CN108086152A - 一种通用型路桥悬置检修工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通用型路桥悬置检修工装，包括横梁，横梁的一端底面竖直向下固定有升降座，另一端固定有呈竖直向下分布的连杆升降梯，升降座底部设有行走轮，行走轮与桥面相接，可以在桥面上自行走；连杆升降梯的底部固定有检修平台，检修平台的一侧设有呈水平分布的伸缩检修架，连杆升降梯的底部两侧套设有两个防护气缸，两个防护气缸的动力输出端固定于伸缩检修架远离检修平台的一端两侧。本发明的检修工装直接安装于桥面两侧护栏的两侧，通过行走轮行走带动检修工装在检修时自行移动检修，同时连杆升降梯可以实现不同高度桥梁的检修，伸缩检修架的伸缩可以实现桥梁底部不同部位的检修，检修通用方便，同时不占用车道。

Description

一种通用型路桥悬置检修工装

技术领域

本发明属于路桥检修领域，涉及一种通用型路桥悬置检修工装。

背景技术

近年来随着交通运输量的大幅增加，行车密度以及车辆载重量越来越大，这对于桥梁的安全性形成了全新的挑战，适当的桥梁管理和保养能够避免因为桥梁坍塌等问题为引起的意外事故。因此，加强桥梁的日常维护保养，能够延长桥梁的使用寿命，从而节省了二次建设的费用。目前现有的桥梁检修设备，主要是行驶于桥底的检修车等重型机械设备，不仅占用较大的作业场地，同时在检修过程中桥下的车辆无法通行，进而影响桥底车辆的通行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通用型路桥悬置检修工装，该检修工装直接安装于桥面两侧护栏的两侧，通过行走轮行走带动检修工装在检修时自行移动检修，同时连杆升降梯可以实现不同高度桥梁的检修，伸缩检修架的伸缩可以实现桥梁底部不同部位的检修，检修通用方便，同时不占用车道。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种通用型路桥悬置检修工装，包括横梁，横梁的一端底面竖直向下固定有升降座，另一端固定有呈竖直向下分布的连杆升降梯，升降座底部设有行走轮，行走轮与桥面相接，可以在桥面上自行走；连杆升降梯的底部固定有检修平台，检修平台的一侧设有呈水平分布的伸缩检修架，连杆升降梯的底部两侧套设有两个防护气缸，两个防护气缸的动力输出端固定于伸缩检修架远离检修平台的一端两侧；

所述横梁的底面中部开有条形定位槽，条形定位槽槽底固定有两个相对设置的定位板，条形定位槽的槽底位于两个定位板之间开有第一通孔，第一通孔中安装有第一转轴，第一转轴的一端连接第一电动小马达，另一端连接主动锥齿轮，两个定位板的侧壁开有第二通孔，两个第二通孔中均安装有轴承，轴承中安装有夹紧螺杆，夹紧螺杆的中部安装有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，从动锥齿轮位于两个定位板之间；夹紧螺杆的两端套设安装有两个导向机构，两个导向机构位于桥护栏的两侧；

所述导向机构包括套设于夹紧螺杆两端的导向板，导向板的底部垂直折弯形成呈水平分布的固定板，固定板的表面固定有呈水平分布的导向滚轮，两个导向滚轮均与桥两侧护栏底部压紧相接。

进一步地，所述横梁的条形定位槽的两侧壁开有两个限位槽，导向板的顶端两侧壁固定有两个与限位槽相配合的限位块，夹紧螺杆两端设有方向相反的外螺纹，两个导向板的顶端分别开有与夹紧螺杆两端外螺纹螺纹配合的螺纹通孔。

进一步地，所述升降座包括支撑板，支撑板的底面固定有两个安装板，安装板之间安装固定有动力轴，动力轴的一端连接减速小马达，行走轮安装固定于动力轴上，支撑板的表面中部固定有第一气缸，第一气缸的动力输出端连接固定与横梁一端的底面。

