CN206901315U - 弧面反射镜旋转定位输送台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弧面反射镜旋转定位输送台，包括输送机构、旋转机构反射镜吸附框架、升降机构、定位装置及支撑底座；输送机构设置在弧面反射镜旋转定位输送台的上方并安装在支撑底座上；反射镜吸附框架设置在输送机构的中间，并安装在升降机构的上方；旋转机构设置在反射镜吸附框架的下方；升降机构设置在反射镜吸附框架的下方并固定在支撑底座上；定位装置安装在输送机构上的预设位置。本实用新型的弧面反射镜旋转定位输送台采用旋转机构、反射镜吸附框架、升降机构及定位装置对输送机构上的弧面反射镜实现输送、升降、旋转、定位，使得弧面反射镜旋转定位输送台采用普通的上片方式上片，整体成本较低、占用空间较小。

Description

弧面反射镜旋转定位输送台

技术领域

本实用新型涉及聚光反射镜生产领域，具体地指一种弧面反射镜旋转定位输送台。

背景技术

弧面反射镜是光热太阳能行业中极其重要并且质量要求极高的一种产品。现有弧面反射镜放在货架上时以弧边朝上的方式放置，因此上片时弧面反射镜的弧边向前。而现有反射镜抛光机绝大多数是需要直边朝前的方式进入的，因此在进入抛光机之前，反射镜需要由一个旋转定位动作，以保证反射镜进入抛光机时是直边朝前，并且直边与抛光机的辊道是平行的。

现有技术中有使用机器人旋转玻璃上片，也有使用特殊上片机反转后从侧面上片。使用机器人上片，需要投入的成本较大。而侧面上片则占地面积大，对于工厂实施局限性大，且生产节拍有一定的限制。

因此，亟需开发一款成本较低、占地空间小的在线弧面反射镜旋转定位输送台。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种成本较低、占地空间较小的弧面反射镜旋转定位输送台。

为实现上述目的，本实用新型所设计的弧面反射镜旋转定位输送台包括承载和输送弧面反射镜的输送机构、将弧面反射镜进行旋转的旋转机构、吸附固定弧面反射镜的反射镜吸附框架、将弧面反射镜进行举升或下降的升降机构、对所述弧面反射镜进行定位的定位装置及支撑底座；所述输送机构设置在所述弧面反射镜旋转定位输送台的上方并安装在所述支撑底座上；所述反射镜吸附框架设置在所述输送机构的中间，并安装在所述升降机构的上方；所述旋转机构设置在所述反射镜吸附框架的下方；所述升降机构设置在反射镜吸附框架的下方并固定在所述支撑底座上；所述定位装置安装在所述输送机构上的预设位置。

作为优选方案，所述反射镜吸附框架包括框架、吸盘、转盘及安装板，所述框架固定在所述转盘上，所述吸盘设置在所述框架的边角上，所述转盘可转动地安装在所述安装板上，所述安装板安装固定在所述升降机构上。

作为优选方案，所述框架呈田字形，所述吸盘朝上设置在所述框架的四角上。

作为优选方案，所述旋转机构包括气缸、铰接座及铰接关节，所述气缸通过所述铰接座安装到所述反射镜吸附框架的所述安装板上，所述气缸的活塞杆末端通过所述铰接关节与所述反射镜吸附框架的所述转盘铰接。

作为优选方案，所述气缸1的一个活塞运动行程带动所述转盘转动90°。

作为优选方案，所述定位装置包括定位气缸和设置在所述输送机构上预设位置的二个定位柱，所述定位气缸驱动所述定位柱从所述输送机构上升起以阻挡弧面反射镜的直边。

作为优选方案，所述输送机构采用同步带沿所述同步带的运送方向输送弧面反射镜。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的弧面反射镜旋转定位输送台采用旋转机构、反射镜吸附框架、升降机构及定位装置对输送机构上的弧面反射镜实现输送、升降、旋转、定位，使得弧面反射镜旋转定位输送台采用普通的上片方式上片，整体成本较低、占用空间较小。

