CN112027659A - 下料设备及电子产品零部件检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种下料设备及电子产品零部件检测系统，其中，下料设备包括机架；底座，所述底座与所述机架间隔开设置；传送组件，所述传送组件包括支架、设置在所述支架上的传动轴、以及铺设在所述支架上且覆盖所述传动轴的传送带，所述支架的第一端架设在所述机架上方，所述支架的第二端架设在所述底座的上方，所述传送带用于承载并传送待检测产品；驱动机构，所述驱动机构连接所述传动轴，以驱动所述传动轴转动从而带动所述传送带运转；搬运装置，所述搬运装置设置在所述底座上且与所述传送组件相邻，所述搬运装置用于将待检测产品搬运至所述传送带。根据本发明的下料设备，能够自动化地对待检测产品进行下料，效率高，精度高且安全性好。

Description

下料设备及电子产品零部件检测系统

技术领域

本发明涉及电子产品零部件检测领域，具体涉及一种下料设备及电子产品零部件检测系统。

背景技术

目前对于对电子产品(手机、电脑、音箱等)零部件在检测结束需要进行下料，现有的做法是使用传送带传送电子产品零部件或人工放置，仅用传送带传送精度不高，而且电子产品零部件经常容易损坏，人工放置电子产品零部件会浪费人力，增加了成本，而且放置精度也不高。

而且，为了对电子产品零部件进行追溯，下料过程会进行扫码工作，扫码装置需要占用检测系统的空间，而且扫码会占用时间，导致生产效率降低，产能降低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种下料设备及电子产品零部件检测系统，能够自动化地对待检测产品进行下料，效率高，精度高且安全性好。

为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种，包括：

机架；

底座，所述底座与所述机架间隔开设置；

传送组件，所述传送组件包括支架、设置在所述支架上的传动轴、以及铺设在所述支架上且覆盖所述传动轴的传送带，所述支架的第一端架设在所述机架上方，所述支架的第二端架设在所述底座的上方，所述传送带用于承载并传送待检测产品；

驱动机构，所述驱动机构连接所述传动轴，以驱动所述传动轴转动从而带动所述传送带运转；

搬运装置，所述搬运装置设置在所述底座上且与所述传送组件相邻，所述搬运装置用于将待检测产品搬运至所述传送带，所述搬运装置包括：

吸附组件，用于吸附待检测产品，所述待检测产品贴附有识别码；

机械臂组件，所述机械臂组件包括转动臂组、连接所述转动臂组的升降轴、及连接所述升降轴的末端转动轴，所述吸附组件连接在所述末端转动轴的远离所述升降轴的一端；

扫码组件，所述扫码组件连接所述吸附组件，用于对所述识别码进行扫码；

控制器，所述控制器连接所述吸附组件和所述扫码组件，用于根据所述吸附组件是否吸附有待检测产品，控制所述扫码组件进行扫码。

进一步地，所述下料设备还包括：

挡料板，所述挡料板设置在所述传送组件邻近所述机架的一端，用于抵挡所述待检测产品。

进一步地，所述下料设备还包括：

第一传感器，所述第一传感器设置在所述支架上且邻近所述传送组件的第二端，所述控制器连接所述第一传感器及驱动机构，当所述第一传感器感应到待检测产品，所述控制器控制所述驱动机构以使得所述传送带停止。

进一步地，所述下料设备还包括：

第二传感器，所述第二传感器设置在所述支架上且邻近所述传送组件的第二端，所述控制器连接所述第二传感器及驱动机构，当所述第二传感器感应到待检测产品，所述控制器控制所述驱动机构以使得所述传送带运转。

