CN216835724U - 一种多功能运送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多功能运送装置,属于物品运输领域。包括底座、转盘旋转机构、移动机构、升降液压装置、运送工作平台等。运送工作平台的外部有运送机外壳,升降液压装置分别与运送机外壳、工作支撑台连接,可以直接控制工作平台的升降高度。移动机构和工作支撑平台滑动连接,可以通过控制工作台平移电机使运送工作平台进行平移。本实用新型一种多功能运送装置,整体结构设置较为简单合理,占地面积较小,并且能够满足多工位进行运动,适合于中小企业广泛使用;同时通过升降装置、移动装置和转动装置,可以实现多方位进行运送,控制简单,工作多样化,运送效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多功能运送装置,具体的说是一种货物运送装置,属于物品运输领域。
背景技术
在物料运送过程中,要将很多货物依次的运送到指定位置,通过自动运送机,将货物能够自动的按照要求和工作程序进行工作,人只需要输入控制程序,不用动手去操作运送机构,就可以把货物从一个地方运送到另外指定的位置。主要用于各种货物或者配合下一道工序的生产自动化。在自动运送过程中,通常会有多运送口进行工作,但是现在运送机构不能够满足旋转、升降和平移等功能相结合。
鉴于以上的缺点,本实用新型创设了一种多功能运送装置机构,使其更有产业上的价值。
发明内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是为了提供一种多功能运送装置,能够旋转、升降和移动机构。可以通过人-机交互控制电机达到指定的输运送口。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种多功能运送装置,包括底座1、转盘旋转机构2、移动机构3、升降液压装置4、运送工作平台5、工作支撑台12、运送机外壳15,转盘旋转机构2转动连接在底座1上方且与转盘电机连接,移动机构3通过槽口固定在转盘旋转机构2上方,移动机构3上端面设有平移导杆16,平移导杆16与控制工作台平移电机10连接,工作支撑台12位于移动机构3上方且其底部与平移导杆16滑动连接,工作支撑台12上设有与升降电机11连接的升降液压装置4,升降液压装置4顶部与运送机外壳15活动连接,运送机外壳15内设有运送工作平台5,工作支撑台12背板上设有支撑滑轨,运送机外壳15滑动安装在支撑滑轨内。
具体地,所述运送工作平台5包括前后设置的固定板,固定板的两侧转动连接有带轮21,两带轮之间通过传送带22连接,带轮21与运送工作平台电机13连接,固定板通过外壁上设置的轴、径定位装置20与运送机外壳15固定连接。
优选地,所述平移导杆16设置在移动机构3上端面的中部,移动机构3上端面的两侧设有支撑台滑轨,工作支撑台12的两侧滑动安装在支撑台滑轨内。
优选地,所述工作支撑台12包括背板、底板及左右两侧板,侧板的高度低于背板,升降电机11设置在一侧板上。
优选地,所述升降液压装置4的顶部与运送机外壳15通过双头螺栓17连接。
优选地,所述升降液压装置4底部焊接在工作支撑台12底板的上表面处。
优选地,所述工作支撑台12两侧板的上表面设有柔性缓冲垫。
优选地,所述运送机外壳15与运送工作平台5之间留有空隙。
优选地,所述底座1的四周分别有四个结构能与地面固定的。
优选地,所述控制工作台平移电机10、升降电机11、运送工作平台电机13、转盘电机均与远程控制器连接。
本实用新型的有益效果是:通过采用上述这样的一种总体方案,由于采用了液压装置、转盘和移动机构通过电机对工作平台进行升降,旋转以及平移。能够满足运送工作平台需要的位置要求,在实现中非常灵敏和方便,由此可以及时、快速、方便将工作平台移动到需要运送线上,解决了目前由于运送机结构过大,占地空间大,移动不方便以及单一性等问题,设计科学,使用方便。
上述说明,仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本实用新型多功能运送装置的整体结构示意图;
图2为图1中上部的具体结构示意图;
图3为图1中运送工作平台5的结构示意图。
图中:1、底座,2、转盘旋转机构,3、移动机构,4、升降液压装置,5、运送工作平台,10、控制工作台平移电机,11、升降机电机,12、工作支撑台,13、运送工作平台电机,15、运送机外壳,16、平移导杆,17、双头螺栓,20、轴、径定位装置,21、带轮,22、传送带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
实施例1:如图1-3所示,一种多功能运送装置,包括底座1、转盘旋转机构2、移动机构3、升降液压装置4、运送工作平台5、工作支撑台12、运送机外壳15,转盘旋转机构2转动连接在底座1上方且与转盘电机连接,转盘旋转机构2与底座1为转盘-底盘旋转机构,通过转盘电机驱动控制,可以使转盘旋转机构2进行旋转,移动机构3固定在转盘旋转机构2上方,移动机构3底部有槽口,通过槽口与转盘旋转机构2连接,移动机构3上端面设有平移导杆16,平移导杆16与控制工作台平移电机10连接,工作支撑台12位于移动机构3上方且其底部与平移导杆16滑动连接,工作支撑台12上设有与升降电机11连接的升降液压装置4,升降液压装置4顶部与运送机外壳15活动连接,运送机外壳15内设有运送工作平台5,工作支撑台12背板上设有支撑滑轨,运送机外壳15滑动安装在支撑滑轨内。
进一步地,所述运送工作平台5包括前后设置的固定板,固定板的两侧转动连接有带轮21,两带轮之间通过传送带22连接,带轮21与运送工作平台电机13连接,固定板通过外壁上设置的轴、径定位装置20与运送机外壳15固定连接。
