CN2761572Y - 用于混合式臂架高空作业车的工作斗调平装置 - Google Patents

用于混合式臂架高空作业车的工作斗调平装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及混合式臂架高空作业车的工作斗调平装置，与折叠臂相铰接一端的伸缩臂内套的头部固定有连接平衡拉杆的支架，支架的一端设有铰接点，铰接点与架设在支架上的变铰点连接板的一端相铰接，变铰点连接板的另一端与工作斗相连的平衡拉杆相连，平衡拉杆的另一端上连接有变铰点连接板，变铰点连接板与支架的铰接点相铰接，支架与工作斗支持架固定连接。本实用新型其调平装置结构简单、性能可靠，使用安全，平稳性好，而且制造成本低。

Description

用于混合式臂架高空作业车的工作斗调平装置
技术领域
本实用新型涉及一种高空作业车的作业平台，具体地说是涉及一种下臂是伸缩臂，上臂是折叠式单折臂的高空作业车的工作斗调平装置。
背景技术
高空作业车工作时作业平台必需保持水平、平稳、安全，目前在折叠式(双曲臂式)高空作业车上，工作斗或工作平台的平衡机构大多采用拉杆式平衡机构或钢丝绳平衡机构；在伸缩式高空作业车上，工作斗或工作平台靠液压平衡，即两只同步油缸进行调平；混合式结构高空作业车在同样作业高度的情况下可以缩短臂架，使汽车前轿不超重，整机长度缩短的特点，但该种作业车上工作斗或工作平台的调平就不能用上述两种简单的办法了，一般要用价格昂贵的电液伺服装置，这不仅使制造成本大幅上升，而且在使用过程中受机电产品灵敏度的影响，或多或少有晃动现象，给操作人员带来不安全的感觉。
发明内容
本发明的目的是：开发一种结构简单、工作可靠，用于混合式臂架高空作业车的工作斗调平装置，以解决因调平而需要采用结构复杂的电液伺服装置及给操作人员带来不安全感等技术问题。
本实用新型对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于混合式臂架高空作业车的工作斗调平装置，包含与基座铰接的伸缩臂，与伸缩臂铰接的折叠臂，与折叠臂铰接的工作斗，其特征在于：在所述的与折叠臂相铰接一端的伸缩臂内套的头部，固定有连接平衡拉杆的支架。
本实用新型对上述技术问题还可以进一步完善，作为优选，所述支架的一端设有铰接点，所述的铰接点与架设在支架上的变铰点连接板的一端相铰接，变铰点连接板的另一端与工作斗相连的平衡拉杆相连。
作为优选，所述的平衡拉杆的另一端上连接有变铰点连接板，所述的变铰点连接板与支架的铰接点相铰接，所述的支架与工作斗支持架固定连接。
作为优选，所述的变铰点连接板两端的铰接点连线的垂直平分线通过折叠臂内套头部的轴心点。
本实用新型运用平行四边形拉杆调平原理，采取在伸缩臂内套头部，固定有连接平衡拉杆的支架，在支架上设置变铰点连接板，以变铰克服折叠臂变幅中出现的死点；本实用新型的特征，其作业范围是一个圆柱体，当折叠臂处于水平状态(最大回转半径)时为最大倾翻状态，倾翻力矩比一般伸缩臂式高空作业车要小得多，因而安全得多。
本实用新型所述的在伸缩臂内套头部固定支架，以承受工作斗的倾翻力矩，这里所指的支架包括滑轮或链轮。用钢丝绳滑轮或链条链轮时，只要把滑轮或链轮与伸缩臂内套头部固定(将钢丝绳固定在滑轮头部)，并且能承受工作斗的倾翻力矩即可。
因此，本实用新型的有益效果是：由于在伸缩臂内套的头部装上一个固定装置实现变铰，伸缩臂的运动不会对装置产生任何影响，因而把复杂的机械运动变得简单化，其调平装置结构简单、性能可靠，使用安全，平稳性好，而且制造成本低。
附图说明
附图1是一种高空作业车结构示意图；
附图2是图1的支架放大主视图；
附图3是图2的侧视图；
附图4是折叠臂变幅时的支架、拉杆及工作斗状态图；
附图5是图4的局部放大图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
实施例：如图1所示的高空作业车，伸缩臂4一端与基座铰接，另一端与折叠臂3铰接，折叠臂3的另一端与工作斗5相连，伸缩臂4内套的头部有支架1，折叠臂3上装有调幅油缸11，图中所示的作业车是处于行驶时或待命时，此时的工作斗5是侧置状态。如图2、图3所示在伸缩臂3内套的头部，固定有连接平衡拉杆7的支架1，支架1的一端设有铰接点81，另一端有铰接点82，铰接点81与架设在支架1上的变铰点连接板8的一端相铰接，变铰点连接板8两端的铰接点81、82连线的垂直平分线通过折叠臂内套头部的轴心点41。如图4、图5、图6所示，平衡拉杆7的两端各连接有一等同的变铰点连接板8及与之相连的支架1，一端的支架固定在伸缩臂3内套的头部，另一端的支架固定在工作斗5的支持架10上，在平衡拉杆7上设有罗马螺栓9用以微调拉杆的松紧度，本实施例设有二根平衡拉杆。
高空作业时，起动油缸12，使伸缩臂4变幅至与地面垂直位置，此时工作斗5转至工作状态的水平位；然后启动油缸11，将折叠臂3变幅至适当位置，并根据需要使伸缩臂伸长至适当长度，在折叠臂3变幅过程中，由于平行四边形调平机构的作用，工作斗一直处于水平位，当折叠臂3的变幅幅度超过90度时，由于变铰点连接板8的作用，平衡拉杆7上的铰接点由82转移到81，从而克服了折叠臂3变幅时的死点位置，达到安全、平稳、可靠的调平目的。作业结束后，先起动油缸11将折叠臂3调幅到垂直位置，然后起动油缸12，将伸缩臂4连同折叠臂3调幅到起始位置，准备下一个作业。

Claims (4)

1.一种用于混合式臂架高空作业车的工作斗调平装置，包含与基座铰接的伸缩臂，与伸缩臂铰接的折叠臂，与折叠臂铰接的工作斗，其特征在于：在所述的与折叠臂(3)相铰接一端的伸缩臂(4)内套的头部，固定有连接平衡拉杆(7)的支架(1)。
2.根据权利要求1所述的，其特征在于：所述支架(1)的一端设有铰接点(81)，所述的铰接点(81)与架设在支架(1)上的变铰点连接板(8)的一端相铰接，变铰点连接板(8)的另一端与工作斗(5)相连的平衡拉杆(7)相连。
3.根据权利要求1或2所述的，其特征在于：所述的平衡拉杆(7)的另一端上连接有变铰点连接板(8)，所述的变铰点连接板(8)与支架(1)的铰接点相铰接，所述的支架(1)与工作斗(5)的支持架(6)固定连接。
4.根据权利要求2或3所述的，其特征在于：所述的变铰点连接板(8)两端的铰接点(81)、(82)连线的垂直平分线通过折叠臂内套头部的轴心点(41)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104555839A (zh) * 2014-12-26 2015-04-29 中联重科股份有限公司 高空作业车

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