CN110341983A - 用于翻转无人机的托架 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种用于翻转无人机的托架，托架包括支撑模块、旋转模块以及收紧模块，支撑模块用于支撑于地面上，旋转模块与支撑模块活动连接，用于承载无人机并带动无人机翻转，收紧模块与旋转模块连接，用于固定位于旋转模块上的无人机，以防止无人机从旋转模块上掉落。在无人机加工制造过程中，可以按需翻转无人机至设定角度，且无人机的固定结构牢固可靠，无人机翻转以及测试过程中均不易从托架上掉落，安全性高。

Description

用于翻转无人机的托架

技术领域

本发明涉及无人机制造加工领域，具体而言，涉及一种用于翻转无人机的托架。

背景技术

无人机托架是无人机地面保障系统的重要组成部分，可用于无人机地面参数测量或固定等。现有技术中提出的无人机托架方案为固定式，即托架不能将无人机进行翻转，因此无法灵活地测量无人机各参数值。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种用于翻转无人机的托架，其能够实现无人机不从托架卸下即将其翻转的功能，翻转架系统的结构强度高，稳定性好，操作安全，可翻转大型无人机，具有较高的可靠性以及安全性。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种用于翻转无人机的托架，托架包括：

支撑模块、旋转模块以及收紧模块，支撑模块用于支撑于地面上，旋转模块与支撑模块活动连接，用于承载无人机并带动无人机翻转，收紧模块与旋转模块连接，用于固定位于旋转模块上的无人机，以防止无人机从旋转模块上掉落。

在可选的实施方式中，支撑模块包括车架、侧梯以及多个第一支撑件，多个第一支撑件与车架连接，用于支撑于地面上，侧梯与车架连接，用于支撑于地面上。

在可选的实施方式中，第一支撑件设置为伸缩结构，通过调节多个第一支撑件的高度以保证车架平稳；侧梯上设置有第一扶手；侧梯用于支撑于地面的一侧设置有第二支撑件，能够侧梯通过第二支撑件支撑于地面上。

在可选的实施方式中，侧梯与车架转动连接，第二支撑件设置为伸缩结构；支撑模块还包括斜支撑，斜支撑的一侧与侧梯铰接，斜支撑的另一侧与车架铰接。

在可选的实施方式中，支撑模块还包括万向轮、固定轮以及直轮叉活动轮，万向轮、固定轮以及直轮叉活动轮均与车架连接；侧梯用于支撑在地面的一侧连接有行走轮。

在可选的实施方式中，托架还包括升降模块，升降模块与支撑模块连接，旋转模块与升降模块连接，升降模块用于调节支撑模块的高度。

在可选的实施方式中，升降模块包括升降平台、外绞架、内绞架、直线伸缩机构、底座以及护栏，底座与支撑模块连接，外绞架以及内绞架均安装于支撑模块与升降平台之间，用于将升降平台支撑于底座的上方；底座与升降平台通过直线伸缩机构连接，以调整升降平台与底座之间的距离；护栏与升降平台连接。

在可选的实施方式中，旋转模块包括翻转架、电机、减速机构、踏板、第二扶手、起吊装置、前吊点卡板以及后吊点卡板，翻转架与升降平台铰接，电机与升降平台连接，减速机构与电机传动连接，减速机构的输出部与翻转架连接，用于驱动翻转架相对于升降平台转动；踏板以及第二扶手与翻转架连接；起吊装置与翻转架连接，起吊装置具有与位于翻转架上的无人机连接的吊绳；前吊点卡板以及后吊点卡板均与翻转架连接，用于固定位于翻转架上的无人机。

在可选的实施方式中，收紧模块包括收紧器、绑带以及定位销，定位销用于安装在无人机机身上，绑带的一端与定位销连接，收紧器与翻转架连接，绑带的另一端能够通过收紧器固定。

在可选的实施方式中，托架还包括配重模块以及控制模块，配重模块与支撑模块连接，控制模块安装于支撑模块上，控制模块与旋转模块通信连接，用于控制旋转模块相对于支撑模块翻转。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

综上，本实施例提供了一种用于翻转无人机的托架，将无人机置于旋转模块上，利用收紧模块实现无人机与旋转模块的固定连接，在检测或者测试无人机的各项参数时，可以通过转动旋转模块以改变无人机的状态，使其翻转至所需角度，为无人机的参数测量提供良好的环境，且无人机在翻转以及测量过程中位置牢固，便于控制，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的托架的立体结构示意图；

图2是对应图1的主视图；

图3是对应图1的俯视图；

图4是本发明实施例提供的侧梯的立体结构示意图；

图5是本发明实施例提供的旋转支臂的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的牵引组件的立体图；

图7是本发明实施例提供的电机座的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的轴承座的结构示意图；

图9a是本发明实施例提供的前吊点卡板的一视角的结构示意图；

图9b是本发明实施例提供的后吊点卡板的一视角的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的前吊点卡板的另一视角的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的后吊点卡板的另一视角的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的翻转架的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的收紧模块的立体图；

