CN111232241A - 无人机推力线测量的手动翻转装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种的无人机推力线测量的手动翻转装置及系统，属于无人机技术领域。该无人机推力线测量的手动翻转装置，包括支撑架、转动轴、翻转架、减速器以及传动链条。在使用时，无人机的前机身和后机身分别通过前紧固带和后紧固带捆绑。确认前紧固带和后紧固带紧固后，操纵减速器转动带动传动链条从而带动翻转架绕转动轴转动直至翻转架转动至测量位置。翻转之后直接反映无人机重心与火箭推力线的关系，使得测量精度高。

Description

无人机推力线测量的手动翻转装置及系统

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机推力线测量的手动翻转装置及系统。

背景技术

无人机托架是无人机地面保障系统的重要组成部分，可用于无人机推力线地面测量和调整。现有技术中提出的无人机托架方案采用固定角度形式，由于无人机由一根支撑杆支撑，在实际使用时其刚度及稳定性难以保证，测量大型无人机时支撑杆的变形会导致测量不准确。另外，在多次测量之后计算得到的无人机重心位置不能直接反映火箭推力线和重心的关系。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了无人机推力线测量的手动翻转装置及系统，旨在提供一种无人机翻转装置，实现无人机推力线的精确测量。

第一方面，本申请提供一种无人机推力线测量的手动翻转装置，包括支撑架、转动轴、翻转架、减速器以及传动链条。

其中，所述支撑架包括支撑架本体、第一安装板以及第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板固定于所述支撑架本体。

所述转动轴与所述第一安装板转动连接。

所述翻转架与所述转动轴固定连接，所述翻转架设置有前紧固带以及后紧固带，所述前紧固带和所述后紧固带用于捆绑无人机的前机身和后机身。

所述减速器固定于所述第二安装板。

所述传动链条与所述转动轴传动连接，所述减速器能够驱动所述传动链条带动所述转动轴转动以使得所述翻转架翻转。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述支撑架还包括移动轮和调节支撑，所述移动轮设置于所述支撑架本体的底部，所述调节支撑包括固定座和螺杆，所述固定座与所述支撑架本体固定连接，所述螺杆与所述固定座螺纹连接。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述支撑架还包括安全扶手，所述安全扶手设置于所述支撑架本体的顶部。

结合第一方面的第二种可能的实现方式中，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述支撑架还包括登架梯和登梯扶手，所述登梯扶手设置于所述支撑架本体的侧面，且所述登梯扶手与所述登架梯连接。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述第一安装板具有通孔，所述转动轴活动套设于所述通孔内。

结合第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述支撑架本体的底部和顶部均设置有站立平台。

结合第一方面，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述翻转架设置有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板被构造成与前机身连接，所述第二支撑板被构造成与后机身连接。

结合第一方面，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述第一支撑板和所述第二支撑板均为U型支撑板，所述第一支撑板与所述前机身卡接，所述第二支撑板与所述后机身卡接。

结合第一方面，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述支撑架本体设置有定位板和安全销，所述定位板开设有第一定位孔，所述翻转架开设有第二定位孔，所述安全销能够嵌入所述第一定位孔和第二定位孔以限制所述翻转架转动。

第二方面，本申请提供一种无人机推力线测量系统，包括

第一方面、第一方面的第一种至第8种可能的实现方式中的任意一种所述的无人机推力线测量的手动翻转装置和无人机。

其中，所述无人机安装于所述翻转架。

本发明的有益效果是：本申请提供一种无人机推力线测量的手动翻转装置，该无人机推力线测量的手动翻转装置，包括支撑架、转动轴、翻转架、减速器以及传动链条。在使用时，无人机的前机身和后机身分别通过前紧固带和后紧固带捆绑。确认前紧固带和后紧固带紧固后，操纵减速器转动带动传动链条从而带动翻转架绕转动轴转动直至翻转架转动至测量位置。翻转之后直接反映无人机重心与火箭推力线的关系，使得测量精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系；可以是电性连接，也可以是电气连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1是本申请实施例提供的无人机推力线测量的手动翻转装置的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的支撑架的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的调节支撑的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的无人机推力线测量的手动翻转装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的无人机推力线测量的手动翻转装置处于水平状态的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的翻转架的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的无人机推力线测量的手动翻转装置处于测量状态的结构示意图。