进一步地，所述横梁的一端面垂直固定有两个相对设置的支撑固定板，两个支撑固定板的侧壁相对第三通孔，两个第三通孔之间安装固定有连接轴，连接轴的一端与第二电动小马达相连接，同时支撑固定板的侧壁外表面固定有固定轴，连杆升降梯包括两组相对设置的连杆机构，两组连杆机构之间通过承载杆相连接，连杆机构包括若干相互连接的伸缩连杆组，每组伸缩连杆组包括两个动力连杆、两个牵动连杆和转向连接件，转向连接件为Z形板，包括两个平行设置的转向固定板和连接两个转向固定板的转向承载板，两个转向固定板与转向承载板相连接的一端开有第四通孔，另一端固定有牵引轴，第四通孔中安装有转向轴，转向轴的一端固定有转向齿轮，另一端连接动力连杆的一端，动力连杆的另一端固定于相邻的伸缩连杆组的转向轴上，同时位于顶端的动力连杆的一端固定于支撑固定板侧壁的连接轴上，两个转向轴上的转向齿轮相啮合，牵引连杆的一端安装固定于牵引轴上，另一端固定于相邻的伸缩连杆组的牵引轴上，位于顶端的牵引连杆的一端固定于固定轴上；转向承载板的侧壁开有第五通孔，承载杆的两端分别固定于两组连杆机构中转向承载板的第五通孔中；检修平台固定于位于底端的伸缩连杆组中的动力连杆和牵动连杆的一端；同时两个防护气缸套设固定于位于底端的承载杆的两端。

进一步地，所述检修平台的表面两侧垂直固定有两个连接块，连接块的侧壁固定有两个第一承载轴，动力连杆和牵动连杆的一端分别固定于两个第一承载轴上，通过两组相对设置的连杆机构实现检修平台的悬吊固定；检修平台的一侧壁中部开有第六通孔，第六通孔中安装固定有第二气缸，检修平台的一侧底面固定有支撑台，支撑台的表面垂直固定有第二承载轴，伸缩检修架固定于支撑台上；伸缩检修架包括两个一端套设固定于第二承载轴上的第一承载连杆和若干承载架，承载架包括交叉转动连接固定的两个第二承载连杆，位于一端的承载架中的两个第二承载连杆的一端分别通过限位轴与两个第一承载连杆的一端连接固定，同时相邻的两个承载架中两个第二承载连杆的一端之间通过限位轴连接固定，每个承载架的交叉处连接固定有第一承载板，第一承载板的侧壁开有通孔，通孔的底端侧壁固定有转轴，第二承载连杆交叉安装固定于转轴上，同时两个相邻承载架相连接处的两个限位轴上滑动固定有第二承载板，第二气缸的动力输出端固定于位于一端的第二承载板的侧壁；远离检修台一端的第二承载板的表面两端垂直固定有两个固定块，固定块的侧壁固定有转轴，防护气缸的动力输出端套设于转轴上。

进一步地，所述第一承载板和第二承载板的表面两端分别垂直固定有挡板。

本发明的有益效果：

本发明的检修工装直接安装于桥面两侧护栏的两侧，通过行走轮行走带动检修工装在检修时自行移动检修，同时连杆升降梯可以实现不同高度桥梁的检修，伸缩检修架的伸缩可以实现桥梁底部不同部位的检修，检修通用方便。

本发明的检修工装设有夹紧螺杆，通过夹紧螺杆实现两个导向机构中两个导向滚轮与桥两侧护栏边侧底部的夹紧固定，行走轮行走的过程中，通过两个导向滚轮的导向支撑作用可以防止横梁倾斜，同时通过导向滚轮与桥护栏之间的摩擦作用，防止在检修过程中行走轮自动滑走。

本发明设有两个防护气缸的动力输出端固定于伸缩检修架的一端，对伸缩检修架一端提供拉力，防止神作检修架由于重力作用倾斜导致人员滑出伸缩检修架。

本发明在检修过程中通过调节减速小马达实现行走轮的行走，进而实现检修工装移动在桥面上移动检修，并且不占用车道。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明检修工装伸缩检修架伸开时结构示意图；

图2为本发明检修工装伸缩检修架收缩时结构示意图；

图3为本发明检修工装局部结构示意图；

图4为图3的结构爆炸示意图；

图5为本发明伸缩连杆组结构示意图；

图6为图5的结构爆炸示意图；

图7为图1的局部结构示意图；

图8为图2的局部结构示意图；

图9为第一承载板结构示意图；

图10为第二承载板结构示意图。

具体实施方式

一种通用型路桥悬置检修工装，如图1和图2所示，包括横梁1，横梁1的一端底面竖直向下固定有升降座2，另一端固定有呈竖直向下分布的连杆升降梯3，升降座2底部设有行走轮21，行走轮21与桥面相接，可以在桥面上自行走；连杆升降梯3的底部固定有检修平台4，检修平台4的一侧设有呈水平分布的伸缩检修架5，连杆升降梯3的底部两侧套设有两个防护气缸6，两个防护气缸6的动力输出端固定于伸缩检修架5远离检修平台4的一端两侧；