进一步地，所述第一传感器与所述第二传感器均为反射式光电传感器。

进一步地，所述驱动机构包括：

伺服电机；

减速机，所述减速机连接所述伺服电机，以对所述伺服电机进行减速，所述驱动机构通过所述减速机连接所述传动轴。

进一步地，所述吸附组件包括：

抱环，所述吸附组件通过所述抱环连接所述末端转动轴，所述抱环围套所述末端转动轴，所述抱环与所述末端转动轴通过紧固件锁定；

顶板，所述顶板连接在所述抱环的底部；

吸附部，所述吸附部连接在所述顶板的底部，所述吸附组件通过所述吸附部吸附待检测产品，

所述扫码组件连接在所述顶板的底部且与所述吸附部相邻以对所述吸附部吸附的待检测产品进行扫码。

进一步地，所述吸附部包括：

侧板，所述吸附部通过所述侧板连接在所述顶板的底部；

气缸，所述气缸连接所述侧板的一侧，所述气缸具有能够伸缩的活塞杆；

吸附板，所述吸附板连接所述活塞杆，所述吸附板形成有真空腔室；

吸盘，所述吸盘连接在所述吸附板的底部，所述吸盘的吸附通道与所述真空腔室连通，所述吸附组件通过所述吸盘吸附待检测产品。

进一步地，所述吸附部有两个，两个所述吸附部分别设置在所述顶板的横向的两端，所述扫码组件也有两个，两个所述扫码组件分别与两个所述吸附部连接。

另一方面，本发明提供一种电子产品零部件检测系统，包括上述任一所述的下料设备。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本发明的下料设备，包括：机架、底座、传送组件、驱动机构及搬运装置，机架和底座稳定地支撑传送组件，搬运装置通过吸附组件和机械臂组件将待检测产品搬运至传送带，同步地，通过控制器控制所述扫码组件对待检测产品上的识别码进行扫码，驱动机构驱动传送组件的传动轴转动，从而带动传送带运转，进而能够传送位于传送带上的待检测产品，能够对待检测产品进行稳定且便捷地下料和扫码，效率高，精度高且稳定性好。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的下料设备的结构示意图；

图2为图1中的搬运装置的结构示意图；

图3为图1中的吸附组件和扫码组件的结构示意图。

附图标记：

3100、搬运装置；3110、机械臂组件；3111、支撑座；3112、第一转动轴；3113、第一转动臂；3114、第二转动轴；3115、第二转动臂；3116、末端转动轴；3120、吸附组件；3121、抱环；3122、顶板；3123、吸附部；3123A、吸盘；3123B、吸附板；3123C、第一L型板；3123D、轨道；3123E、气缸；3123F、侧板；3130、扫码组件；3131、扫码枪；3132、第一固定板；3133、第二固定板；3134、条形光源；3135、第二L型板；3200、底座；3300、机架；3400、驱动机构；3500、第一传感器；3600、第二传感器；3700、挡料板；3800、传送组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面，首先参考附图说明根据本发明实施例的下料设备。

如图1至3所示，根据本发明的下料设备包括：机架3300、底座3200、传送组件3800、驱动机构3400及搬运装置3100。

首先，说明机架3300、底座3200和传送组件3800。底座3200与机架3300间隔开设置。传送组件3800包括支架、设置在支架上的传动轴、以及铺设在支架上且覆盖传动轴的传送带，支架的第一端架设在机架3300上方，支架的第二端架设在底座3200的上方，传送带用于承载并传送待检测产品。

通过机架3300和底座3200支撑传送组件3800的两端，能够给传送组件3800稳定地支撑，增加传送的稳定性。传送带传送待检测产品，具有机构简单、维修方便、外形美观、运行可靠等优点。

接着，说明驱动机构3400。驱动机构3400连接传动轴，以驱动传动轴转动从而带动传送带运转。通过驱动机构3400能够使得传送带稳定地运转。

可选地，驱动机构3400可以包括伺服电机和减速机。减速机连接伺服电机，以对伺服电机进行减速，驱动机构3400通过减速机连接传动轴。其中，减速机可以是蜗轮蜗杆减速机。伺服电机通过减速机驱动传动轴转动，能够使得伺服电机驱动稳定、传送带的运行速度平稳。

最后，说明搬运装置3100。搬运装置3100设置在底座3200上且与传送组件3800相邻，搬运装置3100用于将待检测产品搬运至传送带，搬运装置3100包括：吸附组件3120、机械臂组件3110、扫码组件3130及控制器。

