CN111186803B - 一种高空作业车及其双工作斗结构 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种高空作业车及其双工作斗结构，包括上臂、A工作斗、A斗拐臂、B工作斗和B斗拐臂；A斗拐臂的一端与上臂通过A斗拐臂摆动机构连接，A斗拐臂摆动机构驱动A斗拐臂沿上臂摆动；A斗拐臂的另一端设置有A斗摆动机构及A斗升降机构；A斗摆动机构驱动A斗升降机构沿A斗拐臂摆动；A斗升降机构驱动A工作斗升降；B斗拐臂的一端与上臂通过B斗拐臂摆动机构连接，B斗拐臂摆动机构驱动B斗拐臂沿上臂摆动；B斗拐臂的另一端设置有B斗摆动机构及B斗升降机构；B斗摆动机构驱动B斗升降机构沿B斗拐臂摆动；B斗升降机构驱动B工作斗升降。本发明两个工作斗可独立使用，灵活调整位置，协调作业，提高工作效率，结构稳定性高。

Description

一种高空作业车及其双工作斗结构

技术领域

本发明涉及高空作业车设备领域，尤其涉及一种高空作业车及其双工作斗结构。

背景技术

高空作业车是运送工作人员和使用器材至高空对位于高空的设备进行安装、维护、清洗的效率高、作业安全等优点，目前广泛应用于电力、交通、石化、通信、园林等基础设施行业。

目前高空作业车平台基本上都采用的单工作斗结构，一般是双人作业，双人在一个工作斗，活动的空间有限，单工作斗覆盖的工作范围也有限；另外，作业人员需要较小的工作距离调整时，需要重新调整臂和工作平台，甚至调整车辆的位置；在做相对独立的工作内容时，工作斗所处状态可能只能满足一个人作业，所以只能依次等待作业，比较耗费时间和人力；另外，如果在工作斗内安装其他设备工具，比如机器人手臂等，会影响作业人员的操作。现有的工作斗增加了作业时间，降低了工作效率，无法满足使用需求。

因此，如何提供一种工作斗结构，作业人员既可以协作作业，也可以独立作业或者安装作业设备等，是需要解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种具有双工作斗的高空作业车，两个工作斗可以独立使用，灵活调整位置，协调作业，提高工作效率，结构稳定性高。

技术方案：本发明提出一种高空作业车的双工作斗结构，包括上臂、A工作斗、A斗拐臂、B工作斗和B斗拐臂；

所述A斗拐臂的一端与上臂通过A斗拐臂摆动机构连接，A斗拐臂摆动机构驱动A斗拐臂沿上臂摆动；所述A斗拐臂的另一端设置有A斗摆动机构及A斗升降机构；所述A斗摆动机构驱动A斗升降机构沿A斗拐臂的另一端摆动；所述A斗升降机构的升降输出端与A工作斗连接，驱动A工作斗升降；

所述B斗拐臂的一端与上臂通过B斗拐臂摆动机构连接，B斗拐臂摆动机构驱动B斗拐臂沿上臂摆动；所述B斗拐臂的另一端设置有B斗摆动机构及B斗升降机构；所述B斗摆动机构驱动B斗升降机构沿B斗拐臂的另一端摆动；所述B斗升降机构的升降输出端与B工作斗连接，驱动B工作斗升降。

进一步，所述A斗升降机构包括A斗伸缩油缸和A斗提升架；所述A斗伸缩油缸的缸杆与A斗提升架铰接，缸体与A斗摆动机构铰接；

所述A斗提升架固定在A工作斗上；所述A斗提升架与所述A斗摆动机构的摆动输出端之间设置有滑动导向连接副A；所述滑动导向连接副A的导向方向平行于A斗伸缩油缸的伸缩方向

所述B斗升降机构包括B斗伸缩油缸和B斗提升架；所述B斗伸缩油缸的缸杆与B斗提升架铰接，缸体与B斗摆动机构铰接；

所述B斗提升架固定在B工作斗上；所述B斗提升架与所述B斗摆动机构的摆动输出端之间设置有滑动导向连接副B；所述滑动导向连接副B的导向方向平行于B斗伸缩油缸的伸缩方向。

