CN205441785U - 输送线升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送线升降装置，包括机架、升降支架以及升降驱动装置，在所述机架上活动支承有至少两个摆臂，所述摆臂均铰支于升降支架上，各摆臂之间通过连杆铰连；所述升降驱动装置固连在机架上且与升降支架传动连接。采用本实用新型的输送线升降装置能避免输送线在升降过程中左右方向的摆动，升降过程平稳。

Description

输送线升降装置

技术领域

　　本实用新型涉及一种电线电缆生产设备，尤其涉及一种电线电缆生产设备中输送装置的改进。

背景技术

升降传动可以简单地通过气缸等直线驱动装置来实现，但当所需升降的部件具有较大的尺寸时，单只直线驱动装置往往不能满足其平稳升降的要求，特别是由于结构限制、直线驱动装置的位置无法处于升降部件的中心点位时，如仍采用单只直线驱动装置，就需要借助其它机构将驱动力分布至多个作用点来共同推动升降部件上下运动。在电线电缆生产设备中，电线电缆线盘的输送通过线盘输送线来实现，在需要将线盘从一条输送线转送至另一条输送线时，其中一条输送线需要作上下升降运动，以保证电线电缆线盘平稳顺利地转接，该条输送线的升降运动是通过一直线驱动装置来实现的，而输送线相对较长，通常就是通过一连杆机构来对输送线进行多点推动实现升降，直线驱动装置处于输送线长度方向中心位置的一侧，直线驱动装置一端铰支在机架上，直线驱动装置的另一端铰支在输送线作升降运动的升降支架上，升降支架与一摆臂铰连，摆臂转动中心铰支在机架上，在摆臂上铰连有一连杆，连杆另一端与另一相同的摆臂铰连，该摆臂位于输送线长度方向中心位置的另一侧，且该摆臂同样与升降支架铰连，其转动中心也同样铰支在机架上，当直线驱动装置推动升降支架上下运动时，处于直线驱动装置一侧的摆臂随升降支架的上下运动绕其与机架的铰支点而摆动，并通过连杆带动另一侧的摆臂绕其与机架的铰支点同时摆动，该侧摆臂与升降支架的铰连处也就带动该侧升降支架同步地上下运动，从而实现用一只直线驱动装置推动较长的输送线上下运动，但是，这套机构在实现升降支架上下运动的同时，由于摆臂是绕其与机架的铰支点摆动的，因而升降支架也就会在上下运动的过程中出现水平方向的左右摆动，而这会影响电线电缆线盘的平稳转送，在电线电缆生产设备日益高速化的情况下，这种左右摆动是不允许出现的。

实用新型内容

　　针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种输送线升降装置，它能避免输送线在升降过程中左右方向的摆动，升降过程平稳。

为了解决上述技术问题，本实用新型的一种输送线升降装置，包括机架、升降支架以及升降驱动装置，在所述机架上活动支承有至少两个摆臂，所述摆臂均铰支于升降支架上，各摆臂之间通过连杆铰连；所述升降驱动装置固连在机架上且与升降支架传动连接。

在上述结构中，由于在所述机架上活动支承有至少两个摆臂，所述摆臂均铰支于升降支架上，各摆臂之间通过连杆铰连，则当升降支架上下作升降运动时，摆臂不再是绕其与机架之间的固定铰支点转动而造成升降支架的左右水平晃动，而是摆臂与机架之间的铰支中心可以移动，当摆臂转动的过程中，其铰支中心可随之左右移动，从而保证了升降支架在左右方向上的稳定，升降支架就可以在其垂直方向上通过导向限位而稳定地升降运行；又由于所述升降驱动装置固连在机架上且与升降支架传动连接，则固连在机架上的升降驱动装置提供了稳定的上下方向上的运动驱动动力，从而可以保证避免支承在升降支架上的输送线在升降过程中左右方向的摆动，升降过程平稳。

本实用新型的一种优选实施方式，所述摆臂一端与升降支架铰连，摆臂另一端与连杆铰连；各摆臂与连杆及各摆臂与升降支架均构成平行四边形机构。采用该实施方式，摆臂在不同位置分别与升降支架和连杆铰连，且各摆臂与连杆及各摆臂与升降支架均构成平行四边形机构，可保证升降支架各摆臂处升降动程的一致性，进一步确保了避免支承在升降支架上的输送线在升降过程中左右方向的摆动，升降过程平稳。