吸附组件3120用于吸附待检测产品，待检测产品贴附有识别码。通过吸附组件3120吸附待检测产品，可以根据待检测产品的特性调节吸附力，以便稳定地搬运待检测产品且避免待检测产品受损。待检测产品贴附有识别码，通过识别码能够有效地对待检测产品进行追踪，以便后续对待检测产品进行追溯和分析。识别码可以为条形码、二维码等。机械臂组件3110包括转动臂组、连接转动臂组的升降轴、及连接升降轴的末端转动轴3116，吸附组件3120连接在末端转动轴3116的远离升降轴的一端。升降轴带动吸附组件3120进行升降运动，转动臂组带动升降轴转动，从而带动吸附组件3120进行转动。由此，能够对待检测产品进行高精度搬运。扫码组件3130连接吸附组件3120，用于对识别码进行扫码。通过扫码组件3130对待检测产品的识别码进行扫码，能够便于统计搬运装置3100的产能和对待检测产品进行追溯。控制器连接吸附组件3120和扫码组件3130，用于根据吸附组件3120是否吸附有待检测产品，控制扫码组件3130进行扫码。当吸附组件3120吸附待检测产品，扫码组件3130进行扫码。控制器可以根据吸附组件3120的负压值判断是否吸附待检测产品。吸附组件3120吸附待检测产品，使得待检测产品与扫码组件3130的相对位置固定，便于扫码，而且，可以在搬运待检测产品过程中同步进行扫码，提升效率。

机械臂组件3110带动吸附组件3120运动至待检测产品位置，吸附组件3120吸附待检测产品，扫码组件3130对待检测产品的识别码进行扫码，机械臂组件3110带动吸附组件3120运动至传送带，吸附组件3120放下待检测产品。由此，能够简便地对待检测产品进行自动化且高精度地搬运，且在搬运过程中同步实现待检测产品的识别码扫码，能够提升效率，增加产能，减少人力，从而节约成本。

以上的下料设备，机架3300和底座3200稳定地支撑传送组件3800。搬运装置3100通过吸附组件3120和机械臂组件3110将待检测产品搬运至传送带，同步地，通过控制器控制扫码组件3130对待检测产品上的识别码进行扫码。驱动机构3400驱动传送组件3800的传动轴转动，从而带动传送带运转，进而能够传送位于传送带上的待检测产品。由此，能够对待检测产品进行稳定且便捷地下料和扫码，效率高，精度高且稳定性好。

根据本发明一些实施例，下料设备还包括挡料板3700。挡料板3700设置在传送组件3800邻近机架3300的一端，用于抵挡待检测产品。

当下料设备出现异常等情况，待检测产品并没有在预定位置停止，通过挡料板3700能够阻挡待检测产品，避免待检测产品掉落出传送带而损坏，从而提高待检测产品的传送的安全性。

进一步地，下料设备还包括第一传感器3500。第一传感器3500设置在支架上且邻近传送组件3800的第二端，控制器连接第一传感器3500及驱动机构3400，当第一传感器3500感应到待检测产品，控制器控制驱动机构3400以使得传送带停止。

驱动机构3400驱动传送带运转，传送带承载待检测产品进行传送，当待检测产品传送至第一传感器3500位置，第一传感器3500产生感应信号(检测到待检测产品的信号)并发送此感应信号至控制器，控制器根据此信号控制驱动机构3400停止运转，从而使得传送带停止运转，以便待检测产品能够在此位置停止，以进行下料。由此，能够精确地将待检测产品运送至预定下料位置。

进一步地，下料设备还包括第二传感器3600。第二传感器3600设置在支架上且邻近传送组件3800的第二端，控制器连接第二传感器3600及驱动机构3400，当第二传感器3600感应到待检测产品，控制器控制驱动机构3400以使得传送带运转。

当搬运装置3100将待检测产品搬运至第二传感器3600位置，第二传感器3600产生感应信号，并发送此感应信号至控制器，控制器根据此信号控制驱动机构3400开始运转，传送带传送待检测产品。由此，能够将待检测产品进行稳定地下料，且在没有待检测产品传送的时候，停止运转，以节约能源，降低成本。

