CN219138523U - 一种可移动式升降旋转舞台机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可移动式升降旋转舞台机械装置，属于舞台机械设备领域。该装置包括舞台台体、旋转支座、移动底座、固定板，舞台台体通过旋转机构安装于旋转支座上，旋转机构通过升降机构安装于移动底座上，移动底座通过平移机构设置于两个固定板之间，旋转支座和移动底座之间还安装有多个对称设置的弹性导向机构。本实用新型的可移动式升降旋转舞台机械装置通过设置旋转机构、升降机构、平移机构实现了舞台台体的旋转、升降和平移，满足多种舞台表演或展示需求；旋转机构及弹性导向机构配合升降机构能够保证舞台台体不发生侧倾，避免舞台台体在上升和旋转时晃动，提高整体结构的稳定性，舞台台体转动阻力减小，运行平稳可靠。

Description

一种可移动式升降旋转舞台机械装置

技术领域

本实用新型属于舞台机械设备领域，特别涉及一种可移动式升降旋转舞台机械装置。

背景技术

舞台机械是用于舞台演出的专用机械设备。旋转舞台是一种专为舞台演出设计的舞台机械，广泛应用于会堂、影剧院、多功能厅、演播厅、文化体育场馆、酒店等文化娱乐场所以及大型展会的产品展览展示。

现有技术中的旋转舞台一般采用安装在舞台中心以起到同轴支撑旋转作用的旋转驱动机构，由于对舞台边缘的支撑力不足，受力过大会发生倾斜，如专利CN 210460097 U提供了一种舞台机械旋转装置，该装置能够便于对舞台本体进行正反转动，解决现有技术中存在舞台台面不便于进行旋转无法向观众展示出多元化的立体效果的缺点，但由于该装置舞台本体只是采用支撑杆在中心处支撑，演员在该装置舞台台面上表演时，当演员集中倾向舞台本体的一侧时，造成舞台本体一侧受力过大容易发生倾斜；另外，该装置无法实现舞台平移及升降功能。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术存在的上述不足，提供一种可移动式升降旋转舞台机械装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种可移动式升降旋转舞台机械装置，包括舞台台体、旋转支座、移动底座、固定板，舞台台体通过旋转机构安装于旋转支座上，旋转机构通过升降机构安装于移动底座上，移动底座通过平移机构设置于两个固定板之间，旋转支座和移动底座之间还安装有多个对称设置的弹性导向机构。固定板用于将本装置固定于表演场所的下方，舞台台体、旋转支座均为圆形结构，移动底座为矩形结构，固定板为L形结构。

进一步地，所述平移机构包括第一丝杠、第一导向杆、第一驱动电机，第一丝杠与第一导向杆平行设置，第一丝杠、第一导向杆的两端均与固定板转动连接，第一丝杠一端与固定安装于固定板上的第一驱动电机的输出轴固定连接，移动底座下部分别与第一导向杆、第一丝杠活动连接。通过平移机构实现舞台台体的水平移动功能。第一导向杆辅助第一丝杠，使移动底座平稳移动。

进一步地，所述升降机构包括第二丝杠、第二驱动电机、第二导向杆、导向螺母套、升降支板，第二丝杠为双向丝杠，第二丝杠、第二导向杆位于移动底座顶部开设的凹槽内，第二丝杠、第二导向杆平行设置，第二丝杠、第二导向杆的两端均与移动底座转动连接，第一丝杠一端与固定安装于移动底座上的第二驱动电机的输出轴固定连接，两块升降支板对称设置，升降支板上端与旋转支座底部铰接，其下端与导向螺母套顶部铰接，导向螺母套的中部分别与第二丝杠、第二导向杆活动连接。通过升降机构实现舞台台体的上升或下降功能。第二导向杆辅助第二丝杠，使旋转支座平稳上升或下降。

进一步地，所述弹性导向机构包括导向筒、导向杆、第一弹簧，导向筒下端固定于移动底座上，导向杆上端固定于旋转支座底部，导向杆可滑动伸入导向筒内，第一弹簧套设于导向杆外侧，第一弹簧下端与导向筒上端相抵，第一弹簧上端与旋转支座底部相抵。弹性导向机构辅助升降机构，进一步提高旋转支座的稳定性。

