CN209351608U - 一种多功能无人机挂载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能无人机挂载装置，包括底板，底板的上端四角螺纹孔内设有固定螺栓，底板的底端设有平台，平台的内部安装槽内设有第一伺服电机，第一伺服电机的底端输出轴通过联轴器与旋转轴的上端固定连接，该多功能无人机挂载装置，安装拆卸方便，固定牢靠，给使用者的使用带来了极大的便利，而且能够合理调整无人机挂载设备的俯仰方向，从而满足不同设备的巡航任务需求，不同的挂载方式也满足不同挂载设备的安放，通过减震装置能够有效地起到减震和减少自震的作用，避免无人机重心偏移过大影响飞行情况的发生，减轻了人员的维护负担，保证了挂载质量，提升了挂载装置的使用效率。

Description

一种多功能无人机挂载装置

技术领域

本实用新型涉及无人机辅助设备技术领域，具体为一种多功能无人机挂载装置。

背景技术

目前，随着科技的发展，无人机的运用范围越来越广泛，无人机作为载具，挂载模块取决于无人机的用途，传统的挂载设备，安装拆卸不便，固定不够牢靠，给使用者的使用带来了极大的麻烦，而且不能够合理调整无人机挂载设备的俯仰方向，无法满足不同设备的巡航任务需求，挂载方式单一，无法满足不同挂载设备的安放，飞行中随着无人机的爬升、拉低，极易产生震动，挂载设备无法有效地起到减震和减少自震的作用，无法避免无人机重心偏移过大影响飞行情况的发生，无形中增加了人员的维护负担，挂载质量难以得到保障，致使挂载装置的使用效率低下，因此能够解决此类问题的一种多功能无人机挂载装置的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多功能无人机挂载装置，安装拆卸方便，固定牢靠，给使用者的使用带来了极大的便利，而且能够合理调整无人机挂载设备的俯仰方向，从而满足不同设备的巡航任务需求，不同的挂载方式也满足不同挂载设备的安放，通过减震装置能够有效地起到减震和减少自震的作用，避免无人机重心偏移过大影响飞行情况的发生，减轻了人员的维护负担，保证了挂载质量，提升了挂载装置的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能无人机挂载装置，包括底板，所述底板的上端四角螺纹孔内设有固定螺栓，底板的底端设有平台，平台的内部安装槽内设有第一伺服电机，第一伺服电机的底端输出轴通过联轴器与旋转轴的上端固定连接，旋转轴与平台的底端连接处设有轴承，旋转轴的底端贯穿平台的底面并在端头处设有安装盘，安装盘的下端设有角度调节装置，角度调节装置中转台的底端设有固定板，固定板的底端设有减震装置，减震装置中伸缩柱的底端与第一安装板的上表面中心处固定连接，第一安装板的下端设有调节装置，调节装置中立板的底端与第二安装板的上表面固定连接，第二安装板的底面自左至右依次设有第一挂载装置、第二挂载装置和第一挂载装置，平台的侧面设有控制开关组，控制开关组的输入端电连接外部电源，第一伺服电机的输入端电连接控制开关组的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括U形板，所述安装盘上端均匀分布的螺纹孔通过螺栓与U形板的上端螺纹孔螺纹连接，U形板的两侧内壁通过轴承转动连接有旋转转轴，旋转转轴的中部设有转台，U形板的侧面设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴穿过U形板的侧面通孔并通过联轴器与旋转转轴的一端固定连接，第二伺服电机的输入端电连接控制开关组的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震装置包括套筒，所述套筒的上端与固定板的底面固定连接，套筒的筒内顶壁设有第一弹簧，第一弹簧的底端与伸缩柱的上端固定连接，伸缩柱位于套筒的内壁，伸缩柱的弧面上设有滑块，滑块在套筒的弧面条形口内滑动连接，第一弹簧的内部嵌套有第三弹簧，套筒的弧面上设有两个对称分布的环形板，两个环形板的相对面上设有第二弹簧，第二弹簧在靠近滑块的一端与滑块的侧面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节装置包括第一调节结构，所述第一安装板的底面两端设有第一调节结构，第一调节结构中滑动滑块的内侧面与横杆的两端固定连接，横杆的侧面T型口内设有第二调节结构，第二调节结构中滑板的底面设有立板，立板穿出横杆的T型口底端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一挂载装置包括固定柱，所述第二安装板的底面左端设有固定柱，固定柱的表面底端设有环形槽，固定柱底端沿轴线方向设有均匀分布的固定孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二挂载装置包括安装台，所述第二安装板的底面中部设有安装台，安装台的底端前侧设有第一弧形板，安装台的底端后侧与第二弧形板的上端连接件通过转轴转动连接，第一弧形板与第二弧形板相对设置，第一弧形板与第二弧形板的底端相对设置的螺纹孔内设有连接螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三挂载装置包括支撑板，所述第二安装板的底面右端设有支撑板，支撑板的底端前侧设有第一弧形爪，支撑板的底端后侧滑槽内滑动连接有调节滑块，调节滑块的侧面通过轴承转动连接有调节转轴，调节转轴的后端与螺杆的前端固定连接，螺杆的后端与支撑板的侧面螺纹孔螺纹连接，调节滑块的底端设有第二弧形爪，第一弧形爪与第二弧形爪对应设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一调节结构包括滑轨，所述第一安装板的底面两端设有滑轨，滑轨的上端滑动连接有滑动滑块，滑动滑块的底端螺纹孔内设有锁止螺栓，锁止螺栓的上端与滑轨的底面接触连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二调节结构包括滑板，所述滑板的两侧滑条与横杆的T型口侧壁滑槽滑动连接，滑板的两端设有限位板，横杆的底面螺纹孔内设有调节螺栓，调节螺栓的上端与滑板的底面接触连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的外侧面设有加固板，加固板上端均匀分布的螺纹孔内设有加固螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本多功能无人机挂载装置，旋动固定螺栓，将底板及下方装置快速稳固安装在无人机安装部位螺纹孔上，旋动加固螺栓与无人机安装部位螺纹孔的螺纹连接，实现对连接部位的加固，安装盘上端均匀分布的螺纹孔通过螺栓与U形板的上端螺纹孔螺纹连接，从而实现对装置的快速安装，便利拆卸维护和牢靠固定。

