CN109230531B - 翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种翻转装置，用于翻转电视模组，其中，所述翻转装置包括：机架、输送机构，所述输送机构转动连接于所述机架；还包括吸附机构，所述吸附机构连接于所述输送机构，并吸附所述输送机构上的电视模组；以及翻转机构，所述翻转机构连接所述机架和所述输送机构，并驱使所述输送机构相对机架转动至预设角度。本发明通过采用该翻转装置，方便作业员抬放钢化玻璃，不仅节省了劳力成本还提高了生产效率。

Description

翻转装置

技术领域

本发明涉及电视模组翻转技术领域，特别涉及一种翻转装置。

背景技术

在电视机的生产过程中，作业员需要将厚重的钢化玻璃抬上流水线，并放置到流水线上的电视模组上以保护屏幕。但这种抬放方法极不方便作业员操作，而且增加人力成本、效率低下。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种翻转装置，旨在方便作业员抬放钢化玻璃，节省人力成本、提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提出的翻转装置，所述翻转装置包括：

机架；

输送机构，所述输送机构转动连接于所述机架；

吸附机构，所述吸附机构连接于所述输送机构，并吸附所述输送机构上的电视模组；以及

翻转机构，所述翻转机构连接所述机架和所述输送机构，并驱使所述输送机构相对机架转动至预设角度。

优选地，所述吸附机构包括吸附模块以及平移模块，所述平移模块连接所述吸附模块和所述输送机构，并驱使所述吸附模块沿所述输送机构的宽度方向平移。

优选地，所述平移模块包括主平移组件和副平移组件；

所述主平移组件包括滑动连接的第一活动部和第一固定部，所述第一固定部固定于所述输送机构；

所述副平移组件包括滑动连接的第二活动部和第二固定部，所述第二活动部固定于所述第一活动部，所述第二固定部固定于所述吸附模块。

优选地，所述第一固定部包括两平行设置的第一导轨，两所述第一导轨均固定于所述输送机构；所述第一活动部包括两第一滑块，两所述第一滑块均固定于所述第二活动部，一所述第一滑块分别与一所述第一导轨滑动连接。

优选地，所述第二活动部包括承接板以及驱动本体，所述驱动本体和所述第一滑块均固定于所述承接板；

所述第二固定部连接于所述驱动本体，且所述第二固定部远离所述驱动本体的一端固定于所述吸附模块，所述第二固定部由所述驱动本体驱动，以使所述吸附模块靠近或远离所述驱动本体。

优选地，所述平移模块还包括两第二导轨以及两第二滑块，两所述第二导轨分别位于所述副平移组件的两侧，且固定于所述吸附模块；

两所述第二滑块均固定于所述输送机构，一所述第二导轨分别与一所述第二滑块滑动连接。

优选地，所述吸附模块包括吸附组件和升降组件，所述升降组件连接所述平移模块和所述吸附组件，并驱使所述吸附组件相对所述平移模块上下移动。

优选地，所述吸附组件包括连接板和多个吸附件，多个所述吸附件间隔固定于所述连接板，所述升降组件连接所述平移模块和所述连接板，以驱动所述连接板相对所述平移模块上下移动。

优选地，所述输送机构包括承载架，所述承载架具有沿长度方向设置的转轴，所述机架于长度方向的两侧对称设置有安装部，所述安装部开设有轴孔，所述转轴穿设于所述轴孔以转动连接于所述机架；

所述翻转机构包括固定于所述机架的第一驱动件和减速装置，所述第一驱动件的输出端与所述减速装置的输入端相连接，所述减速装置的输出端与所述转轴连接。

优选地，所述机架还具有支撑柱，所述安装部和所述支撑柱分别位于所述机架宽度方向的两侧，所述翻转机构驱动所述承载架相对机架转动至水平状态时，所述承载架对接于所述支撑柱。

