CN114987781A - 一种用于无人机遥感测量的抗震挂载平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机遥感测量抗震挂载用具技术领域，具体的说是一种用于无人机遥感测量的抗震挂载平台，包括挂载主体、调节组件、减震组件和支架，通过第六电机驱动整个减震组件转动，通过第一电缸驱动活动座转动，通过第二电缸驱动安装座转动，使减震组件能向任意方向进行调节，进而使减震组件能够带动安装在该挂载平台上的遥感测量设备向任意方向调节，进而使该挂载平台能全方位找补遥感测量设备的角度偏移，从而提高该挂载平台对遥感测量设备的平衡与稳定，通过将减震组件安装在调节组件上，使得调节组件与减震组件同时对安装的遥感测量设备起到稳定调节作用，从而能够进一步提高该挂载平台对遥感测量设备的平衡与稳定。

Description

一种用于无人机遥感测量的抗震挂载平台

技术领域

本发明涉及无人机遥感测量抗震挂载用具技术领域，具体说是一种用于无人机遥感测量的抗震挂载平台。

背景技术

无人机遥感测量主要是指将遥感器设备搭载到无人机上，利用无人机飞行平台的优势收集所需要的信息，并对信息进行存储和传输，无人机装装载遥感测量设备时，通常需要借助挂载平台进行安装固定。

然而，现有的挂载平台在使用过程中存在很大的缺陷，现有的挂载平台没有用于安装自我监控摄像头的部件，无法进行自我监控，进而无法实时掌握挂载平台的状态，增加了对挂载平台调节操作的难度，也无法及时观察到挂载平台的异常与松动，使挂载平台上安装的遥感测量设备存在掉落的风险，现有的挂载平台不能带动遥感测量设备上下左右以及前后移动，对于体积较大的无人机，会影响挂载平台上安装的遥感测量设备的视野，严重情况下，使得该挂载平台无法携带遥感测量设备在该无人机上正常使用，从而降低了该挂载平台使用的兼容性，现有的挂载平台对遥感测量设备的稳定有着局限性，不能全角度的对挂载设备进行调节，从而降低了该挂载平台对遥感测量设备的稳定效果。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于无人机遥感测量的抗震挂载平台。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于无人机遥感测量的抗震挂载平台，包括挂载主体、调节组件、减震组件和支架，所述挂载主体包括左右轨板、左右移块、前后轨板和前后移块，所述前后轨板的一端与左右轨板一侧焊接，所述前后轨板和左右轨板整体呈“T”字型结构，所述左右轨板的底部移动配合有左右移块，所述前后轨板的底部移动配合有前后移块，所述前后移块的底部竖直安装有第三电机，所述第三电机的底部通过转轴连接有调节组件，所述调节组件最底部水平安装有第六电机，所述第六电机的一端通过转轴连接有减震组件，所述左右移块的底部安装有支架，通过设置支架用于安装安装监控摄像头，使该挂载平台实现自我监控功能，通过监控该挂载平台状态，一方面，使操作人员在操控无人机时，能随时查看该挂载平台的状态，使得该挂载平台出现异常或者松动时，操作人员能及时操控无人机返航，进而避免出现遥感测量设备从挂载平台上脱落的情况，另一方面，使操作人员能够从第三视角对该挂载平台上安装的遥感测量设备进行操作，进而使该挂载平台上安装的遥感测量设备的可操作视野更大；

其中，所述调节组件包括转动框、左右移杆和升降杆，所述转动框截面呈“口”字型结构，所述左右移杆水平移动配合在转动框内，所述左右移杆的一端竖直焊接有固定板，所述固定板远离左右移杆的一侧升降配合有升降杆，该挂载平台通过使用第二电机、第四电机和第五电机进行驱动，使减震组件能带动遥感测量设备前后、左右以及上下移动，通过使该挂载平台具有前后、左右以及上下调节功能，一方面，使该挂载平台能提高遥感测量设备的调节幅度，促进遥感测量设备调节的速度以及精度，另一方面，使该挂载平台在安装遥感测量设备后，挂载设备能通过调节位置，将遥感测量设备展出，使遥感测量设备不会因无人机太大而视野受限，进而使该挂载平台兼容不同体型更大的无人机，再一方面，通过调整该挂载平台，使该挂载平台能主动移动遥感测量设备的位置，尤其是在无人机飞行过程中，能够有效避免挂载平台上安装的遥感测量设备与物体发生碰撞，进而使该挂载平台对遥感测量设备起到一种保护作用；

