CN104555839B - 高空作业车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高空作业车，该高空作业车包括车体(1)和臂架(2)，所述臂架(2)的基端铰接于所述车体(1)、末端安装有工作斗(4)或者工作装置，所述臂架(2)包括工作方位和卧倒在所述车体(1)上的存放方位，所述高空作业车还包括用于使所述臂架(2)在所述工作方位和所述存放方位之间转换的变幅机构，所述变幅机构包括变幅油缸(11)，该变幅油缸(11)的两端分别铰接于所述臂架(2)和所述车体(1)，并且，所述工作方位包括所述臂架(2)定位为轴线沿竖直方向的竖直方位，所述高空作业车还包括用于将所述臂架(2)固定在所述工作方位的锁定机构。本发明的高空作业车能够充分利用臂架的长度以达到较高的升降高度且方便移动。

Description

高空作业车

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种高空作业车。

背景技术

高空作业车有着广泛的应用范围，通常情况下，高空作业车包括设置在车体上的臂架和安装在臂架末端的工作斗或者工作装置，工作人员进入到工作斗中，通过臂架将工作斗和工作人员或者工作装置送至高处进行高空作业。

CN200620073024公开了一种常见的高空工作车，在该高空作业车中，包括底盘和安装于底盘上的伸缩臂架，伸缩臂架可伸缩和变幅，以改变工作平台的高度，但是伸缩臂架无法变幅到与地面垂直的状态，即当伸缩臂架变幅至使工作平台达到其最大高度时，伸缩臂架的轴线仍然相对于竖直方向倾斜，这样伸缩臂架的长度无法得到充分利用。

CN200620050129.4公开了一种升降式警报装置，其中工作平台的升降是通过竖直设置的桁架臂堆积伸缩来实现，其伸缩方式通过单一油缸带动钢丝绳进行，虽然臂架的长度得到了充分利用，但是臂架在收回后只能一直处于竖直状态，因此只适合固定在某一个地方而无法根据需求移动。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够充分利用臂架的长度以达到较高的升降高度且方便移动的高空作业车。

为了实现上述目的，本发明提供一种高空作业车，该高空作业车包括车体和臂架，所述臂架的基端铰接于所述车体、末端安装有工作斗或者工作装 置，所述臂架包括工作方位和卧倒在所述车体上的存放方位，所述高空作业车还包括用于使所述臂架在所述工作方位和所述存放方位之间转换的变幅机构，所述变幅机构包括变幅油缸，该变幅油缸的两端分别铰接于所述臂架和所述车体，所述工作方位包括所述臂架定位为轴线沿竖直方向的竖直方位，所述高空作业车还包括用于将所述臂架固定在所述工作方位的锁定机构。

优选地，所述车体上设置有安装架，所述锁定机构包括形成于所述臂架的基端的第一定位孔、对应地形成于所述安装架上的第二定位孔以及用于当所述臂架位于所述工作方位时穿过对应的所述第一定位孔和所述第二定位孔以将所述臂架固定至所述工作方位的定位销。

优选地，所述安装架包括彼此相对且间隔设置的两块安装板，所述臂架的基端铰接于所述两块安装板之间，在所述两块安装板上分别形成有所述第二定位孔，且所述臂架上分别对应地形成有所述第一定位孔。

优选地，所述安装板形成为从上至下长度逐渐增大的大致三角形的形状。

优选地，在该两块安装板上对应地分别形成有销孔，所述安装架还包括穿过所述两块安装板上的销孔的销轴，所述臂架的基端铰接于所述销轴。

优选地，在所述安装架上形成有用于在所述臂架旋转至所述工作方位时限制所述臂架继续旋转的限位件。

优选地，所述臂架为可伸缩的且包括多个臂节。

优选地，所述多个臂节的伸缩通过各自对应的伸缩油缸单独控制。

优选地，所述高空作业车还包括支腿机构，该支腿机构包括支腿本体、摆转油缸和支腿油缸，所述支腿本体沿水平方向延伸且基端铰接于所述车体，所述支腿油缸的连接于所述支腿本体的末端且沿竖直方向向下延伸，所述摆转油缸的一端铰接于所述支腿本体，另一端铰接于所述车体的沿宽度方 向的中部。

优选地，在所述高空作业车的四个角对称地分别设置有所述支腿机构。

通过上述技术方案，臂架可以变幅到竖直定位的竖直方位，并且可以在通过锁定机构稳定地固定在竖直方位，这样在保证工作斗或者工作装置可靠升降的同时能够充分利用臂架的整个长度来获得尽可能大的升降高度；并且所述臂架还可以卧倒在车体上而保持在存放方位，以方便运输。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一种实施方式的高空作业车的俯视结构示意图；

