垫与门板抵接后，所述吸盘和连接管下移，所述连接管和真空发生器连通。

进一步地，所述吸附单元包括安装于升降座的真空发生器、开设在旋转台中的真空腔、以及开设在弹性垫中的吸附孔，所述真空发生器与真空腔连通，所述真空腔与吸附孔连通。

如上所述，本实用新型涉及的利用重力的旋转装置，具有以下有益效果：

本申请中，升降座带动旋转台能上下移动，由此实现支撑门板、或与门板的分离，旋转台支撑门板后，吸附单元向下吸附门板，将门板可靠地保持在旋转台上，实现旋转高速搬运的门板；而吸附单元吸附门板的方向与门板的重力方向一致，故门板的重力反而是辅助门板被保持在旋转台上，也避免了吸附单元吸附门板时需克服门板的重力，从而大大减少吸附单元的输出功率，也就相应地减少了吸附单元的用电成本，减少CO₂的排放，符合减排的要求。

附图说明

图1为现有技术中吸附装置吸附门板时的结构示意图。

图2为本申请中旋转装置实施例一的结构示意图。

图3为图2中吸附单元在初始状态下的结构示意图。

图4为图2中吸附单元在吸附状态下的结构示意图。

图5为本申请中旋转装置实施例二的结构示意图。

元件标号说明

10 吸附装置

20 门板

30 升降座

40 旋转驱动源

41 马达

42 减速机

50 旋转台

51 真空腔

60 旋转轴

61 真空通道

70 轴承

80 弹性垫

81 通槽

82 吸附孔

90 吸盘

110 连接管

120 支撑弹簧

130 真空发生器

140 连接套管

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本申请提供一种利用重力的旋转装置，用于门板20封边过程中旋转被搬运的门板20。如图2或图5所示，旋转装置包括可上下移动的升降座30、安装于升降座30的旋转驱动源40、传动单元、旋转台50、以及安装于旋转台50的吸附单元，旋转驱动源40通过传动单元与旋转台50相连、驱动旋转台50转动，旋转台50配置在门板20的下方、用于支撑门板20，吸附单元用于向下吸附门板20。

门板20封边过程中需要旋转门板20，以改变门板20进入封边机时的角度，实现对门板20四条边的逐一封边。门板20需要换向时，当该门板20经过旋转装置时，旋转装置中的升降座30上移，则升降座30带动旋转台50一起上移，使旋转台50从门板20的下方向上顶升并支撑门板20；旋转驱动源40动作，驱动旋转台50转动，旋转台50带动其支撑的门板20一起转过一个角度，比如90°或180°；并且，吸附单元向下吸附门板20，将门板20可靠地保持在旋转台50上，从而实现旋转高速搬运的门板20，避免门板20相对于旋转台50发生滑动，也就保证门板20进入封边机时位置的精确性。门板20换向结束后，旋转装置中的升降座30下移、复位，则升降座30带动旋转台50一起下移、复位，旋转台50也就与门板20分离，门板20继续被搬运。上述旋转装置中，吸附单元吸附门板20的方向与门板20的重力方向一致，故门板20的重力能辅助门板20被保持在旋转台50上，利用了门板20的重力，避免了吸附单元吸附门板20时需克服门板20的重力，即吸附单元和门板20的重力两者共同使门板20可靠地被保持在旋转台50上，从而大大减少吸附单元的输出功率，也就相应地减少了吸附单元的用电成本，减少CO₂的排放，符合减排的要求。

进一步地，如图2或图5所示，旋转驱动源40包括马达41和减速机42，马达41的输出轴与减速机42的输入轴相连，减速机42的输出轴与传动单元相连。传动单元包括上下延伸的旋转轴60，旋转轴60通过两个上下分布的轴承70可转动地安装于升降座30，也就使得旋转轴60可转动地支撑在升降座30中；旋转轴60的下端与减速机42的输出轴通过联轴器固定相连，旋转轴60的上端与旋转台50相固定。如此，马达41转动时，马达41通过减速机42驱动旋转轴60转动，旋转轴60带动旋转台50一起转动；升降座30上下升降时，能够带动马达41、减速机42、旋转轴60和旋转台50一起升降。

进一步地，如图2或图5所示，旋转台50的上端面上固定有弹性垫80；弹性垫80为低弹性的海绵或橡胶。在门板20自重和吸附单元向下吸附门板20的双重作用下，门板20紧贴旋转台50上的弹性垫80，使得门板20与弹性垫80之间具有高摩擦系数，有效防止旋转台50带动门板20旋转时门板20发生滑动。

