CN112919130A - 一种透镜加工用转移装置 - Google Patents

Abstract

一种透镜加工用转移装置，包括：支撑组件，包括下固构件，下固构件设有驱动构件，驱动构件上端设有转动构件；升降组件，设于转动构件；转动组件，设于升降组件；俯仰组件，设于转动组件；调节组件，设于俯仰组件；转移头，设于调节组件，本发明方便进行光学透镜加工时的转移，具有较强的灵活性，转移时具有较强的稳定性，能够进行全方位的转动，能够进行升降作业，自由度较多，转移时通过吸取的方式进行光学透镜转移时的固定，方便进行光学透镜的卸下和固定，操作简单，具有较强的实用性。

Description

一种透镜加工用转移装置

技术领域

本发明涉及透镜加工用辅助设备相关技术领域，尤其涉及一种透镜加工用转移装置。

背景技术

一般的光学透镜采用挤压注塑成型，现有的通常采用机械自动化控制进行光学透镜的成型，这种成型方式存在着方便成型，能够进行各种光学透镜的成型加工，同时还存在着生产率较高的特点，但是在加工完成后，由于挤压成型加工的特点，常在加工完成的光学透镜周边形成飞边，同时为了能够通过一次成型完成多块光学透镜的成型，透镜之间通常存在着连接通道成型而成的连接部件，因此在生产完成后需要将其转移至加工装置上进行光学透镜的加工，为了方便进行成型完成的光学透镜的转移操作常借助转移装置进行光学透镜的转移，而现有的转移装置存在着灵活性较差，自由度较少，转移范围较小，下端固定时存在不稳定的现象，从而导致转移不稳定的现象，从而对光学透镜的转移精度产生影响。

发明内容

本发明提供一种透镜加工用转移装置，以解决上述现有技术的不足，方便进行光学透镜加工时的转移，具有较强的灵活性，转移时具有较强的稳定性，精度较高，能够进行全方位的转动，能够进行升降作业，自由度较多，转移时通过吸取的方式进行光学透镜转移时的固定，方便进行光学透镜的卸下和固定，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种透镜加工用转移装置，包括：

支撑组件，包括下固构件三个，下固构件设有驱动构件，驱动构件上端设有转动构件；

升降组件，设于转动构件；

转动组件，设于升降组件；

俯仰组件，设于转动组件；

调节组件，设于俯仰组件；

转移头，设于调节组件；

下固构件用于驱动构件的固定，驱动构件用于驱动转动构件的转动，转动构件用于带动升降组件的转动，升降组件用于调节转动组件的高度，转动组件用于带动俯仰组件进行转动，俯仰组件用于调节调节组件的俯仰角度，调节组件用于调节转移头的俯仰角度，转移头用于透镜加工时透镜的固定。

进一步地，驱动构件包括圆盘一对，圆盘之间外围呈圆周阵列的设有支撑杆，圆盘之间设有装配板一对，装配板均设有驱动轴承座一对，每对驱动轴承座之间均设有第一蜗杆，装配板上下两端两侧均设有凸板，凸板均固定于圆盘，其中一个装配板的两侧均设有翼板一对，翼板安装有驱动电机，驱动电机的输出轴连接于位于上端的第一蜗杆，第一蜗杆的另一端均设有齿轮，齿轮相互啮合，第一蜗杆均配合有第一涡轮，第一涡轮同心的穿设有驱动杆，驱动杆的两端均设有转动轴承座，转动轴承座均固定于圆盘，驱动杆的中间位置处设有中位轮，中位轮位于第一涡轮之间，中位轮的外弧壁成形有U形弧槽，U形弧槽内相切有限位轮一对，限位轮呈对称的设于中位轮外侧，中位轮均设有限位安装杆，限位安装杆上下两端均固定于圆盘。

进一步地，下固构件包括固定于位于下方的圆盘外弧壁的安装座，安装座向外延伸的设有外伸凸板，外伸凸板另一端穿有下伸杆，下伸杆外壁设有圆凸台若干，圆凸台均向外延伸的设有尖头凸杆，下伸杆上端设有下限盘，下限盘位于外伸凸板下方，下伸杆上端旋有螺母，螺母位于外伸凸板上方。