本发明技术方案中，输送机构用于对电视模组进行输送，吸附机构能将电视模组吸附于输送机构上，从而使电视模组与输送机构相固定，启动翻转机构，翻转机构驱动输送机构相对机架翻转至预设角度，以使输送机构上的电视模组亦翻转至相同角度，由于电视模组被吸附机构所吸附从而保证电视模组翻转后不会掉落，翻转装置将输送机构上的电视模组翻转预设角度，从而便于作业员将钢化玻璃抬升至电视模组表面以对电视模组的屏幕进行保护，利用该翻转装置不仅节省了劳力成本，还提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明翻转装置一实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1翻转一角度后另一视角的结构示意图；

图4为本发明翻转装置的吸附机构的结构示意图；

图5为图4的另一视角视图；

图6为本发明翻转装置的平移模块的结构示意图；

图7为本发明翻转装置的升降模块的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1至图7，本发明提出一种翻转装置100，用于翻转生产线上的电视模组(未图示)。

在本发明一实施例中，如图1所示，该翻转装置100，包括机架4、输送机构5，所述输送机构5转动连接于所述机架4；吸附机构2，所述吸附机构2连接于所述输送机构5，并吸附所述输送机构5上的电视模组；以及翻转机构3，所述翻转机构3连接所述机架4和所述输送机构5，并驱使所述输送机构5相对机架4转动至预设角度。

本发明技术方案通过采用翻转装置100，将输送机构5上的电视模组翻转至预设角度，使作业员方便将钢化玻璃抬到流水线上的电视模组以保护电视屏幕。当带有海绵垫的电视模组移动到该翻转装置100的输送机构5时触发传感器，吸附机构2移动到电视模组背板下面，吸附住电视模组。此时，启动翻转机构3，翻转机构3带动输送机构5翻转至预设角度，该预设角度范围为45°至60°，以使输送机构5上的电视模组亦翻转至相同角度，由于电视模组被吸附机构2所吸附从而保证电视模组翻转后不会掉落，在该角度范围内便于作业员将钢化玻璃抬到电视模组。传统的方法，需要四名作业员将厚重的钢化玻璃抬放到电视模组上，该翻转装置100只需要两名作业员，不仅节省了劳力成本，还提高了生产效率。

本发明一实施例中，所述吸附机构2包括吸附模块22以及平移模块21，所述平移模块21连接所述吸附模块22和所述输送机构5，并驱使所述吸附模块22沿所述输送机构5的宽度方向平移。

具体地，当电视模组移动到该翻转装置100时，触发传感器装置，平移模块21相对输送机构5相对移动，移动的方向与输送机构5的宽度方向相同，平移模块21则带动吸附模块22相应地沿输送机构5宽度方向移动，以使吸附模块22靠近或者远离输送机构5上的电视模组，来进行下一步的吸附动作。本实施例中，平移模块21一端连接输送机构5，吸附模块22位于远离输送机构5另一端的平移模块21上，不仅增加了平移模块21的移动距离，还节省了翻转装置100的安装空间。

本发明实施例中，所述平移模块21包括主平移组件211和副平移组件212；所述主平移组件211包括滑动连接的第一活动部2111和第一固定部2112，所述第一固定部2112固定于所述输送机构5；所述副平移组件212包括滑动连接的第二活动2121部和第二固定部2123，所述第二活动部2121固定于所述第一活动部2111，所述第二固定部2123固定于所述吸附模块22。

主平移组件211中，第一活动部2111相对第一固定部2112移动，从而带动吸附模块22相对于输送机构5进行平移，实现一级平移；进一步地，副平移组件212上的第二活动部2121相对第二固定部2123移动，从而能带动吸附模块22相对第一活动部平移，使得吸附模块22能在一级平移的基础上进一步移动，达到二级平移的效果。可以理解地，该一级平移和二级平移的方向可以一致也可以不一致，以达到不同的移动效果。本实施例中，该一级平移和二级平移的方向一致，且均与输送机构5的宽度方向一致，使得吸附模块22相较于输送机构5的移动范围大，且移动平稳性好。由于电视模组的尺寸范围为70inch至85inch，因此电视模组于输送机构5上的中心位置也不尽相同，相配合移动的主平移组件211和副平移组件212可以根据电视模组的位置不同，相应地将吸附模块22移动至电视模组背板下，进行吸附。