图14是本发明实施例提供的配重模块的立体图；

图15是本发明实施例提供的遥控装置的结构示意图。

图标：1-收紧器；2-绑带；3-定位销；4-翻转架；5-第一扶手；6-踏板；7-电机；8-电机座；9-轴承座；10-起吊装置；11-前吊点卡板；12-后吊点卡板；13-升降平台；14-外绞架；15-内绞架；16-液压缸；17-底座；18-护栏；19-车架；20-旋转支臂；21-第一支撑件；22-第一销钉；23-侧梯；24-第二扶手；25-斜支撑；26-第二销钉；27-第二支撑件；28-万向轮；29-直轮叉活动轮；30-固定轮；31-牵引杆；32-摇臂；33-连杆；34-拨片；35-配重箱；36-配重块；37-钢板；38-控制台；39-遥控装置；40-通道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1-图3，本实施例提供了一种用于翻转无人机的托架，将无人机置于托架上，通过操控托架可以实现无人机设定角度的翻转且停留在所需位置，为无人机的检测和测试提供了良好的环境，且无人机与托架的结合牢固可靠，安全性高。

请参考图1-图3，本实施例提供的托架包括支撑模块、旋转模块以及收紧模块，支撑模块用于支撑于地面上，旋转模块与支撑模块活动连接，用于承载无人机并带动无人机翻转，收紧模块与旋转模块连接，用于固定位于旋转模块上的无人机，以防止无人机从旋转模块上掉落。

本实施例中，需要测量无人机相关参数时，将无人机置于旋转模块上，利用收紧模块实现无人机与旋转模块的固定连接，在检测或者测试无人机的各项参数时，可以通过转动旋转模块以改变无人机的状态，使其翻转至所需角度，为无人机的参数测量提供良好的环境，且无人机在翻转以及测量过程中位置牢固，便于控制，安全可靠。

请参考图1-图3，本实施例提供的托架还包括升降模块、配重模块以及控制模块。升降模块与支撑模块连接，旋转模块与升降模块连接，升降模块能够调节旋转模块的高度，也即调节旋转模块与支撑模块之间的距离。配重模块与支撑模块连接。升降模块以及旋转模块均与控制模块通信连接，控制模块能够精确控制升降模块的升降高度，以及旋转模块的翻转角度。

请参考图1-图6，本实施例中，支撑模块包括一个车架19、六个旋转支臂20、六个第一支撑件21、六个第一销钉22、两个侧梯23、两个第一扶手5、两个斜支撑25、两个第二销钉26、四个第二支撑件27、四个万向轮28、四个直轮叉活动轮29、两个固定轮30、一根牵引杆31、一个摇臂32、一根连杆33以及两个拨片34。需要说明的是，在其他实施例中，车架19、旋转支臂20、第一支撑件21、第一销钉22、侧梯23、第一扶手5、斜支撑25、第二销钉26、第二支撑件27、万向轮28、直轮叉活动轮29、固定轮30、牵引杆31、摇臂32、连杆33以及拨片34的数量可以按需选择，在此不进行一一列举。

车架19为框架式结构，车架19的外轮廓大致呈长方体形。六个第一支撑件21分为两组，三个第一支撑件21为一组，两组第一支撑件21分别安装在车架19宽度方向的两侧上，同一组的三个第一支撑件21沿着车架19的长度方向间隔排布。每个第一支撑件21设置为伸缩结构，可以按需调整每个第一支撑件21的支撑高度，进而保证车架19的稳定性，可以调整车架19至大致呈水平状态。第一支撑件21可以通过第一销钉22固定在车架19上。每个第一支撑件21依靠一个销钉固定。两个侧梯23分别位于车架19宽度方向的两侧，每个侧梯23通过一个斜支撑25与车架19连接，斜支撑25的一端与车架19铰接，斜支撑25的另一端与对应的侧梯23铰接。每个侧梯23用于支撑在地面上的一侧与两个第二支撑件27连接，也即四个第二支撑件27两两一组分为两组，两组第二支撑件27与两个侧梯23配合。每个第二支撑件27为伸缩结构，能够按需调整支撑高度，使用灵活可靠。四个万向轮28两个为一组分为两组，两组万向轮28分别与两个侧梯23对应，一组的两个万向轮28与一个侧梯23连接，万向轮28可以支撑在地面上，便于移动整个车架19。每个侧梯23设置为矩形框架，侧梯23宽度方向的两侧均连接有一个第一扶手5，提高作业人员的安全性。连杆33的两端分别与一个拨片34连接，两个拨片34与车架19的底部焊接固定。摇臂32的一端与连杆33连接，摇臂32的另一端与牵引杆31连接，可选的，牵引杆31垂直于摇臂32与连杆33构成的平面。实际作业时，可以通过拖动牵引杆31，进而移动整个车架19。可选的，侧梯23用于支撑在地面的一侧可以设置行走轮，行走轮可以是万向轮。