2、本多功能无人机挂载装置，滑块在套筒的弧面条形口内滑动连接，第一弹簧起到第一层减震，两个环形板的相对面上设有第二弹簧，起到外部减震缓冲的作用，第一弹簧的内部嵌套有第三弹簧，避免自震，能够有效地起到减震和减少自震的作用，避免无人机重心偏移过大影响飞行情况的发生。

3、本多功能无人机挂载装置，第一伺服电机运转，输出轴转动带动旋转轴及下方装置最大范围一百八十度旋转，第二伺服电机运转，输出轴转动带动旋转转轴及转台最大范围九十度旋转，能够合理调整无人机挂载设备的俯仰方向，松紧锁止螺栓的上端与滑轨的底面接触，调控滑动滑块在滑轨上的滑动程度，实现前后调节，松紧调节螺栓与滑板的底面接触，进一度进行前后位置的调节，从而满足不同设备的巡航任务需求，

4、本多功能无人机挂载装置，可以根据设备悬挂要求，通过固定柱的底端固定孔与设备的安装部位螺纹孔螺纹连接，满足第一种挂载方式，通过连接螺栓将第一弧形板与第二弧形板的底端相对设置的螺纹孔螺纹连接，实现第一弧形板与第二弧形板闭合，满足第二种挂载方式，旋动螺杆，由于调节滑块在支撑板的底端后侧滑槽内滑动连接，调节转轴与调节滑块的侧面通过轴承转动连接，螺杆的后端与支撑板的侧面螺纹孔螺纹连接，实现第一弧形爪与第二弧形爪闭合，满足第三种挂载方式，从而达到对不同挂载方式设备的悬挂。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构平台内部剖视示意图；