所述减震组件包括旋转架、连接座和安装座，所述旋转架一侧安装有呈“L”型结构的连接座，所述连接座一端铰接有呈“U”字型结构的活动座，所述活动座上铰接有用于安装遥感测量设备的安装座，通过第六电机驱动整个减震组件转动，通过第一电缸驱动活动座转动，通过第二电缸驱动安装座转动，使减震组件能向任意方向进行调节，进而使减震组件能够带动安装在该挂载平台上的遥感测量设备向任意方向调节，进而使该挂载平台能全方位找补遥感测量设备的角度偏移，通过将减震组件安装在调节组件上，使得调节组件与减震组件同时对安装的遥感测量设备起到稳定调节作用，同时，调节组件从方向上对遥感测量设备进行大范围调节，减震组件主要从角度上对遥感测量设备进行微调，调节组件和减震组件配合使用，使得该挂载平台调节遥感测量设备的精度以及效率更高。

优选的，左右轨板的底部水平焊接有两个第一滑轨，左右移块的顶部焊接有两个分别与两个第一滑轨滑动配合的第一滑块，左右移块通过两个第一滑块移动配合在左右轨板底部，左右轨板的底部水平转动配合有第一丝杆，左右轨板的一端安装有驱动第一丝杆转动的第一电机，左右移块内水平贯穿嵌设有第一螺母，第一螺母螺纹配合在第一丝杆上，通过第一电机带动，使第一丝杆转动，通过转动第一丝杆，使第一螺母在第一丝杆上移动，第一螺母带动左右移块移动，通过移动左右移块，调节支架的位置，通过使用第一滑轨余第一滑块滑动配合，使左右移块水平移动的更加平稳，进而使支架位置调节的更加稳定可靠。

优选的，前后轨板的底部水平焊接有两个第二滑轨，前后移块的顶部焊接有两个分别与两个第二滑轨滑动配合的第二滑块，前后移块通过两个第二滑块移动配合在前后轨板底部，前后轨板底部水平转动配合有第二丝杆，前后轨板的一端安装有驱动第二丝杆转动的第二电机，前后移块内水平贯穿嵌设有第二螺母，第二螺母螺纹配合在第二丝杆上，通过第二电机带动，使第二丝杆转动，通过转动第二丝杆，使第二螺母沿第二丝杆移动，第二螺母带动前后移块移动，通过移动前后移块，带动调节组件前后移动，通过前后移动调节组件，带动减震组件前后移动，通过前后移动减震组件，来前后调节减震组件上安装的遥感测量设备，通过使用第二滑块与第二滑轨滑动配合，使前后移块移动的更加平稳，进而使该挂载平台调节遥感测量设备更加稳定，第一滑轨和第二滑轨的截面均呈“工”字型结构，第一滑块的截面与第一滑轨的截面大小适配，第二滑块余第二滑轨的截面大小适配。

优选的，转动框通过转轴连接在第三电机的底部，转动框底部内壁焊接有两个第三滑块，转动框一侧内壁转动配合有第一齿轮，转动框一侧外壁水平安装有驱动第一齿轮转动的第四电机，左右移杆的底部焊接有两条分别与两个第三滑块滑动配合的第三滑轨，左右移杆通过两个第三滑轨水平移动配合在转动框内，左右移杆的一侧水平焊接有与第一齿轮啮合的第一齿板，通过第三电机带动，转动调节组件，进而使该挂载平台具有转向调节功能。

优选的，固定板远离左右移杆的一侧焊接有两个第四滑块，升降杆靠近固定板的一侧竖直焊接有两条分别与两个第四滑块滑动配合的第四滑轨，升降杆通过两个第四滑轨升降配合在固定板一侧。

优选的，固定板的一端焊接有安装板，固定板和安装板整体的横截面呈“L”型结构，安装板的一侧转动配合有第二齿轮，安装板远离第二齿轮的一侧安装有驱动第二齿轮转动的第五电机，升降杆靠近安装板的一端竖直焊接有与第二齿轮啮合的第二齿板。

优选的，减震组件通过旋转架连接在第六电机一端，连接座上铰接有第一电缸，第一电缸一端设有第一推杆，第一推杆远离第一电缸的一端与活动座铰接，通过第一电缸带动，使第一推杆移动，第一推杆带动活动座，使活动座水平方向转动，通过水平方向转动调节活动座，调节减震组件上安装的遥感测量设备水平方向上的角度。

优选的，活动座一侧铰接有第二电缸，第二电缸的顶部设有第二推杆，第二推杆远离第二电缸的一端铰接有推板，推板截面呈三角形结构，推板与安装座一侧固定，通过第二电缸带动，使第二推杆移动，第二推杆带动推板，通过推板带动，使安装座前后转动，通过前后转动安装座，调节减震组件上安装的遥感测量设备的前后倾斜角度。

优选的，支架包括固定柱、支杆和活动杆，固定柱通过螺栓固定安装在左右移块底部，固定柱上通过螺栓安装有支杆，支杆一端尾端通过安全联轴器连接有活动杆，活动杆远离支杆的一端通过安全联轴器安装有活动头，通过使用第一电机驱动第一丝杆转动的方式，调节支架的左右位置，配合支架上活动杆和活动头的转动调节功能，使该挂载平台的支架上安装摄像头后，能自由调节摄像头的位置以及角度，进而使该挂载平台的自我监控功能使用更加灵活，同时，通过灵活调节该挂载平台的自我监控范围，使操作人员可以根据自己的操作习惯以及无人机遥感测量设备的操控难点，更加合理的选择监控区域。