进一步地，转动构件包括圆环，圆环固定于位于上方的圆盘，圆环向上延伸的设有上伸圈，上伸圈内外壁均成形有内陷槽，内陷槽均呈圆周阵列的设有圆杆，上伸圈上端成形有下弧槽，下弧槽内设有滚珠若干，上伸圈内外两侧设有下伸环一对，下伸环上端设有转动盘，转动盘下端成形有上弧槽，滚珠均位于上弧槽内，驱动杆穿于位于上方的圆盘，驱动杆上端穿于转动盘，转动盘上端同心的安装有固定环，固定环向下延伸的设有下伸板，下伸板穿于转动盘与驱动杆。

进一步地，升降组件包括同心的安装于转动盘上端的下环，下环向上延伸的设有上伸筒，上伸筒上端设有升降筒，升降筒上下两端外壁均设有外伸安装座若干，升降筒上下两端均设有升降轴承座，升降轴承座外壁均设有外延固定座，上伸筒上端外壁设有下凸座若干，下凸座与位于下端的外延固定座以及位于下端的外伸安装座数量相等且一一对应，下凸座与位于下端的外延固定座以及位于下端的外伸安装座均通过固定螺杆连接固定，位于上端的外延固定座与位于上端的外伸安装座数量相等且一一对应，位于上端的外延固定座与位于上端的外伸安装座均通过固定螺杆连接固定，升降筒弧壁呈圆周阵列的成形有升降孔三个，升降孔与升降筒的轴向平行，升降轴承座之间设有升降丝杆，升降丝杆的上下两端均设于升降轴承座，升降轴承座之间呈圆周阵列的设有升降导杆，升降导杆上下两端均设有导杆固定板，导杆固定板均固定于升降轴承座，升降丝杆上端连接有升降电机，升降电机下端固定于位于上端的升降轴承座，升降丝杆旋有升降件，升降件穿于升降导杆。

进一步地，升降件包括旋于升降丝杆的升降台，升降台位于升降筒内，升降台呈圆周阵列的设有外伸连接板，外伸连接板均穿于升降孔，外伸连接板外侧端设有套圈，套圈套设于升降筒，套圈外弧壁向外延伸的设有外伸台，外伸台的外侧端设有第一安装板。

进一步地，转动组件包括安装轴承座一对，其中一个安装轴承座安装于第一安装板，第一安装板四个角向外延伸的设有外伸固定杆四根，外伸固定杆的另一端安装有外板，另外一个安装轴承座安装于外板，安装轴承座设有转动杆，转动杆设有第二涡轮，第二涡轮上端配合有第二蜗杆，第二蜗杆两端设有蜗杆轴承座，蜗杆轴承座下端两侧均设有外伸安装板一对，外伸安装板均向下延伸的设有安装条，位于内侧的安装条安装于第一安装板，位于外侧的安装条安装于外板，第二蜗杆的一端连接有转动电机，转动电机安装于其中一个蜗杆轴承座，转动杆穿于外板，转动杆外侧端呈圆周阵列的设有内安板。

进一步地，俯仰组件包括安装于内安板的转动矩形板，转动矩形板外壁下端安装有第二安装板一对，第二安装板均向外延伸的设有第一转座，第一转座设有装配杆，装配杆内侧端均设有第一转动杆，第一转动杆之间设有转动块，转动块一端安装有第二安装板，第二安装板向外延伸的设有中连杆，中连杆的另一端设有第三安装板，第三安装板安装有俯仰杆，俯仰杆外壁安装有第一铰接座，第一铰接座铰接有俯仰气缸，俯仰气缸的另一端铰接有第二铰接座，第二铰接座安装于转动矩形板上端，俯仰杆的另一端设有第四安装板。

进一步地，调节组件包括安装于第四安装板的第五安装板，第五安装板向外延伸的设有第三铰接座，第三铰接座的上下两侧均设有三角撑板若干，第三铰接座的另一端铰接有第四铰接座，第四铰接座的铰接处外壁均固定有安装盘，安装盘均向外延伸的设有第一安装杆，第一安装杆均设有第三涡轮，第三涡轮均配合有第三蜗杆，第三蜗杆两端均设有第三蜗杆轴承座，第三蜗杆轴承座均安装有安装块，位于同侧的每对安装块之间设有安装连板，安装连板之间设有中板，中板垂直的设有L形外伸板，L形外伸板的另一端设有套框，套框安装于俯仰杆，第三蜗杆的一端均连接有调节电机，调节电机均安装于其中一对第三蜗杆轴承座，第四铰接座的另一端安装有第五安装板，第五安装板向外延伸的设有调节杆，调节杆的另一端设有第六安装板。