进一步，所述滑动导向连接副A包括设置在所述A斗提升架上的提升导轨A，还包括设置在所述A斗摆动机构的摆动输出端上的导向槽A；所述提升导轨A嵌入导向槽A，并沿导向槽A滑动；

所述滑动导向连接副B包括设置在所述B斗提升架上的提升导轨B，还包括设置在所述B斗摆动机构的摆动输出端上的导向槽B；所述提升导轨B嵌入导向槽B，并沿导向槽B滑动。

进一步，所述导向槽A的两侧设置滚轮A；所述滚轮A与提升导轨A相接，并沿提升导轨A滚动；

所述导向槽B的两侧设置滚轮B；所述滚轮B与提升导轨B相接，并沿提升导轨B滚动。

进一步，所述A斗摆动机构的摆动输出端上设置有定位圆孔A；所述定位圆孔A内可拆装设置有偏心轴套A；所述滚轮A的转轴插接在偏心轴套A内；

所述B斗摆动机构的摆动输出端上设置有定位圆孔B；所述定位圆孔B内可拆装设置有偏心轴套B；所述滚轮B的转轴插接在偏心轴套B内。

进一步，所述上臂设置有调平机构；所述调平机构包括调平基座和调平伸缩油缸；所述调平基座与上臂通过水平的第一铰接轴铰接，所述调平基座与调平伸缩油缸缸杆通过水平的第二铰接轴铰接；所述调平伸缩油缸的缸杆伸缩方向垂直于第一铰接轴；所述调平伸缩油缸的缸杆伸缩时，所述调平基座沿第一铰接轴摆动调平；

所述A斗拐臂摆动机构及B斗拐臂摆动机构均设置在所述调平基座上。

进一步，所述A斗拐臂摆动机构包括第一液压马达A和第一涡轮减速机构A；所述第一液压马达A连接第一涡轮减速机构A的输入轴，第一涡轮减速机构A的输出轴连接A斗拐臂；或者包括第一摆动油缸A，所述第一摆动油缸A的输出端连接A斗拐臂；

所述A斗摆动机构包括第二液压马达A和第二涡轮减速机构A；所述第二液压马达A连接第二涡轮减速机构A的输入轴，第二涡轮减速机构A的输出轴连接A工作斗；或者包括第二摆动油缸A，所述第二摆动油缸A的输出端连接A工作斗；

所述B斗拐臂摆动机构包括第一液压马达B和第一涡轮减速机构B；所述第一液压马达B连接第一涡轮减速机构B的输入轴，第一涡轮减速机构B的输出轴连接B斗拐臂；或者包括第一摆动油缸B，所述第一摆动油缸B的输出端连接B斗拐臂；

所述B斗摆动机构包括第二液压马达B和第二涡轮减速机构B；所述第二液压马达B连接第二涡轮减速机构B的输入轴，第二涡轮减速机构B的输出轴连接B工作斗；或者包括第二摆动油缸B，所述第二摆动油缸B的输出端连接B工作斗。

本发明还提出一种高空作业车，包括上述的双工作斗结构；

还包括金属伸缩臂与金属臂；所述上臂设置在金属伸缩臂内，并可沿金属伸缩臂伸缩；所述金属伸缩臂设置在金属臂内，并可沿金属臂伸缩；

还包括转动座；所述转动座包括转台和用于驱动转台回转的回转装置；所述转台与金属臂的下端铰接；所述转台与金属臂之间还设置有变幅油缸；所述变幅油缸的一端连接转台，另一端连接金属臂，变幅油缸伸缩时，金属臂实现变幅动作；

还包括用于安装转动座的底盘；所述底盘设置有支腿结构，用于底盘的支撑调平。

有益效果：本发明在进行高空作业时，A斗拐臂和B斗拐臂可各自在水平方向上摆动，任意调整A工作斗和B工作斗的间距，增加了双斗的覆盖范围。

所述的A工作斗设置了A斗升降机构和A斗摆动机构，B工作斗设置了B斗升降机构和B斗摆动机构，两个工作斗在水平方向摆动,以及竖直升降，提高了两个工作斗的位置调节灵活性。