进一步地，第一传感器3500与第二传感器3600均为反射式光电传感器。

反射式光电传感器精度高且成本较低。由此，能够准确地感应待检测产品且节约成本。

根据本发明一些实施例，转动臂组包括：支撑座3111、第一转动轴3112、第一转动臂3113、第二转动轴3114及第二转动臂3115。第一转动轴3112可转动地连接支撑座3111。第一转动臂3113的第一端可转动地连接第一转动轴3112以通过第一转动轴3112带动第一转动臂3113转动。第二转动轴3114可转动地连接在第一转动臂3113的第二端。第二转动臂3115的第一端可转动地连接第二转动轴3114以通过第二转动轴3114带动第二转动臂3115转动。机械臂通过第二转动臂3115的第二端连接升降轴。由此，能够进一步提高搬运待检测产品的精度，且成本较低。

根据本发明一些实施例，吸附组件3120包括：抱环3121、顶板3122及吸附部3123。吸附组件3120通过抱环3121连接末端转动轴3116，抱环3121围套末端转动轴3116，抱环3121与末端转动轴3116通过紧固件锁定。顶板3122连接在抱环3121的底部。吸附部3123连接在顶板3122的底部，吸附组件3120通过吸附部3123吸附待检测产品。扫码组件3130连接在顶板3122的底部且与吸附部3123相邻以对吸附部3123吸附的待检测产品进行扫码。

通过抱环3121能够使得吸附组件3120和末端转动轴3116锁定(紧密连接)，避免吸附组件3120掉落，提升搬运的安全性和稳定性。顶板3122的下端可以连接多个吸附部3123，从而能够同时实现多个待检测产品的吸附，提高效率。吸附部3123与扫码组件3130相邻，便于扫码组件3130进行扫码，通过扫码组件3130与吸附部3123相对应，也可以设置多个，以提升效率。

进一步地，吸附部3123包括：侧板3123F、气缸3123E、吸附板3123B及吸盘3123A。吸附部3123通过侧板3123F连接在顶板3122的底部。气缸3123E连接侧板3123F的一侧，气缸3123E具有能够伸缩的活塞杆。吸附板3123B连接活塞杆，吸附板3123B形成有真空腔室。吸盘3123A连接在吸附板3123B的底部，吸盘3123A的吸附通道与真空腔室连通，吸附组件3120通过吸盘3123A吸附待检测产品。

在吸附待检测产品过程中，气缸3123E的活塞杆伸出，从而驱动吸附板3123B向下运动，进而带动吸盘3123A向下运动至待检测产品的表面，真空腔室可以与真空发生器或真空泵连接，通过真空发生器或真空泵对真空腔室抽真空，从而使得吸盘3123A具有吸力，吸附待检测产品，气缸3123E的活塞杆回缩，从而使得待检测产品上升，以便于机械臂组件3110对待检测产品进行搬运。在放下待检测产品过程中，气缸3123E的活塞杆伸出，从而驱动吸附板3123B向下运动，进而带动吸盘3123A向下运动至待检测产品的表面，真空发生器或真空泵停止抽真空，从而对真空腔室进行破真空，从而使得吸盘3123A失去吸力，放下待检测产品，气缸3123E的活塞杆回缩。由此，能够实现对待检测产品简便地取放。

进一步地，吸附部3123还包括：第一L型板3123C和轨道3123D。活塞杆通过第一L型板3123C连接吸附板3123B。第一L型板3123C包括第一竖板和连接在第一竖板底部的第一横板，吸附板3123B通过第一横板连接活塞杆，第一横板的上表面连接气缸3123E的活塞杆，第一横板的下表面连接吸附板3123B，第一竖板设置在气缸3123E的侧方，第一竖板面对气缸3123E的一侧形成有凹槽。轨道3123D竖向设置且连接在气缸3123E的侧方，轨道3123D能够在凹槽内滑动。

轨道3123D在第一L型板3123C的凹槽内滑动，使得第一L型板3123C的运动更加准直，避免活塞杆直接与吸附板3123B相连，活塞杆驱动吸附板3123B上下运动过程造成吸附板3123B左右晃动，从而导致吸附板3123B底部的吸盘3123A吸附待检测产品吸附不稳定和取放待检测产品位置精度不高的问题。由此，能够提高对待检测产品的吸附稳定性及取放待检测产品的位置的精度。