附图说明

图1为本实用新型的优选实施例的弧面反射镜旋转定位输送台结构示意图。

图2为图1中的弧面反射镜旋转定位输送台去掉输送机构和支撑底座后的放大结构示意图。

图3为图2中的机构的俯视结构示意图。

图4为图2中的机构的立体结构示意图。

图中各部件标号如下：输送机构1、旋转机构2(其中，气缸2.1、铰接座2.2、铰接关节2.3)、反射镜吸附框架3(其中，框架3.1、吸盘3.2、转盘3.3、安装板3.4)、升降机构4、定位装置5、支撑底座6。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

为便于理解，在对本实用新型的弧面反射镜旋转定位输送台进行说明之前，先对弧面反射镜的生产线进行简单的说明。弧面反射镜经过手动上片或者上片台传输到弧面反射镜旋转定位输送台上的指定位置后停下，然后弧面反射镜旋转定位输送台将弧面反射镜举升并旋转，转向完成后降下弧面反射镜并继续向前输送，如此完成一个完整的工作流程。采用普通的上片方式上片后，本实用新型的弧面反射镜旋转定位输送台需要解决在线旋转和定位的问题，节拍需要满足生产不同规格时的要求，尽量做到快、稳、准。

请结合参阅图1，本实用新型的优选实施例的弧面反射镜旋转定位输送台包括输送机构1、旋转机构2、反射镜吸附框架3、升降机构4、定位装置5及支撑底座6。输送机构1、升降机构4安装在支撑底座6上。输送机构1设置在弧面反射镜旋转定位输送台的上方，用于承载和输送弧面反射镜。反射镜吸附框架3设置在输送机构1的中间，用于承载和吸附固定住弧面反射镜，反射镜吸附框架3安装在升降机构4的上方。旋转机构2设置在反射镜吸附框架3的下方的一侧，用于将反射镜吸附框架3连通其上吸附的弧面反射镜一同进行旋转。升降机构4设置在反射镜吸附框架3的下方，用于将反射镜吸附框架3连通其上吸附的弧面反射镜一同进行举升或下降。定位装置5安装在在输送机构1上的预设位置，用于判断弧面反射镜是否落入指定的位置。

输送机构1设置在弧面反射镜旋转定位输送台的上方，弧面反射镜放置在输送机构1上，输送机构1沿输送带的传输方向输送弧面反射镜。在图示实施例中，输送机构1采用同步带输送，用于弧面反射镜的输送过程中上片后的前后衔接。

请结合参阅图2，旋转机构2包括气缸2.1、铰接座2.2及铰接关节2.3。气缸2.1通过铰接座2.2安装到反射镜吸附框架3的底部的一侧，气缸2.1的活塞杆末端通过铰接关节2.3与反射镜吸附框架3底部的转盘3.3铰接。当气缸2.1做活塞运动时，活塞杆带动反射镜吸附框架3底部的转盘3.3转动，反射镜吸附框架3整体及其上的弧面反射镜随之一同转动。上片后，反射镜吸附框架3借助旋转机构2将弧面反射镜旋转90°，使其从弧边朝前的输送方向变成直边朝前的输送方向。

请结合参阅图3和图4，反射镜吸附框架3包括框架3.1、吸盘3.2、转盘3.3及安装板3.4。框架3.1呈田字形，其四角上设置有朝上的吸盘3.2，采用吸盘3.2吸附弧面反射镜的内表面，以保证在弧面反射镜在随着反射镜吸附框架3一同旋转时的稳定性。转盘3.3设置在框架3.1的底部，用于框架3.1的固定以及与旋转机构2的连接。安装板3.4安装固定在升降机构4上，转盘3.3可转动地安装在安装板3.4上。

升降机构4采用气缸驱动，用于提升旋转机构2、反射镜吸附框架3及其上方所吸附的弧面反射镜，使其从输送机构1上的输送同步带上脱离，为旋转动作做准备。

定位装置5在弧面反射镜完成旋转动作并落下后，定位装置5的定位气缸在输送机构1的输送同步带旁升起两个定位柱。输送机构1的同步带将弧面反射镜向前输送一段距离，在接近定位装置5的定位柱时减速，定位柱阻挡弧面反射镜的直边，以实现弧面反射镜的直边定位功能。