进一步地，转移头包括第三轴承座一对，位于内侧的第三轴承座安装于第六安装板，第三轴承座设有第四转动轴，第四转动轴设有第四涡轮，第四涡轮配合有第四蜗杆，第四蜗杆的两端均设有第四轴承座，第四轴承座均安装有凹形架，第四蜗杆的一端连接有驱转电机，驱转电机安装于第四轴承座，第六安装板的四个角向外延伸的设有连接固杆四根，连接固杆的外侧端安装有第二固板，凹形架固定于第六安装板与第二固板的侧壁，第四转动轴连接有第三固板，第三固板向外延伸的设有第六铰接座一对，第二固板下端安装有第七铰接座一对，第七铰接座均铰接有铰接板，铰接板外侧端设有转移板，铰接板均向上延伸的设有第八铰接座，第八铰接座均铰接有翻转气缸，翻转气缸的另一端均铰接有第六铰接座，转移板向下延伸的设有转移吸取嘴若干。

上述技术方案的优点在于：

本发明方便进行光学透镜加工时的转移，具有较强的灵活性，转移时具有较强的稳定性，精度较高，能够进行全方位的转动，能够进行升降作业，自由度较多，转移时通过吸取的方式进行光学透镜转移时的固定，方便进行光学透镜的卸下和固定，操作简单，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。

图3示出了其中一种实施例的立体结构图三。

图4示出了其中一种实施例的立体结构图四。

图5示出了其中一种实施例的立体结构图五。

图6示出了其中一种实施例的立体结构图六。

图7示出了A处局部放大图。

图8示出了B处局部放大图。

图9示出了C处局部放大图。

图10示出了D处局部放大图。

图11示出了E处局部放大图。

图12示出了F处局部放大图。

图13示出了G处局部放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图13所示，一种透镜加工用转移装置，包括：支撑组件1、升降组件2、转动组件3、俯仰组件4、调节组件5以及转移头6。支撑组件1，包括三个下固构件10，下固构件10设有驱动构件11，驱动构件11上端设有转动构件12；升降组件2，设于转动构件12；转动组件3，设于升降组件2；俯仰组件4，设于转动组件3；调节组件5，设于俯仰组件4；转移头6，设于调节组件5。下固构件10用于驱动构件11的固定，驱动构件11用于驱动转动构件12的转动，转动构件12用于带动升降组件2的转动，升降组件2用于调节转动组件3的高度，转动组件3用于带动俯仰组件4进行转动，俯仰组件4用于调节调节组件5的俯仰角度，调节组件5用于调节转移头6的俯仰角度，转移头6用于透镜加工时透镜的固定。

驱动构件11包括圆盘110一对，圆盘110之间外围呈圆周阵列的设有支撑杆111，圆盘110之间设有装配板112一对，装配板112均设有驱动轴承座一对，每对驱动轴承座之间均设有第一蜗杆114，装配板112上下两端两侧均设有凸板113，凸板113均固定于圆盘110，其中一个装配板112的两侧均设有翼板115一对，翼板115安装有驱动电机116，驱动电机116的输出轴连接于位于上端的第一蜗杆114，第一蜗杆114的另一端均设有齿轮117，齿轮117相互啮合，第一蜗杆114均配合有第一涡轮118，第一涡轮118同心的穿设有驱动杆119，驱动杆119的两端均设有转动轴承座1190，转动轴承座1190均固定于圆盘110，驱动杆119的中间位置处设有中位轮1191，中位轮1191位于第一涡轮118之间，中位轮1191的外弧壁成形有U形弧槽1192，U形弧槽1192内相切有限位轮1193一对，限位轮1193呈对称的设于中位轮1191外侧，中位轮1191均设有限位安装杆1194，限位安装杆1194上下两端均固定于圆盘110。

下固构件10包括固定于位于下方的圆盘110外弧壁的安装座100，安装座100向外延伸的设有外伸凸板101，外伸凸板101另一端穿有下伸杆102，下伸杆102外壁设有圆凸台103若干，圆凸台103均向外延伸的设有尖头凸杆104，下伸杆102上端设有下限盘105，下限盘105位于外伸凸板101下方，下伸杆102上端旋有螺母106，螺母106位于外伸凸板101上方。