根据本发明一些实施例，控制器还连接机械臂组件3110，以使得吸附组件3120、机械臂组件3110及扫码组件3130进行如下动作：机械臂组件3110带动吸附组件3120至待检测产品位置。气缸3123E伸出活塞杆，吸盘3123A吸附待检测产品，气缸3123E回缩活塞杆。扫码组件3130进行扫码。机械臂组件3110带动吸附组件3120至传送带位置。吸附组件3120放下待检测产品。

也就是说，控制器连接机械臂组件3110、扫码组件3130及吸附组件3120，使得机械臂组件3110、扫码组件3130及吸附组件3120进行如下动作：动作1，机械臂组件3110带动吸附组件3120至待检测产品位置。动作2，气缸3123E伸出活塞杆，吸盘3123A吸附待检测产品，气缸3123E回缩活塞杆。动作扫码组件3130进行扫码。动作3，机械臂组件3110带动吸附组件3120至预定放料位置。动作4，吸附组件3120放下待检测产品。吸盘3123A吸附待检测产品且活塞杆回缩后，待检测产品的位置相对稳定且距离扫码组件3130较近，便于扫码组件3130精确地扫码及提高扫码成功率。由此，能够简便地实现待检测产品的搬运且扫码精度和成功率较高。

根据本发明一些实施例，扫码组件3130包括：第一固定板3132、扫码枪3131及光源。第一固定板3132连接在顶板3122的底部。扫码枪3131连接在第一固定板3132的一侧，扫码组件3130通过扫码枪3131对待检测产品进行扫码。光源邻近扫码枪3131设置，用于照明识别码。

通过第一固定板3132能够使得扫码枪3131位置稳定，光源照明待检测产品的识别码，便于扫码枪3131更清晰地扫码，提高扫码的成功率，避免光线过暗导致扫码失败率较高的问题。由此，能够进一步提高扫码的成功率。

进一步地，扫码组件3130还包括第二固定板3133、两个第二L型板3135。第二固定板3133可拆卸地连接第一固定板3132，扫码枪3131设置在第二固定板3133的与第一固定板3132相背的一侧，扫码枪3131通过第二固定板3133连接第一固定板3132。两个第二L型板3135分别包括第二竖板和连接在第二竖板底部的第二横板，两个第二竖板连接第二固定板3133且位于扫码枪3131的两侧。光源为条形光源3134，条形光源3134设置在扫码枪3131的侧方且其两端分别连接第二横板。

第二固定板3133可拆卸地连接第一固定板3132，能够便于扫码组件3130的拆除和维护保养。条形光源3134照明范围较广，便于条形光源3134发出的光能够覆盖整个识别码，且使得识别码更加明亮，便于扫码枪3131更准确地扫码，使得扫码成功率更高。两个第二L型板3135能够稳定地支撑条形光源3134。由此，能够使得扫码组件3130结构紧凑、便于维护保养，且扫码成功率进一步提高。

根据本发明一些实施例，吸附部3123有两个，两个吸附部3123分别设置在顶板3122的横向的两端，扫码组件3130也有两个，两个扫码组件3130分别与两个吸附部3123连接。

通过两个吸附部3123能够同时吸附两个待检测产品，并通过两个扫码组件3130对两个吸附部3123吸附的两个待检测产品进行扫码。由此，能够提高对待检测产品的搬运效率和扫码效率，提高产能。

此外，本发明实施例还提供一种电子产品零部件检测系统，包括上述任一的搬运装置3100。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种下料设备，其特征在于，包括：

机架(3300)；

底座(3200)，所述底座(3200)与所述机架(3300)间隔开设置；

传送组件(3800)，所述传送组件(3800)包括支架、设置在所述支架上的传动轴、以及铺设在所述支架上且覆盖所述传动轴的传送带，所述支架的第一端架设在所述机架(3300)上方，所述支架的第二端架设在所述底座(3200)的上方，所述传送带用于承载并传送待检测产品；