图标：10-无人机推力线测量的手动翻转装置；100-支撑架；110-支撑架本体；111-定位板；113-安全销；120-安全扶手；130-第一安装板；140-登架梯；150-第二安装板；160-登梯扶手；170-移动轮；180-站立平台；190-调节支撑；191-固定座；193-螺杆；300-转动轴；500-翻转架；510-前紧固带；530-后紧固带；550-第一支撑板；570-第二支撑板；590-第二定位孔；591-水平定位孔；593-测量定位孔；700-减速器；900-传动链条。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

实施例

无人机托架是无人机地面保障系统的重要组成部分，可用于无人机推力线地面测量和调整。现有技术中提出的无人机托架方案采用固定角度形式，由于无人机由一根支撑杆支撑，在实际使用时其刚度及稳定性难以保证，测量大型无人机时支撑杆的变形会导致测量不准确。另外，在多次测量之后计算得到的无人机重心位置不能直接反映火箭推力线和重心的关系。

为此，本发明人经过长期的研究，提供了一种无人机推力线测量的手动翻转装置，旨在实现无人机推力线的精确测量。

图1示出了一种无人机推力线测量的手动翻转装置的结构示意图。请参阅图1，该无人机推力线测量的手动翻转装置10，包括支撑架100、转动轴300、翻转架500、减速器700以及传动链条900。

图2示出了一种支撑架的结构示意图。请参阅图2，支撑架100包括支撑架本体110、第一安装板130以及第二安装板150，第一安装板130和第二安装板150固定于支撑架本体110。在具体设置时，第一安装板130可以与支撑架本体110焊接或者一体成型。第二安装板150也可以与支撑架本体110焊接或者一体成型。

在这里，第一安装板130设置于支撑架本体110的上部，第二安装板150设置于支撑架本体110的中部或者下部。

在一些具体的实施方案中，支撑架100还包括移动轮170和调节支撑190。

其中，移动轮170设置于支撑架本体110的底部，请结合图3，调节支撑190包括固定座191和螺杆193，固定座191与支撑架本体110固定连接，螺杆193与固定座191螺纹连接。通过旋转螺杆193，螺杆193相对固定座191向下伸出与地面抵持，从而螺杆193与地面可靠接触，防止无人机推力线测量的手动翻转装置10在使用过程中移动。在需要移动时，反向旋转螺杆193，螺杆193相对固定座191向上运动并远离地面，从而使得移动轮170滚动。

在一些具体的实施方案中，支撑架100还包括安全扶手120，安全扶手120设置于支撑架本体110的顶部。在具体设置时，安全扶手120与支撑架本体110之间焊接、螺栓连接或者一体成型。其中，安全扶手120可以是钢管。安全扶手120用于保障操作人员安全，防止操作人员意外坠落。

在另一些具体的实施方案中，支撑架100还包括登架梯140和登梯扶手160，登梯扶手160设置于支撑架本体110的侧面，且登梯扶手160与登架梯140连接。

图4示出了一种无人机推力线测量的手动翻转装置的结构示意图。请参阅图4，在具体设置时，支撑架本体110的底部和顶部均设置有站立平台180。底部和顶部的站立平台180供操作人员站立。

图5示出了一种无人机推力线测量的手动翻转装置处于水平状态的结构示意图。请参阅图5，转动轴300与第一安装板130转动连接。在一些具体的实施方案中，第一安装板130具有通孔，转动轴300活动套设于通孔内。在这里，第一安装板130的作用在于支撑转动轴300且限制转动轴300的径向移动，同时保证转动轴300能够转动。

其中，翻转架500与转动轴300固定连接，翻转架500设置有前紧固带510和后紧固带530。其中，前紧固带510和后紧固带530用于捆绑无人机的前机身和后机身。在本申请中，通过前紧固带510和后紧固带530安装紧固前机身和后机身，防止无人机倾覆。

在具体设置时，翻转架500设置有第一支撑板550和第二支撑板570。翻转架500上设置有第一支撑板550和第二支撑板570，用来实现与无人机的可靠对接，具体地，第一支撑板550被构造成与前机身连接，第二支撑板570被构造成与后机身连接。

示例性地，第一支撑板550和第二支撑板570均为U型支撑板。U型支撑板具有一个卡槽，可以与前机身或后机身卡接。

请参阅图5和图6，在一种具体的实施方案中，支撑架本体110设置有定位板111和安全销113，定位板111开设有第一定位孔，翻转架500开设有第二定位孔590设置有2个，其中一个为水平定位孔591，用于将水平状态的翻转架500固定(水平定位孔591插入安全销113后固定)，另一个为测量定位孔593，用于将测量位置的翻转架500固定(测量定位孔593插入安全销113后固定)。安全销113能够嵌入第一定位孔和第二定位孔以限制翻转架500转动。例如当翻转架500转至水平位置时插入安全销113。