转动构件12包括圆环120，圆环120固定于位于上方的圆盘110，圆环120向上延伸的设有上伸圈121，上伸圈121内外壁均成形有内陷槽，内陷槽均呈圆周阵列的设有圆杆122，上伸圈121上端成形有下弧槽，下弧槽内设有滚珠123若干，上伸圈121内外两侧设有下伸环124一对，下伸环124上端设有转动盘125，转动盘125下端成形有上弧槽，滚珠123均位于上弧槽内，驱动杆119穿于位于上方的圆盘110，驱动杆119上端穿于转动盘125，转动盘125上端同心的安装有固定环126，固定环126向下延伸的设有下伸板，下伸板穿于转动盘125与驱动杆119。

升降组件2包括同心的安装于转动盘125上端的下环20，下环20向上延伸的设有上伸筒21，上伸筒21上端设有升降筒23，升降筒23上下两端外壁均设有外伸安装座230若干，升降筒23上下两端均设有升降轴承座22，升降轴承座22外壁均设有外延固定座220，上伸筒21上端外壁设有下凸座210若干，下凸座210与位于下端的外延固定座220以及位于下端的外伸安装座230数量相等且一一对应，下凸座210与位于下端的外延固定座220以及位于下端的外伸安装座230均通过固定螺杆连接固定，位于上端的外延固定座220与位于上端的外伸安装座230数量相等且一一对应，位于上端的外延固定座220与位于上端的外伸安装座230均通过固定螺杆连接固定，升降筒23弧壁呈圆周阵列的成形有升降孔231三个，升降孔231与升降筒23的轴向平行，升降轴承座22之间设有升降丝杆24，升降丝杆24的上下两端均设于升降轴承座22，升降轴承座22之间呈圆周阵列的设有升降导杆25，升降导杆25上下两端均设有导杆固定板250，导杆固定板250均固定于升降轴承座22，升降丝杆24上端连接有升降电机27，升降电机27下端固定于位于上端的升降轴承座22，升降丝杆24旋有升降件26，升降件26穿于升降导杆25。升降件26包括旋于升降丝杆24的升降台264，升降台264位于升降筒23内，升降台264呈圆周阵列的设有外伸连接板260，外伸连接板260均穿于升降孔231，外伸连接板260外侧端设有套圈261，套圈261套设于升降筒23，套圈261外弧壁向外延伸的设有外伸台262，外伸台262的外侧端设有第一安装板263。

转动组件3包括安装轴承座30一对，其中一个安装轴承座30安装于第一安装板263，第一安装板263四个角向外延伸的设有外伸固定杆31四根，外伸固定杆31的另一端安装有外板32，另外一个安装轴承座30安装于外板32，安装轴承座30设有转动杆39，转动杆39设有第二涡轮33，第二涡轮33上端配合有第二蜗杆34，第二蜗杆34两端设有蜗杆轴承座35，蜗杆轴承座35下端两侧均设有外伸安装板36一对，外伸安装板36均向下延伸的设有安装条37，位于内侧的安装条37安装于第一安装板263，位于外侧的安装条37安装于外板32，第二蜗杆34的一端连接有转动电机38，转动电机38安装于其中一个蜗杆轴承座35，转动杆39穿于外板32，转动杆39外侧端呈圆周阵列的设有内安板390。

俯仰组件4包括安装于内安板390的转动矩形板40，转动矩形板40外壁下端安装有第二安装板41一对，第二安装板41均向外延伸的设有第一转座42，第一转座42设有装配杆430，装配杆430内侧端均设有第一转动杆43，第一转动杆43之间设有转动块44，转动块44一端安装有第二安装板45，第二安装板45向外延伸的设有中连杆46，中连杆46的另一端设有第三安装板47，第三安装板47安装有俯仰杆48，俯仰杆48外壁安装有第一铰接座49，第一铰接座49铰接有俯仰气缸490，俯仰气缸490的另一端铰接有第二铰接座491，第二铰接座491安装于转动矩形板40上端，俯仰杆48的另一端设有第四安装板480。