驱动机构(3400)，所述驱动机构(3400)连接所述传动轴，以驱动所述传动轴转动从而带动所述传送带运转；

搬运装置(3100)，所述搬运装置(3100)设置在所述底座(3200)上且与所述传送组件(3800)相邻，所述搬运装置(3100)用于将待检测产品搬运至所述传送带，所述搬运装置(3100)包括：

吸附组件(3120)，用于吸附待检测产品，所述待检测产品贴附有识别码；

机械臂组件(3110)，所述机械臂组件(3110)包括转动臂组、连接所述转动臂组的升降轴、及连接所述升降轴的末端转动轴(3116)，所述吸附组件(3120)连接在所述末端转动轴(3116)的远离所述升降轴的一端；

扫码组件(3130)，所述扫码组件(3130)连接所述吸附组件(3120)，用于对所述识别码进行扫码；

控制器，所述控制器连接所述吸附组件(3120)和所述扫码组件(3130)，用于根据所述吸附组件(3120)是否吸附有待检测产品，控制所述扫码组件(3130)进行扫码。

2.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，还包括：

挡料板(3700)，所述挡料板(3700)设置在所述传送组件(3800)邻近所述机架(3300)的一端，用于抵挡待检测产品。

3.根据权利要求2所述的下料设备，其特征在于，还包括：

第一传感器(3500)，所述第一传感器(3500)设置在所述支架上且邻近所述传送组件(3800)的第二端，所述控制器连接所述第一传感器(3500)及驱动机构(3400)，当所述第一传感器(3500)感应到待检测产品，所述控制器控制所述驱动机构(3400)以使得所述传送带停止。

4.根据权利要求3所述的下料设备，其特征在于，还包括：

第二传感器(3600)，所述第二传感器(3600)设置在所述支架上且邻近所述传送组件(3800)的第二端，所述控制器连接所述第二传感器(3600)及驱动机构(3400)，当所述第二传感器(3600)感应到待检测产品，所述控制器控制所述驱动机构(3400)以使得所述传送带运转。

5.根据权利要求4所述的下料设备，其特征在于，所述第一传感器(3500)与所述第二传感器(3600)均为反射式光电传感器。

6.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述驱动机构(3400)包括：

伺服电机；

减速机，所述减速机连接所述伺服电机，以对所述伺服电机进行减速，所述驱动机构(3400)通过所述减速机连接所述传动轴。

7.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述吸附组件包括：

抱环(3121)，所述吸附组件(3120)通过所述抱环(3121)连接所述末端转动轴(3116)，所述抱环(3121)围套所述末端转动轴(3116)，所述抱环(3121)与所述末端转动轴(3116)通过紧固件锁定；

顶板(3122)，所述顶板(3122)连接在所述抱环(3121)的底部；

吸附部(3123)，所述吸附部(3123)连接在所述顶板(3122)的底部，所述吸附组件(3120)通过所述吸附部(3123)吸附待检测产品，

所述扫码组件(3130)连接在所述顶板(3122)的底部且与所述吸附部(3123)相邻以对所述吸附部(3123)吸附的待检测产品进行扫码。

8.根据权利要求7所述的下料设备，其特征在于，所述吸附部包括：

侧板(3123F)，所述吸附部(3123)通过所述侧板(3123F)连接在所述顶板(3122)的底部；

气缸(3123E)，所述气缸(3123E)连接所述侧板(3123F)的一侧，所述气缸(3123E)具有能够伸缩的活塞杆；

吸附板(3123B)，所述吸附板(3123B)连接所述活塞杆，所述吸附板(3123B)形成有真空腔室；

吸盘(3123A)，所述吸盘(3123A)连接在所述吸附板(3123B)的底部，所述吸盘(3123A)的吸附通道与所述真空腔室连通，所述吸附组件(3120)通过所述吸盘(3123A)吸附待检测产品。

9.根据权利要求8所述的下料设备，其特征在于，所述吸附部(3123)有两个，两个所述吸附部(3123)分别设置在所述顶板(3122)的横向的两端，所述扫码组件(3130)也有两个，两个所述扫码组件(3130)分别与两个所述吸附部(3123)连接。

10.一种电子产品零部件检测系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的下料设备。

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