优选的，该抗震挂载平台的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过螺栓将该挂载平台的挂载主体固定在无人机的底部，将遥感测量设备安装在减震组件的安装座上，在支架的活动头上安装上监控摄像头，通过第一电机带动，使第一丝杆转动，通过转动第一丝杆，使第一螺母在第一丝杆上移动，第一螺母带动左右移块移动，通过移动左右移块，调节支架的位置，同时，分别转动活动杆和活动头，使活动头上安装的摄像头对准该挂载平台，拍摄该挂载平台的状态；

步骤二：通过第二电机带动，使第二丝杆转动，通过转动第二丝杆，使第二螺母沿第二丝杆移动，第二螺母带动前后移块移动，通过移动前后移块，带动调节组件前后移动，通过前后移动调节组件，带动减震组件前后移动，通过前后移动减震组件，来前后调节减震组件上安装的遥感测量设备，通过第四电机带动，使第一齿轮转动，第一齿轮通过与第一齿板啮合，使左右移杆在转动框上左右移动，通过使左右移杆左右移动，来左右调节减震组件上安装的遥感测量设备，通过第五电机带动，使第二齿轮转动，第二齿轮通过与第二齿板啮合，使升降杆上下移动，通过使升降杆上下移动，来调节减震组件上安装的遥感测量设备的上下位置，通过前后、左右以及上下调节减震组件上安装的遥感测量设备的位置，使遥感测量设备有着充足视野进行测量作业；

步骤三：通过第六电机带动，使减震组件转动，进而调节减震组件上安装的遥感测量设备的左右倾斜角度，通过第一电缸带动，使第一推杆移动，第一推杆带动活动座，使活动座水平方向转动，通过水平方向转动调节活动座，调节减震组件上安装的遥感测量设备水平方向上的角度，通过第二电缸带动，使第二推杆移动，第二推杆带动推板，通过推板带动，使安装座前后转动，通过前后转动安装座，调节减震组件上安装的遥感测量设备的前后倾斜角度，该挂载平台通过使用减震组件，减震组件上的活动座和安装座均能调节一定角度，使得减震组件能对安装的遥感测量设备进行减震，使该挂载平台具有抗震功能。

本发明的有益效果：

（1）本发明中，通过设置支架用于安装安装监控摄像头，使该挂载平台实现自我监控功能，通过监控该挂载平台状态，一方面，使操作人员在操控无人机时，能随时查看该挂载平台的状态，使得该挂载平台出现异常或者松动时，操作人员能及时操控无人机返航，进而避免出现遥感测量设备从挂载平台上脱落的情况，从而使该挂载平台安装遥感测量设备更加安全可靠，另一方面，使操作人员能够从第三视角对该挂载平台上安装的遥感测量设备进行操作，进而使该挂载平台上安装的遥感测量设备的可操作视野更大，从而使得该挂载平台能更加简单精准的去操控调节遥感测量设备，通过使用第一电机驱动第一丝杆转动的方式，调节支架的左右位置，配合支架上活动杆和活动头的转动调节功能，使该挂载平台的支架上安装摄像头后，能自由调节摄像头的位置以及角度，进而使该挂载平台的自我监控功能使用更加灵活，从而提高该挂载平台使用的灵活性，同时，通过灵活调节该挂载平台的自我监控范围，使操作人员可以根据自己的操作习惯以及无人机遥感测量设备的操控难点，更加合理的选择监控区域，从而进一步降低该挂载平台的操作难度。

（2）本发明中，该挂载平台通过使用第二电机、第四电机和第五电机进行驱动，使减震组件能带动遥感测量设备前后、左右以及上下移动，从而进一步提高了该挂载平台使用的灵活性，通过使该挂载平台具有前后、左右以及上下调节功能，一方面，使该挂载平台能提高遥感测量设备的调节幅度，促进遥感测量设备调节的速度以及精度，从而显著提高遥感测量设备的操控性，另一方面，使该挂载平台在安装遥感测量设备后，挂载设备能通过调节位置，将遥感测量设备展出，使遥感测量设备不会因无人机太大而视野受限，进而使该挂载平台兼容不同体型更大的无人机，从而提高了该挂载平台的兼容性，再一方面，通过调整该挂载平台，使该挂载平台能主动移动遥感测量设备的位置，尤其是在无人机飞行过程中，能够有效避免挂载平台上安装的遥感测量设备与物体发生碰撞，进而使该挂载平台对遥感测量设备起到一种保护作用，从而使该挂载平台安装遥感测量设备更加安全可靠。