调节组件5包括安装于第四安装板480的第五安装板50，第五安装板50向外延伸的设有第三铰接座51，第三铰接座51的上下两侧均设有三角撑板510若干，第三铰接座51的另一端铰接有第四铰接座52，第四铰接座52的铰接处外壁均固定有安装盘520，安装盘520均向外延伸的设有第一安装杆521，第一安装杆521均设有第三涡轮53，第三涡轮53均配合有第三蜗杆54，第三蜗杆54两端均设有第三蜗杆轴承座55，第三蜗杆轴承座55均安装有安装块56，位于同侧的每对安装块56之间设有安装连板57，安装连板57之间设有中板58，中板58垂直的设有L形外伸板59，L形外伸板59的另一端设有套框590，套框590安装于俯仰杆48，第三蜗杆54的一端均连接有调节电机550，调节电机550均安装于其中一对第三蜗杆轴承座55，第四铰接座52的另一端安装有第五安装板523，第五安装板523向外延伸的设有调节杆521，调节杆521的另一端设有第六安装板522。

转移头6包括第三轴承座60一对，位于内侧的第三轴承座60安装于第六安装板522，第三轴承座60设有第四转动轴61，第四转动轴61设有第四涡轮62，第四涡轮62配合有第四蜗杆63，第四蜗杆63的两端均设有第四轴承座64，第四轴承座64均安装有凹形架65，第四蜗杆63的一端连接有驱转电机66，驱转电机66安装于第四轴承座64，第六安装板522的四个角向外延伸的设有连接固杆650四根，连接固杆650的外侧端安装有第二固板670，凹形架65固定于第六安装板522与第二固板670的侧壁，，第四转动轴61连接有第三固板67，第三固板67向外延伸的设有第六铰接座693一对，第二固板670下端安装有第七铰接座68一对，第七铰接座68均铰接有铰接板69，铰接板69外侧端设有转移板690，铰接板69均向上延伸的设有第八铰接座691，第八铰接座691均铰接有翻转气缸692，翻转气缸692的另一端均铰接有第六铰接座693，转移板69向下延伸的设有转移吸取嘴694若干。

该装置根据现有技术中存在的问题，通过支撑组件1、升降组件2、转动组件3、俯仰组件4、调节组件5以及转移头6各个部件之间的相互配合，完成光学透镜加工时的转移，其中，支撑组件1能够对整个装置的下端进行定位固定，防止在光学透镜转移的过程中出现抖动的现象，从而提高了光学透镜转移时的精度，升降组件2能够带动转动组件3进行升降运动，转动组件3能够带动俯仰组件4绕着其转动轴向进行转动，俯仰组件4能够带动调节组件5进行俯仰调节，调节组件5能够带动转动头6进行俯仰调节，转移头6能够进行光学透镜的吸取固定。下固构件10对驱动构件11的下端进行固定，驱动构件11能够驱动转动构件12进行转动，进而带动升降组件2进行转动，而转动构件12作为升降组件2的基础安装部件，能够确保升降组件2转动时的稳定性。

在具体的操作方式中，下固构件10在进行整个装置下端的固定时，通过下伸杆102对驱动构件11的下端进行固定，在固定时，设置在下伸杆102的圆凸台103以及设置在圆凸台103上的尖头凸杆104对驱动构件11的下端进行固定，在固定时，尖头凸杆104插入安装处，从而提高了下伸杆102固定时的稳定性，同时设置在下伸杆102上端的螺母106方便进行驱动构件11的连接安装固定。

在具体的操作方式中，驱动构件11在操作时，驱动电机116启动，在驱动电机116的带动下第一蜗杆114转动，而第一蜗杆114在转动过程中将带动另一端的齿轮117的转动，而该齿轮117的转动将带动另外一个齿轮117的转动，从而带动另外一根第一蜗杆114的转动，两根第一蜗杆114在转动过程中，将带动第一涡轮118的转动，而第一涡轮118的转动将带动驱动杆119的转动，而驱动杆119在转动过程中，中位轮1191转动，而设置在中位轮1191一侧的限位轮1193能够对中位轮1191进行限位，同时提高转动构件12转动时的稳定性，而驱动杆119的转动将带动转动盘125的转动，而转动盘125转动时，上伸圈121以及设置在上伸圈121上端的滚珠123能够提高转动盘125转动时的稳定性，同时为了降低转动盘125转动时的摩擦力，在上伸圈121的内陷槽内设置了圆杆122，而设置在转动盘125和驱动杆119上端的下伸板和固定环126方便进行转动盘125和驱动杆119的连接固定。