图3为本实用新型结构减震装置内部剖视示意图；

图4为本实用新型结构调节装置内部剖视示意图；

图5为本实用新型结构第一挂载装置内部剖视示意图；

图6为本实用新型结构第二挂载装置内部剖视示意图；

图7为本实用新型结构第三挂载装置内部剖视示意图。

图中：1底板、2固定螺栓、3平台、4旋转轴、5安装盘、6角度调节装置、61 U形板、62旋转转轴、63转台、64第二伺服电机、7固定板、8减震装置、81套筒、82第一弹簧、83滑块、84伸缩柱、85环形板、86第二弹簧、87第三弹簧、9第一安装板、10调节装置、101第一调节结构、1011滑轨、1012滑动滑块、1013锁止螺栓、102横杆、103第二调节结构、1031滑板、1032限位板、1033调节螺栓、104立板、11第二安装板、12第一挂载装置、121固定柱、122环形槽、123固定孔、13第二挂载装置、131安装台、132第一弧形板、133第二弧形板、134连接螺栓、14第三挂载装置、141支撑板、142第一弧形爪、143调节滑块、144调节转轴、145螺杆、146第二弧形爪、15加固螺栓、16加固板、17控制开关组、18第一伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能无人机挂载装置，包括底板1，底板1为上端装置提供支撑与安装平台，底板1的上端四角螺纹孔内设有固定螺栓2，旋动固定螺栓2，将底板1及下方装置快速稳固安装在无人机安装部位螺纹孔上，底板1的底端设有平台3，平台3为内部第一伺服电机18提供安放场所，也起到连接支撑的作用，平台3的内部安装槽内设有第一伺服电机18，第一伺服电机18的底端输出轴通过联轴器与旋转轴4的上端固定连接，旋转轴4与平台3的底端连接处设有轴承，第一伺服电机18运转，输出轴转动带动旋转轴4及下方装置最大范围一百八十度的旋转，旋转轴4的底端贯穿平台3的底面并在端头处设有安装盘5，通过螺栓将安装盘5上端均匀分布的螺纹孔与U形板61的上端螺纹孔螺纹连接，实现可拆卸连接，安装盘5的下端设有角度调节装置6，角度调节装置6包括U形板61，安装盘5上端均匀分布的螺纹孔通过螺栓与U形板61的上端螺纹孔螺纹连接，U形板61的两侧内壁通过轴承转动连接有旋转转轴62，旋转转轴62的中部设有转台63，U形板61的侧面设有第二伺服电机64，第二伺服电机64的输出轴穿过U形板61的侧面通孔并通过联轴器与旋转转轴62的一端固定连接，第二伺服电机64运转，输出轴转动带动旋转转轴62及转台63最大范围九十度的旋转，能够合理调整无人机挂载设备的俯仰方向，角度调节装置6中转台63的底端设有固定板7，固定板7为下方装置提供安放平台支撑，固定板7的底端设有减震装置8，减震装置8包括套筒81，套筒81的上端与固定板7的底面固定连接，套筒81的筒内顶壁设有第一弹簧82，第一弹簧82的底端与伸缩柱84的上端固定连接，伸缩柱84位于套筒81的内壁，伸缩柱84的弧面上设有滑块83，滑块83在套筒81的弧面条形口内滑动连接，第一弹簧82的内部嵌套有第三弹簧87，套筒81的弧面上设有两个对称分布的环形板85，两个环形板85的相对面上设有第二弹簧86，第二弹簧86在靠近滑块83的一端与滑块83的侧面固定连接，飞行中随着无人机的爬升、拉低，滑块83在套筒81的弧面条形口内滑动连接，第一弹簧82起到第一层减震，两个环形板85的相对面上设有第二弹簧86，起到外部减震缓冲的作用，第一弹簧82的内部嵌套有第三弹簧87，避免自震，能够有效地起到减震和减少自震的作用，避免无人机重心偏移过大影响飞行情况的发生，减震装置8中伸缩柱84的底端与第一安装板9的上表面中心处固定连接，第一安装板9为下方装置提供安放平台，第一安装板9的下端设有调节装置10，调节装置10包括第一调节结构101，第一安装板9的底面两端设有第一调节结构101，第一调节结构101包括滑轨1011，第一安装板9的底面两端设有滑轨1011，滑轨1011的上端滑动连接有滑动滑块1012，滑动滑块1012的底端螺纹孔内设有锁止螺栓1013，锁止螺栓1013的上端与滑轨1011的底面接触连接，第一调节结构101中滑动滑块1012的内侧面与横杆102的两端固定连接，横杆102的侧面T型口内设有第二调节结构103，第二调节结构103包括滑板1031，滑板1031的两侧滑条与横杆102的T型口侧壁滑槽滑动连接，滑板1031的两端设有限位板1032，横杆102的底面螺纹孔内设有调节螺栓1033，调节螺栓1033的上端与滑板1031的底面接触连接，第二调节结构103中滑板1031的底面设有立板104，立板104穿出横杆102的T型口底端，调节装置10中立板104的底端与第二安装板11的上表面固定连接，立板104起到连接支撑的作用，松紧锁止螺栓1013的上端与滑轨1011的底面接触，调控滑动滑块1012在滑轨1011上的滑动程度，实现前后调节，松紧调节螺栓1033与滑板1031的底面接触，进一度进行前后位置的调节，第二安装板11为下方装置提供安放平台，第二安装板11的底面自左至右依次设有第一挂载装置12、第二挂载装置13和第一挂载装置14，第一挂载装置12包括固定柱121，第二安装板11的底面左端设有固定柱121，固定柱121的表面底端设有环形槽122，环形槽122便于设备的安装，固定柱121底端沿轴线方向设有均匀分布的固定孔123，通过固定柱121的底端固定孔123与设备的安装部位螺纹孔螺纹连接，满足第一种挂载方式，第二挂载装置13包括安装台131，第二安装板11的底面中部设有安装台131，安装台131的底端前侧设有第一弧形板132，安装台131的底端后侧与第二弧形板133的上端连接件通过转轴转动连接，第一弧形板132与第二弧形板133相对设置，第一弧形板132与第二弧形板133的底端相对设置的螺纹孔内设有连接螺栓134，通过连接螺栓134将第一弧形板132与第二弧形板133底端相对设置的螺纹孔螺纹连接，实现第一弧形板132与第二弧形板133的闭合，满足第二种挂载方式，第三挂载装置14包括支撑板141，第二安装板11的底面右端设有支撑板141，支撑板141的底端前侧设有第一弧形爪142，支撑板141的底端后侧滑槽内滑动连接有调节滑块143，调节滑块143的侧面通过轴承转动连接有调节转轴144，调节转轴144的后端与螺杆145的前端固定连接，螺杆145的后端与支撑板141的侧面螺纹孔螺纹连接，调节滑块143的底端设有第二弧形爪146，第一弧形爪142与第二弧形爪146对应设置，旋动螺杆145，由于调节滑块143在支撑板141的底端后侧滑槽内滑动连接，调节转轴144与调节滑块143的侧面通过轴承转动连接，螺杆145的后端与支撑板141的侧面螺纹孔螺纹连接，实现第一弧形爪142与第二弧形爪146闭合，满足第三种挂载方式，底板1的外侧面设有加固板16，加固板16上端均匀分布的螺纹孔内设有加固螺栓15，旋动加固螺栓15与无人机安装部位螺纹孔的螺纹连接，实现加固板16对连接部位的加固，平台3的侧面设有控制开关组17，控制开关组17调节各装置的正常运转，控制开关组17的输入端电连接外部电源，第一伺服电机18和第二伺服电机64的输入端均电连接控制开关组17的输出端，控制开关组17上设有分别与第一伺服电机18和第二伺服电机64对应的控制按钮。