减速器700固定于第二安装板150。也就是说，第二安装板150用于安装减速器700。

可以理解，本领域技术人员可以根据实际需要确定第二安装板150和减速器700的具体的位置，例如将减速器700安装于支撑架本体110的下部或者中部。因此，本发明对第二安装板150和减速器700的具体位置不作限制。

传动链条900与转动轴300传动连接，减速器700能够驱动传动链条900带动转动轴300转动以使得翻转架500翻转，请参阅图5和图7。

本申请提供一种无人机推力线测量的手动翻转装置，在使用时，无人机的前机身和后机身分别通过前紧固带510和后紧固带530捆绑。确认前紧固带510和后紧固带530后，由一人拔除安全销113，另一人操纵减速器700，减速器700转动带动传动链条900从而带动翻转架500绕转动轴300转动，当翻转架500转动至测量位置时插入安全销113。工作完成后，由一个人拔除安全销113，另一人反向转动减速器700使翻转架500反向转动，当翻转架500转至水平位置时插入安全销113。翻转架500在转动过程由人为操纵减速器700完成，转动平稳，避免了无人机悬空翻转时可能对无人机和操作人员造成的损伤。另外，翻转之后直接反映无人机重心与火箭推力线的关系，使得测量精度高。

第二方面，本申请个一种无人机推力线测量系统，包括

无人机推力线测量的手动翻转装置10和无人机。

其中，无人机安装于翻转架500。

以上所述仅为本申请的优选实施方式而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机推力线测量的手动翻转装置，其特征在于，包括

支撑架，所述支撑架包括支撑架本体、第一安装板以及第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板固定于所述支撑架本体；

转动轴，所述转动轴与所述第一安装板转动连接；

翻转架，所述翻转架与所述转动轴固定连接，所述翻转架设置有前紧固带以及后紧固带，所述前紧固带和所述后紧固带用于捆绑无人机的前机身和后机身；

减速器，所述减速器固定于所述第二安装板；以及

传动链条，所述传动链条与所述转动轴传动连接，所述减速器能够驱动所述传动链条带动所述转动轴转动以使得所述翻转架翻转。

2.根据权利要求1所述的无人机推力线测量的手动翻转装置，其特征在于，所述支撑架还包括移动轮和调节支撑，所述移动轮设置于所述支撑架本体的底部，所述调节支撑包括固定座和螺杆，所述固定座与所述支撑架本体固定连接，所述螺杆与所述固定座螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的无人机推力线测量的手动翻转装置，其特征在于，所述支撑架还包括安全扶手，所述安全扶手设置于所述支撑架本体的顶部。

4.根据权利要求3所述的无人机推力线测量的手动翻转装置，其特征在于，所述支撑架还包括登架梯和登梯扶手，所述登梯扶手设置于所述支撑架本体的侧面，且所述登梯扶手与所述登架梯连接。

5.根据权利要求1所述的无人机推力线测量的手动翻转装置，其特征在于，所述第一安装板具有通孔，所述转动轴活动套设于所述通孔内。

6.根据权利要求1所述的无人机推力线测量的手动翻转装置，其特征在于，所述支撑架本体的底部和顶部均设置有站立平台。

7.根据权利要求1所述的无人机推力线测量的手动翻转装置，其特征在于，所述翻转架设置有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板被构造成与前机身连接，所述第二支撑板被构造成与后机身连接。

8.根据权利要求7所述的无人机推力线测量的手动翻转装置，其特征在于，所述第一支撑板和所述第二支撑板均为U型支撑板，所述第一支撑板与所述前机身卡接，所述第二支撑板与所述后机身卡接。

9.根据权利要求1所述的无人机推力线测量的手动翻转装置，其特征在于，所述支撑架本体设置有定位板和安全销，所述定位板开设有第一定位孔，所述翻转架开设有第二定位孔，所述安全销能够嵌入所述第一定位孔和第二定位孔以限制所述翻转架转动。

10.一种无人机推力线测量系统，其特征在于，包括

权利要求1-9任一项所述的无人机推力线测量的手动翻转装置；

无人机，所述无人机安装于所述翻转架。

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