进一步地，所述第一固定部2112包括两平行设置的第一导轨(未标示)，两所述第一导轨均固定于所述输送机构5，且第一导轨的延伸方向与输送机构5的宽度方向一致；所述第一活动部2111包括两第一滑块(未标示)，两所述第一滑块固定于所述第二活动部2121，一所述第一滑块分别与一所述第一导轨滑动连接。

本实施例中，主平移组件211还包括第二驱动件2113，第二驱动件2113驱动第一滑块相对第一导轨滑动，以使第一活动部2111相对第一固定部2112移动。优选地，该第二驱动件2113可以为步进电机，固定于输送机构5，且与第一固定部2112固定连接，步进电机的输出轴通过联轴器2114与丝杆2115的一端连接，丝杆2115远离步进电机的一端与第一活动部2111连接。

具体实施时，步进电机输出轴的转动使丝杆2115相对转动，丝杆2115转动使得第一滑块相对第一导轨滑动，从而实现主平移组件211在输送机构5宽度方向的移动。可以理解地，第二驱动件2113也可以为其它电动、气动以及液动的驱动力装置；第一活动部2111和第一固定部2112的相配合移动方式，可以替换为滑轮和滑轨、齿轮和齿条等其它的平移方式，以上结构均在本发明的保护范围内。

于本实施例中，所述第二活动部2121包括承接板2122以及驱动本体(未标示)，所述驱动本体和所述第一滑块均固定于所述承接板2122；所述第二固定部2123连接于所述驱动本体，且所述第二固定部2123远离所述驱动本体的一端固定于所述吸附模块22，所述第二固定部2123由所述驱动本体驱动，以使所述吸附模块22靠近或远离所述驱动本体。

该实施例，驱动本体为平移气缸的缸体，第二固定部2123为平移气缸的活塞杆，活塞杆一端固定于吸附模块22，平移气缸缸体和活塞杆的相对运动，使得第二活动部2121与第二固定部2123实现移动，从而实现副平移组件212沿输送机构5的宽度方向平移。

步进电机和平移气缸的驱动，实现了主平移组件211和副平移组件212的两级平移，使得吸附模块22的平移动作更加平稳。而平移气缸具有过载保护功能，可以防止步进电机遇到障碍时过载导致烧毁步进电机，此外，平移气缸的运动速度快，亦可以加快平移模块21的移动速度，有效的提高了生产效率。可以理解地，第二活动部2121和第二固定部2123相配合的移动方式也可以替换为液动、电动等其它的驱动方式，以上结构均在本发明的保护范围内。

本发明实施例中所述平移模块21还包括两第二导轨(未标示)以及两第二滑块(未标示)，两所述第二导轨分别位于所述副平移组件212的两侧，且固定于所述吸附模块22；两所述第二滑块均固定于所述输送机构5，一所述第二导轨分别与一所述第二滑块滑动连接。

该实施例中，两第二导轨的一端与活塞杆的一端均固定于吸附模块22。主平移组件211和副平移组件212移动的同时，第二导轨和第二滑块的移动方向也为输送机构5的宽度方向，因此，主平移组件211、副平移组件212以及第二导轨和第二滑块相配的滑动，使得吸附模块22的平移运动快速而平稳。当然，第二导轨与第二滑块的滑动方式，也可替换为滑轮与滑轨、齿轮与齿条等其他的平移方式，亦属本发明的保护范围。

本发明实施例中，所述吸附模块22包括吸附组件222和升降组件221，所述升降组件221连接所述平移模块21和所述吸附组件222，并驱使所述吸附组件222相对所述平移模块21上下移动。本实施例中，输送机构5与电视模组之间具有两海绵垫块，因此电视模组和输送机构5之间形成高度差，使得电视模组的背板不与输送机构5直接接触而损坏背板。当平移模块21将吸附模块22移动至电视模组背板下方位置时，平移模块21停止移动，而升降组件221相对平移模块21向上移动，以使吸附组件222上升与电视模组背板相接触，进行下一步的吸紧动作。