所述的A斗升降机构、A斗摆动机构，A斗拐臂摆动结构、B斗升降机构、B斗摆动机构和B斗拐臂摆动结构均为独立运动，工作人员操作更灵活，找到最佳的工作位置状态。

车辆行驶时，可灵活设置A斗拐臂、B斗拐臂与车辆成一定角度放置，将双工作斗都设置在底盘宽度范围内，节省空间，提高了车辆的通过性及机动性能。

本发明的A工作斗和B工作斗在升降时，通过提升导轨与导向槽的配合导向，提高升降稳定性；导向槽通过滚轮与提升导轨接触滑动，升降更加顺畅；并且通过偏心轴套可灵活调整滚轮与提升导轨的间距，使提升导轨与导向槽配合良好，保持工作斗升降稳定性。

附图说明

图1为本发明的双工作斗结构的示意图；

图2为本发明的双工作斗结构的主视图；

图3为本发明的A工作斗与A斗拐臂连接处的结构示意图；

图4为本发明的滑动导向连接副A的局部结构图一；

图5为本发明的滑动导向连接副A的局部结构图二；

图6为本发明的调平机构的结构示意图；

图7为本发明的A斗拐臂摆动机构及B斗拐臂摆动机构的局部结构图；

图8为本发明的A工作斗的局部结构图；

图9为本发明的B工作斗的局部结构图；

图10为本发明的高空作业车的主视图；

图11为本发明进行高空作业时的结构示意图；

图12为本发明的高空作业车的俯视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种高空作业车的双工作斗结构，包括上臂13、A工作斗1、A斗拐臂4、B工作斗6和B斗拐臂9。

如图6，所述上臂13设置有调平机构；所述调平机构包括调平基座11和调平伸缩油缸12；所述调平基座11与上臂13通过水平的第一铰接轴铰接，所述调平基座11与调平伸缩油缸12缸杆通过水平的第二铰接轴铰接；所述调平伸缩油缸12的缸杆伸缩方向垂直于第一铰接轴；所述调平伸缩油缸12的缸杆伸缩时，所述调平基座11沿第一铰接轴摆动调平；

如图8，所述A斗拐臂4的一端与所述调平基座11上通过A斗拐臂摆动机构5连接，A斗拐臂摆动机构5驱动A斗拐臂4沿调平基座11摆动，摆动转轴为竖直方向。

所述A斗拐臂摆动机构5优选采用以下两种结构之一：

一、A斗拐臂摆动机构5，包括第一液压马达A501和第一涡轮减速机构A502；所述第一液压马达A501连接第一涡轮减速机构A502的输入轴，第一涡轮减速机构A502的输出轴连接A斗拐臂4；本实施例采用了结构一，如图7所示。

二、A斗拐臂摆动机构5包括第一摆动油缸A，所述第一摆动油缸A的输出端连接A斗拐臂4；

其中第一种结构通过第一涡轮减速机构A502传动，摆动稳定性更高。

所述A斗拐臂4的另一端设置有A斗摆动机构3及A斗升降机构2；所述A斗摆动机构3驱动A斗升降机构2沿A斗拐臂4的另一端摆动，摆动转轴为竖直方向。

所述A斗摆动机构3优选采用以下两种结构之一：

一、所述A斗摆动机构3包括第二液压马达A303和第二涡轮减速机构A301；所述第二液压马达A303连接第二涡轮减速机构A301的输入轴，第二涡轮减速机构A301的输出轴连接A工作斗1；本实施例采用了结构一，如图3所示。

二、所述A斗摆动机构3包括第二摆动油缸A，所述第二摆动油缸A的输出端连接A工作斗1。

所述A斗升降机构2的升降输出端与A工作斗1连接，驱动A工作斗1升降。

所述A斗升降机构2包括A斗伸缩油缸201和A斗提升架202；所述A斗伸缩油缸201的缸杆与A斗提升架202铰接，缸体与A斗摆动机构3铰接。

所述A斗提升架202固定在A工作斗1上；所述A斗提升架202与所述A斗摆动机构3的摆动输出端之间设置有滑动导向连接副A；所述滑动导向连接副A的导向方向平行于A斗伸缩油缸201的伸缩方向。

