CN220451662U - 门体开闭装置及仪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种门体开闭装置及仪器。门体开闭装置包括直线驱动模块、转动轴、中间传动组件和门体连接件，直线驱动模块的驱动端用于驱动仪器的物料盒运动；转动轴包括轴体及固定连接在轴体上的齿轮，轴体相对于仪器的壳体可转动连接；中间传动组件连接齿轮和直线驱动模块的驱动端，以带动齿轮转动，门体连接件固定连接转动轴和仪器的门体；当物料盒位于至门体位置时，门体处于打开位；当物料盒位于至壳体内腔时，门体处于关闭位。由于物料盒和门体运动通过直线驱动模块作为驱动设备同时驱动动作，有效地减少了仪器的驱动设备数量。

Description

门体开闭装置及仪器

技术领域

本实用新型涉及驱动设备技术领域，特别涉及一种门体开闭装置。本实用新型还涉及一种包括上述门体开闭装置的仪器。

背景技术

在传统仪器使用时，仪器内的物料盒通过直线驱动模块带动运动，根据需要将物料盒输送至门体或仪器的内腔。仪器的门体通过门体驱动装置进行开闭。

然而，传统的仪器需要设置两个独立的驱动设备才能实现物料盒和门体的动作，过多驱动设置占用空间，并且仪器的制造成本增加成本。

因此，如何减少仪器的驱动设备数量，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种门体开闭装置，以减少仪器的驱动设备数量。

为实现上述目的，本实用新型提供一种门体开闭装置，包括：

直线驱动模块，所述直线驱动模块的驱动端用于驱动仪器的物料盒运动；

转动轴，所述转动轴包括轴体及固定连接在所述轴体上的齿轮，所述轴体相对于仪器的壳体可转动连接；

中间传动组件，所述中间传动组件连接所述齿轮和所述直线驱动模块的驱动端，以带动所述齿轮转动；及

门体连接件，所述门体连接件与所述转动轴和仪器的门体固定连接；当物料盒位于至所述门体位置时，所述门体处于打开位；当物料盒位于至所述壳体内腔时，所述门体处于关闭位。

可选地，在上述门体开闭装置中，所述中间传动组件包括齿条，所述齿条与所述直线驱动模块的驱动端固定连接，所述齿条与所述齿轮啮合。

可选地，在上述门体开闭装置中，还包括底板及固定连接在底板上的转轴座，所述直线驱动模块安装在所述底板上，所述轴体可转动安装在所述转轴座上。

可选地，在上述门体开闭装置中，所述直线驱动模块安装在所述底板的上表面，所述转轴座安装在所述底板的下表面。

可选地，在上述门体开闭装置中，还包括导向件及与所述导向件滑动连接的滑轨，所述导向件与所述底板固定连接，所述中间传动组件包括齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条与所述直线驱动模块的驱动端固定连接，所述滑轨与所述齿条固定连接。

可选地，在上述门体开闭装置中，所述齿轮外凸于所述底板的侧部，所述底板的下表面设有容置所述导向件的凹槽。

可选地，在上述门体开闭装置中，所述转轴座通过轴承与所述轴体可转动连接。

可选地，在上述门体开闭装置中，所述转轴座相对两侧均设有所述门体连接件，所述门体连接件套设在所述轴体外侧，且与所述轴体固定连接。

可选地，在上述门体开闭装置中，所述直线驱动模块为直线电机、伸缩缸或伸缩杆。

一种仪器，包括门体、物料盒及上述中任一项所述的门体开闭装置。

在上述技术方案中，本实用新型提供的门体开闭装置包括直线驱动模块、转动轴、中间传动组件和门体连接件，直线驱动模块的驱动端用于驱动仪器的物料盒运动；转动轴包括轴体及固定连接在轴体上的齿轮，轴体相对于仪器的壳体可转动连接；中间传动组件连接齿轮和直线驱动模块的驱动端，以带动齿轮转动，门体连接件固定连接转动轴和仪器的门体；当物料盒位于至门体位置时，门体处于打开位；当物料盒位于至壳体内腔时，门体处于关闭位。当需要打开门体取放物料盒内物料时，直线驱动模块带动物料盒向门体位置运动，直线驱动模块的驱动端带动中间传动组件运动，中间传动组件带动齿轮正向转动，齿轮带动轴体正向转动，与轴体固定连接的门体连接件在轴体的带动下正向转动，进而与门体连接件固定连接的门体转动，实现门体打开。当需要关闭门体时，直线驱动模块带动物料盒反向运动，中间传动组件带动齿轮反向转动，齿轮带动轴体反向转动，与轴体固定连接的门体连接件在轴体的带动下反向转动，进而与门体连接件固定连接的门体转动，实现门体关闭。