本实用新型的另一种优选实施方式，所述摆臂铰支在滑块上，该滑块移动支承在机架上。采用该实施方式，可以很好地实现在机架上活动支承摆臂的功能，摆臂既可以在滑块上相对于机架摆动，又可以随滑块在机架上移动，便于实现升降支架的无左右摆动的升降运动。

本实用新型的又一种优选实施方式，所述滑块为安装于移动摆轴两端的轴承，所述摆臂通过移动摆轴铰支在作为滑块的轴承上，在所述机架上设置有与移动摆轴两端轴承位置相对应的水平长条孔，水平长条孔的宽度A与所述轴承的外径相对应。采用该实施方式，以轴承作为滑块，在机架上以水平长条孔与作为滑块的轴承相配合，可以方便地以滚动摩擦代替普通滑块与机架之间的滑动摩擦，结构简单，便于制造，也便于控制运动精度，在移动摆轴上安装摆臂以及移动摆轴两端均安装轴承作为滑块，也使得摆臂安装运转更稳定。

本实用新型进一步的优选实施方式，所述移动摆轴数量为两根，每根移动摆轴上安装有两摆臂。采用该实施方式，可以从输送线的两端对升降支架进行多点推动实现升降，且每根移动摆轴上安装两摆臂可以保证两根移动摆轴之间的摆臂传动可靠，也增加了对升降支架升降运动的可靠性。

本实用新型另一进一步的优选实施方式，所述摆臂一端铰支在芯轴上，该芯轴固连在升降支架上。采用该实施方式，可使摆臂与升降支架之间的铰支连接方便可靠。

本实用新型又一进一步的优选实施方式，所述摆臂的另一端铰支在连杆安装轴上，连杆安装轴与连杆铰连。采用该实施方式，可便于摆臂与连杆之间铰连。

本实用新型更进一步的优选实施方式，所述升降驱动装置为气缸或油缸，气缸或油缸的缸体固连在机架上，气缸或油缸的活塞杆与升降支架传动连接。采用该实施方式，气缸或油缸可方便地实现升降驱动装置的直线驱动要求，当气缸或油缸的缸体固连在机架上时，气缸或油缸的活塞杆便可方便地驱动升降支架上下升降运动。

本实用新型另一更进一步的优选实施方式，所述气缸或油缸的活塞杆与升降导柱固连，在机架上设置有与升降导柱对应的升降导孔，升降导柱与升降支架固连。采用该实施方式，通过升降导柱及相应的升降导孔可以使气缸或油缸的活塞杆实现准确的直线运动，保证了升降支架在垂直方向上稳定地升降运动的实现。

本实用新型另一更进一步的优选实施方式，所述升降导柱通过芯轴与升降支架固连。采用该实施方式，升降导柱可直接使用芯轴来与升降支架固连，简化了结构，同时由于摆臂是铰支在芯轴上的，可以使升降驱动装置在驱动升降支架上下运动时第一时间通过该芯轴将运动传递到其它摆臂来从另一点同时驱动升降支架上下运动，保证了升降支架运动的平稳可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型输送线升降装置作进一步的详细说明。

图1是本实用新型输送线升降装置一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示结构的剖视图。

图中：1－升降支架、2－机架、3－滑块、4－连杆、5－升降驱动装置、6－连杆安装轴、7－摆臂、8－移动摆轴、9－芯轴、10－升降导柱。

具体实施方式

在图1和图2所示的输送线升降装置中，机架2为钢型材构成的长方体框架结构，用以为整个输送线提供安装支承基础，升降支架1安装在机架2上，且相对于机架2作上下的升降运动，以使转动支承在升降支架1上的链条输送线能按需要适时地上升或下降，满足输送线的传动要求。在机架2两侧分别相对地设置有二个水平长条孔，每一水平长条孔内安装有滑块3，该滑块3为滚动轴承，水平长条孔的宽度A与所述轴承的外径相对应；滚动轴承安装在移动摆轴8的两端，在每一移动摆轴8上安装有两摆臂7，机架2两侧分别相对地设置的二个水平长条孔中通过滑块3共安装有两根移动摆轴8，两根移动摆轴8分别处于升降支架1的两端，这样各摆臂7通过移动摆轴8铰支在作为滑块3的轴承上并通过滑块3活动支承在机架2上。各摆臂7呈L型，L型摆臂7两侧臂之间夹角为90度，L形摆臂7在角部与移动摆轴8安装连接，L形摆臂7一端铰支在芯轴9上，该芯轴9固连在升降支架1上，这样，摆臂7一端通过芯轴9铰支在升降支架1上，该端所在的侧臂安装后在水平线上下摆动，L型摆臂7的另一端铰支在连杆安装轴6上，连杆安装轴6与连杆4铰连，这样摆臂7另一端与连杆4铰连，该端所在的侧臂向下方伸出，安装于两移动摆轴8上的摆臂7之间通过两连杆4相铰连，各摆臂7与连杆4及各摆臂7与升降支架1均构成平行四边形机构。