如图4和图5所示，具体的，所述滑动导向连接副A包括设置在所述A斗提升架202上的提升导轨A203，还包括设置在所述A斗摆动机构3的摆动输出端上的导向槽A；所述提升导轨A203嵌入导向槽A，并沿导向槽A滑动，提高升降稳定性。

优选的，所述导向槽A的两侧设置滚轮A204；所述滚轮A204与提升导轨A203相接，并沿提升导轨A203滚动，使得提升导轨A203的升降更加顺畅。

提升导轨A203与导向槽A的配合尺寸使用一段时间后会因部件磨损等原因产生变化，使两者出现卡涩或者横向晃动。为解决上述问题，本实施例中，所述A斗摆动机构3的摆动输出端上固定有摆动架302，摆动架302上设置有定位圆孔A3021；所述定位圆孔A3021内可拆装设置有偏心轴套A3022；所述滚轮A204的转轴A205过盈配合插接在偏心轴套A3022内。可在转轴A205设置螺母，进行升降动作时，旋转螺母直至螺母由摆动架302的两侧夹紧，将偏心轴套A3022固定在摆动架302上。当提升导轨A203与导向槽A的配合间隙不良，可通过旋转偏心轴套A3022,调整转轴A205与提升导轨A203的间距，使提升导轨A203与导向槽A配合良好，保持A工作斗1升降稳定性。

所述B斗拐臂9的一端与所述调平基座11通过B斗拐臂摆动机构10连接，B斗拐臂摆动机构10驱动B斗拐臂9沿调平基座11摆动，摆动转轴为竖直方向。

所述B斗拐臂摆动机构10优选采用以下两种结构之一：

一、所述B斗拐臂摆动机构10包括第一液压马达B和第一涡轮减速机构B；所述第一液压马达B连接第一涡轮减速机构B的输入轴，第一涡轮减速机构B的输出轴连接B斗拐臂9；本实施例采用了结构一。同时，B斗拐臂摆动机构10与A斗拐臂摆动机构5为上下叠加布置，为简化结构，节省空间，B斗拐臂摆动机构10可采用液压马达与涡轮减速机构集成安装的回转减速机设备，如图7和图10所示。

二、所述B斗拐臂摆动机构10包括第一摆动油缸B，所述第一摆动油缸B的输出端连接B斗拐臂9。

所述B斗拐臂9的另一端设置有B斗摆动机构8及B斗升降机构7；所述B斗摆动机构8驱动B斗升降机构7沿B斗拐臂9的另一端摆动，摆动转轴为竖直方向；

所述B斗摆动机构8优选采用以下两种结构之一：

一、所述B斗摆动机构8包括第二液压马达B和第二涡轮减速机构B；所述第二液压马达B连接第二涡轮减速机构B的输入轴，第二涡轮减速机构B的输出轴连接B工作斗6；

二、所述B斗摆动机构8包括第二摆动油缸B801，所述第二摆动油缸B801的输出端连接B工作斗6。本实施例采用了结构二，如图9所示。

所述B斗升降机构7的升降输出端与B工作斗6连接，驱动B工作斗6升降。

所述B斗升降机构7的构造及效果与所述A斗升降机构2相同。具体如下：

所述B斗升降机构7包括B斗伸缩油缸和B斗提升架；所述B斗伸缩油缸的缸杆与B斗提升架铰接，缸体与B斗摆动机构8铰接；

所述B斗提升架固定在B工作斗6上；所述B斗提升架与所述B斗摆动机构8的摆动输出端之间设置有滑动导向连接副B；所述滑动导向连接副B的导向方向平行于B斗伸缩油缸的伸缩方向。

所述滑动导向连接副B包括设置在所述B斗提升架上的提升导轨B，还包括设置在所述B斗摆动机构8的摆动输出端上的导向槽B；所述提升导轨B嵌入导向槽B，并沿导向槽B滑动，可防止A斗提升架202和A斗摆动机构3发生横向的偏移。