进一步地,所述平移导杆16设置在移动机构3上端面的中部,移动机构3上端面的两侧设有支撑台滑轨,工作支撑台12的两侧滑动安装在支撑台滑轨内,支撑台滑轨对工作支撑台12有固定作用,保证工作支撑台12的能够顺利移动,避免掉落。
进一步地,所述工作支撑台12包括背板、底板及左右两侧板,侧板的高度低于背板,升降电机11设置在一侧板上,结构更加合理。
进一步地,所述升降液压装置4的顶部与运送机外壳15通过双头螺栓17形成活动铰链连接,可以通过升降电机11分别去控制两个升降液压装置4进行升降,同时运送机外壳15在支撑台滑轨内滑动,还能产生具有一定倾斜角度的工作平台。
进一步地,所述升降液压装置4底部焊接在工作支撑台12的上表面处,结构牢靠。
进一步地,所述工作支撑台12侧板的上表面设有柔性缓冲垫,运送机外壳15下降至最低点时落在两侧板的上表面上,通过柔性缓冲垫可有效缓冲运送机外壳15下降时的力度,使物品运输更加稳定。
进一步地,所述运送机外壳15与运送工作平台5之间留有空隙,运送机外壳15两边预留空间较大,货物运送过程中由于货物的不均匀性,会导致货物从周边掉落,预留空间能够很好的保证货物输送期间对货物的保护作用。
进一步地,所述底座1的四周分别有四个与地面固定的固定装置,如螺钉等,可以使底座1与底面之间固定牢固,还可以进行拆卸,位置调整。
进一步地,所述控制工作台平移电机10、升降电机11、运送工作平台电机13、转盘电机均与远程控制器连接,即可远程对整个装置进行控制。
本实用新型的工作原理是:通过升降机电机11可控制升降液压装置4进行升降,同时带动运送机外壳15沿支撑滑轨进行升降,达到调节运送工作平台5高度的目的,使运送工作平台调整到需要的高度。通过对控制工作台平移电10的控制,可调节工作支撑台12在移动机构3上的前后位置,即调节运送工作平台5的前后位置。与移动机构3相链接的还有转盘旋转机构2,转盘旋转机构2由转盘电机控制,转盘旋转机构2的旋转能够使运送工作平台5水平达到360°旋转。
具体工作时,将整个运送装置调整到合适的位置、高度时,将货物直接放置在传送带22正上方,控制运送工作平台电机13带动带轮21转动,进而传送带22进行工作,货物直接在传送带22正上方进行运送。
本实用新型运送装置的升降、前后移动和旋转分别由电机分别控制,电机均可通过远程进行控制,即在不需要人为直接操作的情况下达到指定要求位置,进行工作。
本实用新型一种多功能运送装置,整体结构设置较为简单合理,对高度,方向以及前后可以多方面控制,适合于很多中小企业或者小型物流运送公司使用;同时通过多电机共同控制,可以实现多位置改变运送平台进行运送,结构功能设置多样化,运送效率较高。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种多功能运送装置,其特征在于:包括底座(1)、转盘旋转机构(2)、移动机构(3)、升降液压装置(4)、运送工作平台(5)、工作支撑台(12)、运送机外壳(15),转盘旋转机构(2)转动连接在底座(1)上方且与转盘电机连接,移动机构(3)安装在转盘旋转机构(2)上方,移动机构(3)上端面设有平移导杆(16),平移导杆(16)与控制工作台平移电机(10)连接,工作支撑台(12)位于移动机构(3)上方且其底部与平移导杆(16)滑动连接,工作支撑台(12)上设有与升降电机(11)连接的升降液压装置(4),升降液压装置(4)顶部与运送机外壳(15)活动连接,运送机外壳(15)内设有运送工作平台(5),工作支撑台(12)背板上设有支撑滑轨,运送机外壳(15)滑动安装在支撑滑轨内。
2.根据权利要求1所述的一种多功能运送装置,其特征在于:所述运送工作平台(5)包括前后设置的固定板,固定板的两侧转动连接有带轮(21),两带轮之间通过传送带(22)连接,带轮(21)与运送工作平台电机(13)连接,固定板通过外壁上设置的轴、径定位装置(20)与运送机外壳(15)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能运送装置,其特征在于:所述平移导杆(16)设置在移动机构(3)上端面的中部,移动机构(3)上端面的两侧设有支撑台滑轨,工作支撑台(12)的两侧滑动安装在支撑台滑轨内。
4.根据权利要求1所述的一种多功能运送装置,其特征在于:所述工作支撑台(12)包括背板、底板及左右两侧板,侧板的高度低于背板,升降电机(11)设置在一侧板上。
5.根据权利要求1所述的一种多功能运送装置,其特征在于:所述升降液压装置(4)的顶部与运送机外壳(15)通过双头螺栓(17)连接。
6.根据权利要求4所述的一种多功能运送装置,其特征在于:所述升降液压装置(4)底部焊接在工作支撑台(12)底板的上表面处。
7.根据权利要求4所述的一种多功能运送装置,其特征在于:所述工作支撑台(12)两侧板的上表面设有柔性缓冲垫。
8.根据权利要求1所述的一种多功能运送装置,其特征在于:所述运送机外壳(15)与运送工作平台(5)之间留有空隙。
9.根据权利要求1所述的一种多功能运送装置,其特征在于:所述底座(1)的四周分别设计了4个固定结构,能够与地面通过螺栓固定的。
10.根据权利要求2所述的一种多功能运送装置,其特征在于:所述控制工作台平移电机(10)、升降电机(11)、运送工作平台电机(13)、转盘电机均与远程控制器连接。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115417066A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-12-02 | 昆明理工大学 | 基于真空吸附传送带与自适应料仓的烟叶分离输送装置 |
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2022
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