在具体的操作方式中，升降组件2在操作时，启动升降电机27，在升降电机27的带动下升降丝杆24转动，而升降丝杆24在转动过程中，将带动升降件26沿着升降导杆25的轴向进行升降运动，而升降件26在升降运动时，升降台264沿着升降筒23的轴向进行升降运动，而设置在升降台264外侧的套圈261在升降台264进行升降运动时，通过套设在升降筒23外侧的套圈261对升降台264的升降运动起着导向和限位作用。

在具体的操作方式中，转动组件3在操作时，转动电机38启动，在转动电机38的带动下第二蜗杆34转动，而第二蜗杆34的转动将带动第二涡轮33的转动，而第二涡轮33的转动将带动转动杆39进行转动，而转动杆39的转动将带动转动矩形板40绕着转动杆39的轴向进行转动，其中，内安板390方便进行转动矩形板40的固定安装。

在具体的操作方式中，俯仰组件4在操作时，俯仰气缸490带动俯仰杆48绕着第一转座42进行转动，调节组件5在操作时，调节电机550启动，在调节电机550的带动下第三蜗杆54转动，而第三蜗杆54的转动将带动第三涡轮53进行转动，而第三涡轮53的转动将带动安装盘520的转动，而安装盘520的转动将带动第四铰接座52绕着第一安装杆521的轴向进行转动，从而带动调节杆521绕着第一安装杆521的轴向进行转动，转移头6在进行光学透镜的转移时，转移吸取嘴694对光学透镜进行吸取，在吸取时，启动驱转电机66，在驱转电机66的带动下第四蜗杆63进行转动，而第四蜗杆63的转动将带动第四涡轮62的转动，而第四涡轮62的转动将带动第三固板67进行转动，而第三固板67的转动将带动转移板690绕着第四转动轴61的轴向进行转动，从而方便通过转移吸取嘴694将光学透镜吸取固定，在转移时，启动翻转气缸692启动，在翻转气缸692的带动下转移板690绕着第七铰接座68进行转动，最终完成光学透镜的转移。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种透镜加工用转移装置，其特征在于，包括：

支撑组件（1），包括下固构件（10）三个，下固构件（10）设有驱动构件（11），驱动构件（11）上端设有转动构件（12）；

升降组件（2），设于转动构件（12）；

转动组件（3），设于升降组件（2）；

俯仰组件（4），设于转动组件（3）；

调节组件（5），设于俯仰组件（4）；

转移头（6），设于调节组件（5）；

下固构件（10）用于驱动构件（11）的固定，驱动构件（11）用于驱动转动构件（12）的转动，转动构件（12）用于带动升降组件（2）的转动，升降组件（2）用于调节转动组件（3）的高度，转动组件（3）用于带动俯仰组件（4）进行转动，俯仰组件（4）用于调节调节组件（5）的俯仰角度，调节组件（5）用于调节转移头（6）的俯仰角度，转移头（6）用于透镜加工时透镜的固定。

2.根据权利要求1所述的透镜加工用转移装置，其特征在于，驱动构件（11）包括圆盘（110）一对，圆盘（110）之间外围呈圆周阵列的设有支撑杆（111），圆盘（110）之间设有装配板（112）一对，装配板（112）均设有驱动轴承座一对，每对驱动轴承座之间均设有第一蜗杆（114），装配板（112）上下两端两侧均设有凸板（113），凸板（113）均固定于圆盘（110），其中一个装配板（112）的两侧均设有翼板（115）一对，翼板（115）安装有驱动电机（116），驱动电机（116）的输出轴连接于位于上端的第一蜗杆（114），第一蜗杆（114）的另一端均设有齿轮（117），齿轮（117）相互啮合，第一蜗杆（114）均配合有第一涡轮（118），第一涡轮（118）同心的穿设有驱动杆（119），驱动杆（119）的两端均设有转动轴承座（1190），转动轴承座（1190）均固定于圆盘（110），驱动杆（119）的中间位置处设有中位轮（1191），中位轮（1191）位于第一涡轮（118）之间，中位轮（1191）的外弧壁成形有U形弧槽（1192），U形弧槽（1192）内相切有限位轮（1193）一对，限位轮（1193）呈对称的设于中位轮（1191）外侧，中位轮（1191）均设有限位安装杆（1194），限位安装杆（1194）上下两端均固定于圆盘（110）。