如图3和图4所示，所述横梁1的底面中部开有条形定位槽11，条形定位槽11槽底固定有两个相对设置的定位板12，条形定位槽11的槽底位于两个定位板12之间开有第一通孔，第一通孔中安装有第一转轴，第一转轴的一端连接第一电动小马达，另一端连接主动锥齿轮13，两个定位板12的侧壁开有第二通孔，两个第二通孔中均安装有轴承，轴承中安装有夹紧螺杆14，夹紧螺杆14的中部安装有与主动锥齿轮13啮合的从动锥齿轮15，从动锥齿轮15位于两个定位板12之间；夹紧螺杆14的两端套设安装有两个导向机构7，两个导向机构7位于桥护栏的两侧；

所述导向机构7包括套设于夹紧螺杆14两端的导向板71，导向板71的底部垂直折弯形成呈水平分布的固定板72，固定板72的表面固定有呈水平分布的导向滚轮73，两个导向滚轮73均与桥两侧护栏底部压紧相接；横梁1的条形定位槽11的两侧壁开有两个限位槽111，导向板71的顶端两侧壁固定有两个与限位槽111相配合的限位块711，夹紧螺杆14两端设有方向相反的外螺纹，两个导向板71的顶端分别开有与夹紧螺杆14两端外螺纹螺纹配合的螺纹通孔712，在行走轮21行走的过程中，通过两个导向滚轮73的导向支撑作用可以防止横梁1倾斜，同时通过导向滚轮73与桥护栏之间的摩擦作用，防止在检修过程中行走轮21自动滑走；

所述升降座2包括支撑板22，支撑板22的底面固定有两个安装板23，安装板23之间安装固定有动力轴，动力轴的一端连接减速小马达，行走轮21安装固定于动力轴上，支撑板22的表面中部固定有第一气缸24，第一气缸24的动力输出端连接固定与横梁1一端的底面；

如图5和图6所示，所述横梁1的一端面垂直固定有两个相对设置的支撑固定板16，两个支撑固定板16的侧壁相对第三通孔，两个第三通孔之间安装固定有连接轴17，连接轴17的一端与第二电动小马达相连接，同时支撑固定板16的侧壁外表面固定有固定轴，连杆升降梯3包括两组相对设置的连杆机构，两组连杆机构之间通过承载杆34相连接，连杆机构包括若干相互连接的伸缩连杆组，每组伸缩连杆组包括两个动力连杆31、两个牵动连杆32和转向连接件33，转向连接件33为Z形板，包括两个平行设置的转向固定板331和连接两个转向固定板331的转向承载板332，两个转向固定板331与转向承载板332相连接的一端开有第四通孔，另一端固定有牵引轴，第四通孔中安装有转向轴，转向轴的一端固定有转向齿轮333，另一端连接动力连杆31的一端，动力连杆31的另一端固定于相邻的伸缩连杆组的转向轴上，同时位于顶端的动力连杆31的一端固定于支撑固定板16侧壁的连接轴17上，两个转向轴上的转向齿轮333相啮合，牵引连杆32的一端安装固定于牵引轴上，另一端固定于相邻的伸缩连杆组的牵引轴上，位于顶端的牵引连杆32的一端固定于固定轴上；转向承载板332的侧壁开有第五通孔，承载杆34的两端分别固定于两组连杆机构中转向承载板332的第五通孔中；在检修时通过第二电动小马达带动连接轴17转动，连接轴17带动动力连杆31转动，动力连杆31转动时带动转向轴转动，通过转向轴带动转向齿轮333转动，两个转向齿轮333通过啮合转动进而带动下一个动力连杆31转动，以此类推实现连杆升降梯3中连杆机构的倾斜折叠，进而实现连杆升降梯3的折叠或伸展，实现升降功能的实现；工作人员在检修时根据检修位置的高低调节第二电动小马达转动实现连杆升降梯3升降到指定位置，然后通过承载杆34逐级向下攀爬至检修平台4上，同时通过牵引连杆32的牵引作用实现连杆升降梯3中每组伸缩连杆组之间的连接加固；检修平台4固定于位于底端的伸缩连杆组中的动力连杆31和牵动连杆32的一端；同时两个防护气缸6套设固定于位于底端的承载杆34的两端；