（3）本发明中，通过第六电机驱动整个减震组件转动，通过第一电缸驱动活动座转动，通过第二电缸驱动安装座转动，使减震组件能向任意方向进行调节，进而使减震组件能够带动安装在该挂载平台上的遥感测量设备向任意方向调节，进而使该挂载平台能全方位找补遥感测量设备的角度偏移，从而提高该挂载平台对遥感测量设备的平衡与稳定，通过将减震组件安装在调节组件上，使得调节组件与减震组件同时对安装的遥感测量设备起到稳定调节作用，从而能够进一步提高该挂载平台对遥感测量设备的平衡与稳定，同时，调节组件从方向上对遥感测量设备进行大范围调节，减震组件主要从角度上对遥感测量设备进行微调，调节组件和减震组件配合使用，使得该挂载平台调节遥感测量设备的精度以及效率更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明挂载主体结构示意图。

图3为本发明前后轨板结构示意图。

图4为本发明调节组件结构示意图。

图5为本发明旋转框结构示意图。

图6为本发明固定板与安装板装配结构示意图。

图7为本发明升降杆结构示意图。

图8为本发明减震组件结构示意图。

图9为本发明支架结构示意图。

图中：1、挂载主体；101、左右轨板；102、第一滑轨；103、第一丝杆；104、第一电机；105、左右移块；106、第一滑块；107、第一螺母；108、前后轨板；109、第二滑轨；110、第二丝杆；111、第二电机；112、前后移块；113、第二滑块；114、第二螺母；2、第三电机；3、调节组件；4、转动框；401、第三滑块；402、第一齿轮；403、第四电机；5、左右移杆；501、第三滑轨；502、第一齿板；6、固定板；601、第四滑块；602、安装板；603、第五电机；604、第二齿轮；7、升降杆；701、第四滑轨；702、第二齿板；8、减震组件；801、旋转架；802、连接座；803、活动座；804、安装座；805、第一电缸；806、第一推杆；807、第二电缸；808、第二推杆；809、推板；9、支架；901、固定柱；902、支杆；903、活动杆；904、活动头；10、第六电机。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明所述的一种用于无人机遥感测量的抗震挂载平台，包括挂载主体1、调节组件3、减震组件8和支架9，挂载主体1包括左右轨板101、左右移块105、前后轨板108和前后移块112，前后轨板108的一端与左右轨板101一侧焊接，前后轨板108和左右轨板101整体呈“T”字型结构，左右轨板101的底部移动配合有左右移块105，前后轨板108的底部移动配合有前后移块112，前后移块112的底部竖直安装有第三电机2，第三电机2的底部通过转轴连接有调节组件3，调节组件3最底部水平安装有第六电机10，第六电机10的一端通过转轴连接有减震组件8，左右移块105的底部安装有支架9，通过设置支架9用于安装安装监控摄像头，使该挂载平台实现自我监控功能，通过监控该挂载平台状态，一方面，使操作人员在操控无人机时，能随时查看该挂载平台的状态，使得该挂载平台出现异常或者松动时，操作人员能及时操控无人机返航，进而避免出现遥感测量设备从挂载平台上脱落的情况，从而使该挂载平台安装遥感测量设备更加安全可靠，另一方面，使操作人员能够从第三视角对该挂载平台上安装的遥感测量设备进行操作，进而使该挂载平台上安装的遥感测量设备的可操作视野更大，从而使得该挂载平台能更加简单精准的去操控调节遥感测量设备；

其中，调节组件3包括转动框4、左右移杆5和升降杆7，转动框4截面呈“口”字型结构，左右移杆5水平移动配合在转动框4内，左右移杆5的一端竖直焊接有固定板6，固定板6远离左右移杆5的一侧升降配合有升降杆7，该挂载平台通过使用第二电机111、第四电机403和第五电机603进行驱动，使减震组件8能带动遥感测量设备前后、左右以及上下移动，从而进一步提高了该挂载平台使用的灵活性，通过使该挂载平台具有前后、左右以及上下调节功能，一方面，使该挂载平台能提高遥感测量设备的调节幅度，促进遥感测量设备调节的速度以及精度，从而显著提高遥感测量设备的操控性，另一方面，使该挂载平台在安装遥感测量设备后，挂载设备能通过调节位置，将遥感测量设备展出，使遥感测量设备不会因无人机太大而视野受限，进而使该挂载平台兼容不同体型更大的无人机，从而提高了该挂载平台的兼容性，再一方面，通过调整该挂载平台，使该挂载平台能主动移动遥感测量设备的位置，尤其是在无人机飞行过程中，能够有效避免挂载平台上安装的遥感测量设备与物体发生碰撞，进而使该挂载平台对遥感测量设备起到一种保护作用，从而使该挂载平台安装遥感测量设备更加安全可靠；