所述导向槽B的两侧设置滚轮B；所述滚轮B与提升导轨B相接，并沿提升导轨B滚动。

所述B斗摆动机构8的摆动输出端上设置有定位圆孔B；所述定位圆孔B内可拆装设置有偏心轴套B；所述滚轮B的转轴B插接在偏心轴套B内。

如图10，本发明的高空作业车，还包括金属伸缩臂14与金属臂15；所述上臂13设置在金属伸缩臂14内，并可沿金属伸缩臂14伸缩；所述金属伸缩臂14设置在金属臂15内，并可沿金属臂15伸缩。

所述高空作业车还包括转动座；所述转动座包括转台1601和用于驱动转台1601回转的回转装置1602；所述转台1601与金属臂15的下端铰接；所述转台1601与金属臂15之间还设置有变幅油缸17；所述变幅油缸17的一端连接转台1601，另一端连接金属臂15，变幅油缸17伸缩时，金属臂15实现变幅动作。

所述高空作业车还包括用于安装转动座的底盘18；所述底盘18设置有支腿结构1801，用于底盘18的支撑调平。

如图11，本发明在进行高空作业时，A斗拐臂4和B斗拐臂9可各自在水平方向上摆动，任意调整A工作斗1和B工作斗6的间距，增加了双斗的覆盖范围。

所述的A工作斗1设置了A斗升降机构2和A斗摆动机构3，B工作斗6设置了B斗升降机构7和B斗摆动机构8，两个工作斗在水平方向摆动,以及竖直升降，提高了两个工作斗的位置调节灵活性。

所述的A斗升降机构2、A斗摆动机构3，A斗拐臂摆动结构5、B斗升降机构7、B斗摆动机构8和B斗拐臂摆动结构10均为独立运动，工作人员操作更灵活，找到最佳的工作位置状态。

如图12所示，车辆行驶时，可灵活设置A斗拐臂4、B斗拐臂9与车辆成一定角度放置，将双工作斗都设置在底盘18宽度范围内，节省空间，提高了车辆的通过性及机动性能。

Claims (7)

1.一种高空作业车的双工作斗结构，其特征在于：包括上臂、A工作斗、A斗拐臂、B工作斗和B斗拐臂；

所述A斗拐臂的一端与上臂通过A斗拐臂摆动机构连接，A斗拐臂摆动机构驱动A斗拐臂沿上臂摆动；所述A斗拐臂的另一端设置有A斗摆动机构及A斗升降机构；所述A斗摆动机构驱动A斗升降机构沿A斗拐臂的另一端摆动；所述A斗升降机构的升降输出端与A工作斗连接，驱动A工作斗升降；

所述B斗拐臂的一端与上臂通过B斗拐臂摆动机构连接，B斗拐臂摆动机构驱动B斗拐臂沿上臂摆动；所述B斗拐臂的另一端设置有B斗摆动机构及B斗升降机构；所述B斗摆动机构驱动B斗升降机构沿B斗拐臂的另一端摆动；所述B斗升降机构的升降输出端与B工作斗连接，驱动B工作斗升降；