3.根据权利要求2所述的透镜加工用转移装置，其特征在于，下固构件（10）包括固定于位于下方的圆盘（110）外弧壁的安装座（100），安装座（100）向外延伸的设有外伸凸板（101），外伸凸板（101）另一端穿有下伸杆（102），下伸杆（102）外壁设有圆凸台（103）若干，圆凸台（103）均向外延伸的设有尖头凸杆（104），下伸杆（102）上端设有下限盘（105），下限盘（105）位于外伸凸板（101）下方，下伸杆（102）上端旋有螺母（106），螺母（106）位于外伸凸板（101）上方。

4.根据权利要求3所述的透镜加工用转移装置，其特征在于，转动构件（12）包括圆环（120），圆环（120）固定于位于上方的圆盘（110），圆环（120）向上延伸的设有上伸圈（121），上伸圈（121）内外壁均成形有内陷槽，内陷槽均呈圆周阵列的设有圆杆（122），上伸圈（121）上端成形有下弧槽，下弧槽内设有滚珠（123）若干，上伸圈（121）内外两侧设有下伸环（124）一对，下伸环（124）上端设有转动盘（125），转动盘（125）下端成形有上弧槽，滚珠（123）均位于上弧槽内，驱动杆（119）穿于位于上方的圆盘（110），驱动杆（119）上端穿于转动盘（125），转动盘（125）上端同心的安装有固定环（126），固定环（126）向下延伸的设有下伸板，下伸板穿于转动盘（125）与驱动杆（119）。

5.根据权利要求4所述的透镜加工用转移装置，其特征在于，升降组件（2）包括同心的安装于转动盘（125）上端的下环（20），下环（20）向上延伸的设有上伸筒（21），上伸筒（21）上端设有升降筒（23），升降筒（23）上下两端外壁均设有外伸安装座（230）若干，升降筒（23）上下两端均设有升降轴承座（22），升降轴承座（22）外壁均设有外延固定座（220），上伸筒（21）上端外壁设有下凸座（210）若干，下凸座（210）与位于下端的外延固定座（220）以及位于下端的外伸安装座（230）数量相等且一一对应，下凸座（210）与位于下端的外延固定座（220）以及位于下端的外伸安装座（230）均通过固定螺杆连接固定，位于上端的外延固定座（220）与位于上端的外伸安装座（230）数量相等且一一对应，位于上端的外延固定座（220）与位于上端的外伸安装座（230）均通过固定螺杆连接固定，升降筒（23）弧壁呈圆周阵列的成形有升降孔（231）三个，升降孔（231）与升降筒（23）的轴向平行，升降轴承座（22）之间设有升降丝杆（24），升降丝杆（24）的上下两端均设于升降轴承座（22），升降轴承座（22）之间呈圆周阵列的设有升降导杆（25），升降导杆（25）上下两端均设有导杆固定板（250），导杆固定板（250）均固定于升降轴承座（22），升降丝杆（24）上端连接有升降电机（27），升降电机（27）下端固定于位于上端的升降轴承座（22），升降丝杆（24）旋有升降件（26），升降件（26）穿于升降导杆（25）。

6.根据权利要求5所述的透镜加工用转移装置，其特征在于，升降件（26）包括旋于升降丝杆（24）的升降台（264），升降台（264）位于升降筒（23）内，升降台（264）呈圆周阵列的设有外伸连接板（260），外伸连接板（260）均穿于升降孔（231），外伸连接板（260）外侧端设有套圈（261），套圈（261）套设于升降筒（23），套圈（261）外弧壁向外延伸的设有外伸台（262），外伸台（262）的外侧端设有第一安装板（263）。