本实用新型的优选实施例的弧面反射镜旋转定位输送台的工作过程如下：

(1)首先，弧面反射镜经过手动上片或者上片台传输到输送机构1上，并在设定的位置停止。

(2)此时，升降机构4顶升起旋转机构2、反射镜吸附框架3，将弧形反射镜顶起。反射镜吸附框架3的吸盘3.2吸附弧面反射镜的背面将其固定。

(3)然后，旋转机构2的气缸2.1运行，通过活塞杆带动反射镜吸附框架3及其上的弧面反射镜一起旋转90°。

(4)旋转到位后，升降机构4的气缸4.1收缩，同时反射镜吸附框架3的吸盘3.2吹气松开吸附，弧面反射镜落到输送机构1的同步带上。在完成旋转落位后，旋转机构2在低位反转回复原位，等待下一个循环。

(5)输送机构1的同步带启动，带动落位的弧面反射镜沿同步带的输送方向继续向前输送，同时定位装置5的定位气缸将定位柱升起，在弧面反射镜直边接近定位柱时减速，弧面反射镜直边上两个点被定位柱阻挡，以实现弧面反射镜的直边定位功能。

(6)完成定位后，定位装置5的定位气缸收缩，缩回定位柱。输送机构1再启动将弧面反射镜以设定速度输送到下一工位段，至此完成一个工作循环。

通过以上描述可知，本实用新型的弧面反射镜旋转定位输送台具有以下优点：可采用普通的上片方式上片，成本较低、占用空间较小；采用气缸气动驱动旋转及升降，结构简单、运行消耗小且成本优势明显；转向以及定位速度快，能够满足多种弧面反射镜的节拍要求。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种弧面反射镜旋转定位输送台，其特征在于：所述弧面反射镜旋转定位输送台包括承载和输送弧面反射镜的输送机构(1)、将弧面反射镜进行旋转的旋转机构(2)、吸附固定弧面反射镜的反射镜吸附框架(3)、将弧面反射镜进行举升或下降的升降机构(4)、对所述弧面反射镜进行定位的定位装置(5)及支撑底座(6)；所述输送机构(1)设置在所述弧面反射镜旋转定位输送台的上方并安装在所述支撑底座(6)上；所述反射镜吸附框架(3)设置在所述输送机构(1)的中间，并安装在所述升降机构(4)的上方；所述旋转机构(2)设置在所述反射镜吸附框架(3)的下方；所述升降机构(4)设置在反射镜吸附框架(3)的下方并固定在所述支撑底座上；所述定位装置(5)安装在所述输送机构(1)上的预设位置。

2.根据权利要求1所述的弧面反射镜旋转定位输送台，其特征在于：所述反射镜吸附框架(3)包括框架(3.1)、吸盘(3.2)、转盘(3.3)及安装板(3.4)，所述框架(3.1)固定在所述转盘(3.3)上，所述吸盘(3.2)设置在所述框架(3.1)的边角上，所述转盘(3.3)可转动地安装在所述安装板(3.4)上，所述安装板(3.4)安装固定在所述升降机构(4)上。

3.根据权利要求2所述的弧面反射镜旋转定位输送台，其特征在于：所述框架(3.1)呈田字形，所述吸盘(3.2)朝上设置在所述框架(3.1)的四角上。

4.根据权利要求2所述的弧面反射镜旋转定位输送台，其特征在于：所述旋转机构(2)包括气缸(2.1)、铰接座(2.2)及铰接关节(2.3)，所述气缸(2.1)通过所述铰接座(2.2)安装到所述反射镜吸附框架(3)的所述安装板(3.4)上，所述气缸(2.1)的活塞杆末端通过所述铰接关节(2.3)与所述反射镜吸附框架(3)的所述转盘(3.3)铰接。

5.根据权利要求4所述的弧面反射镜旋转定位输送台，其特征在于：所述气缸(2.1)的一个活塞运动行程带动所述转盘(3.3)转动90°。

6.根据权利要求4所述的弧面反射镜旋转定位输送台，其特征在于：所述定位装置(5)包括定位气缸和设置在所述输送机构(1)上预设位置的二个定位柱，所述定位气缸驱动所述定位柱从所述输送机构(1)上升起以阻挡弧面反射镜的直边。

7.根据权利要求6所述的弧面反射镜旋转定位输送台，其特征在于：所述输送机构(1)采用同步带沿所述同步带的运送方向输送弧面反射镜。