具体地，升降组件221为升降气缸，吸附模块22还具有一安装板(未标示)，两第二导轨的一端与平移气缸的活塞杆一端均固定于该安装板，安装板安装于吸附模块22的一端部，且垂直于平移模块21的移动方向安装。升降气缸的缸体固定于安装板，且沿安装板的安装方向固定，升降气缸的活塞杆一端则连接于吸附组件222，升降气缸的缸体和活塞杆的相对运动，使得吸附组件能够相对平移模块21向上移动，以接触电视模组的背板。而升降气缸同样具有过载保护作用，当升降气缸达到额定的推力后就不会再移动，有效保护了翻转装置100和电视模组不被损坏。同理，升降气缸的气动方式替换为电动或者液动的驱动方式，也属本发明的保护范围。

进一步地，所述吸附组件222包括连接板2221和多个吸附件2222，多个所述吸附件2222间隔固定于所述连接板2221，所述升降组件221连接所述平移模块21和所述连接板2221，以驱动所述连接板2221相对所述平移模块21上下移动。

该实施例中，连接板2221的一侧边连接升降气缸的活塞杆，另一侧边连接有多个吸附件2222，当吸附件2222升至与电视模组背板相接触时，打开吸附开关(未图示)，吸附件2222便可吸附住电视模组的背板，以使电视模组与吸附机构2不会发生相对位移。连接板2221置于输送机构5的上方，平移模块21位于输送机构5的下方位置，使得连接板2221沿输送机构5宽度方向平移的同时，又能够在输送机构5与电视模组背板之间形成的高度差内上下移动，而且该安装方式不仅装配工艺简单，还节省了翻转装置100的安装空间。相间隔设置的吸附件2222可以让电视模组的背板受力均匀，吸附更加牢靠。吸附件2222的数量则可根据吸附力的大小相应的增加或者减少，本设计不限于此。优选实施中，海绵真空吸盘为4个，且对应间隔地将连接板2221划分为四个区域，形成具有中空部的连接板2221，以减轻吸附模块22的重量。

一实施例中，吸附件2222为海绵真空吸盘，真空吸盘使用方便，易于控制电视模组背板的吸取与收放，材料为海绵的吸盘可以进一步确保海绵真空吸盘升降过程不会损坏电视模组。

本发明一实施例中所述输送机构5包括承载架52，所述承载架52具有沿长度方向设置的转轴，所述机架4于长度方向的两侧对称设置有安装部，所述安装部开设有轴孔54，所述转轴53穿设于所述轴孔54以转动连接于所述机架4；所述翻转机构100包括固定于所述机架4的第一驱动件31和减速装置32，所述第一驱动件31的输出端与所述减速装置32的输入端相连接，所述减速装置32的输出端与所述转轴53连接。

该实施例中，输送机构5还包括流利条51，流利条51沿承载架52的长度方向固定铺设，电视模组于流利条51上移动，且流利条51与电视模组背板之间垫有海绵垫快，电视模组于流利条51铺设方向移动以进行工位间的转换。

具体地，承载架52还对称设置两支板521，两支板521的一端分别固定于转轴53两端部的端面，另一端固定于承载架52。减速装置32的输出端连接于转轴53的两端部之间。其中，第一驱动件31为一交流电机，交流电机启动后经过减速装置32的输出端带动转轴53的转动，使承载架52以转轴53轴心至承载架52的垂直距离作为半径进行翻转，当翻转45°至60°的角度范围时，关闭交流电机电源，转轴53相对轴孔54固定，以使电视模组保持该角度不动，方便作业员将钢化玻璃抬放至电视模组的屏幕。