如图7和图8所示，所述检修平台4的表面两侧垂直固定有两个连接块41，连接块41的侧壁固定有两个第一承载轴42，动力连杆31和牵动连杆32的一端分别固定于两个第一承载轴42上，通过两组相对设置的连杆机构实现检修平台4的悬吊固定；检修平台4的一侧壁中部开有第六通孔，第六通孔中安装固定有第二气缸43，检修平台4的一侧底面固定有支撑台44，支撑台44的表面垂直固定有第二承载轴45，伸缩检修架5固定于支撑台44上；

如图9和图10所示，伸缩检修架5包括两个一端套设固定于第二承载轴45上的第一承载连杆51和若干承载架52，承载架52包括交叉转动连接固定的两个第二承载连杆521，位于一端的承载架52中的两个第二承载连杆521的一端分别通过限位轴与两个第一承载连杆51的一端连接固定，同时相邻的两个承载架52中两个第二承载连杆521的一端之间通过限位轴连接固定，每个承载架52的交叉处连接固定有第一承载板53，第一承载板53的侧壁开有通孔，通孔的底端侧壁固定有转轴，第二承载连杆521交叉安装固定于转轴上，同时两个相邻承载架52相连接处的两个限位轴上滑动固定有第二承载板54，第二气缸43的动力输出端固定于位于一端的第二承载板54的侧壁；远离检修台4一端的第二承载板54的表面两端垂直固定有两个固定块，固定块的侧壁固定有转轴，防护气缸6的动力输出端套设于转轴上；

所述第二承载板54的底端开有滑动固定槽541，限位轴顶端固定有与滑动固定槽541滑动配合的限位块；

所述第一承载板53和第二承载板54的表面两端分别垂直固定有挡板55，通过挡板55实现伸缩检修架5两侧的阻挡，防止检修过程中出现意外事故；

在检修时，检修人员从承载杆34向下攀爬至检修台4后，根据检修位置的不同调节第二气缸43，通过第二气缸43带动第二承载板54移动实现两个第二承载连杆521之间夹角的变大或变小，进而通过伸缩检修架5的伸开或收缩，实现伸缩检修架5的变长或变短，进而实现不同位置的检修，同时通过防护气缸6的伸缩拉动伸缩检修架5的一端，防止神作检修架5由于重力作用倾斜导致人员滑道；同时在检修过程中通过调节减速小马达实现行走轮21的行走，进而实现检修工装移动在桥面上移动检修，并且不占用车道。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种通用型路桥悬置检修工装，其特征在于，包括横梁(1)，横梁(1)的一端底面竖直向下固定有升降座(2)，另一端固定有呈竖直向下分布的连杆升降梯(3)，升降座(2)底部设有行走轮(21)，行走轮(21)与桥面相接，可以在桥面上自行走；连杆升降梯(3)的底部固定有检修平台(4)，检修平台(4)的一侧设有呈水平分布的伸缩检修架(5)，连杆升降梯(3)的底部两侧套设有两个防护气缸(6)，两个防护气缸(6)的动力输出端固定于伸缩检修架(5)远离检修平台(4)的一端两侧；

所述横梁(1)的底面中部开有条形定位槽(11)，条形定位槽(11)槽底固定有两个相对设置的定位板(12)，条形定位槽(11)的槽底位于两个定位板(12)之间开有第一通孔，第一通孔中安装有第一转轴，第一转轴的一端连接第一电动小马达，另一端连接主动锥齿轮(13)，两个定位板(12)的侧壁开有第二通孔，两个第二通孔中均安装有轴承，轴承中安装有夹紧螺杆(14)，夹紧螺杆(14)的中部安装有与主动锥齿轮(13)啮合的从动锥齿轮(15)，从动锥齿轮(15)位于两个定位板(12)之间；夹紧螺杆(14)的两端套设安装有两个导向机构(7)，两个导向机构(7)位于桥护栏的两侧；

所述导向机构(7)包括套设于夹紧螺杆(14)两端的导向板(71)，导向板(71)的底部垂直折弯形成呈水平分布的固定板(72)，固定板(72)的表面固定有呈水平分布的导向滚轮(73)，两个导向滚轮(73)均与桥两侧护栏底部压紧相接。

2.根据权利要求1所述的一种通用型路桥悬置检修工装，其特征在于，所述横梁(1)的条形定位槽(11)的两侧壁开有两个限位槽(111)，导向板(71)的顶端两侧壁固定有两个与限位槽(111)相配合的限位块(711)，夹紧螺杆(14)两端设有方向相反的外螺纹，两个导向板(71)的顶端分别开有与夹紧螺杆(14)两端外螺纹螺纹配合的螺纹通孔(712)。

