CN215596766U - 一种用于吊装多通道融合投射平台的吊轨支撑机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于吊装多通道融合投射平台的吊轨支撑机构，包括支撑桁杆，支撑桁杆水平姿态固定设置，位于支撑桁杆上连接有正交的吊杆，其特征在于：还包括，旋升套筒，并列的位于所述吊杆的一侧，位于旋升套筒上开设有成螺旋上升状的旋升长条孔，所述吊杆相对面上构造的凸块配合在所述旋升长条孔中；驱动副，所述的驱动副同轴的带动旋升套筒升降；以及用于连接附属组件的连接架，连接架的一端与吊杆底端正交且固定相连。整体装置的集成度较高、轻量化且一体性更好，配合缓冲缸可以有效隔离振动，延长投影设备寿命，保证了整体系统可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于多通道融合平台的辅助机构领域，公开了一种用于吊装多通道融合投射平台的吊轨支撑机构。
背景技术
多通道融合平台是指的利用全向投影，为空间营造视觉沉浸的投射机构，其一般是采用多角度的投影机并利用边缘融合算法进行计算以使得多个通道的图像在融合机作用下输出均匀的接缝平衡的沉浸式图像，现有的多通道融合平台在使用中一般都会搭配使用多个投影机，投影机一般在现场通过Bluetooth Core Specification Version3.0HighSpeed协议进行通信控制，其可控角度通过镜头处的微动机械结构可以实现小范围角度调控，但是在现场调控中，这种角度控制在现场进行系统搭建时效果不佳，并且对于灵活搭建式场景需要经常更换适用环境，每次需要重新搭建，对于其机械磨损和搭建成本而言，已经不满足现有行业中的要求，此外投影机的投射区域调整过程中容易出现错位等故障。
现有行业中所使用的主动调整装置一般采用三维平台，三维平台重量太大，载重能力差，需要三个电机、丝杠副和平台组合使用，其成本高，调整速度慢，因为多通道融合平台为全向调整，其忽略了全向调整的全向特性，其一般仅需升降和俯仰调整，一般是无需回转调整的，其回转调整量也很小，因此解决现有的三维平台集成度差、重量太大，并不适用于吊装适用并且市面并无存在相关的可替代方案的背景下，而提供一种适用于多通道融合平台的多向调整装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免上述背景技术中的缺少集成度高适用于吊装的大角度调整装置，从而提供了一种用于吊装多通道融合投射平台的吊轨支撑机构，其实现了同时升降和回转，利用蜗杆机构锁死特性抵抗重力，整体机构的可靠性高，可以快速升降达到预期调整效果。
提供的技术方案为：
提供了一种用于吊装多通道融合投射平台的吊轨支撑机构，包括支撑桁杆，桁杆水平姿态固定设置，位于桁杆上连接有正交的吊杆，还包括，
旋升套筒，并列的位于所述吊杆的一侧，位于旋升套筒上开设有成螺旋上升状的旋升长条孔，所述吊杆相对面上构造的凸块配合在所述旋升长条孔中；
驱动副，所述的驱动副同轴的带动旋升套筒升降；以及
用于连接附属组件的连接架，连接架的一端与吊杆底端正交且固定相连。
进一步的，所述的吊杆的个数为两个，所述的旋升套筒位于两个吊杆之间，吊杆的相对面都构造有凸块，与每个凸块对应的在旋升套筒形成有所述的旋升长条孔，每个凸块都配合在对应的旋升长条孔内。
进一步的，所述的驱动副包括，
驱动丝杠，驱动丝杠的顶端穿出至旋升套筒上方；