图2是图1中的高空作业车的主视结构示意图；

图3是图1中的高空作业车的安装架、臂架和变幅机构部分的结构示意图。

附图标记说明

1 车体 2 臂架

3 伸缩油缸 4 工作斗

5 安装架 6 臂架支撑台

7 第一定位孔 8 定位销

9 销轴 10 安装板

11 变幅油缸 12 限位件

13 支腿本体 14 摆转油缸

15 支腿油缸

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下”等包含在术语中的方位词仅代表该高空作业车在常规使用状态下的方位并且也与附图2和图3所示的方向一致。

本发明提供了一种高空作业车，该高空作业车包括车体1和臂架2，所述臂架2的基端铰接于所述车体1、末端安装有工作斗4或者工作装置，所述臂架2包括工作方位和卧倒在所述车体1上的存放方位，所述高空作业车还包括用于使所述臂架2在所述工作方位和所述存放方位之间转换的变幅机构，该变幅机构包括变幅油缸11，该变幅油缸11的两端分别铰接于臂架2和车体1，并且，所述工作方位包括所述臂架2定位为轴线沿竖直方向的竖直方位，所述高空作业车还包括用于将所述臂架2固定在所述工作方位的锁定机构。

对于本发明的高空作业车中，当处于运输状态或者是其他不需要使用臂架2的情况下，可以使臂架2处于其存放方位，即臂架2卧倒在车体2上，这种状态下的臂架2占用空间较小且稳定性更高，方便运输；当需要使用臂架2时，可以通过变幅机构使臂架2变幅到竖直定位的工作方位，并且可以在通过锁定机构将臂架2稳定地固定在其工作方位，这样在保证工作斗4或者工作装置可靠升降的同时能够充分利用臂架2的整个长度来获得尽可能大的升降高度。另外，其中工作斗4可以搭乘工作人员将工作人员送至高空中进行高空作业，工作装置为可以进行高空检测、维修或者报警等功能的各种 装置。并且，所述工作方位除包括竖直方位外，根据实际需要还可以包括其他方位，例如，臂架2的轴线与竖直方向具有夹角的倾斜方位。

其中，本领域技术人员可以理解的是，锁定机构可以设置为任意适合的形式，优选地，锁定机构通过刚性机械锁定将臂架2固定在其工作方位。例如，本实施方式中，车体1上设置有安装架5，锁定机构包括形成于臂架2的基端的第一定位孔7、对应地形成于安装架5上的第二定位孔以及用于当臂架2位于所述工作方位时穿过对应的第一定位孔7和第二定位孔以将臂架2固定至所述工作方位的定位销8，这样，当在变幅机构的拉动下臂架2移动至其工作方位后，工作人员将定位销8穿过第一定位孔7和第二定位孔安装好即可使臂架2固定在其工作方位。

优选地，参见附图，安装架5包括彼此相对且间隔设置的两块安装板10，臂架2的基端铰接于所述两块安装板10之间，在所述两块安装板10上分别形成有第二定位孔，且臂架2上分别对应地形成有第一定位孔7，例如，具体地，两块安装板10上对应地分别形成有一个第二定位孔，在臂架2的沿宽度方向的两侧对应地分别形成有一个第一定位孔7，以分别与两块安装板10上的第二定位孔相对应，在这种情况下，定位销8穿过每一对彼此配合的第一定位孔7和第二定位孔便构成臂架2的一个支撑点，因此通过增加第一定位孔7和第二定位孔的数量，可以增加臂架2在工作方位固定时的支撑点，以提高臂架2的稳定性。

进一步优选地，安装板10形成为从上至下长度逐渐增大的大致三角形的形状，参见图2，沿主视方向观察，安装板10具有大致三角形的形状，这样可以增大安装板10与车体1的接触面积，有利于增大支撑面积，提高臂架2的稳定性，本领域技术人员可以理解的是，其它能够增大支撑面积并且适合于本实施方式的高空作业车的方式同样可以采用，并且也属于本发明的保护范围。

并且，本实施方式中，在该两块安装板10上对应地分别形成有销孔，安装架5还包括穿过两块安装板10上的销孔的销轴9，臂架2的基端铰接于销轴9。

另外，优选地，在安装架5上形成有用于在臂架2旋转至工作方位时限制臂架2继续旋转的限位件12，例如，本实施方式中，限位件12为焊接于安装板10外侧表面上的限位块。

本实施方式中，变幅油缸11可以沿臂架2的轴线延伸，变幅油缸11的一端可以铰接于安装架5，另一端可以铰接于臂架2的中间部分。本领域技术人员可以理解的是，在图示的实施方式中，当臂架2处于其工作方位时，臂架2与变幅油缸11的铰接点、臂架2的宽度方向的两个侧壁与销轴9的两个接触点以及臂架2的宽度方向的两个侧壁与两个定位销8的两个接触点均为臂架2的支撑点，即这种情况下，臂架2通过五个支撑点支撑，臂架2的稳定性大大提高。