在使用时：旋动固定螺栓2，将底板1及下方装置快速稳固安装在无人机安装部位螺纹孔上，旋动加固螺栓15与无人机安装部位螺纹孔的螺纹连接，实现对连接部位的加固，通过螺栓将安装盘5上端均匀分布的螺纹孔与U形板61的上端螺纹孔螺纹连接，从而实现对装置的快速安装，根据设备悬挂要求，通过固定柱121的底端固定孔123与设备的安装部位螺纹孔螺纹连接，满足第一种挂载方式，通过连接螺栓134将第一弧形板132与第二弧形板133底端相对设置的螺纹孔螺纹连接，实现第一弧形板132与第二弧形板133的闭合，满足第二种挂载方式，旋动螺杆145，由于调节滑块143在支撑板141的底端后侧滑槽内滑动连接，调节转轴144与调节滑块143的侧面通过轴承转动连接，螺杆145的后端与支撑板141的侧面螺纹孔螺纹连接，实现第一弧形爪142与第二弧形爪146闭合，满足第三种挂载方式，从而达到对不同挂载方式设备的悬挂，飞行中随着无人机的爬升、拉低，滑块83在套筒81的弧面条形口内滑动连接，第一弹簧82起到第一层减震，两个环形板85的相对面上设有第二弹簧86，起到外部减震缓冲的作用，第一弹簧82的内部嵌套有第三弹簧87，避免自震，能够有效地起到减震和减少自震的作用，避免无人机重心偏移过大影响飞行情况的发生，第一伺服电机18运转，输出轴转动带动旋转轴4及下方装置最大范围一百八十度的旋转，第二伺服电机64运转，输出轴转动带动旋转转轴62及转台63最大范围九十度的旋转，能够合理调整无人机挂载设备的俯仰方向，松紧锁止螺栓1013的上端与滑轨1011的底面接触，调控滑动滑块1012在滑轨1011上的滑动程度，实现前后调节，松紧调节螺栓1033与滑板1031的底面接触，进一度进行前后位置的调节，从而满足不同设备的巡航任务需求。