丝杠座，丝杠座配装驱动丝杠上，丝杠座位于驱动丝杠穿出位置处且与旋升套筒固定相连；
其中，丝杠座外套设过渡轴承，过渡轴承固定配合在旋升套筒顶端的驱动丝杠穿出开口中。
进一步的，所述的驱动副还包括，
驱动单元，驱动单元驱动涡轮蜗杆减速器，涡轮蜗杆减速器带动驱动丝杠的顶端同轴旋转。
进一步的，所述的连接架包括
架座，架座固定在旋升套筒底端；
用于固定附属组件的过渡板；
上铰杆，上铰杆位于架座与过渡板之间，上铰杆的两端分别对应的与架座与过渡板铰连；
下铰杆，下铰杆为两根且间隔设置，下铰杆位于架座与过渡板之间，上铰杆的两端分别对应的与架座与过渡板铰连；以及
缓冲缸，缓冲缸倾斜设置，缓冲缸的一端与架座铰连，缓冲缸的另一端与上铰杆的底面铰连。
与现有技术相比具有的有益效果在于：
1.通过采用旋升套筒作为动作件旋升套筒上所开设的旋升长条孔作为导向，可以使得旋升套筒在下降过程中同时旋转，对于全向投影的多通道融合投射平台，升降同时附带旋转，并不影响使用，且同时集成了Z向和回转，集成度高，并且兼顾了轻量化。
2.通过吊杆作为导向装置可以限制旋升套筒的方向，吊杆的约束下旋升套筒仅能沿着既定方向运动。
3.通过采用蜗轮蜗杆减速单元作为旋升套筒驱动单元，因为一般吊装适用，为了防止在重力作用下的旋升套筒的自转，所采用的蜗轮蜗杆可以有效防止重力逆止传递，保护了电机并且可以有效锁止旋升套筒的姿态。
4.整体装置的集成度较高、轻量化且一体性更好，配合缓冲缸可以有效隔离振动，延长投影设备寿命，保证了整体系统可靠性。
附图说明
图1为用于吊装多通道融合投射平台的吊轨支撑机构的整体轴视图。
图2为用于吊装多通道融合投射平台的吊轨支撑机构旋升套筒展示图。
图3为驱动副的机构组成图。
具体实施方式
以下根据附图对本实用新型做进一步说明：
如图1-3提供的一种用于吊装多通道融合投射平台的吊轨支撑机构进行说明，一种用于吊装多通道融合投射平台的吊轨支撑机构包括支撑桁杆1，支撑桁杆1水平姿态固定设置，位于支撑桁杆1上连接有正交的吊杆2，还包括旋升套筒3，并列的位于所述吊杆2的一侧，位于旋升套筒3上开设有成螺旋上升状的旋升长条孔，所述吊杆2相对面上构造的凸块2a配合在所述旋升长条孔中；驱动副，所述的驱动副同轴的带动旋升套筒3升降；以及用于连接附属组件的连接架4，连接架4的一端与吊杆2底端正交且固定相连。
本实用新型提供的一种用于吊装多通道融合投射平台的吊轨支撑机构通过驱动副带动旋升套筒3升降同时回转，与现有技术相比，本方案同时兼顾了升降回转两个自由度，并且集成性更高，通过水平预设的支撑桁杆1，支撑桁杆1指向屋顶的中心，支撑桁杆1可以设置多个，以应对不同规格的布景需求。
作为本实用新型提供的一种用于吊装多通道融合投射平台的吊轨支撑机构的一种具体实施方式，所述的吊杆2的个数为两个，所述的旋升套筒3位于两个吊杆2之间，吊杆2的相对面都构造有凸块2a，与每个凸块2a对应的在旋升套筒3形成有所述的旋升长条孔，每个凸块2a都配合在对应的旋升长条孔内，通过增加了吊杆2数量保证旋升套筒3的姿态稳定性，吊杆2内侧开设为弧形状且环保状夹设旋升套筒3，并通过后续可拆卸的凸块2a限位旋升套筒3，凸块2a设计为自由穿入至吊杆2预留的孔洞并通过顶丝固定，保证了机构的稳定性。