另一实施例中，支板521一端固定于转轴53两端部之间的位置，另一端固定于承载架52，转轴53的转动通过支板521带动承载架52的翻转。

本发明一实施例中，所述机架4还具有支撑柱41，支撑柱41一端固定于机架4，另一端呈凸台设置，所述安装部和所述支撑柱41分别位于所述机架4宽度方向的两侧，所述翻转机构3驱动所述承载架52相对机架4转动至水平状态时，所述承载架52对接于所述支撑柱41。本实施例中，支撑柱41的高度为转轴53轴心与承载架52之间的高度。当作业员抬放好钢化玻璃后，启动交流电机反转，驱动承载架52回转至抵接于支撑柱41背离机架4的端部，此时，支撑柱41与支板521共同支撑承载架52，以使承载架52及流利条54上的电视模组保持水平状态，而一端呈凸台设置的支撑柱41，使得支撑承载架52时对位更加准确，不易移动。

当带有钢化玻璃的电视模组回复至水平状态时，关闭交流电机电源，停止反转；此时关闭吸附件2222的开关，以使吸附件2222与电视模组背板不再吸紧，升降组件221接着动作使连接板2221下降抽离电视模组背板，而平移模块21反向移动，使得吸附机构2整体远离电视模组。电视模组随着流利条51滚动至下一工位作业，接着上个工位的电视模组又移动至该翻转装置100位置，完成抬放钢化玻璃动作，周而复始，循环动作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种翻转装置，用于翻转电视模组，其特征在于，所述翻转装置包括：

机架；

输送机构，所述输送机构转动连接于所述机架；

吸附机构，所述吸附机构连接于所述输送机构，并吸附所述输送机构上的电视模组；所述吸附机构包括吸附模块以及平移模块，所述平移模块连接所述吸附模块和所述输送机构，并驱使所述吸附模块沿所述输送机构的宽度方向平移；所述平移模块包括主平移组件和副平移组件；所述主平移组件包括滑动连接的第一活动部和第一固定部，所述第一固定部固定于所述输送机构；所述副平移组件包括滑动连接的第二活动部和第二固定部，所述第二活动部固定于所述第一活动部，所述第二固定部固定于所述吸附模块；所述吸附模块包括吸附组件和升降组件，所述吸附组件包括连接板和多个吸附件，多个所述吸附件为海绵真空吸盘，并间隔固定于所述连接板，所述升降组件连接所述平移模块和所述连接板，以驱动所述连接板相对所述平移模块上下移动；以及

翻转机构，所述翻转机构连接所述机架和所述输送机构，并驱使所述输送机构相对机架转动至预设角度；

所述输送机构包括承载架，所述承载架具有沿长度方向设置的转轴，所述机架于长度方向的两侧对称设置有安装部，所述安装部开设有轴孔，所述转轴穿设于所述轴孔以转动连接于所述机架；所述翻转机构包括固定于所述机架的第一驱动件和减速装置，所述第一驱动件的输出端与所述减速装置的输入端相连接，所述减速装置的输出端与所述转轴连接；所述输送机构还包括流利条，所述流利条沿所述承载架的长度方向固定铺设，所述电视模组于所述流利条上移动，且所述流利条与所述电视模组背板之间垫有海绵垫块，以使所述电视模组的底部和所述流利条之间形成间隙，所述吸附件伸入到所述间隙中吸附所述电视模组。

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述第一固定部包括两平行设置的第一导轨，两所述第一导轨均固定于所述输送机构；所述第一活动部包括两第一滑块，两所述第一滑块均固定于所述第二活动部，一所述第一滑块分别与一所述第一导轨滑动连接。

3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述第二活动部包括承接板以及驱动本体，所述驱动本体和所述第一滑块均固定于所述承接板；

所述第二固定部连接于所述驱动本体，且所述第二固定部远离所述驱动本体的一端固定于所述吸附模块，所述第二固定部由所述驱动本体驱动，以使所述吸附模块靠近或远离所述驱动本体。

4.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述平移模块还包括两第二导轨以及两第二滑块，两所述第二导轨分别位于所述副平移组件的两侧，且固定于所述吸附模块；

两所述第二滑块均固定于所述输送机构，一所述第二导轨分别与一所述第二滑块滑动连接。

5.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述机架还具有支撑柱，所述安装部和所述支撑柱分别位于所述机架宽度方向的两侧，所述翻转机构驱动所述承载架相对机架转动至水平状态时，所述承载架对接于所述支撑柱。

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