减震组件8包括旋转架801、连接座802和安装座804，旋转架801一侧安装有呈“L”型结构的连接座802，连接座802一端铰接有呈“U”字型结构的活动座803，活动座803上铰接有用于安装遥感测量设备的安装座804，通过第六电机10驱动整个减震组件8转动，通过第一电缸805驱动活动座803转动，通过第二电缸807驱动安装座804转动，使减震组件8能向任意方向进行调节，进而使减震组件8能够带动安装在该挂载平台上的遥感测量设备向任意方向调节，进而使该挂载平台能全方位找补遥感测量设备的角度偏移，从而提高该挂载平台对遥感测量设备的平衡与稳定，通过将减震组件8安装在调节组件3上，使得调节组件3与减震组件8同时对安装的遥感测量设备起到稳定调节作用，从而能够进一步提高该挂载平台对遥感测量设备的平衡与稳定，同时，调节组件3从方向上对遥感测量设备进行大范围调节，减震组件8主要从角度上对遥感测量设备进行微调，调节组件3和减震组件8配合使用，使得该挂载平台调节遥感测量设备的精度以及效率更高。

本实施例的一个可选实施方式中，左右轨板101的底部水平焊接有两个第一滑轨102，左右移块105的顶部焊接有两个分别与两个第一滑轨102滑动配合的第一滑块106，左右移块105通过两个第一滑块106移动配合在左右轨板101底部，左右轨板101的底部水平转动配合有第一丝杆103，左右轨板101的一端安装有驱动第一丝杆103转动的第一电机104，左右移块105内水平贯穿嵌设有第一螺母107，第一螺母107螺纹配合在第一丝杆103上，通过第一电机104带动，使第一丝杆103转动，通过转动第一丝杆103，使第一螺母107在第一丝杆103上移动，第一螺母107带动左右移块105移动，通过移动左右移块105，调节支架9的位置，通过使用第一滑轨102余第一滑块106滑动配合，使左右移块105水平移动的更加平稳，进而使支架9位置调节的更加稳定可靠。

本实施例的一个可选实施方式中，前后轨板108的底部水平焊接有两个第二滑轨109，前后移块112的顶部焊接有两个分别与两个第二滑轨109滑动配合的第二滑块113，前后移块112通过两个第二滑块113移动配合在前后轨板108底部，前后轨板108底部水平转动配合有第二丝杆110，前后轨板108的一端安装有驱动第二丝杆110转动的第二电机111，前后移块112内水平贯穿嵌设有第二螺母114，第二螺母114螺纹配合在第二丝杆110上，通过第二电机111带动，使第二丝杆110转动，通过转动第二丝杆110，使第二螺母114沿第二丝杆110移动，第二螺母114带动前后移块112移动，通过移动前后移块112，带动调节组件3前后移动，通过前后移动调节组件3，带动减震组件8前后移动，通过前后移动减震组件8，来前后调节减震组件8上安装的遥感测量设备，通过使用第二滑块113与第二滑轨109滑动配合，使前后移块112移动的更加平稳，进而使该挂载平台调节遥感测量设备更加稳定，第一滑轨102和第二滑轨109的截面均呈“工”字型结构，第一滑块106的截面与第一滑轨102的截面大小适配，第二滑块113余第二滑轨109的截面大小适配。

本实施例的一个可选实施方式中，转动框4通过转轴连接在第三电机2的底部，转动框4底部内壁焊接有两个第三滑块401，转动框4一侧内壁转动配合有第一齿轮402，转动框4一侧外壁水平安装有驱动第一齿轮402转动的第四电机403，左右移杆5的底部焊接有两条分别与两个第三滑块401滑动配合的第三滑轨501，左右移杆5通过两个第三滑轨501水平移动配合在转动框4内，左右移杆5的一侧水平焊接有与第一齿轮402啮合的第一齿板502，通过第三电机2带动，转动调节组件3，进而使该挂载平台具有转向调节功能。

本实施例的一个可选实施方式中，固定板6远离左右移杆5的一侧焊接有两个第四滑块601，升降杆7靠近固定板6的一侧竖直焊接有两条分别与两个第四滑块601滑动配合的第四滑轨701，升降杆7通过两个第四滑轨701升降配合在固定板6一侧。

本实施例的一个可选实施方式中，固定板6的一端焊接有安装板602，固定板6和安装板602整体的横截面呈“L”型结构，安装板602的一侧转动配合有第二齿轮604，安装板602远离第二齿轮604的一侧安装有驱动第二齿轮604转动的第五电机603，升降杆7靠近安装板602的一端竖直焊接有与第二齿轮604啮合的第二齿板702。

本实施例的一个可选实施方式中，减震组件8通过旋转架801连接在第六电机10一端，连接座802上铰接有第一电缸805，第一电缸805一端设有第一推杆806，第一推杆806远离第一电缸805的一端与活动座803铰接，通过第一电缸805带动，使第一推杆806移动，第一推杆806带动活动座803，使活动座803水平方向转动，通过水平方向转动调节活动座803，调节减震组件8上安装的遥感测量设备水平方向上的角度。