优选地，所述导向筒还内设有第二弹簧，第二弹簧上端接触导向杆下端。

进一步地，所述旋转机构包括内齿式回转支承组件、行星传动组件、第三驱动电机，内齿式回转支承组件包括回转支承外圈、回转支承内齿圈，行星传动组件包括行星架、多个行星齿轮、太阳齿轮，回转支承外圈与旋转支座顶面固定连接，回转支承内齿圈与舞台台体底面固定连接，行星架固定于旋转支座顶面，行星齿轮的转轴固定于行星架上，行星齿轮分别与太阳齿轮、回转支承内齿圈相啮合，太阳齿轮与旋转支座底部中央固定安装的第三驱动电机的输出轴固定连接。旋转机构实现舞台台体的旋转功能，采用内齿式回转支承组件及行星传动组件配合，还能保证舞台台体旋转的稳定性。

优选的，所述行星齿轮数量为4个。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型的可移动式升降旋转舞台机械装置通过设置旋转机构、升降机构、平移机构实现了舞台台体的旋转、升降和平移，满足多种舞台表演或展示需求；旋转机构及弹性导向机构配合升降机构能够保证舞台台体不发生侧倾，避免舞台台体在上升和旋转时晃动，提高整体结构的稳定性，舞台台体转动阻力减小，运行平稳可靠。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的可移动式升降旋转舞台机械装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的可移动式升降旋转舞台机械装置的左视图；

图3是本实用新型一实施例的可移动式升降旋转舞台机械装置的主视图；

图4是本实用新型一实施例的可移动式升降旋转舞台机械装置的俯视图；

图5是本实用新型一实施例中弹性导向机构的主剖视图；

图6是图3中A-A向剖面图；

附图标记：1-移动底座，2-固定板，3-第一丝杠，4-第一导向杆，5-第一驱动电机，6-旋转支座，7-第二丝杠，8-第二驱动电机，9-第二导向杆，10-导向螺母套，11-升降支板，12-导向筒，13-导向杆，14-第一弹簧，15-第二弹簧，16-第三驱动电机，17-回转支承外圈，18-舞台台体，19-回转支承内齿圈，20-行星架，21-行星齿轮，22-太阳齿轮。

实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过优选的实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅附图1-6所示，本实施例的可移动式升降旋转舞台机械装置，包括舞台台体18、旋转支座6、移动底座1、固定板2，舞台台体18通过旋转机构安装于旋转支座6上，旋转机构通过升降机构安装于移动底座1上，移动底座1通过平移机构设置于两个固定板2之间，旋转支座6和移动底座1之间还安装有多个对称设置的弹性导向机构。

本实施例中，通过平移机构、升降机构、旋转机构的设置实现了舞台台体18的平移、升降和旋转功能，满足多种舞台表演或展示需求，弹性导向机构数量设置为4个。

具体的，所述平移机构包括第一丝杠3、第一导向杆134、第一驱动电机5，第一丝杠3与第一导向杆134平行设置，第一丝杠3、第一导向杆134的两端均与固定板2转动连接，第一丝杠3一端与固定安装于固定板2上的第一驱动电机5的输出轴固定连接，移动底座1下部分别与第一导向杆134、第一丝杠3活动连接。

本实施例中，第一丝杠3为单向丝杠，第一驱动电机5正转或反转带动第一丝杠3正转或反转，移动底座1下部与第一导向杆134滑动连接，移动底座1下部与第一丝杠3螺纹连接。

具体的，所述升降机构包括第二丝杠7、第二驱动电机8、第二导向杆139、导向螺母套10、升降支板11，第二丝杠7为双向丝杠，第二丝杠7、第二导向杆139位于移动底座1顶部开设的凹槽内，第二丝杠7、第二导向杆139平行设置，第二丝杠7、第二导向杆139的两端均与移动底座1转动连接，第一丝杠3一端与固定安装于移动底座1上的第二驱动电机8的输出轴固定连接，两块升降支板11对称设置，升降支板11上端与旋转支座6底部铰接，其下端与导向螺母套10顶部铰接，导向螺母套10的中部分别与第二丝杠7、第二导向杆139活动连接。

本实施例中，导向螺母套10的中部与第二丝杠7螺纹连接，导向螺母套10的中部与第二导向杆139滑动连接，第二驱动电机8正转或反转带动第二丝杠7正转或反转，两个导向螺母套10相向或反向而行，升降支板11带动旋转支座6上升或下降。

具体的，所述弹性导向机构包括导向筒12、导向杆13、第一弹簧14，导向筒12下端固定于移动底座1上，导向杆13上端固定于旋转支座6底部，导向杆13可滑动伸入导向筒12内，第一弹簧14套设于导向杆13外侧，第一弹簧14下端与导向筒12上端相抵，第一弹簧14上端与旋转支座6底部相抵，所述导向筒12还内设有第二弹簧15，第二弹簧15上端接触导向杆13下端。