本实用新型旋动固定螺栓2，将底板1及下方装置快速稳固安装在无人机安装部位螺纹孔上，旋动加固螺栓15与无人机安装部位螺纹孔的螺纹连接，实现对连接部位的加固，第一弹簧82起到第一层减震，两个环形板85的相对面上设有的第二弹簧86，起到外部减震缓冲的作用，第一弹簧82的内部嵌套有第三弹簧87，避免自震，能够有效地起到减震和减少自震的作用，避免无人机重心偏移过大影响飞行情况的发生，第一伺服电机18运转，输出轴转动带动旋转轴4及下方装置最大范围一百八十度的旋转，第二伺服电机64运转，输出轴转动带动旋转转轴62及转台63最大范围九十度的旋转，能够合理调整无人机挂载设备的俯仰方向，松紧锁止螺栓1013的上端与滑轨1011的底面接触，调控滑动滑块1012在滑轨1011上的滑动程度，实现前后调节，松紧调节螺栓1033与滑板1031的底面接触，进一度进行前后位置的调节，从而满足不同设备的巡航任务需求，三种挂载方式满足不同挂载方式设备的悬挂。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多功能无人机挂载装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端四角螺纹孔内设有固定螺栓(2)，底板(1)的底端设有平台(3)，平台(3)的内部安装槽内设有第一伺服电机(18)，第一伺服电机(18)的底端输出轴通过联轴器与旋转轴(4)的上端固定连接，旋转轴(4)与平台(3)的底端连接处设有轴承，旋转轴(4)的底端贯穿平台(3)的底面并在端头处设有安装盘(5)，安装盘(5)的下端设有角度调节装置(6)，角度调节装置(6)中转台(63)的底端设有固定板(7)，固定板(7)的底端设有减震装置(8)，减震装置(8)中伸缩柱(84)的底端与第一安装板(9)的上表面中心处固定连接，第一安装板(9)的下端设有调节装置(10)，调节装置(10)中立板(104)的底端与第二安装板(11)的上表面固定连接，第二安装板(11)的底面自左至右依次设有第一挂载装置(12)、第二挂载装置(13)和第三挂载装置(14)，平台(3)的侧面设有控制开关组(17)，控制开关组(17)的输入端电连接外部电源，第一伺服电机(18)的输入端电连接控制开关组(17)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机挂载装置，其特征在于：所述角度调节装置(6)包括U形板(61)，所述安装盘(5)上端均匀分布的螺纹孔通过螺栓与U形板(61)的上端螺纹孔螺纹连接，U形板(61)的两侧内壁通过轴承转动连接有旋转转轴(62)，旋转转轴(62)的中部设有转台(63)，U形板(61)的侧面设有第二伺服电机(64)，第二伺服电机(64)的输出轴穿过U形板(61)的侧面通孔并通过联轴器与旋转转轴(62)的一端固定连接，第二伺服电机(64)的输入端电连接控制开关组(17)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种多功能无人机挂载装置，其特征在于：所述减震装置(8)包括套筒(81)，所述套筒(81)的上端与固定板(7)的底面固定连接，套筒(81)的筒内顶壁设有第一弹簧(82)，第一弹簧(82)的底端与伸缩柱(84)的上端固定连接，伸缩柱(84)位于套筒(81)的内壁，伸缩柱(84)的弧面上设有滑块(83)，滑块(83)在套筒(81)的弧面条形口内滑动连接，第一弹簧(82)的内部嵌套有第三弹簧(87)，套筒(81)的弧面上设有两个对称分布的环形板(85)，两个环形板(85)的相对面上设有第二弹簧(86)，第二弹簧(86)在靠近滑块(83)的一端与滑块(83)的侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能无人机挂载装置，其特征在于：所述调节装置(10)包括第一调节结构(101)，所述第一安装板(9)的底面两端设有第一调节结构(101)，第一调节结构(101)中滑动滑块(1012)的内侧面与横杆(102)的两端固定连接，横杆(102)的侧面T型口内设有第二调节结构(103)，第二调节结构(103)中滑板(1031)的底面设有立板(104)，立板(104)穿出横杆(102)的T型口底端。