本实施例的一个可选实施方式中，活动座803一侧铰接有第二电缸807，第二电缸807的顶部设有第二推杆808，第二推杆808远离第二电缸807的一端铰接有推板809，推板809截面呈三角形结构，推板809与安装座804一侧固定，通过第二电缸807带动，使第二推杆808移动，第二推杆808带动推板809，通过推板809带动，使安装座804前后转动，通过前后转动安装座804，调节减震组件8上安装的遥感测量设备的前后倾斜角度。

本实施例的一个可选实施方式中，支架9包括固定柱901、支杆902和活动杆903，固定柱901通过螺栓固定安装在左右移块105底部，固定柱901上通过螺栓安装有支杆902，支杆902一端尾端通过安全联轴器连接有活动杆903，活动杆903远离支杆902的一端通过安全联轴器安装有活动头904，通过使用第一电机104驱动第一丝杆103转动的方式，调节支架9的左右位置，配合支架9上活动杆903和活动头904的转动调节功能，使该挂载平台的支架9上安装摄像头后，能自由调节摄像头的位置以及角度，进而使该挂载平台的自我监控功能使用更加灵活，从而提高该挂载平台使用的灵活性，同时，通过灵活调节该挂载平台的自我监控范围，使操作人员可以根据自己的操作习惯以及无人机遥感测量设备的操控难点，更加合理的选择监控区域，从而进一步降低该挂载平台的操作难度。

在使用时，首先，通过螺栓将该挂载平台的挂载主体1固定在无人机的底部，将遥感测量设备安装在减震组件8的安装座804上，在支架9的活动头904上安装上监控摄像头，通过第一电机104带动，使第一丝杆103转动，通过转动第一丝杆103，使第一螺母107在第一丝杆103上移动，第一螺母107带动左右移块105移动，通过移动左右移块105，调节支架9的位置，同时，分别转动活动杆903和活动头904，使活动头904上安装的摄像头对准该挂载平台，拍摄该挂载平台的状态，通过设置支架9用于安装安装监控摄像头，使该挂载平台实现自我监控功能，通过监控该挂载平台状态，一方面，使操作人员在操控无人机时，能随时查看该挂载平台的状态，使得该挂载平台出现异常或者松动时，操作人员能及时操控无人机返航，进而避免出现遥感测量设备从挂载平台上脱落的情况，从而使该挂载平台安装遥感测量设备更加安全可靠，另一方面，使操作人员能够从第三视角对该挂载平台上安装的遥感测量设备进行操作，进而使该挂载平台上安装的遥感测量设备的可操作视野更大，从而使得该挂载平台能更加简单精准的去操控调节遥感测量设备，通过使用第一电机104驱动第一丝杆103转动的方式，调节支架9的左右位置，配合支架9上活动杆903和活动头904的转动调节功能，使该挂载平台的支架9上安装摄像头后，能自由调节摄像头的位置以及角度，进而使该挂载平台的自我监控功能使用更加灵活，从而提高该挂载平台使用的灵活性，同时，通过灵活调节该挂载平台的自我监控范围，使操作人员可以根据自己的操作习惯以及无人机遥感测量设备的操控难点，更加合理的选择监控区域，从而进一步降低该挂载平台的操作难度，然后，通过第二电机111带动，使第二丝杆110转动，通过转动第二丝杆110，使第二螺母114沿第二丝杆110移动，第二螺母114带动前后移块112移动，通过移动前后移块112，带动调节组件3前后移动，通过前后移动调节组件3，带动减震组件8前后移动，通过前后移动减震组件8，来前后调节减震组件8上安装的遥感测量设备，通过第四电机403带动，使第一齿轮402转动，第一齿轮402通过与第一齿板502啮合，使左右移杆5在转动框4上左右移动，通过使左右移杆5左右移动，来左右调节减震组件8上安装的遥感测量设备，通过第五电机603带动，使第二齿轮604转动，第二齿轮604通过与第二齿板702啮合，使升降杆7上下移动，通过使升降杆7上下移动，来调节减震组件8上安装的遥感测量设备的上下位置，通过前后、左右以及上下调节减震组件8上安装的遥感测量设备的位置，使遥感测量设备有着充足视野进行测量作业，该挂载平台通过使用第二电机111、第四电机403和第五电机603进行驱动，使减震组件8能带动遥感测量设备前后、左右以及上下移动，从而进一步提高了该挂载平台使用的灵活性，通过使该挂载平台具有前后、左右以及上下调节功能，一方面，使该挂载平台能提高遥感测量设备的调节幅度，促进遥感测量设备调节的速度以及精度，从而显著提高遥感测量设备的操控性，另一方面，使该挂载平台在安装遥感测量设备后，挂载设备能通过调节位置，将遥感测量设备展出，使遥感测量设备不会因无人机太大而视野受限，进而使该挂载平台兼容不同体型更大的无人机，从而提高了该挂载平台的兼容性，再一方面，通过调整该挂载平台，使该挂载平台能主动移动遥感测量设备的位置，尤其是在无人机飞行过程中，能够有效避免挂载平台上安装的遥感测量设备与物体发生碰撞，进而使该挂载平台对遥感测量设备起到一种保护作用，从而使该挂载平台安装遥感测量设备更加安全可靠，最后，通过第六电机10带动，使减震组件8转动，进而调节减震组件8上安装的遥感测量设备的左右倾斜角度，通过第一电缸805带动，使第一推杆806移动，第一推杆806带动活动座803，使活动座803水平方向转动，通过水平方向转动调节活动座803，调节减震组件8上安装的遥感测量设备水平方向上的角度，通过第二电缸807带动，使第二推杆808移动，第二推杆808带动推板809，通过推板809带动，使安装座804前后转动，通过前后转动安装座804，调节减震组件8上安装的遥感测量设备的前后倾斜角度，该挂载平台通过使用减震组件8，减震组件8上的活动座803和安装座804均能调节一定角度，使得减震组件8能对安装的遥感测量设备进行减震，使该挂载平台具有抗震功能，通过第六电机10驱动整个减震组件8转动，通过第一电缸805驱动活动座803转动，通过第二电缸807驱动安装座804转动，使减震组件8能向任意方向进行调节，进而使减震组件8能够带动安装在该挂载平台上的遥感测量设备向任意方向调节，进而使该挂载平台能全方位找补遥感测量设备的角度偏移，从而提高该挂载平台对遥感测量设备的平衡与稳定，通过将减震组件8安装在调节组件3上，使得调节组件3与减震组件8同时对安装的遥感测量设备起到稳定调节作用，从而能够进一步提高该挂载平台对遥感测量设备的平衡与稳定，同时，调节组件3从方向上对遥感测量设备进行大范围调节，减震组件8主要从角度上对遥感测量设备进行微调，调节组件3和减震组件8配合使用，使得该挂载平台调节遥感测量设备的精度以及效率更高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于无人机遥感测量的抗震挂载平台，包括挂载主体（1）、调节组件（3）、减震组件（8）和支架（9），其特征在于：所述挂载主体（1）包括左右轨板（101）、左右移块（105）、前后轨板（108）和前后移块（112），所述前后轨板（108）的一端与左右轨板（101）一侧焊接，所述前后轨板（108）和左右轨板（101）整体呈“T”字型结构，所述左右轨板（101）的底部移动配合有左右移块（105），所述前后轨板（108）的底部移动配合有前后移块（112），所述前后移块（112）的底部竖直安装有第三电机（2），所述第三电机（2）的底部通过转轴连接有调节组件（3），所述调节组件（3）最底部水平安装有第六电机（10），所述第六电机（10）的一端通过转轴连接有减震组件（8），所述左右移块（105）的底部安装有支架（9）；