通过上述描述可知，在本申请提供的门体开闭装置中，物料盒和门体运动通过直线驱动模块作为驱动设备同时驱动动作，即一个驱动设备实现两个结构运动，相对于物料盒和门体分别均通过独立驱动设备运动的情况，有效地减少了仪器的驱动设备数量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的门体开闭装置的安装位置轴测图；

图2为本实用新型实施例所提供的门体开闭装置的安装位置侧视图。

其中图1-2中：1-齿轮、2-齿条、3-导向件、4-中间传动组件、5-门体连接件、6-门体、7-物料盒、8-直线驱动模块、9-底板、10-滑轨、11-轴体、12-转轴座。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种门体开闭装置，以减少仪器的驱动设备数量。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2。

在一种具体实施方式中，本实用新型具体实施例提供的门体开闭装置包括直线驱动模块8、转动轴、中间传动组件4和门体连接件5，直线驱动模块8的驱动端用于驱动仪器的物料盒7运动。具体的，直线驱动模块8为直线电机、伸缩缸或伸缩杆。当直线驱动模块8为伸缩缸时，直线驱动模块8优选为气缸。

在具体组装时，物料盒7可以安装在直线驱动模块8的驱动端的上方。

转动轴包括轴体11及固定连接在轴体11上的齿轮1，具体的，齿轮1优选安装在轴体11的一端。轴体11相对于仪器的壳体可转动连接。中间传动组件4连接齿轮1和直线驱动模块8的驱动端，以带动齿轮1转动，具体的，中间传动组件4可以为齿轮齿条带传输装置，直线驱动模块8的驱动端与齿条带的表面固定连接，带动齿条带绕对应支撑齿条带的齿轮本体转动，齿轮1与齿条带表面接触，齿条带运动，带动齿轮1转动。

为了简化结构，在一种具体实施方式中，中间传动组件4包括齿条2，齿条2与直线驱动模块8的驱动端固定连接，齿条2与齿轮1啮合。

门体连接件5固定连接转动轴和仪器的门体6。优选，当门体6打开时，门体6向下翻转打开。

当物料盒7位于至门体6位置时，门体6处于打开位。当物料盒7位于至壳体内腔时，门体6处于关闭位。

当需要打开门体取放物料盒7内物料时，直线驱动模块8带动物料盒7向门体6位置运动，直线驱动模块8的驱动端带动中间传动组件4运动，中间传动组件4带动齿轮1正向转动，齿轮1带动轴体11正向转动，与轴体11固定连接的门体连接件5在轴体11的带动下正向转动，进而与门体连接件5固定连接的门体6转动，实现门体6打开。当需要关闭门体6时，直线驱动模块8带动物料盒7反向运动，中间传动组件4带动齿轮1反向转动，齿轮1带动轴体11反向转动，与轴体11固定连接的门体连接件5在轴体11的带动下反向转动，进而与门体连接件5固定连接的门体6转动，实现门体6关闭。

通过上述描述可知，在本申请具体实施例所提供的门体开闭装置中，物料盒7和门体6运动通过直线驱动模块8作为驱动设备同时驱动动作，即一个驱动设备实现两个结构运动，相对于物料盒7和门体6分别均通过独立驱动设备运动的情况，有效地减少了仪器的驱动设备数量。

本申请提供的门体开闭装置还包括底板9和转轴座12，转轴座12固定连接在底板9上，直线驱动模块8安装在底板9上，轴体11可转动安装在转轴座12上。为了提高轴体11安装稳定性，优选，转轴座12包括两个，轴体11穿过两个转轴座12。

具体的，直线驱动模块8安装在底板9的上表面。转轴座12优选安装在底板9的下表面，此时轴体11也位于底板9的下方，避免与直线驱动模块8的安装产生干扰。

在一种具体实施方式中，该门体开闭装置还包括导向件3及与导向件3滑动连接的滑轨10，导向件3与底板9固定连接，滑轨10与齿条2固定连接。

当物料需要输送至门体6处时，直线驱动模块8带动物料盒7出舱，与直线驱动模块8装配在一起的中间传动组件4推动滑轨向前运动，滑轨与齿条2连接，齿条2的移动，带动与齿条2相啮合的齿轮1进行旋转运动，1齿轮1便会带动轴体11旋转，与轴体11通过门体连接件5连接的门体6也随之开启，闭合反之。