请参阅图1-图3，本实施例中，升降模块包括升降平台13、外绞架14、内绞架15、直线伸缩机构、底座17以及护栏18。底座17大致呈长方体形的框架结构，底座17与支撑模块的车架19连接，底座17的宽度方向与车架19的宽度方向一致。外绞架14以及内绞架15分别位于底座17宽度方向的两侧，外绞架14和内绞架15均安装于底座17与升降平台13之间，用于将升降平台13支撑于底座17的上方。可选的，外绞架14和内绞架15均设置为剪叉结构，进一步的，外绞架14和内绞架15均包括交叉设置且铰接在一起的两根支撑臂。底座17与升降平台13通过直线伸缩机构连接，换句话说，直线伸缩机构的一端固定在底座17上，升降平台13与直线伸缩机构的伸缩端连接，直线伸缩机构伸缩运动时以调整升降平台13与底座17之间的距离。可选的，直线伸缩机构可以是液压缸16或者气缸等。护栏18的数量为两个，两个护栏18均与升降平台13连接，分布在升降平台13的宽度方向的两侧。两个侧梯23分别位于升降平台13的两侧，两个侧梯23远离地面的一侧均与升降平台13铰接，能够改变侧梯23支撑的角度。实际操作时，可以将侧梯23转动至贴合在车架19以及升降平台13上，然后通过第二销钉26将侧梯23锁定在车架19上，此时，可以不使用侧梯23。需要使用侧梯23时，将第二销钉26取下，转动侧梯23，调整第二支撑件27至合适位置即可。

此外，在升降平台13上具有用于通过侧梯23进入升降平台13的通道40。

请参阅图1-图3、图7至图12，本实施例中，旋转模块翻转架4、电机7、减速机构、多个踏板6、两个第二扶手24、起吊装置10、前吊点卡板11以及后吊点卡板12。翻转架4可以设置长方体形的框架结构，翻转架4长度方向的一侧与升降平台13铰接。翻转架4的一板面可以用于支撑无人机，翻转架4的另一板面上安装有多个踏板6，多个踏板6构成多级台阶，便于作业人员操作。两个第二扶手24分别安装在翻转架4的两个宽度侧上，提高安全性。电机7通过电机座8与升降平台13连接，减速机构与电机7传动连接，减速机构的输出部与翻转架4连接，用于驱动翻转架4相对于升降平台13转动。可选的，减速机构设置为蜗轮蜗杆传动机构。电机7的输出轴与蜗杆连接，蜗杆的另一端通过轴承与升降平台13转动连接，轴承通过轴承座9与升降平台13连接；蜗轮的输出轴与升降平台13转动连接，且翻转架4与蜗轮连接，电机7驱动后，翻转架4能够相对于升降平台13转动设定角度。同时，由于升降平台13的高度可调，进而托架能够实现不同体积大小的无人机的安装以及翻转。起吊装置10与翻转架4连接，起吊装置10具有与位于翻转架4上的无人机连接的吊绳，起到为无人机提供拉力的作用。前吊点卡板11以及后吊点卡板12均与翻转架4连接，用于固定位于翻转架4上的无人机。

请参阅图1-图3以及图13，本实施例中，收紧模块包括收紧器1、绑带2以及定位销3，定位销3用于安装在无人机上，绑带2的一端与定位销3连接，收紧器1与翻转架4连接，绑带2的另一端能够通过收紧器1固定。通过收紧模块、起吊装置10、前吊点卡板11以及后吊点卡板12的共同实现无人机的固定，无人机的固定牢固可靠，安全性高。

需要说明的是，本实施例中，收紧模块的数量设置为四个，两个收紧模块为一组，两组收紧模块分别位于无人机机身的两侧，固定效果更好。

请参阅图1和图14，本实施例中，可选的，配重模块包括配重箱35、配重块36和钢板37，配重箱35与车架19连接，配重块36放置在配重箱35中，钢板37的数量为两个，两个钢板37扣合在配重箱35的箱口处，防止配重块36从配重箱35中掉落。无人机需要配重时，将钢板37取下，将配重块36从配重箱35中取出。

请参阅图1和图15，本实施例中，控制模块包括控制台38和遥控装置39，控制台38与遥控装置39通信连接。电机7以及液压缸16均与控制台38通信连接。控制台38可在地面控制无人机翻转架4的整个翻转过程，提高无人机翻转过程中人员的安全性和控制效率。