进一步地，吸附单元的结构可以有多种，基于不同结构的吸附单元，使得旋转装置具有多个实施例。下述提供两个优选实施例。

旋转装置实施例一、如图2所示，吸附单元有多组，分布在旋转台50的外边缘处。如图3和图4所示，每组吸附单元都包括开设在弹性垫80中的通槽81、配置在通槽81中且向上突出于弹性垫80的吸盘90、可上下移动地穿设在弹性垫80的通槽81和旋转台50中的连接管110、套设在连接管110上的支撑弹簧120、以及安装于旋转台50的真空发生器130，连接管110的上端与吸盘90连通，支撑弹簧120的上下两端分别与吸盘90和旋转台50抵接。初始状态下，如图3所示，升降座30和旋转台50处于下降状态，旋转台50和门板20分离，此时，在支撑弹簧120的作用下，吸盘90从弹性垫80的通槽81中向上冒出，连接管110的下端与真空发生器130断开。旋转门板20时，如图4所示，升降座30和旋转台50处于上移状态，则旋转台50上的弹性垫80与门板20抵接，由此促使吸盘90和连接管110下移，进一步压缩支撑弹簧120，且使连接管110和真空发生器130连通，真空发生器130抽真空、通过连接管110作用于吸盘90，吸盘90向下吸附门板20，将门板20可靠地保持住。

旋转装置实施例二、如图5所示，吸附单元包括真空发生器130、开设在旋转台50中的真空腔51、开设在弹性垫80外边缘处数个的吸附孔82、以及套设在旋转轴60外周的连接套管140；连接套管140和升降座30固定相连，真空发生器130固定在连接套管140上，如此将真空发生器130固定于升降座30；旋转轴60可转动地穿设在连接套管140中，旋转轴60中开设有上下延伸的真空通道61，连接套管140上开设有通孔，真空发生器130通过连接套管140上的通孔与真空通道61连通，真空通道61的上端与真空腔51连通，真空腔51与吸附孔82连通，吸附孔82上下贯通弹性垫80。旋转门板20时，升降座30和旋转台50上移后，真空发生器130抽真空，依次通过连接套管140上的通孔、旋转轴60中的真空通道61、以及旋转台50内的真空腔51后在弹性垫80的吸附孔82处形成吸力，向下吸附门板20，将门板20可靠地保持住。另外，真空发生器130也可以排空气，此时，依次通过连接套管140上的通孔、旋转轴60中的真空通道61、以及旋转台50内的真空腔51后在弹性垫80的吸附孔82处形成吹力，吹去门板20木材表面的粉尘，从而可免去额外设置其他的吹气除尘装置，降低用电成本和装置成本。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种利用重力的旋转装置，其特征在于：包括可上下移动的升降座(30)、安装于升降座(30)的旋转驱动源(40)、传动单元、旋转台(50)、以及安装于旋转台(50)的吸附单元，所述旋转驱动源(40)通过传动单元与旋转台(50)相连、驱动旋转台(50)转动，所述旋转台(50)配置在门板(20)的下方、用于支撑门板(20)，所述吸附单元用于向下吸附门板(20)。

2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述传动单元包括旋转轴(60)，所述旋转轴(60)通过轴承(70)可转动地安装于升降座(30)，所述旋转轴(60)的下端与旋转驱动源(40)相连、由旋转驱动源(40)驱动转动，所述旋转轴(60)的上端与旋转台(50)相固定。

3.根据权利要求1或2所述的旋转装置，其特征在于：所述旋转驱动源(40)包括马达(41)和减速机(42)，所述马达(41)的输出轴与减速机(42)的输入轴相连，所述减速机(42)的输出轴与传动单元相连。

4.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于：所述旋转台(50)的上端面上固定有弹性垫(80)。

5.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于：所述弹性垫(80)为海绵或橡胶。

6.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于：所述吸附单元包括开设在弹性垫(80)中的通槽(81)、配置在通槽(81)中且向上突出于弹性垫(80)的吸盘(90)、可上下移动地穿设在弹性垫(80)的通槽(81)和旋转台(50)中的连接管(110)、套设在连接管(110)上的支撑弹簧(120)、以及安装于旋转台(50)的真空发生器(130)，所述连接管(110)的上端与吸盘(90)连通，所述支撑弹簧(120)的上下两端分别与吸盘(90)和旋转台(50)抵接；

当所述升降座(30)上移、使所述旋转台(50)上的弹性垫(80)与门板(20)抵接后，所述吸盘(90)和连接管(110)下移，所述连接管(110)和真空发生器(130)连通。

7.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于：所述吸附单元包括安装于升降座(30)的真空发生器(130)、开设在旋转台(50)中的真空腔(51)、以及开设在弹性垫(80)中的吸附孔(82)，所述真空发生器(130)与真空腔(51)连通，所述真空腔(51)与吸附孔(82)连通。

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