本实施例中，弹性导向机构具有导向及减震支撑作用。

具体的，所述旋转机构包括内齿式回转支承组件、行星传动组件、第三驱动电机16，内齿式回转支承组件包括回转支承外圈17、回转支承内齿圈19，行星传动组件包括行星架20、多个行星齿轮21、太阳齿轮22，回转支承外圈17与旋转支座6顶面固定连接，回转支承内齿圈19与舞台台体18底面固定连接，行星架20固定于旋转支座6顶面，行星齿轮21的转轴固定于行星架20上，行星齿轮21分别与太阳齿轮22、回转支承内齿圈19相啮合，太阳齿轮22与旋转支座6底部中央固定安装的第三驱动电机16的输出轴固定连接。

本实施例中，所述行星齿轮21数量为4个，第三驱动电机16驱动太阳齿轮22转动，太阳齿轮22通过带动行星齿轮21转动，从而带动回转支承内齿圈19转动，实现舞台台体18的旋转，内齿式回转支承组件采用成熟的回转支承成品。

本实用新型的工作原理：将本装置通过固定板2固定在表演场所下方，当需要舞台台体18进行平移动作时，通过控制第一电机驱动第一丝杠3转动，从而带动移动底座1实现舞台台体18的平移；当需要舞台台体18进行升降动作时，通过控制第二电机驱动第二丝杠7转动，从而带动旋转底座实现舞台台体18的升降，弹性导向机构辅助性的导向支撑，保证升降过程稳定可靠；当需要舞台台体18进行旋转时，通过控制第三电机驱动太阳齿轮22转动，太阳齿轮22通过带动行星齿轮21转动从而带动回转支承内齿圈19转动，实现舞台台体18的旋转。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本实用新型列举的实施例并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可移动式升降旋转舞台机械装置，包括舞台台体、旋转支座、移动底座、固定板，其特征在于：舞台台体通过旋转机构安装于旋转支座上，旋转支座通过升降机构安装于移动底座上，移动底座通过平移机构设置于两个固定板之间，旋转支座和移动底座之间还安装有多个对称设置的弹性导向机构。

2.根据权利要求1所述的可移动式升降旋转舞台机械装置，其特征在于：所述平移机构包括第一丝杠、第一导向杆、第一驱动电机，第一丝杠与第一导向杆平行设置，第一丝杠、第一导向杆的两端均与固定板转动连接，第一丝杠一端与固定安装于固定板上的第一驱动电机的输出轴固定连接，移动底座下部分别与第一导向杆、第一丝杠活动连接。

3.根据权利要求2所述的可移动式升降旋转舞台机械装置，其特征在于：所述升降机构包括第二丝杠、第二驱动电机、第二导向杆、导向螺母套、升降支板，第二丝杠为双向丝杠，第二丝杠、第二导向杆位于移动底座顶部开设的凹槽内，第二丝杠、第二导向杆平行设置，第二丝杠、第二导向杆的两端均与移动底座转动连接，第一丝杠一端与固定安装于移动底座上的第二驱动电机的输出轴固定连接，两块升降支板对称设置，升降支板上端与旋转支座底部铰接，其下端与导向螺母套顶部铰接，导向螺母套的中部分别与第二丝杠、第二导向杆活动连接。

4.根据权利要求3所述的可移动式升降旋转舞台机械装置，其特征在于：所述弹性导向机构包括导向筒、导向杆、第一弹簧，导向筒下端固定于移动底座上，导向杆上端固定于旋转支座底部，导向杆可滑动伸入导向筒内，第一弹簧套设于导向杆外侧，第一弹簧下端与导向筒上端相抵，第一弹簧上端与旋转支座底部相抵。

5.根据权利要求4所述的可移动式升降旋转舞台机械装置，其特征在于：所述导向筒还内设有第二弹簧，第二弹簧上端接触导向杆下端。

6.根据权利要求5所述的可移动式升降旋转舞台机械装置，其特征在于：所述旋转机构包括内齿式回转支承组件、行星传动组件、第三驱动电机，内齿式回转支承组件包括回转支承外圈、回转支承内齿圈，行星传动组件包括行星架、多个行星齿轮、太阳齿轮，回转支承外圈与旋转支座顶面固定连接，回转支承内齿圈与舞台台体底面固定连接，行星架固定于旋转支座顶面，行星齿轮的转轴固定于行星架上，行星齿轮分别与太阳齿轮、回转支承内齿圈相啮合，太阳齿轮与旋转支座底部中央固定安装的第三驱动电机的输出轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的可移动式升降旋转舞台机械装置，其特征在于：所述行星齿轮数量为4个。

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