7.根据权利要求6所述的透镜加工用转移装置，其特征在于，转动组件（3）包括安装轴承座（30）一对，其中一个安装轴承座（30）安装于第一安装板（263），第一安装板（263）四个角向外延伸的设有外伸固定杆（31）四根，外伸固定杆（31）的另一端安装有外板（32），另外一个安装轴承座（30）安装于外板（32），安装轴承座（30）设有转动杆（39），转动杆（39）设有第二涡轮（33），第二涡轮（33）上端配合有第二蜗杆（34），第二蜗杆（34）两端设有蜗杆轴承座（35），蜗杆轴承座（35）下端两侧均设有外伸安装板（36）一对，外伸安装板（36）均向下延伸的设有安装条（37），位于内侧的安装条（37）安装于第一安装板（263），位于外侧的安装条（37）安装于外板（32），第二蜗杆（34）的一端连接有转动电机（38），转动电机（38）安装于其中一个蜗杆轴承座（35），转动杆（39）穿于外板（32），转动杆（39）外侧端呈圆周阵列的设有内安板（390）。

8.根据权利要求7所述的透镜加工用转移装置，其特征在于，俯仰组件（4）包括安装于内安板（390）的转动矩形板（40），转动矩形板（40）外壁下端安装有第二安装板（41）一对，第二安装板（41）均向外延伸的设有第一转座（42），第一转座（42）设有装配杆（430），装配杆（430）内侧端均设有第一转动杆（43），第一转动杆（43）之间设有转动块（44），转动块（44）一端安装有第二安装板（45），第二安装板（45）向外延伸的设有中连杆（46），中连杆（46）的另一端设有第三安装板（47），第三安装板（47）安装有俯仰杆（48），俯仰杆（48）外壁安装有第一铰接座（49），第一铰接座（49）铰接有俯仰气缸（490），俯仰气缸（490）的另一端铰接有第二铰接座（491），第二铰接座（491）安装于转动矩形板（40）上端，俯仰杆（48）的另一端设有第四安装板（480）。

9.根据权利要求8所述的透镜加工用转移装置，其特征在于，调节组件（5）包括安装于第四安装板（480）的第五安装板（50），第五安装板（50）向外延伸的设有第三铰接座（51），第三铰接座（51）的上下两侧均设有三角撑板（510）若干，第三铰接座（51）的另一端铰接有第四铰接座（52），第四铰接座（52）的铰接处外壁均固定有安装盘（520），安装盘（520）均向外延伸的设有第一安装杆（521），第一安装杆（521）均设有第三涡轮（53），第三涡轮（53）均配合有第三蜗杆（54），第三蜗杆（54）两端均设有第三蜗杆轴承座（55），第三蜗杆轴承座（55）均安装有安装块（56），位于同侧的每对安装块（56）之间设有安装连板（57），安装连板（57）之间设有中板（58），中板（58）垂直的设有L形外伸板（59），L形外伸板（59）的另一端设有套框（590），套框（590）安装于俯仰杆（48），第三蜗杆（54）的一端均连接有调节电机（550），调节电机（550）均安装于其中一对第三蜗杆轴承座（55），第四铰接座（52）的另一端安装有第五安装板（523），第五安装板（523）向外延伸的设有调节杆（521），调节杆（521）的另一端设有第六安装板（522）。

10.根据权利要求9所述的透镜加工用转移装置，其特征在于，转移头（6）包括第三轴承座（60）一对，位于内侧的第三轴承座（60）安装于第六安装板（522），第三轴承座（60）设有第四转动轴（61），第四转动轴（61）设有第四涡轮（62），第四涡轮（62）配合有第四蜗杆（63），第四蜗杆（63）的两端均设有第四轴承座（64），第四轴承座（64）均安装有凹形架（65），第四蜗杆（63）的一端连接有驱转电机（66），驱转电机（66）安装于第四轴承座（64），第六安装板（522）的四个角向外延伸的设有连接固杆（650）四根，连接固杆（650）的外侧端安装有第二固板（670），凹形架（65）固定于第六安装板（522）与第二固板（670）的侧壁，第四转动轴（61）连接有第三固板（67），第三固板（67）向外延伸的设有第六铰接座（693）一对，第二固板（670）下端安装有第七铰接座（68）一对，第七铰接座（68）均铰接有铰接板（69），铰接板（69）外侧端设有转移板（690），铰接板（69）均向上延伸的设有第八铰接座（691），第八铰接座（691）均铰接有翻转气缸（692），翻转气缸（692）的另一端均铰接有第六铰接座（693），转移板（69）向下延伸的设有转移吸取嘴（694）若干。

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