其中，所述调节组件（3）包括转动框（4）、左右移杆（5）和升降杆（7），所述转动框（4）截面呈“口”字型结构，所述左右移杆（5）水平移动配合在转动框（4）内，所述左右移杆（5）的一端竖直焊接有固定板（6），所述固定板（6）远离左右移杆（5）的一侧升降配合有升降杆（7）；

所述减震组件（8）包括旋转架（801）、连接座（802）和安装座（804），所述旋转架（801）一侧安装有呈“L”型结构的连接座（802），所述连接座（802）一端铰接有呈“U”字型结构的活动座（803），所述活动座（803）上铰接有用于安装遥感测量设备的安装座（804）。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机遥感测量的抗震挂载平台，其特征在于：左右轨板（101）的底部水平焊接有两个第一滑轨（102），左右移块（105）的顶部焊接有两个分别与两个第一滑轨（102）滑动配合的第一滑块（106），左右移块（105）通过两个第一滑块（106）移动配合在左右轨板（101）底部，左右轨板（101）的底部水平转动配合有第一丝杆（103），左右轨板（101）的一端安装有驱动第一丝杆（103）转动的第一电机（104），左右移块（105）内水平贯穿嵌设有第一螺母（107），第一螺母（107）螺纹配合在第一丝杆（103）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机遥感测量的抗震挂载平台，其特征在于：前后轨板（108）的底部水平焊接有两个第二滑轨（109），前后移块（112）的顶部焊接有两个分别与两个第二滑轨（109）滑动配合的第二滑块（113），前后移块（112）通过两个第二滑块（113）移动配合在前后轨板（108）底部，前后轨板（108）底部水平转动配合有第二丝杆（110），前后轨板（108）的一端安装有驱动第二丝杆（110）转动的第二电机（111），前后移块（112）内水平贯穿嵌设有第二螺母（114），第二螺母（114）螺纹配合在第二丝杆（110）上。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机遥感测量的抗震挂载平台，其特征在于：转动框（4）通过转轴连接在第三电机（2）的底部，转动框（4）底部内壁焊接有两个第三滑块（401），转动框（4）一侧内壁转动配合有第一齿轮（402），转动框（4）一侧外壁水平安装有驱动第一齿轮（402）转动的第四电机（403），左右移杆（5）的底部焊接有两条分别与两个第三滑块（401）滑动配合的第三滑轨（501），左右移杆（5）通过两个第三滑轨（501）水平移动配合在转动框（4）内，左右移杆（5）的一侧水平焊接有与第一齿轮（402）啮合的第一齿板（502）。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机遥感测量的抗震挂载平台，其特征在于：固定板（6）远离左右移杆（5）的一侧焊接有两个第四滑块（601），升降杆（7）靠近固定板（6）的一侧竖直焊接有两条分别与两个第四滑块（601）滑动配合的第四滑轨（701），升降杆（7）通过两个第四滑轨（701）升降配合在固定板（6）一侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机遥感测量的抗震挂载平台，其特征在于：固定板（6）的一端焊接有安装板（602），固定板（6）和安装板（602）整体的横截面呈“L”型结构，安装板（602）的一侧转动配合有第二齿轮（604），安装板（602）远离第二齿轮（604）的一侧安装有驱动第二齿轮（604）转动的第五电机（603），升降杆（7）靠近安装板（602）的一端竖直焊接有与第二齿轮（604）啮合的第二齿板（702）。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机遥感测量的抗震挂载平台，其特征在于：减震组件（8）通过旋转架（801）连接在第六电机（10）一端，连接座（802）上铰接有第一电缸（805），第一电缸（805）一端设有第一推杆（806），第一推杆（806）远离第一电缸（805）的一端与活动座（803）铰接。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人机遥感测量的抗震挂载平台，其特征在于：活动座（803）一侧铰接有第二电缸（807），第二电缸（807）的顶部设有第二推杆（808），第二推杆（808）远离第二电缸（807）的一端铰接有推板（809），推板（809）截面呈三角形结构，推板（809）与安装座（804）一侧固定。