作为本实用新型提供的一种用于吊装多通道融合投射平台的吊轨支撑机构的一种具体实施方式，所述的驱动副包括，驱动丝杠7，驱动丝杠7的顶端穿出至旋升套筒3上方；丝杠座8，丝杠座8配装驱动丝杠7上，丝杠座8位于驱动丝杠7穿出位置处且与旋升套筒3固定相连；其中，丝杠座8外套设过渡轴承9，过渡轴承固定配合在旋升套筒3顶端的驱动丝杠7穿出开口中，驱动单元5，驱动单元驱动涡轮蜗杆减速器6，涡轮蜗杆减速器6带动驱动丝杠7的顶端同轴旋转。通过所提供的丝杠座8、轴承配合并且与旋升套筒3动作链隔离，可以防止旋升套筒3下降过程中由于丝杠座8动作不一致而导致的产品干涉，通过将丝杠座8与旋升套筒3隔离，保证丝杠座8仅带动旋升套筒3升降，而旋升套筒3的旋转交由吊杆2限制，装置本身科学，动作链连贯。
作为本实用新型提供的一种用于吊装多通道融合投射平台的吊轨支撑机构的一种具体实施方式，一种用于吊装多通道融合投射平台的吊轨支撑机构，所述的连接架4包括架座，架座固定在旋升套筒3底端；用于固定附属组件的过渡板；上铰杆，上铰杆位于架座与过渡板之间，上铰杆的两端分别对应的与架座与过渡板铰连；下铰杆，下铰杆为两根且间隔设置，下铰杆位于架座与过渡板之间，上铰杆的两端分别对应的与架座与过渡板铰连；以及缓冲缸，缓冲缸倾斜设置，缓冲缸的一端与架座铰连，缓冲缸的另一端与上铰杆的底面铰连。所提供的铰杆设计构成了平行四边形式的可变架体结构形式，其搭配缓冲缸可以有效隔离振动，防止楼宇长期共振导致的投影机损伤。
Claims (5)
1.一种用于吊装多通道融合投射平台的吊轨支撑机构，包括支撑桁杆，支撑桁杆水平姿态固定设置，位于支撑桁杆上连接有正交的吊杆，其特征在于：还包括，
旋升套筒，并列的位于所述吊杆的一侧，位于旋升套筒上开设有成螺旋上升状的旋升长条孔，所述吊杆相对面上构造的凸块配合在所述旋升长条孔中；
驱动副，所述的驱动副同轴的带动旋升套筒升降；以及
用于连接附属组件的连接架，连接架的一端与吊杆底端正交且固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于吊装多通道融合投射平台的吊轨支撑机构，其特征在于：所述的吊杆的个数为两个，所述的旋升套筒位于两个吊杆之间，吊杆的相对面都构造有凸块，与每个凸块对应的在旋升套筒形成有所述的旋升长条孔，每个凸块都配合在对应的旋升长条孔内。
3.根据权利要求1所述的一种用于吊装多通道融合投射平台的吊轨支撑机构，其特征在于：所述的驱动副包括，
驱动丝杠，驱动丝杠的顶端穿出至旋升套筒上方；
丝杠座，丝杠座配装驱动丝杠上，丝杠座位于驱动丝杠穿出位置处且与旋升套筒固定相连；
其中，丝杠座外套设过渡轴承，过渡轴承固定配合在旋升套筒顶端的驱动丝杠穿出开口中。
4.根据权利要求3所述的一种用于吊装多通道融合投射平台的吊轨支撑机构，其特征在于：所述的驱动副还包括，
驱动单元，驱动单元驱动涡轮蜗杆减速器，涡轮蜗杆减速器带动驱动丝杠的顶端同轴旋转。
5.根据权利要求3所述的一种用于吊装多通道融合投射平台的吊轨支撑机构，其特征在于：所述的连接架包括
架座，架座固定在旋升套筒底端；
用于固定附属组件的过渡板；
上铰杆，上铰杆位于架座与过渡板之间，上铰杆的两端分别对应的与架座与过渡板铰连；
下铰杆，下铰杆为两根且间隔设置，下铰杆位于架座与过渡板之间，上铰杆的两端分别对应的与架座与过渡板铰连；以及
缓冲缸，缓冲缸倾斜设置，缓冲缸的一端与架座铰连，缓冲缸的另一端与上铰杆的底面铰连。
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