此外，作为一种优选实施方式，臂架2为可伸缩的且包括多个臂节，该多个臂节的伸缩通过各自对应的伸缩油缸3单独控制，这样更有利于臂架高度的任意调节，提高调节灵活性。

本实施方式的高空作业车的臂架2在存放工位时可以收缩至其最短长度，以减小所占空间，臂架2在固定至工作方位后，再进行伸缩活动，由于臂架2在工作方位为竖立状态，不仅所需场地小，而且更有利于工作斗4的稳定升降。

优选地，本实施方式的高空作业车还包括支腿机构，该支腿机构包括支腿本体13、摆转油缸14和支腿油缸15，支腿本体13沿水平方向延伸且基端铰接于车体1，支腿油缸15的连接于支腿本体13的末端且沿竖直方向向下延伸，摆转油缸14的一端铰接于支腿本体13，另一端铰接于车体1的沿宽度方向的中部，当高空作业车移动至施工地点后，通过摆转油缸14的推 动，支腿本体13向车体1外转动，使得支腿本体13的连接有支腿油缸15的一端向车体1摆动，摆动到位后，再将支腿油缸15伸出，接触到地面，以获得对高空作业车的支撑。

参见图1，优选地，在高空作业车的四个角对称地分别设置有支腿机构。

另外，优选地，在车体1上还设置有臂架支撑台6，处于存放方位的卧倒在车体1上的臂架2支撑于该臂架支撑台6上，有利于臂架2的平稳运输。

此外，本实施方式中，上述的各个液压机构，例如变幅机构、支腿机构和臂架2的伸缩机构(伸缩油缸3)均可以通过统一的液压泵站来供给液压动力油源。

为了进一步提高高空作业车的作业灵活性和多元性，可以在工作斗4上布置电驱动或液压驱动的360°旋转装置，实现工作斗4的360°旋转，还可以在工作斗4上装备防空、防灾、电讯中继等信息传递或信息源装置，使工作斗4作为信息、信号中继云台使用，也可在臂架2上设置楼梯用于中空维修工作斗4用。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种高空作业车，该高空作业车包括车体(1)和臂架(2)，所述臂架(2)的基端铰接于所述车体(1)、末端安装有工作斗(4)或者工作装置，所述臂架(2)包括工作方位和卧倒在所述车体(1)上的存放方位，所述高空作业车还包括用于使所述臂架(2)在所述工作方位和所述存放方位之间转换的变幅机构，所述变幅机构包括变幅油缸(11)，该变幅油缸(11)的两端分别铰接于所述臂架(2)和所述车体(1)，其特征在于，所述工作方位包括所述臂架(2)定位为轴线沿竖直方向的竖直方位，所述高空作业车还包括用于将所述臂架(2)固定在所述工作方位的锁定机构，所述车体(1)上设置有安装架(5)，所述锁定机构包括形成于所述臂架(2)的基端的第一定位孔(7)、对应地形成于所述安装架(5)上的第二定位孔以及用于当所述臂架(2)位于所述工作方位时穿过对应的所述第一定位孔(7)和所述第二定位孔以将所述臂架(2)固定至所述工作方位的定位销(8)，所述安装架(5)包括彼此相对且间隔设置的两块安装板(10)，所述臂架(2)的基端铰接于所述两块安装板(10)之间，在所述两块安装板(10)上分别形成有所述第二定位孔，且所述臂架(2)上分别对应地形成有所述第一定位孔(7)，所述安装板(10)形成为从上至下长度逐渐增大的大致三角形的形状。

2.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，在该两块安装板(10)上对应地分别形成有销孔，所述安装架(5)还包括穿过所述两块安装板(10)上的销孔的销轴(9)，所述臂架(2)的基端铰接于所述销轴(9)。

3.根据权利要求1所述的高空作业车，其特征在于，在所述安装架(5)上形成有用于在所述臂架(2)旋转至所述工作方位时限制所述臂架(2)继续旋转的限位件(12)。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的高空作业车，其特征在于，所述臂架(2)为可伸缩的且包括多个臂节。

5.根据权利要求4所述的高空作业车，其特征在于，所述多个臂节的伸缩通过各自对应的伸缩油缸(3)单独控制。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的高空作业车，其特征在于，所述高空作业车还包括支腿机构，该支腿机构包括支腿本体(13)、摆转油缸(14)和支腿油缸(15)，所述支腿本体(13)沿水平方向延伸且基端铰接于所述车体(1)，所述支腿油缸(15)连接于所述支腿本体(13)的末端且沿竖直方向向下延伸，所述摆转油缸(14)的一端铰接于所述支腿本体(13)，另一端铰接于所述车体(1)的沿宽度方向的中部。

7.根据权利要求6所述的高空作业车，其特征在于，在所述高空作业车的四个角对称地分别设置有所述支腿机构。