在机架2上固连有升降驱动装置5，由该升降驱动装置5与升降支架1传动连接来驱动升降支架1作升降运动。升降驱动装置5为气缸或油缸，气缸或油缸的缸体固连在机架2上，气缸或油缸的活塞杆与升降导柱10固连，在机架2上设置有与升降导柱10对应的升降导孔，以保证升降过程的稳定与垂直，升降导柱10上端与一根芯轴9固连，这样，升降驱动装置5通过升降导柱10、一根芯轴9与升降支架1一端传动连接，并通过该端的摆臂7、连杆4及另一端的摆臂7同时带动升降支架1上下升降运动。

以上仅列出了本实用新型的一些具体实施方式，但本实用新型并不仅限于此，还可以作出较多的改进与变换，如所述机架2两侧分别相对地设置的水平长条孔也可以不是二个，而是三个、四个或更多，这样在机架2上通过滑块3安装的移动摆轴8也就可以是三个、四个或更多，以适应更长输送线的升降要求；所述滑块3也可以不是滚动轴承，而是与水平长条孔相滑动配合的长方形的块状零件，在该块状零件上铰支有移动摆轴8，还可以是采用直线轴承或直线导轨，在直线轴承或直线导轨的滑动块上铰支安装移动摆轴8。如此等等，只要是在本实用新型基本原理基础上所作出的改进与变换，均应视为落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种输送线升降装置，包括机架（2）、升降支架（1）以及升降驱动装置（5），其特征在于：在所述机架（2）上活动支承有至少两个摆臂（7），所述摆臂（7）均铰支于升降支架（1）上，各摆臂（7）之间通过连杆（4）铰连；所述升降驱动装置（5）固连在机架（2）上且与升降支架（1）传动连接。

2.根据权利要求1所述的输送线升降装置，其特征在于：所述摆臂（7）一端与升降支架（1）铰连，摆臂（7）另一端与连杆（4）铰连；摆臂（7）、连杆（4）和升降支架（1）构成平行四边形机构。

3.根据权利要求1所述的输送线升降装置，其特征在于：所述摆臂（7）铰支在滑块（3）上，该滑块（3）移动支承在机架（2）上。

4.根据权利要求3所述的输送线升降装置，其特征在于：所述滑块（3）为安装于移动摆轴（8）两端的轴承，所述摆臂（7）通过移动摆轴（8）铰支在作为滑块（3）的轴承上，在所述机架（2）上设置有与移动摆轴（8）两端轴承位置相对应的水平长条孔，水平长条孔的宽度A与所述轴承的外径相对应。

5.根据权利要求4所述的输送线升降装置，其特征在于：所述移动摆轴（8）数量为两根，每根移动摆轴（8）上安装有两摆臂（7）。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的输送线升降装置，其特征在于：所述摆臂（7）一端铰支在芯轴（9）上，该芯轴（9）固连在升降支架（1）上。

7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的输送线升降装置，其特征在于：所述摆臂（7）的另一端铰支在连杆安装轴（6）上，连杆安装轴（6）与连杆（4）铰连。

8.根据权利要求1所述的输送线升降装置，其特征在于：所述升降驱动装置（5）为气缸或油缸，气缸或油缸的缸体固连在机架（2）上，气缸或油缸的活塞杆与升降支架（1）传动连接。

9.根据权利要求8所述的输送线升降装置，其特征在于：所述气缸或油缸的活塞杆与升降导柱（10）固连，在机架（2）上设置有与升降导柱（10）对应的升降导孔，升降导柱（10）与升降支架（1）固连。

10.根据权利要求9所述的输送线升降装置，其特征在于：所述升降导柱（10）通过芯轴（9）与升降支架（1）固连。