本申请通过齿轮1、齿条2、滑轨等结构完成直线运动转化为旋转运动，带动舱门的旋转开闭合。功能整合后，仪器结构紧凑，降低成本，可以缩小门体开闭装置自身所需要的动力系统。

在一种具体实施方式中，由于齿轮1占用空间较大，齿轮1外凸于底板9的侧部，齿轮1的顶端可以位于底板9上方，避免箱体在厚度方向上尺寸过大。底板9的下表面设有容置导向件3的凹槽，通过设置凹槽减轻底板9重量，且避免箱体在厚度方向上尺寸过大。

为了使得轴体11顺利转动，优选，转轴座12通过轴承与轴体11可转动连接。具体的，轴承的型号根据实际需要而定，本申请不做具体限定。

为了减轻筒体重量，降低制造成本，优选，轴体11为空心轴。

在上述各方案的基础上，转轴座12相对两侧均设有门体连接件5，门体连接件5套设在轴体11外侧，且与轴体11固定连接。通过设置多个门体连接件5，便于门体6稳定翻转。

本申请巧妙的利用直线驱动模块8，在动作的同时来完成门体6开闭和物料盒7运动，驱动设备减少，进而减少了维护需求，降低了成本，节省了空间。

本申请提供的一种仪器包括门体6、物料盒7及上述任一种门体开闭装置。前文叙述了关于门体开闭装置的具体结构，本申请包括上述门体开闭装置，同样具有上述技术效果。

在具体组装时，塑料盒7安装在直线驱动模块8的驱动端。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种门体开闭装置，其特征在于，包括：

直线驱动模块(8)，所述直线驱动模块(8)的驱动端用于驱动仪器的物料盒(7)运动；

转动轴，所述转动轴包括轴体(11)及固定连接在所述轴体(11)上的齿轮(1)，所述轴体(11)相对于仪器的壳体可转动连接；

中间传动组件(4)，所述中间传动组件(4)连接所述齿轮(1)和所述直线驱动模块(8)的驱动端，以带动所述齿轮(1)转动；及

门体连接件(5)，所述门体连接件(5)与所述转动轴和仪器的门体(6)固定连接；当物料盒(7)位于至所述门体(6)位置时，所述门体(6)处于打开位；当物料盒(7)位于至所述壳体内腔时，所述门体(6)处于关闭位。

2.根据权利要求1所述的门体开闭装置，其特征在于，所述中间传动组件(4)包括齿条(2)，所述齿条(2)与所述直线驱动模块(8)的驱动端固定连接，所述齿条(2)与所述齿轮(1)啮合。

3.根据权利要求1所述的门体开闭装置，其特征在于，还包括底板(9)及固定连接在底板(9)上的转轴座(12)，所述直线驱动模块(8)安装在所述底板(9)上，所述轴体(11)可转动安装在所述转轴座(12)上。

4.根据权利要求3所述的门体开闭装置，其特征在于，所述直线驱动模块(8)安装在所述底板(9)的上表面，所述转轴座(12)安装在所述底板(9)的下表面。

5.根据权利要求4所述的门体开闭装置，其特征在于，还包括导向件(3)及与所述导向件(3)滑动连接的滑轨(10)，所述导向件(3)与所述底板(9)固定连接，所述中间传动组件(4)包括齿条(2)，所述齿条(2)与所述齿轮(1)啮合，所述齿条(2)与所述直线驱动模块(8)的驱动端固定连接，所述滑轨(10)与所述齿条(2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的门体开闭装置，其特征在于，所述齿轮(1)外凸于所述底板(9)的侧部，所述底板(9)的下表面设有容置所述导向件(3)的凹槽。

7.根据权利要求4所述的门体开闭装置，其特征在于，所述转轴座(12)通过轴承与所述轴体(11)可转动连接。

8.根据权利要求3-7中任一项所述的门体开闭装置，其特征在于，所述转轴座(12)相对两侧均设有所述门体连接件(5)，所述门体连接件(5)套设在所述轴体(11)外侧，且与所述轴体(11)固定连接。

9.根据权利要求1所述的门体开闭装置，其特征在于，所述直线驱动模块(8)为直线电机、伸缩缸或伸缩杆。

10.一种仪器，其特征在于，包括门体(6)、物料盒(7)及如权利要求1-9中任一项所述的门体开闭装置。