9.根据权利要求1所述的一种用于无人机遥感测量的抗震挂载平台，其特征在于：支架（9）包括固定柱（901）、支杆（902）和活动杆（903），固定柱（901）通过螺栓固定安装在左右移块（105）底部，固定柱（901）上通过螺栓安装有支杆（902），支杆（902）一端尾端通过安全联轴器连接有活动杆（903），活动杆（903）远离支杆（902）的一端通过安全联轴器安装有活动头（904）。

10.根据权利要求1所述的一种用于无人机遥感测量的抗震挂载平台，其特征在于：该抗震挂载平台的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过螺栓将该挂载平台的挂载主体（1）固定在无人机的底部，将遥感测量设备安装在减震组件（8）的安装座（804）上，在支架（9）的活动头（904）上安装上监控摄像头，通过第一电机（104）带动，使第一丝杆（103）转动，通过转动第一丝杆（103），使第一螺母（107）在第一丝杆（103）上移动，第一螺母（107）带动左右移块（105）移动，通过移动左右移块（105），调节支架（9）的位置，同时，分别转动活动杆（903）和活动头（904），使活动头（904）上安装的摄像头对准该挂载平台，拍摄该挂载平台的状态；

步骤二：通过第二电机（111）带动，使第二丝杆（110）转动，通过转动第二丝杆（110），使第二螺母（114）沿第二丝杆（110）移动，第二螺母（114）带动前后移块（112）移动，通过移动前后移块（112），带动调节组件（3）前后移动，通过前后移动调节组件（3），带动减震组件（8）前后移动，通过前后移动减震组件（8），来前后调节减震组件（8）上安装的遥感测量设备，通过第四电机（403）带动，使第一齿轮（402）转动，第一齿轮（402）通过与第一齿板（502）啮合，使左右移杆（5）在转动框（4）上左右移动，通过使左右移杆（5）左右移动，来左右调节减震组件（8）上安装的遥感测量设备，通过第五电机（603）带动，使第二齿轮（604）转动，第二齿轮（604）通过与第二齿板（702）啮合，使升降杆（7）上下移动，通过使升降杆（7）上下移动，来调节减震组件（8）上安装的遥感测量设备的上下位置，通过前后、左右以及上下调节减震组件（8）上安装的遥感测量设备的位置，使遥感测量设备有着充足视野进行测量作业；

步骤三：通过第六电机（10）带动，使减震组件（8）转动，进而调节减震组件（8）上安装的遥感测量设备的左右倾斜角度，通过第一电缸（805）带动，使第一推杆（806）移动，第一推杆（806）带动活动座（803），使活动座（803）水平方向转动，通过水平方向转动调节活动座（803），调节减震组件（8）上安装的遥感测量设备水平方向上的角度，通过第二电缸（807）带动，使第二推杆（808）移动，第二推杆（808）带动推板（809），通过推板（809）带动，使安装座（804）前后转动，通过前后转动安装座（804），调节减震组件（8）上安装的遥感测量设备的前后倾斜角度，该挂载平台通过使用减震组件（8），减震组件（8）上的活动座（803）和安装座（804）均能调节一定角度，使得减震组件（8）能对安装的遥感测量设备进行减震，使该挂载平台具有抗震功能。

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