3.根据权利要求1所述的一种通用型路桥悬置检修工装，其特征在于，所述升降座(2)包括支撑板(22)，支撑板(22)的底面固定有两个安装板(23)，安装板(23)之间安装固定有动力轴，动力轴的一端连接减速小马达，行走轮(21)安装固定于动力轴上，支撑板(22)的表面中部固定有第一气缸(24)，第一气缸(24)的动力输出端连接固定与横梁(1)一端的底面。

4.根据权利要求1所述的一种通用型路桥悬置检修工装，其特征在于，所述横梁(1)的一端面垂直固定有两个相对设置的支撑固定板(16)，两个支撑固定板(16)的侧壁相对第三通孔，两个第三通孔之间安装固定有连接轴(17)，连接轴(17)的一端与第二电动小马达相连接，同时支撑固定板(16)的侧壁外表面固定有固定轴，连杆升降梯(3)包括两组相对设置的连杆机构，两组连杆机构之间通过承载杆(34)相连接，连杆机构包括若干相互连接的伸缩连杆组，每组伸缩连杆组包括两个动力连杆(31)、两个牵动连杆(32)和转向连接件(33)，转向连接件(33)为Z形板，包括两个平行设置的转向固定板(331)和连接两个转向固定板(331)的转向承载板(332)，两个转向固定板(331)与转向承载板(332)相连接的一端开有第四通孔，另一端固定有牵引轴，第四通孔中安装有转向轴，转向轴的一端固定有转向齿轮(333)，另一端连接动力连杆(31)的一端，动力连杆(31)的另一端固定于相邻的伸缩连杆组的转向轴上，同时位于顶端的动力连杆(31)的一端固定于支撑固定板(16)侧壁的连接轴(17)上，两个转向轴上的转向齿轮(333)相啮合，牵引连杆(32)的一端安装固定于牵引轴上，另一端固定于相邻的伸缩连杆组的牵引轴上，位于顶端的牵引连杆(32)的一端固定于固定轴上；转向承载板(332)的侧壁开有第五通孔，承载杆(34)的两端分别固定于两组连杆机构中转向承载板(332)的第五通孔中；检修平台(4)固定于位于底端的伸缩连杆组中的动力连杆(31)和牵动连杆(32)的一端；同时两个防护气缸(6)套设固定于位于底端的承载杆(34)的两端。

5.根据权利要求4所述的一种通用型路桥悬置检修工装，其特征在于，所述检修平台(4)的表面两侧垂直固定有两个连接块(41)，连接块(41)的侧壁固定有两个第一承载轴(42)，动力连杆(31)和牵动连杆(32)的一端分别固定于两个第一承载轴(42)上，通过两组相对设置的连杆机构实现检修平台(4)的悬吊固定；检修平台(4)的一侧壁中部开有第六通孔，第六通孔中安装固定有第二气缸(43)，检修平台(4)的一侧底面固定有支撑台(44)，支撑台(44)的表面垂直固定有第二承载轴(45)，伸缩检修架(5)固定于支撑台(44)上；伸缩检修架(5)包括两个一端套设固定于第二承载轴(45)上的第一承载连杆(51)和若干承载架(52)，承载架(52)包括交叉转动连接固定的两个第二承载连杆(521)，位于一端的承载架(52)中的两个第二承载连杆(521)的一端分别通过限位轴与两个第一承载连杆(51)的一端连接固定，同时相邻的两个承载架(52)中两个第二承载连杆(521)的一端之间通过限位轴连接固定，每个承载架(52)的交叉处连接固定有第一承载板(53)，第一承载板(53)的侧壁开有通孔，通孔的底端侧壁固定有转轴，第二承载连杆(521)交叉安装固定于转轴上，同时两个相邻承载架(52)相连接处的两个限位轴上滑动固定有第二承载板(54)，第二气缸(43)的动力输出端固定于位于一端的第二承载板(54)的侧壁；远离检修台(4)一端的第二承载板(54)的表面两端垂直固定有两个固定块，固定块的侧壁固定有转轴，防护气缸(6)的动力输出端套设于转轴上。

6.根据权利要求5所述的一种通用型路桥悬置检修工装，其特征在于，所述第一承载板(53)和第二承载板(54)的表面两端分别垂直固定有挡板(55)。