本实施例提供的托架，在翻转无人机时，利用收紧器1、绑带2、起吊装置10、前吊点卡板11和后吊点卡板12将无人机紧固于翻转架4上。拉动牵引杆31，将翻转架4通过直轮叉活动轮29和固定轮30移动到指定位置，旋转第一支撑件21将车架19支撑于地面并调水平。将第二销钉26拔出并将侧梯23旋转至地面位置放下，将斜支撑25通过螺栓与车架19铰接，通过控制台38将升降平台13在液压缸16推动下升降至合适位置。旋转第二支撑件27将侧梯23固定于地面，侧梯23同时兼具从两侧支撑翻转架4的功能。通过控制台38或者遥控装置39控制电机7以及减速机构的旋转动作，完成翻转架4的翻转动作。当无人机需要添加配重块36时，卸下钢板37上的螺钉，取下钢板37后即可将配重块36从配重箱35中取出。

本实施例提供的托架，可以按需翻转无人机，且无人机的固定结构牢固可靠，无人机翻转以及测试过程中均不易从托架上掉落，安全性高。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于翻转无人机的托架，其特征在于，所述托架包括：

支撑模块、旋转模块以及收紧模块，所述支撑模块用于支撑于地面上，所述旋转模块与所述支撑模块活动连接，用于承载所述无人机并带动所述无人机翻转，所述收紧模块与所述旋转模块连接，用于固定位于所述旋转模块上的所述无人机，以防止所述无人机从所述旋转模块上掉落。

2.根据权利要求1所述的用于翻转无人机的托架，其特征在于：

所述支撑模块包括车架、侧梯以及多个第一支撑件，所述多个第一支撑件与所述车架连接，用于支撑于地面上，所述侧梯与所述车架连接，用于支撑于地面上。

3.根据权利要求2所述的用于翻转无人机的托架，其特征在于：

所述第一支撑件设置为伸缩结构，通过调节多个所述第一支撑件的高度以保证所述车架平稳；所述侧梯上设置有第一扶手；所述侧梯设置有第二支撑件，所述侧梯通过第二支撑件支撑于地面上。

4.根据权利要求3所述的用于翻转无人机的托架，其特征在于：

所述侧梯与所述车架转动连接，所述第二支撑件设置为伸缩结构；所述支撑模块还包括斜支撑，所述斜支撑的一侧与所述侧梯铰接，所述斜支撑的另一侧与所述车架铰接。

5.根据权利要求4所述的用于翻转无人机的托架，其特征在于：

所述支撑模块还包括万向轮、固定轮以及直轮叉活动轮，所述万向轮、所述固定轮以及所述直轮叉活动轮均与所述车架连接；所述侧梯用于支撑在所述地面的一侧连接有行走轮。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于翻转无人机的托架，其特征在于：

所述托架还包括升降模块，所述升降模块与所述支撑模块连接，所述旋转模块与所述升降模块连接，所述升降模块用于调节所述支撑模块的高度。

7.根据权利要求6所述的用于翻转无人机的托架，其特征在于：

所述升降模块包括升降平台、外绞架、内绞架、直线伸缩机构、底座以及护栏，所述底座与所述支撑模块连接，所述外绞架以及所述内绞架均安装于所述支撑模块与所述升降平台之间，用于将所述升降平台支撑于所述底座的上方；所述底座与所述升降平台通过所述直线伸缩机构连接，以调整所述升降平台与所述底座之间的距离；所述护栏与所述升降平台连接。

8.根据权利要求7所述的用于翻转无人机的托架，其特征在于：

所述旋转模块包括翻转架、电机、减速机构、踏板、第二扶手、起吊装置、前吊点卡板以及后吊点卡板，所述翻转架与所述升降平台铰接，所述电机与所述升降平台连接，所述减速机构与所述电机传动连接，所述减速机构的输出部与所述翻转架连接，用于驱动所述翻转架相对于所述升降平台转动；所述踏板以及所述第二扶手与所述翻转架连接；所述起吊装置与所述翻转架连接，所述起吊装置具有与位于所述翻转架上的无人机连接的吊绳；所述前吊点卡板以及所述后吊点卡板均与所述翻转架连接，用于固定位于所述翻转架上的无人机。

9.根据权利要求8所述的用于翻转无人机的托架，其特征在于：

所述收紧模块包括收紧器、绑带以及定位销，所述定位销用于安装在无人机机身上，所述绑带的一端与所述定位销连接，所述收紧器与所述翻转架连接，所述绑带的另一端能够通过所述收紧器固定。

10.根据权利要求1所述的用于翻转无人机的托架，其特征在于：

所述托架还包括配重模块以及控制模块，所述配重模块与所述支撑模块连接，所述控制模块安装于所述支撑模块上，所述控制模块与所述旋转模块通信连接，用于控制所述旋转模块相对于所述支撑模块翻转。