5.根据权利要求1所述的一种多功能无人机挂载装置，其特征在于：所述第一挂载装置(12)包括固定柱(121)，所述第二安装板(11)的底面左端设有固定柱(121)，固定柱(121)的表面底端设有环形槽(122)，固定柱(121)底端沿轴线方向设有均匀分布的固定孔(123)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能无人机挂载装置，其特征在于：所述第二挂载装置(13)包括安装台(131)，所述第二安装板(11)的底面中部设有安装台(131)，安装台(131)的底端前侧设有第一弧形板(132)，安装台(131)的底端后侧与第二弧形板(133)的上端连接件通过转轴转动连接，第一弧形板(132)与第二弧形板(133)相对设置，第一弧形板(132)与第二弧形板(133)的底端相对设置的螺纹孔内设有连接螺栓(134)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能无人机挂载装置，其特征在于：所述第三挂载装置(14)包括支撑板(141)，所述第二安装板(11)的底面右端设有支撑板(141)，支撑板(141)的底端前侧设有第一弧形爪(142)，支撑板(141)的底端后侧滑槽内滑动连接有调节滑块(143)，调节滑块(143) 的侧面通过轴承转动连接有调节转轴(144)，调节转轴(144)的后端与螺杆(145)的前端固定连接，螺杆(145)的后端与支撑板(141)的侧面螺纹孔螺纹连接，调节滑块(143)的底端设有第二弧形爪(146)，第一弧形爪(142)与第二弧形爪(146)对应设置。

8.根据权利要求4所述的一种多功能无人机挂载装置，其特征在于：所述第一调节结构(101)包括滑轨(1011)，所述第一安装板(9)的底面两端设有滑轨(1011)，滑轨(1011)的上端滑动连接有滑动滑块(1012)，滑动滑块(1012)的底端螺纹孔内设有锁止螺栓(1013)，锁止螺栓(1013)的上端与滑轨(1011)的底面接触连接。

9.根据权利要求4所述的一种多功能无人机挂载装置，其特征在于：所述第二调节结构(103)包括滑板(1031)，所述滑板(1031)的两侧滑条与横杆(102)的T型口侧壁滑槽滑动连接，滑板(1031)的两端设有限位板(1032)，横杆(102)的底面螺纹孔内设有调节螺栓(1033)，调节螺栓(1033)的上端与滑板(1031)的底面接触连接。

10.根据权利要求1所述的一种多功能无人机挂载装置，其特征在于：所述底板(1)的外侧面设有加固板(16)，加固板(16)上端均匀分布的螺纹孔内设有加固螺栓(15)。