所述A斗升降机构包括A斗提升架，所述A斗提升架与所述A斗摆动机构的摆动输出端之间设置有滑动导向连接副A；

所述B斗升降机构包括B斗提升架，所述B斗提升架与所述B斗摆动机构的摆动输出端之间设置有滑动导向连接副B；

所述滑动导向连接副A包括设置在所述A斗提升架上的提升导轨A，还包括设置在所述A斗摆动机构的摆动输出端上的导向槽A；所述提升导轨A嵌入导向槽A，并沿导向槽A滑动；

所述滑动导向连接副B包括设置在所述B斗提升架上的提升导轨B，还包括设置在所述B斗摆动机构的摆动输出端上的导向槽B；所述提升导轨B嵌入导向槽B，并沿导向槽B滑动；

所述导向槽A的两侧设置滚轮A；所述滚轮A与提升导轨A相接，并沿提升导轨A滚动；

所述导向槽B的两侧设置滚轮B；所述滚轮B与提升导轨B相接，并沿提升导轨B滚动；

所述A斗摆动机构的摆动输出端上设置有定位圆孔A；所述定位圆孔A内可拆装设置有偏心轴套A；所述滚轮A的转轴插接在偏心轴套A内；

所述B斗摆动机构的摆动输出端上设置有定位圆孔B；所述定位圆孔B内可拆装设置有偏心轴套B；所述滚轮B的转轴插接在偏心轴套B内。

2.根据权利要求1所述的高空作业车的双工作斗结构，其特征在于：所述A斗升降机构包括A斗伸缩油缸；所述A斗伸缩油缸的缸杆与A斗提升架铰接，缸体与A斗摆动机构铰接；

所述A斗提升架固定在A工作斗上；所述滑动导向连接副A的导向方向平行于A斗伸缩油缸的伸缩方向；

所述B斗升降机构包括B斗伸缩油缸；所述B斗伸缩油缸的缸杆与B斗提升架铰接，缸体与B斗摆动机构铰接；

所述B斗提升架固定在B工作斗上；所述滑动导向连接副B的导向方向平行于B斗伸缩油缸的伸缩方向。

3.根据权利要求1或2所述的高空作业车的双工作斗结构，其特征在于：所述上臂设置有调平机构；所述调平机构包括调平基座和调平伸缩油缸；所述调平基座与上臂通过水平的第一铰接轴铰接，所述调平基座与调平伸缩油缸缸杆通过水平的第二铰接轴铰接；所述调平伸缩油缸的缸杆伸缩方向垂直于第一铰接轴；所述调平伸缩油缸的缸杆伸缩时，所述调平基座沿第一铰接轴摆动调平；

所述A斗拐臂摆动机构及B斗拐臂摆动机构均设置在所述调平基座上。

4.根据权利要求3所述的高空作业车的双工作斗结构，其特征在于：所述A斗拐臂摆动机构包括第一液压马达A和第一涡轮减速机构A；所述第一液压马达A连接第一涡轮减速机构A的输入轴，第一涡轮减速机构A的输出轴连接A斗拐臂；或者包括第一摆动油缸A，所述第一摆动油缸A的输出端连接A斗拐臂；

所述A斗摆动机构包括第二液压马达A和第二涡轮减速机构A；所述第二液压马达A连接第二涡轮减速机构A的输入轴，第二涡轮减速机构A的输出轴连接A工作斗；或者包括第二摆动油缸A，所述第二摆动油缸A的输出端连接A工作斗；

所述B斗拐臂摆动机构包括第一液压马达B和第一涡轮减速机构B；所述第一液压马达B连接第一涡轮减速机构B的输入轴，第一涡轮减速机构B的输出轴连接B斗拐臂；或者包括第一摆动油缸B，所述第一摆动油缸B的输出端连接B斗拐臂；

所述B斗摆动机构包括第二液压马达B和第二涡轮减速机构B；所述第二液压马达B连接第二涡轮减速机构B的输入轴，第二涡轮减速机构B的输出轴连接B工作斗；或者包括第二摆动油缸B，所述第二摆动油缸B的输出端连接B工作斗。

5.一种高空作业车，其特征在于：包括权利要求1-4任意一项所述的双工作斗结构。

6.根据权利要求5所述的高空作业车，其特征在于：还包括金属伸缩臂与金属臂；所述上臂设置在金属伸缩臂内，并可沿金属伸缩臂伸缩；所述金属伸缩臂设置在金属臂内，并可沿金属臂伸缩；

还包括转动座；所述转动座包括转台和用于驱动转台回转的回转装置；所述转台与金属臂的下端铰接；所述转台与金属臂之间还设置有变幅油缸；所述变幅油缸的一端连接转台，另一端连接金属臂，变幅油缸伸缩时，金属臂实现变幅动作。

7.根据权利要求6所述的高空作业车，其特征在于：还包括用于安装转动座的底盘；所述底盘设置有支腿结构，用于底盘的支撑调平。